JP2020185921A - ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
以上説明した本発明の第1の実施の形態によれば、ハウジング5に取り付けられた位置検出センサ8の検出信号によりラックシャフト20の軸方向位置を検出することができ、このラックシャフト20の軸方向位置から前輪6L,6Rの転舵角を推定することができる。このため、例えば第1及び第2の電動モータ21,22の回転角検出装置212,222の検出信号のみによって前輪6L,6Rの転舵角を推定する場合に比較して、高い精度で前輪6L,6Rの転舵角を推定することができる。
次に、被読み取り部80の変形例について、図5A乃至図5Cを参照して説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態について、図6A乃至図6Cを参照して説明する。本実施の形態は、ラックシャフト20の軸方向への移動によって回転する回転軸90がハウジング5に支持されており、ラックシャフト20の軸方向位置を検出するためにハウジング5に取り付けられた位置検出センサ9が回転軸90の回転角を検出する構成が第1の実施の形態とは異なっている。
以上、本発明を第1の実施の形態及びその変形例ならびに第2の実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態及び変形例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
20…ラックシャフト(転舵軸) 21…第1の電動モータ
22…第2の電動モータ 3…第1の移動機構
4…第2の移動機構 5…ハウジング
6L,6R4…左右の前輪(転舵輪) 8,9…位置検出センサ
81,82…標識 90…回転軸
Claims (6)
- 中空状のハウジングと、
前記ハウジングの内部に収容され、左ねじ及び右ねじの一方の巻き方で形成された第1の雄ねじ溝を有し、かつ左ねじ及び右ねじの他方の巻き方で形成された第2の雄ねじ溝を有し、軸方向に移動することで左右の転舵輪を転舵する転舵軸と、
前記第1の雄ねじ溝に螺合して前記ハウジングの内部に回転可能に支持された第1のナットと、
前記第2の雄ねじ溝に螺合して前記ハウジングの内部に回転可能に支持された第2のナットと、
第1の駆動力を発生する第1の駆動源と、
前記第1の駆動源とは独立して作動して第2の駆動力を発生する第2の駆動源と、
前記第1の駆動力を前記第1のナットに伝達し、前記第1のナットを回転させて前記転舵軸に軸力を付与する第1の動力伝達部と、
前記第2の駆動力を前記第2のナットに伝達し、前記第2のナットを回転させて前記転舵軸に軸力を付与する第2の動力伝達部と、を備え、
前記ハウジングには、前記転舵軸の軸方向位置を検出するための位置検出センサが取り付けられており、
前記制御装置は、前記位置検出センサの検出結果を用いて前記電動モータを制御する、
ステアリング装置。 - 前記位置検出センサは、前記転舵軸に付された標識を読み取って前記転舵軸の軸方向位置を検出する、
請求項1に記載のステアリング装置。 - 前記位置検出センサが前記標識を読み取ることにより前記転舵輪の中立位置を検出可能である、
請求項2に記載のステアリング装置。 - 前記位置検出センサは、少なくとも前記中立位置付近の所定範囲において、前記転舵軸の絶対位置を検出可能である、
請求項3に記載のステアリング装置。 - 前記ハウジングに支持されて前記転舵軸の前記軸方向への移動によって回転する回転軸を備え、
前記位置検出センサは、前記回転軸の回転角を検出する、
請求項1に記載のステアリング装置。 - 前記第1の駆動源及び前記第2の駆動源は、互いに協働して前記転舵軸を移動させるように、前記第1の駆動力及び前記第2の駆動力を前記第1の動力伝達部及び前記第2の駆動力伝達部を介して前記転舵軸に伝達するように構成されている、
請求項1乃至5の何れか1項に記載のステアリング装置。
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