JP2568141Y2 - ステアリング回転位置検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は車両のステアリングの回
転位置を検出する装置に係り、詳しくは、ステアリング
のニュートラル位置を検出することにより車両の直進状
態を検出すると共に、ステアリングの回転角度を検出す
ることにより車両の進行方向を検出する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の車両のステアリング
は、ステアリングのニュートラル位置（車両が直進する
位置）からステアリング・ホイールを時計および反時計
回りに複数回（通常、３〜６回）回転させると、左右い
っぱいに切れてロック・ツー・ロックするようになって
いる。

【０００３】これは、ステアリング・ホイールの回転運
動をステアリング・ギアによって減速することにより、
運転者がステアリング・ホイールを回すのに要する腕力
を軽減すると共に、ホイールからの振動や衝撃をステア
リング・ホイールに伝わり難くするためである。また、
車両の進行方向を変えるのに必要なステアリング・ホイ
ールの操作量（切れ角度）を大きくすることにより、操
安性を向上させるためでもある。すなわち、ステアリン
グ・ホイールを僅かに操作しただけで車両の進行方向が
大きく変化すると、運転者に過度の注意力を要求するこ
とになり危険である。そこで、運転者の感性に合ったブ
ロードなハンドリング特性にして走行を安定させている
わけである。

【０００４】従って、ステアリング・ホイールを目視し
ただけではステアリングの回転位置を判定できず、車両
の進行する方向を判定することもできない。そのため、
ステアリングのニュートラル位置および回転角度を検出
する装置が考案されている。すなわち、同装置を用いる
ことにより、運転者は容易に車両の進行する方向（特に
直進するかどうか）を判定することができる。また、同
装置は、ステアリングの角度に応じてサスペンションの
かたさを変える装置、ステアリングが一定角度以上回転
している場合に運転者に警告を発する装置、帰路案内を
行う装置等の各種の制御装置に応用することもできる。

【０００５】図１０に、従来のステアリング回転位置検
出装置の要部を示す。ステアリング・シャフト１０１は
ディスク１０２の中心部を貫通して固定されている。そ
のため、ステアリング・シャフト１０１とディスク１０
２は一体回転可能になっている。ディスク１０２の外周
には等間隔に多数の回転角被検出孔１０３が設けられて
いる。また、ディスク１０２上において、各回転角被検
出孔１０３より若干内側に、ニュ−トラル位置用被検出
孔１０４が設けられている。

【０００６】検出器１０５は、回転角および回転方向検
出用フォトインタラプタ１０６，１０７と、ニュ−トラ
ル位置用フォトインタラプタ１０８を有している。その
検出器１０５はコの字形の外形を成し、ディスク１０２
を挟むように設けられている。すなわち、各フォトイン
タラプタ１０６，１０７，１０８が各検出孔１０３，１
０４に対応するようになっている。但し、ステアリング
・シャフト１０１およびディスク１０２が回転しても、
検出器１０５の取り付け位置が変化することはない。

【０００７】従って、ステアリング・ホイール（図示
略）が１回転すると、ステアリング・シャフト１０１と
共にディスク１０２も１回転するが、検出器１０５の位
置は変化しない。そのため、ディスク１０２が１回転す
る毎に、ニュ−トラル位置用フォトインタラプタ１０８
はニュ−トラル位置用被検出孔１０４を検出してニュ−
トラル検出信号を出力する。その結果、ステアリング・
ホイールを左右いっぱいに切ってロック・ツー・ロック
させると、ステアリングの回転回数と同数だけのニュ−
トラル検出信号が出力される。そして、ニュ−トラル検
出信号の数を電子回路（図示略）にてカウントすること
により、ステアリングの回転回数を検出することができ
る。

【０００８】また、ディスク１０２が回転すると、回転
角および回転方向検出用フォトインタラプタ１０６，１
０７は、それぞれ回転角被検出孔１０３を検出し、ディ
スク１０２の回転角および回転方向に応じた回転角・回
転方向検出信号を出力する。従って、回転角・回転方向
検出信号の数および位相を電子回路にて処理することに
より、ステアリングの回転角および回転方向を算定する
ことができる。

【０００９】そして、ステアリングの回転回数と回転角
および回転方向から、ステアリングの回転位置を検出す
ることができる。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】ところで、車両のエン
ジン停止時においては、バッテリを節電するために上記
のステアリング回転位置検出装置への電源供給が遮断さ
れる。そこで、電子回路内には記憶素子が設けられ、エ
ンジン停止直前のステアリングの回転位置を記憶してお
くようになっている。

【００１１】しかしながら、エンジンが停止している間
にステアリング・ホイールを回転させた場合には、記憶
してあるステアリングの回転位置と実際の回転位置とが
異なってしまう。これは、各フォトインタラプタ１０６
〜１０８の検出信号の数および位相の変化に基づいてス
テアリングの回転位置を検出するためである。そのた
め、車両のエンジン始動時においてステアリングが全く
回転していないときには、各検出信号自体を検出するこ
とはできても、その数および位相の変化はわからないわ
けである。

【００１２】従って、エンジンが停止している間にステ
アリングが回転した場合、エンジン始動時にはステアリ
ングの回転位置を検出できないことになる。また、従来
のステアリング回転位置検出装置においては、ステアリ
ングのニュートラル位置だけを検出したい場合でも、各
フォトインタラプタ１０６〜１０８の検出信号を電子回
路にて適宜に処理しなければならない。その処理は複雑
なものであるため、電子回路の構成も複雑なものにな
る。また、実開昭６１−５２２１０号公報には、フォト
センサの検出信号だけからステアリングがニュートラル
位置にあることを検出できる装置が開示されている。す
なわち、ステアリング・シャフトに固定した駆動プレー
トの外周に形成された突起と、ステアリング・シャフト
に平行なシャフトに固定された従動プレートの外周に形
成された複数の歯とを噛合させ、ステアリング・シャフ
トが１回転する度に突起が歯と噛合して従動プレートが
所定角度αだけ回転するようにする。従動プレートが突
起により回転する過程で、ステアリング・シャフトがニ
ュートラル位置にくるようにし、しかもステアリング・
シャフトがニュートラル位置にきたときに、フォトセン
サの検知光が従動プレートに形成されたスリットを丁度
通過するように設定しておく。こうしてフォトセンサが
オンすれば、そのことから一義的にステアリングがニュ
ートラル位置にあると検出される。 しかし、この装置に
よれば、ステアリング・ホイールを右回転させる場合
と、左回転させる場合とでは、突起が歯と噛合する際の
当たり面が反対側になるため、ステアリング・ホイール
の回転操作方向の違いによって、ステアリングがニュー
トラル位置にきたときの従動プレートの回転角（回転位
置）が異なってくる。すなわち、ステアリング・ホイー
ルを右回転させたときに正しくニュ−トラル位置を検知
できたとしても、ステアリング・ホイールを左回転させ
たときにはニュ−トラル位置から所定角度（突起と歯の
幅の合計値に相当する角度以上）だけずれた位置でフォ
トセンサがオンすることになる。このようにこの従来装
置によれば、ニュートラル位置をステアリング・シャフ
トの回転方向によらずいつも正確に検出できるわけでは
なかった。

【００１３】本考案は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ステアリングのニュー
トラル位置などの基準位置を電子回路による複雑な処理
によらずに検出すると共に、エンジンが停止している間
にステアリングが回転した場合でもエンジン始動時にお
いてステアリングの基準位置を検出することができ、し
かもステアリング・ホイールの回転操作方向にかかわら
ずステアリングの基準位置を正確に検出できるステアリ
ング回転位置検出装置を、簡単な構成によって提供する
ことにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決するため、第１の考案は、ステアリング・シャフトに
連動して回転する第１の回転体と、当該第１の回転体に
形成した第１のステアリング位置被検出部と、前記第１
の回転体に対して間欠機構により連動し、第１の回転体
が１回転する度に予め定められた回転角度だけ回転する
第２の回転体と、当該第２の回転体が回転停止状態にあ
り、前記第１の回転体だけが回転する過程において、前
記第１のステアリング位置被検出部と合致可能に当該第
２の回転体に形成した第２のステアリング位置被検出部
と、前記第１および第２のステアリング位置被検出部が
合致したことを検出するステアリング位置検出手段とを
備えたことをその要旨とする。

【００１５】また、第２の考案は第１の考案に加え、間
欠機構は、第１の回転体と回転中心を同じくして一体回
転する間欠歯車と、第２の回転体と回転中心を同じくし
て一体回転し、間欠歯車と噛合しているときには間欠歯
車の回転を第２の回転体に伝達すると共に、間欠歯車と
噛合していないときには第１の回転体に対して第２の回
転体を係止させる第１の歯車と、第２の回転体と回転中
心を同じくして一体回転し、間欠歯車と当接して前記第
２の回転体（２２）をまわし始める第２の歯車とからな
ることをその要旨とする。

【００１６】

【作用】第１の考案によれば、第２の回転体が１回転す
る間に、第１および第２のステアリング位置被検出部が
１回だけ合致し、ステアリング位置検出手段によってそ
の合致が検出される。例えば、この第１および第２のス
テアリング位置被検出部が合致する状態をステアリング
のニュートラル位置に定めると共に、ステアリングのロ
ック・ツー・ロックにおいて第２の回転体の回転回数が
１回転以内になるように定めるとする。すると、ステア
リング位置検出手段は、ステアリングのニュートラル位
置においてのみ、第１および第２のステアリング位置被
検出部の合致を検出することになる。ここで、第１およ
び第２のステアリング位置被検出部の合致は、第２の回
転体が停止状態にあって、第１の回転体だけが回転する
過程において検出される。つまり、ステアリング・シャ
フト（つまり、ステアリング・ホイール）の回転方向が
どちらであっても、ステアリングが基準位置にくるとき
には、第２の回転体がいつも同じ停止位置にあるため、
ステアリング・ホイールの回転方向にかかわらず、ステ
アリングの基準位置（ニュートラル位置など）が正確に
検出される。

【００１７】また、第２の考案によれば、第１の回転体
と第２の回転体が確実に連動することになり、第１の考
案の作用をさらに確実にすることができる。

【００１８】

【実施例】以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜
図７に従って説明する。本実施例のステアリング回転位
置検出装置は、ハウジング１内に納められている。その
ハウジング１はケース２およびカバー３から構成され、
カバー３はケース２に嵌合して固定されるようになって
いる。そして、ケース２に設けられている各取り付け部
４を車両本体（図示略）にビス止めすることによって、
ハウジング１は車両本体に固定される。

【００１９】図１はハウジング１からカバー３を取り除
き、ホルダ５を透視した状態における平面図である。ま
た、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。回転体
６は、ハウジング１内においてケース２とカバー３の空
隙に嵌まり込むように設けられ、ハウジング１に対して
回転可能になっている。回転体６の中心にはステアリン
グ・シャフト（図示略）が貫通するための透孔１１が設
けられている。そして、透孔１１内に設けられた各リブ
１２，１３がステアリング・シャフトに設けられた係止
溝（図示略）に嵌合すると共に、透孔１１とステアリン
グ・シャフトが当接することにより、回転体６とステア
リング・シャフトは確実に固定される。そのため、回転
体６とステアリング・シャフトは一体回転可能になって
いる。

【００２０】図３は回転体６の斜視図である。回転体６
は、パイプ部１４とディスク１５およびフランジ部１６
から構成される。

【００２１】パイプ部１４は中心に透孔１１が形成され
た円筒形を成している。そして、パイプ部１４は、その
全周においてケース２およびカバー３と摺動するように
なっている。そのため、回転体６はハウジング１に対し
て、ガタを生じることなく滑らかに回転することができ
る。

【００２２】円板状のディスク１５は、パイプ部１４の
周囲に鍔状を成して設けられている。そして、ディスク
１５の外周には等間隔に多数の回転角被検出孔１７が設
けられている。また、図１に破線で示すように、ディス
ク１５上において、各回転角被検出孔１７より若干内側
に、ニュ−トラル位置用被検出孔１８が設けられてい
る。

【００２３】フランジ部１６は、ディスク１５上におい
てパイプ部１４の周囲に均一な厚さ（幅）の鍔状を成し
て設けられている。そして、フランジ部１６の一箇所に
歯１９が設けられている。従って、フランジ部１６は間
欠歯車を成している。尚、歯１９の歯幅はフランジ部１
６の幅より大きくなっている。また、歯１９とニュ−ト
ラル位置用被検出孔１８とは、回転体６の中心に対して
点対称な位置に設けられている。

【００２４】図２に示すように、ホルダ５はハウジング
１内においてケース２に固定され、回転体６を挟むよう
に設けられている。そのホルダ５内には、回転角および
回転方向検出用フォトインタラプタ（図示略）とニュ−
トラル位置用フォトインタラプタ２１およびピニオン２
２が設けられている。

【００２５】そのピニオン２２の軸２３はホルダ５に固
定されており、ピニオン２２と軸２３とは回動可能にな
っている。従って、ピニオン２２はホルダ５およびハウ
ジング１に対して回転可能になっている。

【００２６】ニュ−トラル位置用フォトインタラプタ２
１は発光素子２１ａと受光素子２１ｂから構成され、各
素子２１ａ，２１ｂはピニオン２２を挟んで対向するよ
うに設けられている。

【００２７】図４（ａ）はピニオン２２の平面図であ
り、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は
（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図、（ｄ）は（ａ）におけ
るＤ−Ｄ線断面図である。

【００２８】ピニオン２２の歯数は１８枚であって、そ
の内１２枚の歯３１は他の６枚の歯３２に比べて歯幅が
狭くなっている。尚、歯幅の広い歯（以下、長幅歯とい
う）３２は、歯幅の狭い歯（以下、短幅歯という）３１
の２枚おきに設けられている。

【００２９】また、ピニオン２２の中心には軸２３が貫
通する透孔３３が形成されている。尚、図２に示すよう
に、ピニオン２２の中心部はホルダ５と摺動するように
なっている。そのため、ピニオン２２はホルダ５に対し
て、ガタを生じることなく滑らかに回転することができ
る。

【００３０】さらに、ピニオン２２にはニュ−トラル位
置用被検出孔３４が設けられている。そして、図１に示
すように、ピニオン２２の２枚の長幅歯３２が回転体６
のフランジ部１６の周端面に当接するようになってい
る。尚、この状態のとき、フランジ部１６に当接してい
る長幅歯３２の間の２枚の短幅歯３１は、歯幅が狭いた
めにフランジ部１６には当接せずフランジ部１６に重な
るようになっている。

【００３１】ところで、図１はステアリングがニュ−ト
ラル位置にあるときのステアリング回転位置検出装置を
示している。このとき、回転体６のニュ−トラル位置用
被検出孔１８と、ピニオン２２のニュ−トラル位置用被
検出孔３４とは重なっている。そして、発光素子１１ａ
からの投射光が、合致した両ニュートラル位置用被検出
孔１８，３４を通って、受光素子１１ｂに達するように
なっている。そのため、受光素子１１ｂからはニュ−ト
ラル検出信号が出力される。

【００３２】言い換えれば、ステアリングがニュ−トラ
ル位置にあるとき、両ニュートラル位置用被検出孔１
８，３４が合致し、受光素子１１ｂからニュ−トラル検
出信号が出力されるように、回転体６とピニオン２２お
よびニュ−トラル位置用フォトインタラプタ２１が配置
されていると共に、回転体６とステアリング・シャフト
が取り付けられている。

【００３３】次に、上記のように構成された本実施例の
動作を、回転体６とピニオン２２の状態を示す図５〜図
８に従って説明する。図５は、図１から回転体６とピニ
オン２２のみを抜き出した状態、すなわち、ステアリン
グがニュ−トラル位置にあるときの回転体６とピニオン
２２の状態を示している。この状態においては、前記し
たようにニュ−トラル位置用フォトインタラプタ２１か
らニュ−トラル検出信号が出力され、ステアリングがニ
ュ−トラル位置にあることを判定することができる。

【００３４】図６は、運転者がステアリング・ホイール
（図示略）を左に切ることにより、回転体６を図５に示
す状態から反時計回り（矢印Ｅ方向）に約１７０度回転
させた状態を示している。

【００３５】ここで注意すべき点は、回転体６の回転に
対して、ピニオン２２は図５に示す位置から全く動いて
いないことである。すなわち、ピニオン２２の２枚の長
幅歯３２はフランジ部１６の周端面に当接しているだけ
であり、フランジ部１６に当接している長幅歯３２の間
の２枚の短幅歯３１はフランジ部１６には当接していな
い。そのため、回転体６が回転しても、フランジ部１６
が長幅歯３２の端面と摺動するだけでピニオン２２を回
転させるような力は働かず、ピニオン２２は回転しない
わけである。

【００３６】図７は、回転体６が図６に示す状態からさ
らに反時計回りに回転した状態を示している。フランジ
部１６の歯１９は長幅歯３２と噛合し、２枚の短幅歯３
１がその歯１９を両側から挟み込む状態になっている。
従って、歯１９はピニオン２２と確実に噛み合い、回転
体６の回転は正確にピニオン２２に伝達される。その結
果、歯１９と長幅歯３２が噛合している間だけ、ピニオ
ン２２は時計回り（矢印Ｆ方向）に回転する。

【００３７】図８は、回転体６が図７に示す状態からさ
らに矢印Ｅ方向に回転した状態を示している。歯１９と
長幅歯３２との噛み合いが外れると共に、２枚の長幅歯
３２がフランジ部１６の周端面に当接する状態になる。
そのため、回転体６が回転しても、フランジ部１６が長
幅歯３２の端面と摺動するだけでピニオン２２を回転さ
せるような力は働かず、ピニオン２２は回転しなくな
る。この状態において、ピニオン２２は図５に示す状態
（ステアリングのニュートラル位置）から時計回りに６
０度回転している。そして、回転体６が反時計回りに１
回転して、再び歯１９と長幅歯３２とが噛み合うまでの
間、ピニオン２２は図８の位置に停止している。

【００３８】この図６〜図８に示す状態において、回転
体６のニュ−トラル位置用被検出孔１８と、ピニオン２
２のニュ−トラル位置用被検出孔３４とは重ならず、ニ
ュ−トラル位置用フォトインタラプタ２１からはニュ−
トラル検出信号が出力されない。

【００３９】尚、上記したのは運転者がステアリング・
ホイールを左に切った場合であるが、右に切った場合
は、回転体６およびピニオン２２の回転方向がそれぞれ
逆向きになるだけであるので説明を省略する。

【００４０】このように、回転体６が時計および反時計
回りに１回転する毎に、ピニオン２２は反時計および時
計回りに１／６回転（６０度）することになる。従っ
て、ステアリングのニュートラル位置から回転体６が時
計および反時計回りに６回転するまでの間、両ニュ−ト
ラル位置用被検出孔１８，３４は重ならず、ニュ−トラ
ル位置用フォトインタラプタ２１からニュ−トラル検出
信号が出力されることはない。

【００４１】ここで、例えば、ステアリング・ホイール
をステアリングのニュートラル位置から時計および反時
計回りに５回転させると、左右いっぱいに切れてロック
・ツー・ロックするようにステアリング機構が設定され
ているとする。その場合、ステアリングがロック・ツー
・ロックするまでの間にニュ−トラル検出信号が出力さ
れるのは、ステアリングがニュートラル位置のときだけ
である。従って、ニュ−トラル検出信号の有無のみに基
づいて、ステアリングがニュートラル位置にあるかどう
かを検出することができる。

【００４２】このように本実施例においては、従来例の
ようにステアリングが１回転する度にニュートラル検出
信号が出力されず、ステアリングがニュートラル位置の
ときにのみニュートラル検出信号が出力されるようにな
っている。そのため、ステアリングのニュートラル位置
を、電子回路による複雑な処理によらずに検出すること
ができる。また、エンジンが停止している間にステアリ
ング・ホイールを回転させた場合でも、エンジン始動時
にニュートラル検出信号が出力されれば、ステアリング
がニュートラル位置にあることを判定することができ
る。そして、回転体６のニュートラル位置用被検出孔１
８と、ピニオン２２のニュートラル位置用被検出孔３４
との合致を検出する構成であるので、ステアリング・ホ
イールの回転操作方向が右回り・左回りにかかわらず、
ステアリング・ホイールがニュートラル位置に達したと
きに、ニュートラル位置検出信号を出力することができ
る。すなわち、ステアリング・ホイールの回転操作方向
が異なることによって、ニュートラル位置として検出さ
れるステアリング位置にずれが生じることがない。この
ため、ステアリング・ホイールの回転操作方向によら
ず、ステアリングのニュートラル位置を正確に検出する
ことができる。

【００４３】尚、本考案は上記実施例に限定されるもの
ではなく、以下のように実施してもよい。 １）従来例と同様に、回転角被検出孔１７を検出する回
転角および回転方向検出用フォトインタラプタ１０６，
１０７を設けることにより、回転体６の回転角および回
転方向に応じた回転角・回転方向検出信号を出力する。
そして、回転角・回転方向検出信号の数および位相を電
子回路にて処理することにより、ステアリングの回転角
および回転方向を算定する。

【００４４】２）ピニオン２２の歯数を１８枚ではなく
適宜な数にする。この場合は、ピニオン２２の歯数に応
じて、回転体６の回転数とニュ−トラル検出信号の出力
数を適宜に変更することができる。

【００４５】３）図９に示すように、回転体６の外周に
フランジ部１６および歯１９を設ける。ピニオン２２
は、回転体６の内側からフランジ部１６に当接すると共
に歯１９に噛合する。尚、図９において、上記実施例と
同様な作用を成す部分については符号を等しくしてあ
る。この場合の動作は、回転体６とピニオン２２の回転
の方向が同じであること以外は上記実施例と同様であ
る。

【００４６】４）ステアリングのニュートラル位置の検
出だけでなく、予め設定したステアリングの適宜な位置
を検出する装置に具体化する。

【００４７】

【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、ス
テアリングのニュートラル位置などの基準位置を電子回
路による複雑な処理によらずに検出すると共に、エンジ
ンが停止している間にステアリングが回転した場合でも
エンジン始動時においてステアリングの基準位置を検出
することができ、しかもステアリング・ホイールの回転
操作方向にかかわらずステアリングの基準位置を正確に
検出できるステアリング回転位置検出装置を、簡単な構
成によって提供することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の平面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図３】回転体６の斜視図である。

【図４】（ａ）はピニオン２２の平面図であり、（ｂ）
は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）にお
けるＣ−Ｃ線断面図、（ｄ）は（ａ）におけるＤ−Ｄ線
断面図である。

【図５】一実施例の動作を示す説明図である。

【図６】一実施例の動作を示す説明図である。

【図７】一実施例の動作を示す説明図である。

【図８】一実施例の動作を示す説明図である。

【図９】別の実施例の要部を示す平面図である。

【図１０】従来例の要部を示す平面図である。

【符号の説明】

６…第１の回転体としての回転体、１６…間欠機構とし
てのフランジ部、１８…第１のステアリング位置被検出
部としてのニュ−トラル位置用被検出孔、１９…間欠機
構としての歯、２１…ステアリング位置検出手段として
のフォトインタラプタ、２２…第２の回転体としてのピ
ニオン、３１…第２の歯としてのピニオン２２の短幅
歯、３２…第１の歯としてのピニオン２２の長幅歯、３
４…第２のステアリング位置被検出部としてのニュ−ト
ラル位置用被検出孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−266905（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−85760（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−52210（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−29470（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭54−17740（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリング・シャフトに連動して回転
   する第１の回転体（６）と、 当該第１の回転体（６）に形成した第１のステアリング
   位置被検出部（１８）と、 前記第１の回転体（６）に対して間欠機構（１６，１
   ９）により連動し、第１の回転体（６）が１回転する度
   に予め定められた回転角度だけ回転する第２の回転体
   （２２）と、当該第２の回転体（２２）が回転停止状態にあり、前記
   第１の回転体（６）だけが回転する過程において、前記
   第１のステアリング位置被検出部（１８）と合致可能に
   当 該第２の回転体（２２）に形成した第２のステアリン
   グ位置被検出部（３４）と、 前記第１および第２のステアリング位置被検出部（１
   ８，３４）が合致したことを検出するステアリング位置
   検出手段（２１）とを備えたことを特徴とするステアリ
   ング回転位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記間欠機構（１６，１９）は、 前記第１の回転体（６）と回転中心を同じくして一体回
   転する間欠歯（１９）と、 前記第２の回転体（２２）と回転中心を同じくして一体
   回転し、前記間欠歯（１９）と噛合しているときには該
   間欠歯（１９）の回転を前記第２の回転体（２２）に伝
   達すると共に、前記間欠歯（１９）と噛合していないと
   きには前記第１の回転体（６）に対して前記第２の回転
   体（２２）を係止させる第１の歯（３２）と、 前記第２の回転体（２２）と回転中心を同じくして一体
   回転し、前記間欠歯（１９）と当接して前記第２の回転
   体（２２）をまわし始める第２の歯（３１）とからなる
   ことを特徴とする請求項１記載のステアリング回転位置
   検出装置。
3. 【請求項３】 第１のステアリング位置被検出部（１
   ８）は第１の回転体（６）に形成された透孔（１８）で
   あると共に、第２のステアリング位置被検出部（３４）
   は第２の回転体（２２）に形成された透孔（３４）であ
   り、前記ステアリング位置検出手段（２１）は両透孔
   （１８，３４）を挟んで設けられた発光素子（２１ａ）
   と受光素子（２１ｂ）とからなるフォトインタラプタで
   あって、発光素子（２１ａ）からの投射光が両透孔（１
   ８，３４）を通り受光素子（２１ｂ）にて検出されるこ
   とをもって第１および第２のステアリング位置被検出部
   （１８，３４）が合致したと検出することを特徴とする
   請求項１，２記載のステアリング回転位置検出装置。