JPH0528922U - 車両のハンドルの絶対ニユートラル位置検出センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ハンドル軸に連動する各プーリに巻掛けられ
た無端状の第１のテープ８と、第１のテープ８に形成さ
れたニュートラル位置用被検出孔１０と、ハンドル軸に
連動する各プーリに巻掛けられた無端状の第２のテープ
９と、第２のテープ９に形成されたニュートラル位置用
被検出孔１１と、両テープ８，９に対応して位置固定さ
れたニュートラル位置用検出体１６とを備え、ハンドル
の回転可能範囲においてハンドルのニュートラル位置で
一回のみ、第１のテープ８の被検出孔１０と第２のテー
プ９の被検出孔１１とが互いに合致してニュートラル位
置用検出体１６に検出されるように、第１のテープ８と
第２のテープ９との間の回転比ｉが設定されている。 【効果】 ハンドルの回転可能範囲でニュートラル信号
を一回だけ出力するようにして、制御システムの停止に
関係なくハンドルの絶対的なニュートラル位置を検出す
ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は各種車両のハンドルのニュートラル位置を検出するセンサに関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ハンドルのニュートラル位置の検出は図５に示すようなステアリングア ングルセンサ１によりハンドルの回転角度検出とともに行われている。このステ アリングアングルセンサ１においては、ハンドル軸２と一体回転可能な回転体１ ９の外周に多数の回転角用被検出孔２０が円形状に等間隔で並設されているとと もに、その少し内側で回転体１９に一つのニュートラル位置用被検出孔２１が形 成され、この回転体１９に対応して検出器１５が設けられている。この検出器１ ５は回転角検出用及び回転方向検出用フォトインタラプタ１７，１８と、ニュー トラル位置検出用フォトインタラプタ１６とを有している。そして、ハンドル（ 図示せず）が一回転すると、ハンドル軸２とともに回転体１９も一回転し、ニュ ートラル位置検出用フォトインタラプタ１６が回転体１９の一回転ごとにそのニ ュートラル位置用被検出孔２１を検出してニュートラル信号を出力するようにな っている。従って、ハンドルの左右回転可能範囲でこのニュートラル信号はハン ドルの回転数に応じて複数回生じる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようなステアリングアングルセンサ１は各種制御システムに利用され、そ のシステムの稼働中にはハンドルの回転角度とニュートラル信号とによりニュー トラル位置を検出することはできるが、通常、車両のエンジン停止時にはバッテ リーの節電上制御システム全体も停止するため、その停止時にハンドルが回転す ると、制御システムの停止時に記憶したハンドルの位置と実際のハンドルの位置 とが異なり、制御システムにより検出されたハンドルのニュートラル位置に誤差 が生じ、良好な制御を行なう上で問題があった。

【０００４】 本考案はハンドルの回転可能範囲でニュートラル信号を一回だけ出力するよう に改良して、制御システムの停止に関係なくハンドルの絶対的なニュートラル位 置を検出するセンサを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この目的に鑑み、本考案に係る車両のハンドルの絶対ニュートラル位置検出セ ンサにおいては、後記する各実施例の図面に示すように、ハンドル軸２に連動す る各プーリ３，５，５ａに巻掛けられた無端状の第１のテープ８と、この第１の テープ８に形成されたニュートラル位置用被検出部１０と、ハンドル軸２に連動 する各プーリ３，５，５ｂ，７に巻掛けられた無端状の第２のテープ９と、この 第２のテープ９に形成されたニュートラル位置用被検出部１１と、この両テープ ８，９に対応して位置固定されたニュートラル位置用検出体１６とを備え、ハン ドルの回転可能範囲においてハンドルのニュートラル位置で一回のみ、前記第１ のテープ８のニュートラル位置用被検出部１０と第２のテープ９のニュートラル 位置用被検出部１１とがそれらの交差部分８ａ，９ａで互いに合致して前記ニュ ートラル位置用検出体１６により検出されるように、第１のテープ８と第２のテ ープ９との間の回転比ｉが設定されている。

【０００６】 さらに、前記第１のテープ８と第２のテープ９とのうち、少なくとも一方のテ ープ８，９に回転角用被検出部１２が並設され、このテープ８，９に対応して位 置固定された回転角用検出体１７，１８によりこの回転角用被検出部１２が検出 されるようになっている。

【０００７】

【作用】

第１のテープ８のニュートラル位置用被検出部１０と第２のテープ９のニュー トラル位置用被検出部１１とは、ハンドルのニュートラル位置だけで互いに合致 し、その位置以外のハンドルの回転可能範囲ではニュートラル位置用検出体１６ によるニュートラル信号の出力は行われない。

【０００８】 テープ８，９が回転すると、テープ８，９の回転角用被検出部１２を回転角用 検出体１７，１８が検出する。

【０００９】

【第１実施例】 まず、本考案の第１実施例に係るハンドルの絶対ニュートラル位置検出センサ を図１から図３を参照して説明する。

【００１０】 このセンサはステアリングアングルセンサ１内に組み込まれている。ハンドル 軸２上にはプーリ３が一体回転可能に取着され、このハンドル軸２に対し平行な 回転軸４にプーリ５が一体回転可能に取着されているとともに、同じく平行な回 転軸６にプーリ７が一体回転可能に取着されている。前記プーリ３とプーリ５と の間には無端状の第１のテープ８が巻掛けられているとともに、前記プーリ３と プーリ５とプーリ７との間には無端状の第２のテープ９が巻掛けられ、第２のテ ープ９が第１のテープ８よりも長くなっている。第１のテープ８の一側縁と第２ のテープ９の一側縁とはその長手方向に沿って互いに交差し、その交差部分８ａ ，９ａで第１のテープ８に一つのニュートラル位置用被検出孔１０が形成されて いるとともに、第２のテープ９に一つのニュートラル位置用被検出孔１１が形成 されている。また、この交差部分８ａ，９ａに対し反対側になる両テープ８，９ の他側縁には多数の回転角用被検出孔１２が等間隔で並設されている。なお、前 記プーリ３及びプーリ５の両端部には送り歯１３が形成され、両テープ８，９の 他側縁に並設された送り孔１４にこの送り歯１３が係入されて両テープ８，９が 両プーリ３，５に対し滑りを生じないようになっている。

【００１１】 前記両テープ８，９の交差部分８ａ，９ａに対応して検出器１５が設けられて いる。この検出器１５にはニュートラル位置検出用フォトインタラプタ１６と、 回転角検出用及び回転方向検出用フォトインタラプタ１７，１８とが取り付けら れている。それらのフォトインタラプタ１６，１７，１８はそれぞれ発光素子１ ６ａ，１７ａ，１８ａと受光素子１６ｂ，１７ｂ，１８ｂとからなる。

【００１２】 図２及び図３に示すように、ハンドル（図示せず）がニュートラル位置にある 状態では、第１のテープ８のニュートラル位置用被検出孔１０と第２のテープ９ のニュートラル位置用被検出孔１１とが互いに合致し、ニュートラル位置検出用 フォトインタラプタ１６において発光素子１６ａからの光が両孔１０，１１を通 って受光素子１６ｂに至り、ニュートラル信号を出力するようになっている。こ のニュートラル位置からハンドルを左回転又は右回転させると、同一の回転数だ けハンドル軸２が回転してプーリ３も回転する。その回転は両テープ８，９に伝 達される。第１のテープ８と第２のテープ９との間の回転比ｉはそれらの長さに より決まる。

【００１３】 両テープ８，９が左回転又は右回転すると、第２のテープ９の回転角用被検出 孔１２をフォトインタラプタ１７又はフォトインタラプタ１８が検出するため、 その検出数に応じてハンドルの回転方向及び回転角を検出することができる。な お、第１のテープ８の回転角用被検出孔１２を利用してもよい。

【００１４】 一方、第１のテープ８のニュートラル位置用被検出孔１０と第２のテープ９の ニュートラル位置用被検出孔１１とは、前述したハンドルのニュートラル位置だ けで互いに合致し、その位置以外のハンドルの左右回転可能範囲ではニュートラ ル位置検出用フォトインタラプタ１６において常に互いにずれた状態にあり、ニ ュートラル位置検出用フォトインタラプタ１６によるニュートラル信号の出力は 行われないようになっている。具体的には、ニュートラル位置用被検出孔１０， １１間にこのような位置関係を持たせることができるように、第１のテープ８と 第２のテープ９との間の回転比ｉを設定する。すなわち、これらの被検出孔１０ ，１１のサイズなどについての条件を無視すれば、第１のテープ８が自然数だけ 回転してニュートラル位置用被検出孔１０がニュートラル位置検出用フォトイン タラプタ１６の位置に達した時、第２のテープ９が自然数だけ回転していない状 態にあるため、そのニュートラル位置用被検出孔１１がこの被検出孔１０に対し ずれた位置にあり、ニュートラル位置検出用フォトインタラプタ１６がニュート ラル信号を出力しないようにする。

【００１５】 従って、この第１実施例に係るセンサ１においては、ハンドルが絶対的なニュ ートラル位置にある場合のみ、ニュートラル信号を出力するので、制御システム の停止時にハンドルを回転させても、従来技術で示したようなニュートラル位置 のずれがなくなり、ハンドルの絶対的なニュートラル位置を常時確実に検出する ことができ、良好な制御を行い得る。

【００１６】

【第２実施例】 次に、本考案の第２実施例を前記第１実施例との相違点を中心に図４を参照し て説明する。

【００１７】 前記第１実施例では第２のテープ９がプーリ３やプーリ５以外にプーリ７にも 巻掛けられて第１のテープ８の長さと第２のテープ９の長さを変えるようにして いるが、この第２実施例では前記プーリ７が省略され、直径の異なる一対のプー リ５ａ，５ｂが回転軸４上に回転可能に支持されている。そして、第１のテープ ８がプーリ３とプーリ５ａとの間に巻掛けられているとともに、第２のテープ９ がプーリ３とプーリ５ｂとの間に巻掛けられている。その他は第１実施例の場合 と同様である。

【００１８】 なお、図示はしないが、第１のテープが巻掛けられる両プーリと、第２のテー プが巻掛けられる両プーリとを変速機構により互いに連動させれば、両テープの 回転比は変わるため、両テープの長さを同一にすることができる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案に係るセンサによれば、ハンドルの回転可能範囲でニュートラル信号を 一回だけ出力するようにして、制御システムの停止に関係なくハンドルの絶対的 なニュートラル位置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は第１実施例に係るセンサを示す概略正
面図であり、（ｂ）は同じく概略平面図である。

【図２】（ａ）は同センサにおいて両テープ上の検出器
を示す部分概略平面図であり、（ｂ）はこの検出器を省
略して両テープを示した部分概略平面図である。

【図３】（ａ）は同センサにおいてハンドルのニュート
ラル位置検出状態を示す概略部分断面図であり、（ｂ）
及び（ｃ）はそれぞれハンドルの左右回転角検出状態を
示す概略部分断面図である。

【図４】第２実施例に係るセンサを示す概略正面図であ
る。

【図５】従来のセンサを示す概略正面図である。

【符号の説明】

１ ステアリングアングルセンサ、２ ハンドル軸、３
プーリ、５ プーリ、５ａ プーリ、５ｂ プーリ、
７ プーリ、８ 第１のテープ、８ａ 交差部分、９
第２のテープ ９ａ 交差部分、１０ ニュートラル位
置用被検出孔、１１ ニュートラル位置用被検出孔、１
２ 回転角用被検出孔、１６ ニュートラル位置検出用
フォトインタラプタ（検出体）、１７，１８ 回転角検
出用及び回転方向検出用フォトインタラプタ（検出
体）、ｉ 回転比。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 各プーリ（３，５，５ａ）に巻掛けた無
   端状の第１のテープ（８）と、この第１のテープ（８）
   に形成したニュートラル位置用被検出部（１０）と、各
   プーリ（３，５，５ｂ，７）に巻掛けた無端状の第２の
   テープ（９）と、この第２のテープ（９）に形成したニ
   ュートラル位置用被検出部（１１）と、この両テープ
   （８，９）に対応して位置固定したニュートラル位置用
   検出体（１６）とを備え、 ハンドルの回転可能範囲においてハンドルのニュートラ
   ル位置で一回のみ、前記第１のテープ（８）のニュート
   ラル位置用被検出部（１０）と第２のテープ（９）のニ
   ュートラル位置用被検出部（１１）とがそれらの交差部
   分（８ａ，９ａ）で互いに合致して前記ニュートラル位
   置用検出体（１６）により検出されるように、第１のテ
   ープ（８）と第２のテープ（９）との間の回転比（ｉ）
   を設定したことを特徴とする車両のハンドルの絶対ニュ
   ートラル位置検出センサ。
2. 【請求項２】 請求項１において、第１のテープ（８）
   と第２のテープ（９）とのうち、少なくとも一方のテー
   プ（８，９）に回転角用被検出部（１２）を並設し、こ
   のテープ（８，９）に対応して位置固定した回転角用検
   出体（１７，１８）によりこの回転角用被検出部（１
   ２）を検出可能にしたことを特徴とする車両のハンドル
   の絶対ニュートラル位置検出センサ。