JP2551877Y2 - 車両のステアリングアングルセンサ - Google Patents
車両のステアリングアングルセンサInfo
- Publication number
- JP2551877Y2 JP2551877Y2 JP1991077416U JP7741691U JP2551877Y2 JP 2551877 Y2 JP2551877 Y2 JP 2551877Y2 JP 1991077416 U JP1991077416 U JP 1991077416U JP 7741691 U JP7741691 U JP 7741691U JP 2551877 Y2 JP2551877 Y2 JP 2551877Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- rotation
- rotation angle
- handle shaft
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は各種車両のステアリン
グアングルセンサにおいて、ハンドルの回転角分解能の
改良に関するものである。
グアングルセンサにおいて、ハンドルの回転角分解能の
改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、従来のステアリング
アングルセンサ１においては、ハンドル軸２と一体回転
可能な回転体４の外周に多数の回転角用被検出孔８が円
形状に等間隔で並設されているとともに、その少し内側
で回転体４に一つのニュートラル位置用被検出孔９が形
成され、この回転体４に対応して検出器１０が設けられ
ている。この検出器１０は回転角検出用及び回転方向検
出用フォトインタラプタ１１，１２と、ニュートラル位
置検出用フォトインタラプタ１３とを有している。そし
て、回転体４が左回転又は右回転すると、回転体４の回
転角用被検出孔８をフォトインタラプタ１１及びフォト
インタラプタ１２が検出するため、その検出数に応じて
ハンドルの回転方向及び回転角を検出することができ
る。なお、ニュートラル位置検出用フォトインタラプタ
１３は回転体４の１回転毎にそのニュートラル位置用被
検出孔９を検出するようになっている。
アングルセンサ１においては、ハンドル軸２と一体回転
可能な回転体４の外周に多数の回転角用被検出孔８が円
形状に等間隔で並設されているとともに、その少し内側
で回転体４に一つのニュートラル位置用被検出孔９が形
成され、この回転体４に対応して検出器１０が設けられ
ている。この検出器１０は回転角検出用及び回転方向検
出用フォトインタラプタ１１，１２と、ニュートラル位
置検出用フォトインタラプタ１３とを有している。そし
て、回転体４が左回転又は右回転すると、回転体４の回
転角用被検出孔８をフォトインタラプタ１１及びフォト
インタラプタ１２が検出するため、その検出数に応じて
ハンドルの回転方向及び回転角を検出することができ
る。なお、ニュートラル位置検出用フォトインタラプタ
１３は回転体４の１回転毎にそのニュートラル位置用被
検出孔９を検出するようになっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】このようなステアリン
グアングルセンサ１は、通常、ハンドル付近にあるレバ
ーコンビネーションスイッチ内に設置されているため、
その設置スペースが制限されて回転体４の最大直径を一
定以上確保することが難しい。そこで、限られた直径の
回転体４を利用してより小さな回転角を検出するには、
回転体４に対しより多くの回転角用被検出孔８を設けな
ければならないが、回転角用被検出孔８を多くするほど
その大きさを小さくしなければならないため、製造上の
限界があった。従って、回転体４の直径により、検出可
能な回転角の分解能が決まってしまう欠点があった。ち
なみに、現在の回転角分解能は１〜２度程度である。
グアングルセンサ１は、通常、ハンドル付近にあるレバ
ーコンビネーションスイッチ内に設置されているため、
その設置スペースが制限されて回転体４の最大直径を一
定以上確保することが難しい。そこで、限られた直径の
回転体４を利用してより小さな回転角を検出するには、
回転体４に対しより多くの回転角用被検出孔８を設けな
ければならないが、回転角用被検出孔８を多くするほど
その大きさを小さくしなければならないため、製造上の
限界があった。従って、回転体４の直径により、検出可
能な回転角の分解能が決まってしまう欠点があった。ち
なみに、現在の回転角分解能は１〜２度程度である。
【０００４】本考案は、上記した事情に鑑みてなされた
ものであり、大型化を招くことなくハンドル軸と回転体
との連動手段を改良して、要求に応じた回転角分解能を
得ることを目的とする。
ものであり、大型化を招くことなくハンドル軸と回転体
との連動手段を改良して、要求に応じた回転角分解能を
得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的に鑑み、本考案
においては、ハンドル軸とともに回転する回転体に回転
角用被検出部を並設し、この回転体に対応して位置固定
した回転角用検出体によりこの回転角用被検出部を検出
可能にした車両のステアリングアングルセンサにおい
て、ハンドル軸に回転体を遊挿し、ハンドル軸の回転角
に対する回転体の回転角が大きくなるようにハンドル軸
と回転体との間の回転比を変える変速機構を、前記回転
体の回転中心と同軸上に設け、かつ同回転体の回転軸線
方向からみて同回転体の占有領域内に含まれるように配
設したものである。
においては、ハンドル軸とともに回転する回転体に回転
角用被検出部を並設し、この回転体に対応して位置固定
した回転角用検出体によりこの回転角用被検出部を検出
可能にした車両のステアリングアングルセンサにおい
て、ハンドル軸に回転体を遊挿し、ハンドル軸の回転角
に対する回転体の回転角が大きくなるようにハンドル軸
と回転体との間の回転比を変える変速機構を、前記回転
体の回転中心と同軸上に設け、かつ同回転体の回転軸線
方向からみて同回転体の占有領域内に含まれるように配
設したものである。
【０００６】
【作用】従って、ハンドル軸の回転角に対する回転体の
回転角が大きくなることから、ハンドルが１回転したと
きに回転角用検出体を通る回転体の回転角用被検出部の
数が多くなり、ハンドルの１回転あたりの検出数が増え
て回転角の分解能が高くなる。
回転角が大きくなることから、ハンドルが１回転したと
きに回転角用検出体を通る回転体の回転角用被検出部の
数が多くなり、ハンドルの１回転あたりの検出数が増え
て回転角の分解能が高くなる。
【０００７】又、変速機構は回転体の回転中心と同軸上
に設けられるとともに回転体の回転軸線方向からみて同
回転体の占有領域内に含まれるように配設されているこ
とから、従来から存在する回転体のスペースに比してさ
ほど大きなスペースを要しないので、ステアリングアン
グルセンサの占有スペースの拡大化を防止して、センサ
取付空間の限られている車両に対して極めて有効なステ
アリングアングルセンサとなる。
に設けられるとともに回転体の回転軸線方向からみて同
回転体の占有領域内に含まれるように配設されているこ
とから、従来から存在する回転体のスペースに比してさ
ほど大きなスペースを要しないので、ステアリングアン
グルセンサの占有スペースの拡大化を防止して、センサ
取付空間の限られている車両に対して極めて有効なステ
アリングアングルセンサとなる。
【０００８】
【実施例】以下に、本考案に係るステアリングアングル
センサの一実施例を図１〜図３に基づいて説明する。
センサの一実施例を図１〜図３に基づいて説明する。
【０００９】ステアリングアングルセンサ１において、
ハンドル軸２上には内歯車３が一体回転可能に取着さ
れ、このハンドル軸２の軸心と同一中心上で回転体４及
び外歯車５がハンドル軸２に対し回転可能に支持され、
この回転体４と外歯車５とは一体回転可能に取着されて
いる。この外歯車５と内歯車３との間にはハンドル軸２
と平行な回転軸６上の外歯車７が噛み合わされている。
この回転体４の外周に多数の回転角被検出孔８がハンド
ル軸２の軸心を中心とする円形状に等間隔で並設されて
いるとともに、その少し内側で回転体４に一つのニュー
トラル位置用被検出孔９が形成されている。
ハンドル軸２上には内歯車３が一体回転可能に取着さ
れ、このハンドル軸２の軸心と同一中心上で回転体４及
び外歯車５がハンドル軸２に対し回転可能に支持され、
この回転体４と外歯車５とは一体回転可能に取着されて
いる。この外歯車５と内歯車３との間にはハンドル軸２
と平行な回転軸６上の外歯車７が噛み合わされている。
この回転体４の外周に多数の回転角被検出孔８がハンド
ル軸２の軸心を中心とする円形状に等間隔で並設されて
いるとともに、その少し内側で回転体４に一つのニュー
トラル位置用被検出孔９が形成されている。
【００１０】前記回転体４に対応して検出器１０が設け
られている。この検出器１０には回転角検出用及び回転
方向検出用フォトインタラプタ１１，１２と、ニュート
ラル位置検出用フォトインタラプタ１３とが取付けられ
ている。それらのフォトインタラプタ１１，１２，１３
はそれぞれ発光素子１１ａ，１２ａ，１３ａと受光素子
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂとからなる。
られている。この検出器１０には回転角検出用及び回転
方向検出用フォトインタラプタ１１，１２と、ニュート
ラル位置検出用フォトインタラプタ１３とが取付けられ
ている。それらのフォトインタラプタ１１，１２，１３
はそれぞれ発光素子１１ａ，１２ａ，１３ａと受光素子
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂとからなる。
【００１１】図１及び図３に示すように、ハンドル（図
示せず）がニュートラル位置にある状態では、ニュート
ラル位置検出用フォトインタラプタ１３において発光素
子１３ａからの光がニュートラル位置用被検出孔９を通
って受光素子１３ｂに至り、ニュートラル信号を出力す
るようになっている。
示せず）がニュートラル位置にある状態では、ニュート
ラル位置検出用フォトインタラプタ１３において発光素
子１３ａからの光がニュートラル位置用被検出孔９を通
って受光素子１３ｂに至り、ニュートラル信号を出力す
るようになっている。
【００１２】ハンドル軸２が左回転又は右回転すると、
内歯車３と外歯車７と外歯車５とからなる変速機構Ｓを
介して回転体４が左回転又は右回転し、図２に示すよう
に回転角検出用及び回転方向検出用フォトインタラプタ
１１，１２において発光素子１１ａ，１２ａからの光が
回転体４の回転角用被検出孔８を通って受光素子１１
ｂ，１２ｂに至り、その検出数に応じてハンドルの回転
方向及び回転角を検出することができる。なお、ハンド
ルの左右回転可能範囲で前記ニュートラル信号はハンド
ルの回転数に応じて複数回生ずる。
内歯車３と外歯車７と外歯車５とからなる変速機構Ｓを
介して回転体４が左回転又は右回転し、図２に示すよう
に回転角検出用及び回転方向検出用フォトインタラプタ
１１，１２において発光素子１１ａ，１２ａからの光が
回転体４の回転角用被検出孔８を通って受光素子１１
ｂ，１２ｂに至り、その検出数に応じてハンドルの回転
方向及び回転角を検出することができる。なお、ハンド
ルの左右回転可能範囲で前記ニュートラル信号はハンド
ルの回転数に応じて複数回生ずる。
【００１３】この実施例では、原動側であるハンドル軸
２と従動側である回転体４との間の回転比が大きくなる
ように内歯車３の歯数と外歯車５の歯数とが設定されて
いる。従って、ハンドルが１回転すると、同じく１回転
するハンドル軸２の回転数よりも、この回転比だけ回転
体４の回転数が増え、ハンドルが１回転したときに、前
記両フォトインタラプタ１１，１２を通る回転体４の回
転角用被検出孔８の数が多くなる。つまり、ハンドルの
１回転あたりの検出数が増えて回転角の分解能が高くな
る。言い換えれば、従来技術で示したステアリングアン
グルセンサ１との実施例のステアリングアングルセンサ
１とを比較した場合、その回転体４の回転角用被検出孔
８の数が同一であっても、この実施例のものが従来技術
のものよりも高い回転角分解能を得る。
２と従動側である回転体４との間の回転比が大きくなる
ように内歯車３の歯数と外歯車５の歯数とが設定されて
いる。従って、ハンドルが１回転すると、同じく１回転
するハンドル軸２の回転数よりも、この回転比だけ回転
体４の回転数が増え、ハンドルが１回転したときに、前
記両フォトインタラプタ１１，１２を通る回転体４の回
転角用被検出孔８の数が多くなる。つまり、ハンドルの
１回転あたりの検出数が増えて回転角の分解能が高くな
る。言い換えれば、従来技術で示したステアリングアン
グルセンサ１との実施例のステアリングアングルセンサ
１とを比較した場合、その回転体４の回転角用被検出孔
８の数が同一であっても、この実施例のものが従来技術
のものよりも高い回転角分解能を得る。
【００１４】又、この実施例では、変速機構Ｓは回転体
４の回転中心と同軸上であるハンドル軸２上に設けら
れ、かつハンドル軸２の軸線方向にみて回転体４の占有
領域内に含まれるように配設されていることから、従来
から存在する回転体４のスペースに比してさほど大きな
スペースを要しないので、ステアリングアングルセンサ
１の占有スペースの拡大化を防止して、センサ取付空間
の限られている車両に対して極めて有効なステアリング
アングルセンサ１となる。
４の回転中心と同軸上であるハンドル軸２上に設けら
れ、かつハンドル軸２の軸線方向にみて回転体４の占有
領域内に含まれるように配設されていることから、従来
から存在する回転体４のスペースに比してさほど大きな
スペースを要しないので、ステアリングアングルセンサ
１の占有スペースの拡大化を防止して、センサ取付空間
の限られている車両に対して極めて有効なステアリング
アングルセンサ１となる。
【００１５】なお、前記実施例における回転角検出用及
び回転方向検出用フォトインタラプタ１１，１２に代え
て、赤外発光ダイオードと、９０度位相の異なる２信号
を出力して角度及び方向を検出することができるエンコ
ーダ用フォトＩＣとからなる一つの検出体を設けてもよ
い。
び回転方向検出用フォトインタラプタ１１，１２に代え
て、赤外発光ダイオードと、９０度位相の異なる２信号
を出力して角度及び方向を検出することができるエンコ
ーダ用フォトＩＣとからなる一つの検出体を設けてもよ
い。
【００１６】
【考案の効果】本考案に係るステアリングアングルセン
サによれば、ハンドル軸と回転体との間の変速機構によ
りハンドル軸の回転角に対する回転体の回転角が大きく
なることから、回転体を大きくしたり回転角用検出体を
精密に設定する等の設計変更をしなくとも回転角分解能
を格段に向上させることができる。又、変速機構は回転
体の回転中心と同軸上に設けられるとともに回転体の回
転軸線方向からみて同回転体の占有領域内に含まれるよ
うに配設されていることから、従来から存在する回転体
のスペースに比してさほど大きなスペースを要しないの
で、ステアリングアングルセンサの占有スペースの拡大
化が防止される。以上から、センサ取付空間の限られて
いる車両に対して極めて有効なステアリングアングルセ
ンサを得ることができる。
サによれば、ハンドル軸と回転体との間の変速機構によ
りハンドル軸の回転角に対する回転体の回転角が大きく
なることから、回転体を大きくしたり回転角用検出体を
精密に設定する等の設計変更をしなくとも回転角分解能
を格段に向上させることができる。又、変速機構は回転
体の回転中心と同軸上に設けられるとともに回転体の回
転軸線方向からみて同回転体の占有領域内に含まれるよ
うに配設されていることから、従来から存在する回転体
のスペースに比してさほど大きなスペースを要しないの
で、ステアリングアングルセンサの占有スペースの拡大
化が防止される。以上から、センサ取付空間の限られて
いる車両に対して極めて有効なステアリングアングルセ
ンサを得ることができる。
【図１】 （ａ）は一実施例に係るセンサにおいてその
検出器を省略した一部切欠概略正面図、（ｂ）は同セン
サの検出器を示す部分概略正面図。
検出器を省略した一部切欠概略正面図、（ｂ）は同セン
サの検出器を示す部分概略正面図。
【図２】 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ同センサにおい
てハンドルの左右回転角検出状態を示す概略平断面図。
てハンドルの左右回転角検出状態を示す概略平断面図。
【図３】 同センサにおいてハンドルのニュートラル位
置検出状態を示す概略平断面図。
置検出状態を示す概略平断面図。
【図４】 従来のステアリングアングルセンサを示す概
略正面図。
略正面図。
１…ステアリングアングルセンサ、２…ハンドル軸、３
…内歯車、４…回転体、５…外歯車、７…外歯車、８…
回転角用被検出孔、１１，１２…回転角検出用及び回転
方向検出用フォトインタラプタ（検出体）、Ｓ…変速機
構。
…内歯車、４…回転体、５…外歯車、７…外歯車、８…
回転角用被検出孔、１１，１２…回転角検出用及び回転
方向検出用フォトインタラプタ（検出体）、Ｓ…変速機
構。
Claims (1)
- 【請求項１】 ハンドル軸（２）とともに回転する回転
体（４）に回転角用被検出部（８）を並設し、この回転
体（４）に対応して位置固定した回転角用検出体（１
１，１２）によりこの回転角用被検出部（８）を検出可
能にした車両のステアリングアングルセンサにおいて、ハンドル軸（２）に回転体（４）を遊挿し、ハンドル軸
（２）の回転角に対する回転体（４）の回転角が大きく
なるように ハンドル軸（２）と回転体（４）との間の回
転比を変える変速機構（Ｓ）を、前記回転体（４）の回
転中心と同軸上に設け、かつ同回転体（４）の回転軸線
方向からみて同回転体（２）の占有領域内に含まれるよ
うに配設したことを特徴とする車両のステアリングアン
グルセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991077416U JP2551877Y2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 車両のステアリングアングルセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991077416U JP2551877Y2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 車両のステアリングアングルセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528919U JPH0528919U (ja) | 1993-04-16 |
| JP2551877Y2 true JP2551877Y2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=13633344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991077416U Expired - Lifetime JP2551877Y2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 車両のステアリングアングルセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551877Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103644864B (zh) * | 2013-12-17 | 2017-05-03 | 广东工业大学 | 一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1052772B (it) * | 1975-12-31 | 1981-07-20 | Olivetti C E C S P A | Dispositivo per rilevare la posizione angolare di un organo rotante..per esempio una testina di scrittura di una macchina per ufficio |
| JPS6155173A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-19 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | インクジエツト記録用インク組成物 |
| JPS61107402A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 工作機械用数値制御装置 |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP1991077416U patent/JP2551877Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0528919U (ja) | 1993-04-16 |
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