JPS6096918A - 電子スイツチの過電流検出回路 - Google Patents
電子スイツチの過電流検出回路Info
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- JPS6096918A JPS6096918A JP58205665A JP20566583A JPS6096918A JP S6096918 A JPS6096918 A JP S6096918A JP 58205665 A JP58205665 A JP 58205665A JP 20566583 A JP20566583 A JP 20566583A JP S6096918 A JPS6096918 A JP S6096918A
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
- H03K17/082—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
- H03K17/0826—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit in bipolar transistor switches
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- Electronic Switches (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電子スイッチたとえば近接スイッチの過電流
検出回路に関するものである。
検出回路に関するものである。
従来この種の過電流検出回路は第１図および第２図に示
すように出力トランジスタＴ ｒ 、のエミッタにエミ
ッタ抵抗Ｒ１を挿入し、この両端の電圧ＶｒＩを過電流
検出用のトランジスタＴｒ２によって検出し、これによ
り過電流を検出するのがもっとも簡単な方法であり、か
つひじように多くの用途に使用されている。この方法は
簡単に実現しうる反面ＯＮ時の出力端子残り電圧がひじ
ょうに大きくなってしまう欠点を有していた。すなわち
トランジスタＴｒ１の０８時残り電圧Ｖｏｎは出力電流
値とトランジスタＴｒ１の出力電流容量によるが、今仮
にＶｏｎをＶｏｎ ＝ ０．２ （Ｖ ） 、出力電流
ｌ１＝１５０（、、Ａ）とし、これに過電流検出回路を
含め２゜Ｏ〔ｍＡ〕以上の電流が流れたとき、これを過
電流とする。そしてトランジスタＴｒ２のベース−エミ
ッタ間電圧Ｖｂｅが０．７（Ｖ〕以りを検出されるとエ
ミッタ抵抗Ｒ，の値は ０．７（Ｖ） ■・−エフ２（−口＝＝３５１ｊ’） となる。また出力電流Ｉｚ＝＝１５０ （ｍＡ、：］の
時のエミッタ抵抗Ｒ，の両端の電圧Ｖｒ１はＶｒ＋ ＝
３５ Ｘ ０．１５ ’＝ ０．５２５ （Ｖ 〕とな
り、したがってトランジスタＴｒ１ 、！：エミッタ抵
抗Ｒ１の直列回路の電圧Ｖｘは Ｖｘ二Ｖａｎ ＋ Ｖｒ、 ：＝ ０．２ ＋ ０．５
２５ ：０．７２５ （Ｖ）となる。このように過電流
検出回路が挿入されたことにより、電子スイッチとして
のＯＮ時出力残り電圧は３倍以上となり、計算式から明
らかなように出力トランジスタＴｒｌの出力電力容置を
大きくして、そのＯＮ時出力残り電圧Ｖｏｎをいくら小
さくしても過電流検出回路を含めたＯＮ時出力残り電圧
はほとんど低下しないという欠点があったまた従来の過
電流検出回路においてはトランジスタＴｒ１ノベースー
エミツタ間電圧が過電流検出電圧であったために大きな
負の温度係数を有していた。
すように出力トランジスタＴ ｒ 、のエミッタにエミ
ッタ抵抗Ｒ１を挿入し、この両端の電圧ＶｒＩを過電流
検出用のトランジスタＴｒ２によって検出し、これによ
り過電流を検出するのがもっとも簡単な方法であり、か
つひじように多くの用途に使用されている。この方法は
簡単に実現しうる反面ＯＮ時の出力端子残り電圧がひじ
ょうに大きくなってしまう欠点を有していた。すなわち
トランジスタＴｒ１の０８時残り電圧Ｖｏｎは出力電流
値とトランジスタＴｒ１の出力電流容量によるが、今仮
にＶｏｎをＶｏｎ ＝ ０．２ （Ｖ ） 、出力電流
ｌ１＝１５０（、、Ａ）とし、これに過電流検出回路を
含め２゜Ｏ〔ｍＡ〕以上の電流が流れたとき、これを過
電流とする。そしてトランジスタＴｒ２のベース−エミ
ッタ間電圧Ｖｂｅが０．７（Ｖ〕以りを検出されるとエ
ミッタ抵抗Ｒ，の値は ０．７（Ｖ） ■・−エフ２（−口＝＝３５１ｊ’） となる。また出力電流Ｉｚ＝＝１５０ （ｍＡ、：］の
時のエミッタ抵抗Ｒ，の両端の電圧Ｖｒ１はＶｒ＋ ＝
３５ Ｘ ０．１５ ’＝ ０．５２５ （Ｖ 〕とな
り、したがってトランジスタＴｒ１ 、！：エミッタ抵
抗Ｒ１の直列回路の電圧Ｖｘは Ｖｘ二Ｖａｎ ＋ Ｖｒ、 ：＝ ０．２ ＋ ０．５
２５ ：０．７２５ （Ｖ）となる。このように過電流
検出回路が挿入されたことにより、電子スイッチとして
のＯＮ時出力残り電圧は３倍以上となり、計算式から明
らかなように出力トランジスタＴｒｌの出力電力容置を
大きくして、そのＯＮ時出力残り電圧Ｖｏｎをいくら小
さくしても過電流検出回路を含めたＯＮ時出力残り電圧
はほとんど低下しないという欠点があったまた従来の過
電流検出回路においてはトランジスタＴｒ１ノベースー
エミツタ間電圧が過電流検出電圧であったために大きな
負の温度係数を有していた。
この発明はこのような従来の欠点を解消しようとするも
ので、この発明の第１の目的はトランジスタのベース−
エミッタ間電圧により過電流を検出するものに比し、検
出電圧を小さくし、これによって電子スイッチの過電流
検出用抵抗を小さくし、いきおい電子スイッチとしての
０８時残り電圧を小さくしようとするものである。
ので、この発明の第１の目的はトランジスタのベース−
エミッタ間電圧により過電流を検出するものに比し、検
出電圧を小さくし、これによって電子スイッチの過電流
検出用抵抗を小さくし、いきおい電子スイッチとしての
０８時残り電圧を小さくしようとするものである。
またこの発明の第２の目的は同一の過電流検出回路によ
りカレントシンクおよびカレントソース両出力形式の過
電流を検出しうるようにするものである。
りカレントシンクおよびカレントソース両出力形式の過
電流を検出しうるようにするものである。
以下図によってこの発明の一実施例について説明する。
第３図はこの発明における過電流検出回路を近接スイッ
チに適用したばあいの回路図で、この近接スイッチ１０
は近接センサ用１０回路ｌと、このＩＣ回路の出力電流
容量を補うための電流スイッチング素子２６たとえば出
力トランジスタとで構成される。そしてそのＩＣ回路１
は内部に発振回路２、コンパレータ３、積分回路４、コ
ンパレータ５、出力回路６、定電圧回路７、電源リセッ
ト回路８．出力コントローラ１４および過電流検出回路
１６を有しており、出力回路６、電源リセット回路８お
よび出力コントローラ１４により電子スイッチコントロ
ーラ１７が構成される。また検出コイルＬＩ、共振、コ
ンデンサＣ１、感度調整用可変抵抗島２、側路コンデン
サＣ３３、積分コンデンサＣｘｔ、電源リセット用コン
デンサＣｔＳおよび負荷９などが外付けされる。
チに適用したばあいの回路図で、この近接スイッチ１０
は近接センサ用１０回路ｌと、このＩＣ回路の出力電流
容量を補うための電流スイッチング素子２６たとえば出
力トランジスタとで構成される。そしてそのＩＣ回路１
は内部に発振回路２、コンパレータ３、積分回路４、コ
ンパレータ５、出力回路６、定電圧回路７、電源リセッ
ト回路８．出力コントローラ１４および過電流検出回路
１６を有しており、出力回路６、電源リセット回路８お
よび出力コントローラ１４により電子スイッチコントロ
ーラ１７が構成される。また検出コイルＬＩ、共振、コ
ンデンサＣ１、感度調整用可変抵抗島２、側路コンデン
サＣ３３、積分コンデンサＣｘｔ、電源リセット用コン
デンサＣｔＳおよび負荷９などが外付けされる。
したがって検出コイルし、に対して金４体が接近捷たは
離間することにより発振回路２が発振を開始または停止
し、出力回路６より論理りまたは■１の出力が得られる
。
離間することにより発振回路２が発振を開始または停止
し、出力回路６より論理りまたは■１の出力が得られる
。
そして後述する過電流検出回路１６は電流スイッチング
素子２６と出力コントローラ１４との間に設けられてい
る。
素子２６と出力コントローラ１４との間に設けられてい
る。
第４図はこの発明の要部を示す回路図で、基本的に４個
のトランジスタすなわちＮｆ、 ｌのトランジスタ２２
、第２のトランジスタ２３、第３のトランジスタ２４お
よび第４のトランジスタ２５と。
のトランジスタすなわちＮｆ、 ｌのトランジスタ２２
、第２のトランジスタ２３、第３のトランジスタ２４お
よび第４のトランジスタ２５と。
抵抗３１〜３３と、電流源２０とからなるブロックによ
り過電流検出回路１６が構成される。ダイオード２７と
抵抗３５により過電圧保護回路１８が構成され、ノード
４１に大きな電圧が加わったばあいに過電流検出回路１
６を保護する。この過電圧保護回路はカレントシンク用
のものであるが、ダイオード２８および抵抗３６で構成
される回路はカレントソース用の過電圧保護回路である
。
り過電流検出回路１６が構成される。ダイオード２７と
抵抗３５により過電圧保護回路１８が構成され、ノード
４１に大きな電圧が加わったばあいに過電流検出回路１
６を保護する。この過電圧保護回路はカレントシンク用
のものであるが、ダイオード２８および抵抗３６で構成
される回路はカレントソース用の過電圧保護回路である
。
１９は電源である。なお電流スイッチング素子２６は負
荷９に流れる電流を制御するものでたとえばトランジス
タにより構成される。各トランジスタ４２．２３と各抵
抗３１．３３との接続点には接続端子ａ、ｃが引出され
、トランジスタ２４と２５との接続点に信号出力端子Ｇ
が設けられ、この出力端子はさらにトランジスタ２６を
制御するコントローラ１７の入力端に接続され、これに
よってコントローラ１７の出力状態を制御するようにさ
れている。なお第４図において過電流検出回路１６およ
び過電圧保設回路１８がＩＣ化される今、第４図におい
て電流源２０からの電流工。をＩ、＝５（μＡ〕、抵抗
３１．３３の抵抗値Ｂｉｔ 、Ｒｓｓを鳥、＝ａ、＝
１０ ［： ＫΩ〕とするとノード４１および４２の電
圧Ｖ４１およびＶ４１１が過電流検出電圧となりその値
はＶ４＋＝Ｖ４ｔ” Ｉｏ ＸＲｓ＋＝ Ｉｏ Ｘ Ｒ
５５＝ ５ ×１０ ：５０ （ｍ Ｖ ）となる。な
ぜならばノード４１．４２ともにオーブンのばあい、ト
ランジスタ２４と２５がバランスしており、出力ノード
４６は臨界状態にある。
荷９に流れる電流を制御するものでたとえばトランジス
タにより構成される。各トランジスタ４２．２３と各抵
抗３１．３３との接続点には接続端子ａ、ｃが引出され
、トランジスタ２４と２５との接続点に信号出力端子Ｇ
が設けられ、この出力端子はさらにトランジスタ２６を
制御するコントローラ１７の入力端に接続され、これに
よってコントローラ１７の出力状態を制御するようにさ
れている。なお第４図において過電流検出回路１６およ
び過電圧保設回路１８がＩＣ化される今、第４図におい
て電流源２０からの電流工。をＩ、＝５（μＡ〕、抵抗
３１．３３の抵抗値Ｂｉｔ 、Ｒｓｓを鳥、＝ａ、＝
１０ ［： ＫΩ〕とするとノード４１および４２の電
圧Ｖ４１およびＶ４１１が過電流検出電圧となりその値
はＶ４＋＝Ｖ４ｔ” Ｉｏ ＸＲｓ＋＝ Ｉｏ Ｘ Ｒ
５５＝ ５ ×１０ ：５０ （ｍ Ｖ ）となる。な
ぜならばノード４１．４２ともにオーブンのばあい、ト
ランジスタ２４と２５がバランスしており、出力ノード
４６は臨界状態にある。
今、ノード４１が出力電流検出用抵抗Ｒ１に接続された
ばあい、この抵抗の両端に発生する電圧が５０（ｍＶ）
より小さいと、抵抗３５を通じノード４１から抵抗Ｒ１
の方へ電流が流れ出し、このため抵抗３２に流れる電流
が減少し、トランジスタ２５のエミッタ電圧が下がり、
トランジスタ２４と２５のバランスがくずれ、ノード４
６の電位はＬとなる。このとき電子スイッチコントロー
ラ１７の出力はたとえばＨとなり、電流スイッチング素
子２６はオン状態にある。
ばあい、この抵抗の両端に発生する電圧が５０（ｍＶ）
より小さいと、抵抗３５を通じノード４１から抵抗Ｒ１
の方へ電流が流れ出し、このため抵抗３２に流れる電流
が減少し、トランジスタ２５のエミッタ電圧が下がり、
トランジスタ２４と２５のバランスがくずれ、ノード４
６の電位はＬとなる。このとき電子スイッチコントロー
ラ１７の出力はたとえばＨとなり、電流スイッチング素
子２６はオン状態にある。
また何らかの原因で電流スイッチング素子２６に流れる
電流が所定の値を越えると抵抗Ｒ１の両端に生じる電圧
が５０〔ｍｖ〕を越え、ノード４６の電圧はＨとなる。
電流が所定の値を越えると抵抗Ｒ１の両端に生じる電圧
が５０〔ｍｖ〕を越え、ノード４６の電圧はＨとなる。
このとき電子スイッチコントローラ１７の出力はたとえ
ばしとなり、電流スイッチング素子２６は実質的にオフ
状態となる。このため抵抗式に流れる電流は減少し、い
きおいノード４１の電位が下り、ノード４６の電位も下
る。やがてノード４６の電位がＬに反転すると電子スイ
ッチコントローラ１７の出力はＨとなり、電流スイッチ
ング素子２６はオンとなる。
ばしとなり、電流スイッチング素子２６は実質的にオフ
状態となる。このため抵抗式に流れる電流は減少し、い
きおいノード４１の電位が下り、ノード４６の電位も下
る。やがてノード４６の電位がＬに反転すると電子スイ
ッチコントローラ１７の出力はＨとなり、電流スイッチ
ング素子２６はオンとなる。
さらに抵抗式の電圧が５０（ｍＶ）のときは抵抗３５に
は電流が流れず、これがスレッシュホールド電圧となる
。
は電流が流れず、これがスレッシュホールド電圧となる
。
このように抵抗Ｒ７の両端に生じる電圧が５０〔ｍＶ）
を越えたとき、過電流検出回路１６がその点を検出する
。
を越えたとき、過電流検出回路１６がその点を検出する
。
以上の説明はカレントシンクの出力形式の例であるが、
カレントソースの出力形式のばあいにもノード４６は過
電流検出時にＨとなる。カレントソースの出力形式の例
を第５図に示す。この図においては外部接続用端子Ｃが
使用される。
カレントソースの出力形式のばあいにもノード４６は過
電流検出時にＨとなる。カレントソースの出力形式の例
を第５図に示す。この図においては外部接続用端子Ｃが
使用される。
また第６図に示すものは第５図と同様にカレントソース
の出力形式の回路であるが、第５図に示す回路と異なる
点は電流スイッチング素子２６をＰＮＰ形トランジスタ
により構成したことであるなお第７図はカレントミラー
回路の変形例を示すもので同図（ａｔに対して同図１ｂ
ｌおよびｔｅｌに示す変形例がよく知られている。
の出力形式の回路であるが、第５図に示す回路と異なる
点は電流スイッチング素子２６をＰＮＰ形トランジスタ
により構成したことであるなお第７図はカレントミラー
回路の変形例を示すもので同図（ａｔに対して同図１ｂ
ｌおよびｔｅｌに示す変形例がよく知られている。
第４図において検出電圧を５０（ｍＶ）とし、避電流を
２００ ［ｍ Ａ ）とすると抵抗Ｒ１はとなり、した
がって出力電流１１＝ｌ ５ Ｑ （ｍ Ａ ）におけ
る出力端子におけるＯＮ時残り電圧ＶｘはＶｘ二Ｖｏｎ
＋Ｖｒ、＝−０．２ ＋ ０．２５ Ｘ Ｏ，１５：
０．２ ＋ ０．０３７５二０．２３７５ （Ｖ ）と
なり、従来のものに比し大きな改善が見られるこの計算
例から明らかなように従来堡ではトランジスタＴｒｌの
ＯＮ時残り電圧Ｖａｎに比し抵抗口。
２００ ［ｍ Ａ ）とすると抵抗Ｒ１はとなり、した
がって出力電流１１＝ｌ ５ Ｑ （ｍ Ａ ）におけ
る出力端子におけるＯＮ時残り電圧ＶｘはＶｘ二Ｖｏｎ
＋Ｖｒ、＝−０．２ ＋ ０．２５ Ｘ Ｏ，１５：
０．２ ＋ ０．０３７５二０．２３７５ （Ｖ ）と
なり、従来のものに比し大きな改善が見られるこの計算
例から明らかなように従来堡ではトランジスタＴｒｌの
ＯＮ時残り電圧Ｖａｎに比し抵抗口。
の両端電圧Ｖｒｌがかなり大きかったが、この発明によ
“れば抵抗Ｒ４の両端電圧ＶｒＩの方がトランジスタ２
６のＯＮ時残り電圧Ｖｏｎに比しかなり小さくなり、し
たがってＯＮ詩残り電圧Ｖｏｎを小さくするように容量
の大きなトランジスタを使用すればさらに出力端子ＯＮ
時残り電圧Ｖｘを小さくすることも可能である。
“れば抵抗Ｒ４の両端電圧ＶｒＩの方がトランジスタ２
６のＯＮ時残り電圧Ｖｏｎに比しかなり小さくなり、し
たがってＯＮ詩残り電圧Ｖｏｎを小さくするように容量
の大きなトランジスタを使用すればさらに出力端子ＯＮ
時残り電圧Ｖｘを小さくすることも可能である。
第１図および第２図は従来の過電流検出回路を示す回路
図、第３図はこの発明における過電流検出回路を近接ス
イッチに適用したばあいのブロック図、第４図はこの発
明における過電流検出回路の一実施例を示す回路図、第
５図はこの発明の第２の実施例を示す回路図、第６図は
この発明の第３の実施例を示す回路図、第７図はカレン
トミラー回路の変形例を示す回路図である。 １・・・ＩＣ回路、２・・・発振回路、３・・・コンパ
レータ、４・・・積分回路、５・・・コンパレータ、６
・・・出力回路、７・・・定電圧回路、８・・・電源リ
セット回路、９・・・負荷、１０・・・スイッチ、１４
・・・出力コントローラ、し、・・・検出フィル、Ｒ２
，・・・可変抵抗、Ｃ１・・・共振コンデンサｓ Ｃ１
４・・・積分コンデンサ、Ｃ２，・・・コンデンサ、１
６・・・過電流検出回路、１７・・・電子スイッチコン
トローラ、１８・・・過電圧保護回路、１９・・・電源
、２０・・・電流源、２２〜２５・・・トランジスタ、
２６・・・電流スイッチング素子、２７・・・ダイオー
ド、２８・・・ダイオード、３１．３３．３５．３６・
・・抵抗、也°°°抵抗、４１．４２・・・ノード、４
６・・・出力ノード。 特許出願人 山弐ノ１ネウエル株式会社第４図 第６図 第６図 第７図 （ａ） 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 電子スイッチの過電流検出回路 ３、補正をする者 名 称（６６６）山武ハネウェル株式会社５、補正命令
の日付 昭和５９年１月３１日
図、第３図はこの発明における過電流検出回路を近接ス
イッチに適用したばあいのブロック図、第４図はこの発
明における過電流検出回路の一実施例を示す回路図、第
５図はこの発明の第２の実施例を示す回路図、第６図は
この発明の第３の実施例を示す回路図、第７図はカレン
トミラー回路の変形例を示す回路図である。 １・・・ＩＣ回路、２・・・発振回路、３・・・コンパ
レータ、４・・・積分回路、５・・・コンパレータ、６
・・・出力回路、７・・・定電圧回路、８・・・電源リ
セット回路、９・・・負荷、１０・・・スイッチ、１４
・・・出力コントローラ、し、・・・検出フィル、Ｒ２
，・・・可変抵抗、Ｃ１・・・共振コンデンサｓ Ｃ１
４・・・積分コンデンサ、Ｃ２，・・・コンデンサ、１
６・・・過電流検出回路、１７・・・電子スイッチコン
トローラ、１８・・・過電圧保護回路、１９・・・電源
、２０・・・電流源、２２〜２５・・・トランジスタ、
２６・・・電流スイッチング素子、２７・・・ダイオー
ド、２８・・・ダイオード、３１．３３．３５．３６・
・・抵抗、也°°°抵抗、４１．４２・・・ノード、４
６・・・出力ノード。 特許出願人 山弐ノ１ネウエル株式会社第４図 第６図 第６図 第７図 （ａ） 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 電子スイッチの過電流検出回路 ３、補正をする者 名 称（６６６）山武ハネウェル株式会社５、補正命令
の日付 昭和５９年１月３１日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１）電源に対して負荷と、この負荷に流れる電流を制
御する電流スイッチング素子と、過電流検出抵抗を順次
直列に接続し、また電源の一方の端子に対して第１のト
ランジスタのエミッタを抵抗を介して接続し、また電源
の他方の端子に対して第２のトランジスタのエミッタを
抵抗を介して接続し、さらに両トランジスタのコレクタ
を電流源を介して接続するとともに電源の一方の端子に
対して第３のトランジスタのエミッタを接続し、また電
源の他方の端子に対して第４のトランジスタのエミッタ
を接続し、さらに両トランジスタのコレクタをたがいに
接続し、上記＄１のトランジスタと上記第３のトランジ
スタとを、また上記第２のトランジスタと上記第４のト
ランジスタとをそれぞれカレントミラー回路を構成する
ように接続し、上記第１および第２のトランジスタと上
記各抵抗との接続点から接続端子を引出し、この端子を
上記電流スイッチング素子と過電流検出抵抗との接続点
に選択的に接続するとともに上記第３のトランジスタと
上記第４のトランジスタとの接続点に信号出力端子を設
け、この出力端子を上記電流スイッチング素子を制御す
るコントローラの入力端に接続し、このコントローラの
出力状態を制御することを特徴とする電子スイッチの過
電流検出回路。 （２）上記各接続端子の中の１つと上記過電流検出抵抗
と上記電流スイッチング素子との接続点間に過電圧保護
回路を接続した特許請求の範囲第１項記載の電子スイッ
チの過電流検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58205665A JPS6096918A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 電子スイツチの過電流検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58205665A JPS6096918A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 電子スイツチの過電流検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096918A true JPS6096918A (ja) | 1985-05-30 |
| JPH0260092B2 JPH0260092B2 (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=16510655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58205665A Granted JPS6096918A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 電子スイツチの過電流検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096918A (ja) |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP58205665A patent/JPS6096918A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0260092B2 (ja) | 1990-12-14 |
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