JPS6088839A - 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法Info
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- JPS6088839A JPS6088839A JP58196893A JP19689383A JPS6088839A JP S6088839 A JPS6088839 A JP S6088839A JP 58196893 A JP58196893 A JP 58196893A JP 19689383 A JP19689383 A JP 19689383A JP S6088839 A JPS6088839 A JP S6088839A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御
方法に関し、特にエンジンのアイドル等の低負荷運転時
に設定される動作特性量を大気圧に応じて補正して動作
特性量をエンジン運転状態により適応した値に制御しも
って内燃エンジンの運転性能の向上をった動作特性量制
御方法に関する。
方法に関し、特にエンジンのアイドル等の低負荷運転時
に設定される動作特性量を大気圧に応じて補正して動作
特性量をエンジン運転状態により適応した値に制御しも
って内燃エンジンの運転性能の向上をった動作特性量制
御方法に関する。
従来、吸気量を表わすエンジン制御パラメータ、例えば
、吸気管内絶対圧とエンジン回転数とに応じてエンジン
の作動を制御する作動制御手段の動作特性量、例えば燃
料供給量制御装置によりエンジンに供給される燃料量、
点火時期制御装置により制御される火花点火時期、排気
還流制御装置により制御される排気還流量等を決定し、
斯く決定された動作特性量を大気圧′に応じて補正し、
所要の動作特性量を正確に設定する方法が１例えば特開
昭５８−８５３３７号、特開昭５４−１５３９２９号、
特開昭５８−８８４２９号等により知られている。この
様に大気圧に応じて動作特性量の補正を必要とするのは
吸気管内絶対圧が同じ値であっても排圧が大気圧に応じ
て変化するため一吸気行定でシリンダ内に吸入される空
気量が変化するためである。斯る吸気管内絶対圧とエン
ジン回転数とに応じて動作特性量を決定する方法（一般
に［スピードテンシイティ法」と称されるので以下単に
ｒＳＤ法」と称す）に依２％ばアイドル等の低負荷運転
時にはエンジン回転数の変化度合に対する吸気管内絶対
圧の変化度合が小さくなるために燃料量等の動作特性量
をエンジン運転状態に適応して正確に設定することが困
難となり、エンジン回転数のハンチング現象が生じ易い
。このため、スロットル弁上流側圧力Ｐへ′と下流側圧
力ＰＢＡとの圧力比（ＰＥＡ／ＰＡ’）が音速流を生じ
させる臨界圧力比（０，５２８）以下となるエンジン低
負荷運転時にはスロットル弁を通過する吸入空気量はス
ロットル弁下流側圧力ＰＢＡや排気圧力には依存せず、
スロットル弁上流側圧力ＰＡ’が一定の場合にはスロッ
トル弁の開口面積のみに依存して決定することが出来る
ことに着目し、スロットル弁の弁開度のみを検出して低
負荷時の吸入空気量を正確に検出し、該検出吸入空気量
に基いて燃料流量等の動作特性量をめる方法（以下ｒＫ
Ｍｅ法」と称す）が特公昭５２−６４１４号により提案
されている。
、吸気管内絶対圧とエンジン回転数とに応じてエンジン
の作動を制御する作動制御手段の動作特性量、例えば燃
料供給量制御装置によりエンジンに供給される燃料量、
点火時期制御装置により制御される火花点火時期、排気
還流制御装置により制御される排気還流量等を決定し、
斯く決定された動作特性量を大気圧′に応じて補正し、
所要の動作特性量を正確に設定する方法が１例えば特開
昭５８−８５３３７号、特開昭５４−１５３９２９号、
特開昭５８−８８４２９号等により知られている。この
様に大気圧に応じて動作特性量の補正を必要とするのは
吸気管内絶対圧が同じ値であっても排圧が大気圧に応じ
て変化するため一吸気行定でシリンダ内に吸入される空
気量が変化するためである。斯る吸気管内絶対圧とエン
ジン回転数とに応じて動作特性量を決定する方法（一般
に［スピードテンシイティ法」と称されるので以下単に
ｒＳＤ法」と称す）に依２％ばアイドル等の低負荷運転
時にはエンジン回転数の変化度合に対する吸気管内絶対
圧の変化度合が小さくなるために燃料量等の動作特性量
をエンジン運転状態に適応して正確に設定することが困
難となり、エンジン回転数のハンチング現象が生じ易い
。このため、スロットル弁上流側圧力Ｐへ′と下流側圧
力ＰＢＡとの圧力比（ＰＥＡ／ＰＡ’）が音速流を生じ
させる臨界圧力比（０，５２８）以下となるエンジン低
負荷運転時にはスロットル弁を通過する吸入空気量はス
ロットル弁下流側圧力ＰＢＡや排気圧力には依存せず、
スロットル弁上流側圧力ＰＡ’が一定の場合にはスロッ
トル弁の開口面積のみに依存して決定することが出来る
ことに着目し、スロットル弁の弁開度のみを検出して低
負荷時の吸入空気量を正確に検出し、該検出吸入空気量
に基いて燃料流量等の動作特性量をめる方法（以下ｒＫ
Ｍｅ法」と称す）が特公昭５２−６４１４号により提案
されている。
斯る方法によりめら九た動作特性量もスロットル弁上流
側圧力ＰＡ’が基準圧力と異る場合には該上流側圧力の
変化に応じた、ＫＭａ法に最適な補正が必要である。
側圧力ＰＡ’が基準圧力と異る場合には該上流側圧力の
変化に応じた、ＫＭａ法に最適な補正が必要である。
本発明は斯る問題点を解決するためになされたもので、
吸気通路と、該通路に配設され、吸入空気量を制御する
吸気量制御手段と、該吸気量制御手段上流側の吸入空気
圧力を検出する第１のセンサと、前記吸気量制御手段下
流側の吸入空気圧力を検出する第２の圧力センサとを備
える内燃エンジンの作動を制御する作動制御手段の動作
特性量を前記第１の圧力センサからの圧力検出信号に応
じて補正する動作特性量制御方法において、前記エンジ
ンが所定低負荷運転状態にあるか否かを判別し、エンジ
ンが前記所定低負荷運転状態にあるとき、前記吸気量制
御手段により調整される前記吸気通路開口面積を検出し
、この開口面積検出値に応じて前記動作特性量を設定し
、斯く設定した動作特性量を、前記第１の圧力センサか
らの圧力検出信号を用いて第１の補正式から算出した第
１の補正値により補正し、エンジンが前記所定低負荷運
転状態以外の状態にあるとき、前記第２の圧力センサか
らの圧力検出信号値と、エンジン回転数とに応じて前記
動作特性量を設定し、斯く設定した動作特性量を、前記
第１の圧力センサからの圧力検出信号を用いて第２の補
正式から算出した第２の補正値により補正するようにし
て、ＳＤ法及びＫ Ｍ ｅの法によってめられる動作特
性量の夫々に最適な大気圧補正を行い、エンジン作動全
域に亘って所要動作特性量を正確に設定し、もってエン
ジン運転状態の向上を図った内燃エンジンの作動制御手
段の動作特性量制御方法を提供するものである。
吸気通路と、該通路に配設され、吸入空気量を制御する
吸気量制御手段と、該吸気量制御手段上流側の吸入空気
圧力を検出する第１のセンサと、前記吸気量制御手段下
流側の吸入空気圧力を検出する第２の圧力センサとを備
える内燃エンジンの作動を制御する作動制御手段の動作
特性量を前記第１の圧力センサからの圧力検出信号に応
じて補正する動作特性量制御方法において、前記エンジ
ンが所定低負荷運転状態にあるか否かを判別し、エンジ
ンが前記所定低負荷運転状態にあるとき、前記吸気量制
御手段により調整される前記吸気通路開口面積を検出し
、この開口面積検出値に応じて前記動作特性量を設定し
、斯く設定した動作特性量を、前記第１の圧力センサか
らの圧力検出信号を用いて第１の補正式から算出した第
１の補正値により補正し、エンジンが前記所定低負荷運
転状態以外の状態にあるとき、前記第２の圧力センサか
らの圧力検出信号値と、エンジン回転数とに応じて前記
動作特性量を設定し、斯く設定した動作特性量を、前記
第１の圧力センサからの圧力検出信号を用いて第２の補
正式から算出した第２の補正値により補正するようにし
て、ＳＤ法及びＫ Ｍ ｅの法によってめられる動作特
性量の夫々に最適な大気圧補正を行い、エンジン作動全
域に亘って所要動作特性量を正確に設定し、もってエン
ジン運転状態の向上を図った内燃エンジンの作動制御手
段の動作特性量制御方法を提供するものである。
以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
先ず、ＳＤ法によりめられる。例えば燃料供給量に対し
て大気圧補正を行う方法はスロットル弁下流の吸気管内
絶対圧Ｐａ＾とエンジン回転数とに応じてめられる基本
噴射時間Ｔｉに下記の補正係数ＫＰＡＩを乗算する方法
が前記特開昭５８−８５３３７号に開示されている。
て大気圧補正を行う方法はスロットル弁下流の吸気管内
絶対圧Ｐａ＾とエンジン回転数とに応じてめられる基本
噴射時間Ｔｉに下記の補正係数ＫＰＡＩを乗算する方法
が前記特開昭５８−８５３３７号に開示されている。
・・・・・・（１）
ここにＰＡは実大気圧（絶対圧）、ＰＡＯは標準大気圧
、Ｅは圧縮比、には空気の比熱比である。
、Ｅは圧縮比、には空気の比熱比である。
燃料量補正係数ＰＡ＋は一吸気行程でエンジンシリンダ
内に吸入される空気量が吸気管内絶対圧ＰＢＡと、大気
圧ＰＡに略等しいと見做せる排気管内絶対圧とにより理
論的にめられること及び空燃比と一定に保つには、標準
大気圧ＰＡＯにおける吸入空気量に対する実大気圧ＰＡ
における吸入空意量の比と同じ比率で燃料量を増減すれ
ばよいことから上式（１）のよ１ンにめられる。
内に吸入される空気量が吸気管内絶対圧ＰＢＡと、大気
圧ＰＡに略等しいと見做せる排気管内絶対圧とにより理
論的にめられること及び空燃比と一定に保つには、標準
大気圧ＰＡＯにおける吸入空気量に対する実大気圧ＰＡ
における吸入空意量の比と同じ比率で燃料量を増減すれ
ばよいことから上式（１）のよ１ンにめられる。
尚、式（１）よりＰ Ａ ＜ Ｐ Ａ Ｏのとき、ＫＰ
ＡＩ〉１となる。即ち、高地等において、大気圧ＰＡが
標準大気圧ＰＡＯより低下した場合、平地と同一吸気管
内絶対圧Ｐ ＩＩ Ａの条件下で吸入空気量は増加する
。従って吸気管内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数との関
係として設定される燃料量を高値等の低い大気圧下にお
いて適用すると混合気はリーン化することになり、増量
係数ＫＰＡＩにより混合気のリーン化が防止される。
ＡＩ〉１となる。即ち、高地等において、大気圧ＰＡが
標準大気圧ＰＡＯより低下した場合、平地と同一吸気管
内絶対圧Ｐ ＩＩ Ａの条件下で吸入空気量は増加する
。従って吸気管内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数との関
係として設定される燃料量を高値等の低い大気圧下にお
いて適用すると混合気はリーン化することになり、増量
係数ＫＰＡＩにより混合気のリーン化が防止される。
一方、吸気管のスロットル弁等の絞り部上流の吸気管内
圧力ＰＡ’に対する下流圧力ＰＥＡの比（ＰＢＡ／ＰＡ
’）が臨界圧力比（０，５２８）以下である場合、絞り
部を通過する吸入空気は音速流となり、吸入空気量Ｇａ
（ｇ／５ｅｅ）は ・・・・・・（２） ここにＡはスロットル弁等に絞り部の等価開口面積（ｍ
ｍ” ） Ｃは絞り部の形状等で決る補正係数、ＰＡは
大気圧（Ｐ Ａ ＝ Ｐ Ａ ’ ｎｏｎｌ（ｇ）、に
は空気の比熱比、Ｒは空気のガス定数、ＴＡＦは絞り部
直前の吸気温度（’Ｃ）、ｇは重力加速度（ｍ／５ｅｅ
２）である。標準大気圧ＰＡ［＋における吸入空気量Ｇ
ａ。
圧力ＰＡ’に対する下流圧力ＰＥＡの比（ＰＢＡ／ＰＡ
’）が臨界圧力比（０，５２８）以下である場合、絞り
部を通過する吸入空気は音速流となり、吸入空気量Ｇａ
（ｇ／５ｅｅ）は ・・・・・・（２） ここにＡはスロットル弁等に絞り部の等価開口面積（ｍ
ｍ” ） Ｃは絞り部の形状等で決る補正係数、ＰＡは
大気圧（Ｐ Ａ ＝ Ｐ Ａ ’ ｎｏｎｌ（ｇ）、に
は空気の比熱比、Ｒは空気のガス定数、ＴＡＦは絞り部
直前の吸気温度（’Ｃ）、ｇは重力加速度（ｍ／５ｅｅ
２）である。標準大気圧ＰＡ［＋における吸入空気量Ｇ
ａ。
と任意大気圧ＰＡにおける吸入空気量Ｇａとの比率は、
吸入空気温度ＴＡＦ及び開口面積Ａが一定のとき Ｇａｏ ＰＡＯ で与えられ、この吸入空気量の比率と同一の比率でエン
ジンに供給される燃料量を変化させると空燃比を一定に
保つことが出来る。従って燃料流量Ｇｆは標準大気圧Ｐ
Ａ Ｏ（ニア６０ ｍｍｍｍ１（における燃料流量Ｇ
ｆｏから によって与えられる。ここに大気圧補正係数ＫＰＡ２は
理論上 と表わすことが出来る。しかし実用上は吸気通路の形状
等に起因する種々の誤差を考慮して上式は・・・・・・
（３） と表わすことが出来る。ここにＣＰ Ａは実験的に設定
されるキヤリプレーシゴン変数である。
吸入空気温度ＴＡＦ及び開口面積Ａが一定のとき Ｇａｏ ＰＡＯ で与えられ、この吸入空気量の比率と同一の比率でエン
ジンに供給される燃料量を変化させると空燃比を一定に
保つことが出来る。従って燃料流量Ｇｆは標準大気圧Ｐ
Ａ Ｏ（ニア６０ ｍｍｍｍ１（における燃料流量Ｇ
ｆｏから によって与えられる。ここに大気圧補正係数ＫＰＡ２は
理論上 と表わすことが出来る。しかし実用上は吸気通路の形状
等に起因する種々の誤差を考慮して上式は・・・・・・
（３） と表わすことが出来る。ここにＣＰ Ａは実験的に設定
されるキヤリプレーシゴン変数である。
尚、上式（３）よりＰ Ａ （７６０ｍｍｌ１ｇのとき
ＫＰＡ ２くｌとなる。即ち、ＫＭｅ法においては吸入
空気量は標準大気圧ＰＡＯを基準としてスロットル弁等
の吸気通路絞り部の等価開口面積Ａのみによって決定さ
れるので高地等において大気圧ＰＡが標準大気圧Ｐ Ａ
Ｏ（＝ ７６０ｍｍｌ１ｇ）より低下した場合、吸入
空気量は大気圧ＰＡに比例して減少することになり、上
述の開口面積Ａに応じて燃料量を設定すると前記ＳＤ法
の場合とは逆に混合気はリッチ化する。上述の補正係数
ＫＰＡ２は斯かるリッチ化を防止するものである。
ＫＰＡ ２くｌとなる。即ち、ＫＭｅ法においては吸入
空気量は標準大気圧ＰＡＯを基準としてスロットル弁等
の吸気通路絞り部の等価開口面積Ａのみによって決定さ
れるので高地等において大気圧ＰＡが標準大気圧Ｐ Ａ
Ｏ（＝ ７６０ｍｍｌ１ｇ）より低下した場合、吸入
空気量は大気圧ＰＡに比例して減少することになり、上
述の開口面積Ａに応じて燃料量を設定すると前記ＳＤ法
の場合とは逆に混合気はリッチ化する。上述の補正係数
ＫＰＡ２は斯かるリッチ化を防止するものである。
第１図は本発明の方法が適用される内燃エンジンの燃料
噴射制御装置の全体を略示する構成図であり、符号１は
例えば４気筒の内燃エンジンを示し、エンジン１には開
口端にエアクリーナ２を取り付けた吸気管３と排気管４
が接続されている。
噴射制御装置の全体を略示する構成図であり、符号１は
例えば４気筒の内燃エンジンを示し、エンジン１には開
口端にエアクリーナ２を取り付けた吸気管３と排気管４
が接続されている。
吸気管３の途中にはスロットル弁９が配置され、このス
ロットル弁９の下流の吸気管３に開口し大気に連通ずる
空気通路８が配設されている。空気通路８の大気側開口
端にはエアクリーナ７が取り付けられ又、空気通路８の
途中には補助空気量制御弁（以下「制御弁」という）６
が配置されている。この制御弁６は常閉型の電磁弁であ
り、ソレノイド６ａとソレノイド６ａの付勢時に空気通
路８を開成する弁６ｂとで構成され、ソレノイド６ａは
電子コントロールユニット（以下ｒＥｃＵＪという）５
に電気的に接続されている。吸気管３のエンジン１と前
記空気通路８の開口８８間には燃料噴射弁１０が設けら
れており、この燃料噴射弁１０は図示しない燃料ポンプ
に接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて
いる。
ロットル弁９の下流の吸気管３に開口し大気に連通ずる
空気通路８が配設されている。空気通路８の大気側開口
端にはエアクリーナ７が取り付けられ又、空気通路８の
途中には補助空気量制御弁（以下「制御弁」という）６
が配置されている。この制御弁６は常閉型の電磁弁であ
り、ソレノイド６ａとソレノイド６ａの付勢時に空気通
路８を開成する弁６ｂとで構成され、ソレノイド６ａは
電子コントロールユニット（以下ｒＥｃＵＪという）５
に電気的に接続されている。吸気管３のエンジン１と前
記空気通路８の開口８８間には燃料噴射弁１０が設けら
れており、この燃料噴射弁１０は図示しない燃料ポンプ
に接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて
いる。
前記スロットル弁９にはスロットル弁開度センサ１７が
、吸気管３の前記空気通路８の開口８ａ下流には吸気温
度センサ１１及び吸気管内絶対圧センサ１２が、エンジ
ン１本体にはエンジン冷却水温センサ１３及びエンジン
回転数センサ１４が夫々取り付けられ、各センサはＥＣ
Ｕ３に電気的に接続されている。符号１５は例えばヘッ
ドライト、ブレーキライト、ラジェータ冷却用ファン等
の電気装置を示し、電気装置１５の一接続端子はスイッ
チ１６を介してＥＣＵ３に電気的に接続される一方、他
の接続端子はバッテリ１９に接続されている。符号１８
は大気圧センサを示し、ＥＣＵ３に電気的に接続されて
いる。
、吸気管３の前記空気通路８の開口８ａ下流には吸気温
度センサ１１及び吸気管内絶対圧センサ１２が、エンジ
ン１本体にはエンジン冷却水温センサ１３及びエンジン
回転数センサ１４が夫々取り付けられ、各センサはＥＣ
Ｕ３に電気的に接続されている。符号１５は例えばヘッ
ドライト、ブレーキライト、ラジェータ冷却用ファン等
の電気装置を示し、電気装置１５の一接続端子はスイッ
チ１６を介してＥＣＵ３に電気的に接続される一方、他
の接続端子はバッテリ１９に接続されている。符号１８
は大気圧センサを示し、ＥＣＵ３に電気的に接続されて
いる。
次に上述のように構成される燃料噴射制御装置の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
スロットル弁開度センサ１７、吸気温度センサ１１、絶
対圧センサ１２．冷却水温センサ１３゜エンジン回転数
センサ１４及び大気圧センサ１８から夫々のエンジン運
転パラメータ信号がＥＣＵ３に供給され、Ｅ ＣＵ ５
はこれらのエンジン運転パラメータ信号と電気装置１５
からの電気負荷状態信号に基いて制御弁６による補助空
気を供給すべき運転状態を判別すると共に、目標アイド
ル回転数を設定し補助空気を供給すべき運転状態を判別
したとき、目標アイドル回転数と実エンジン回転数の差
に応じ、この差を最小とするように補助空気量、従って
制御弁６の開弁デユーティ比ＤｏｕＴを演算し、該演算
値に応じて制御弁６を作動させる駆動信号を制御弁６に
供給する。
対圧センサ１２．冷却水温センサ１３゜エンジン回転数
センサ１４及び大気圧センサ１８から夫々のエンジン運
転パラメータ信号がＥＣＵ３に供給され、Ｅ ＣＵ ５
はこれらのエンジン運転パラメータ信号と電気装置１５
からの電気負荷状態信号に基いて制御弁６による補助空
気を供給すべき運転状態を判別すると共に、目標アイド
ル回転数を設定し補助空気を供給すべき運転状態を判別
したとき、目標アイドル回転数と実エンジン回転数の差
に応じ、この差を最小とするように補助空気量、従って
制御弁６の開弁デユーティ比ＤｏｕＴを演算し、該演算
値に応じて制御弁６を作動させる駆動信号を制御弁６に
供給する。
制御弁６のソレノイド６ａは前記開弁デユーティ比ＤＯ
ＵＴに応じた開弁時間に亘り付勢されて弁６ｂを開弁じ
て空気通路８を開成し開弁時間に応じた所定量の空気が
空気通路８及び吸気管３を介してエンジン１に供給され
る。
ＵＴに応じた開弁時間に亘り付勢されて弁６ｂを開弁じ
て空気通路８を開成し開弁時間に応じた所定量の空気が
空気通路８及び吸気管３を介してエンジン１に供給され
る。
制御弁６の開弁時間を長くして補助空気量を増加させる
とエンジン１への混合気の供給量が増加し、エンジン出
力は増大してエンジン回転数が上昇する。逆に制御弁６
の開弁時間を短くすれば供給混合気量は減少してエンジ
ン回転数は下降する。
とエンジン１への混合気の供給量が増加し、エンジン出
力は増大してエンジン回転数が上昇する。逆に制御弁６
の開弁時間を短くすれば供給混合気量は減少してエンジ
ン回転数は下降する。
斯くのどとく補助空気量すなわち制御弁６の開弁時間を
制御することによってアイドル時のエンジン回転数が目
標回転数に保持される。
制御することによってアイドル時のエンジン回転数が目
標回転数に保持される。
一方、ＥＣＵ９は上述の各種エンジン運転パラメータ信
号値に基いてＴＤＣ信号に同期して燃料噴射弁１２の燃
料噴射時間Ｔｏυ〒を以下に示す式により演算する。
号値に基いてＴＤＣ信号に同期して燃料噴射弁１２の燃
料噴射時間Ｔｏυ〒を以下に示す式により演算する。
Ｔｏｕｔ＝ＴｉＸＫ１ ＋に２−− （４）ここにＴｉ
は基本噴射時間を示し、該基本噴射時間Ｔｉは、詳細は
後述するように、エンジンが所定のアイドル運転条件が
成立する領域にあるか否かに応じてＳＤ法及びＫ Ｍ
ｅ法のいずれかによって設定される。
は基本噴射時間を示し、該基本噴射時間Ｔｉは、詳細は
後述するように、エンジンが所定のアイドル運転条件が
成立する領域にあるか否かに応じてＳＤ法及びＫ Ｍ
ｅ法のいずれかによって設定される。
Ｋ１及びに２は前述の各種センサ、すなわち冷却水温セ
ンサ１３．スロットル弁開度センサ１７゜大気圧センサ
１８等のエンジン運転パラメータセンサからのエンジン
運転パラメータ信号に応じて演算される補正係数又は補
正値であって補正係数に１は例えば次式で与えられる。
ンサ１３．スロットル弁開度センサ１７゜大気圧センサ
１８等のエンジン運転パラメータセンサからのエンジン
運転パラメータ信号に応じて演算される補正係数又は補
正値であって補正係数に１は例えば次式で与えられる。
ＫＩ＝ ＫＰＡ、Ｘ ＫＴＷ Ｘ ＫＷＯＴ Ｘ−・・
・・・・（５） ここにＫＰＡは詳細は後述するように大気圧補正係数で
あり、ＫＴＷは冷却水温センサ１３により検出される工
ンジン水温Ｔｗに応じて設定される燃料増量係数、 ［
１（ｗｏＴは定数であってスロットル弁全開時のリッチ
化係数である。
・・・・（５） ここにＫＰＡは詳細は後述するように大気圧補正係数で
あり、ＫＴＷは冷却水温センサ１３により検出される工
ンジン水温Ｔｗに応じて設定される燃料増量係数、 ［
１（ｗｏＴは定数であってスロットル弁全開時のリッチ
化係数である。
ＥＣυ９は上述のようにしてめた燃料噴射時間ＴＯＬＩ
Ｔに基いて燃料噴射弁１２を開弁させる駆動信号を燃料
噴射弁１２に供給する。
Ｔに基いて燃料噴射弁１２を開弁させる駆動信号を燃料
噴射弁１２に供給する。
第２図は第１図のＥＣＵ３内部の回路構成を示す図で、
第１図のエンジン回転角度位置センサ１４からの出力信
号は波形整形回路５０１で波形整形された後、ＴＤＣ信
号として中央処理装置（以下ｒｃＰＵＪという）５０３
に供給されるとともにＭｅカウンタ５０２にも供給され
る。Ｍｅカウンタ５０２はエンジン回転角度位置センサ
１４からの前回ＴＤＣ信号の入力時から今回ＴＤＣ信号
の入力時までの時間間隔を計数するもので、その計数値
Ｍ８はエンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する。Ｍｅカウ
ンタ５０２は、この計数値Ｍｅをデータバス１０を介し
てＣＰＵ５０３に供給する。
第１図のエンジン回転角度位置センサ１４からの出力信
号は波形整形回路５０１で波形整形された後、ＴＤＣ信
号として中央処理装置（以下ｒｃＰＵＪという）５０３
に供給されるとともにＭｅカウンタ５０２にも供給され
る。Ｍｅカウンタ５０２はエンジン回転角度位置センサ
１４からの前回ＴＤＣ信号の入力時から今回ＴＤＣ信号
の入力時までの時間間隔を計数するもので、その計数値
Ｍ８はエンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する。Ｍｅカウ
ンタ５０２は、この計数値Ｍｅをデータバス１０を介し
てＣＰＵ５０３に供給する。
第１図のスロットル弁開度センサ１７．吸気管内絶対圧
ＰＢＡセンサ１２、大気圧センサ１８等の各種センサか
らの夫々の出力信号はレベル修正回路５０４で所定電圧
レベルに修正された後、マルチプレクサ５０５により順
次Ａ／Ｄコンバータ５０６に供給される。Ａ／Ｄコンノ
（−タ５０６は前述の各センサからの出力信号を順次デ
ジタル信号に変換して該デジタル信号をデータバス５１
０を介してＣＰＵ５０３に供給する。
ＰＢＡセンサ１２、大気圧センサ１８等の各種センサか
らの夫々の出力信号はレベル修正回路５０４で所定電圧
レベルに修正された後、マルチプレクサ５０５により順
次Ａ／Ｄコンバータ５０６に供給される。Ａ／Ｄコンノ
（−タ５０６は前述の各センサからの出力信号を順次デ
ジタル信号に変換して該デジタル信号をデータバス５１
０を介してＣＰＵ５０３に供給する。
第１図の電気装置」５のスイッチ１６のオン−オフ信号
はレベル修正回路５１２で所定電圧レベルに修正された
後、データ入力回路５１３で所定信号に変換されデータ
バス５１Ｏを介してＣＰＵ５０３に供給される。
はレベル修正回路５１２で所定電圧レベルに修正された
後、データ入力回路５１３で所定信号に変換されデータ
バス５１Ｏを介してＣＰＵ５０３に供給される。
ＣＰＵ５０３は、更にデータバス５１０を介してり一ド
オンリメモリ（以下ＦＲＯＭＪという）５０７’、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５０８及び駆動回路５０
９゜５１１に接続されており、ＲＡＭ５０８はＣＰＵ５
０３での演算結果等を一時的に記憶し、ＲＯＭ５０７は
ＣＰＵ５０３で実行される制御プロゲラ等を記憶してい
る。
オンリメモリ（以下ＦＲＯＭＪという）５０７’、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５０８及び駆動回路５０
９゜５１１に接続されており、ＲＡＭ５０８はＣＰＵ５
０３での演算結果等を一時的に記憶し、ＲＯＭ５０７は
ＣＰＵ５０３で実行される制御プロゲラ等を記憶してい
る。
ＣＰＵ５０３はＲＯＭ５０７に記憶されている制御プロ
グラムに従って前述の各種エンジンパラメータ信号に応
じてエンジン運転状態を判別すると共に電気装置１５の
オン−オフ信号に応じてエンジンに対する電気負荷状態
を判別して、エンジンに対する負荷状態に応じた制御弁
６の開弁デユーティＤＯυＴを演算する。
グラムに従って前述の各種エンジンパラメータ信号に応
じてエンジン運転状態を判別すると共に電気装置１５の
オン−オフ信号に応じてエンジンに対する電気負荷状態
を判別して、エンジンに対する負荷状態に応じた制御弁
６の開弁デユーティＤＯυＴを演算する。
ＣＰＵ５０３は上述の制御弁６の開弁デユーティ比ＤＯ
υＴの演算値に応じた制御信号をデータバス５１０を介
して駆動回路５１１に供給し、駆動回路５１１は制御弁
６をオン−オフさせる駆動信号を制御弁６に供給する。
υＴの演算値に応じた制御信号をデータバス５１０を介
して駆動回路５１１に供給し、駆動回路５１１は制御弁
６をオン−オフさせる駆動信号を制御弁６に供給する。
又、ＣＰＵ５０３は上述の各種エンジンパラメータ信号
に応じて、詳細は後述するように燃料噴射弁１０の開弁
時間ＴＯυＴを演算し、この演算値に応じた制御信号を
データバス５１０を介して駆動回路５０９に供給し、駆
動回路５０９はこの制御信号に応じて燃料噴射弁１０を
開弁させる駆動信号を該噴射弁１０に供給する。
に応じて、詳細は後述するように燃料噴射弁１０の開弁
時間ＴＯυＴを演算し、この演算値に応じた制御信号を
データバス５１０を介して駆動回路５０９に供給し、駆
動回路５０９はこの制御信号に応じて燃料噴射弁１０を
開弁させる駆動信号を該噴射弁１０に供給する。
第３図は第２図のＣＰＵ５０３で実行される。
燃料噴射弁１０の開弁時間ＴＯυＴを演算する手順を示
すメインフローチャートである。
すメインフローチャートである。
先ず、第３図のステップ１では燃料噴射弁６の開弁時間
ＴＯＵＴの基本噴射時間Ｔｉを前述のＫＭｅ法を適用し
て演算すべき条件（これを以下［アイドルモード」と称
する）が成立しているか否かを判別する。このアイドル
モードか否かの判別は、例えば第４図の判別フローチャ
ートに示されるごとくエンジンが所定運転領域にあるか
否かを判別することによって行なわれる。第４図のステ
ップ１ａではエンジン回転数Ｎａが所定回転数Ｎ ＋
ｏ Ｌ（例えば１０１０００ｒｐ以下であるか否かを判
別し、判別結果が否定（Ｎｏ）であれば直ちにステップ
１ｄに進みアイドルモードではないと判定する。
ＴＯＵＴの基本噴射時間Ｔｉを前述のＫＭｅ法を適用し
て演算すべき条件（これを以下［アイドルモード」と称
する）が成立しているか否かを判別する。このアイドル
モードか否かの判別は、例えば第４図の判別フローチャ
ートに示されるごとくエンジンが所定運転領域にあるか
否かを判別することによって行なわれる。第４図のステ
ップ１ａではエンジン回転数Ｎａが所定回転数Ｎ ＋
ｏ Ｌ（例えば１０１０００ｒｐ以下であるか否かを判
別し、判別結果が否定（Ｎｏ）であれば直ちにステップ
１ｄに進みアイドルモードではないと判定する。
ステップ１ａでの判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であればス
テップ１ｂに進み、吸気管内絶対圧ＰＢＡが基準圧力Ｐ
ＢＡＣ以下か否かを判別する。この基準圧力ＰＢＡＣは
スロットル弁５上流の吸気管内絶対圧ＰＡ’に対するス
ロットル弁５下流の吸気管内絶対圧ＰＩＣＡの比（ＰＢ
Ａ／ＰＡ’）がスロットル弁５を通過する吸気流速が音
速流となる臨界圧力比（０，５２８）以下となるか否か
を判別するために設定されるものである。ステップ１ｂ
での判別結果が否定（’Ｎ ｏ ）の場合、アイドルモ
ードでないと判定され（ステップｌｄ）、肯定（Ｙｅｓ
）の場合ステップ１ｃに進む。ステップＩＣではスロッ
トル弁５の弁開度θＴ １１が所定開度θＩＤＬＨ以下
であるか否かを判別する。この判別を設けるのはスロッ
トル弁５が略全閉位置のアイドル運転状態からスロット
ル弁が急速に開弁される加速運転状態に移行した場合、
上述のステップ１ａ及びＩｂのエンジン回転数及び吸気
管内絶対圧の変化のみによりこの加速運転状態を判別す
ると絶対圧センサの応答遅れ等により加速運転状態の検
出が遅れるため、加速運転状態をスロットル弁開度によ
り検出し、加速運転状態が検出された場合には、後述す
るＳＤ方式により適宜量の加速燃料量を演算し、この燃
料量をエンジンに供給する必要があるためである。ステ
ップ１ｃの判別結果が否定（Ｎｏ）の場合アイドルモー
ドでないと判定され、肯定（Ｙｅｓ）の場合、すなわち
ステップ１ａ乃至１ｃのすべての判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合にのみステップ１８に進みアイドルモードと
判定される。
テップ１ｂに進み、吸気管内絶対圧ＰＢＡが基準圧力Ｐ
ＢＡＣ以下か否かを判別する。この基準圧力ＰＢＡＣは
スロットル弁５上流の吸気管内絶対圧ＰＡ’に対するス
ロットル弁５下流の吸気管内絶対圧ＰＩＣＡの比（ＰＢ
Ａ／ＰＡ’）がスロットル弁５を通過する吸気流速が音
速流となる臨界圧力比（０，５２８）以下となるか否か
を判別するために設定されるものである。ステップ１ｂ
での判別結果が否定（’Ｎ ｏ ）の場合、アイドルモ
ードでないと判定され（ステップｌｄ）、肯定（Ｙｅｓ
）の場合ステップ１ｃに進む。ステップＩＣではスロッ
トル弁５の弁開度θＴ １１が所定開度θＩＤＬＨ以下
であるか否かを判別する。この判別を設けるのはスロッ
トル弁５が略全閉位置のアイドル運転状態からスロット
ル弁が急速に開弁される加速運転状態に移行した場合、
上述のステップ１ａ及びＩｂのエンジン回転数及び吸気
管内絶対圧の変化のみによりこの加速運転状態を判別す
ると絶対圧センサの応答遅れ等により加速運転状態の検
出が遅れるため、加速運転状態をスロットル弁開度によ
り検出し、加速運転状態が検出された場合には、後述す
るＳＤ方式により適宜量の加速燃料量を演算し、この燃
料量をエンジンに供給する必要があるためである。ステ
ップ１ｃの判別結果が否定（Ｎｏ）の場合アイドルモー
ドでないと判定され、肯定（Ｙｅｓ）の場合、すなわち
ステップ１ａ乃至１ｃのすべての判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合にのみステップ１８に進みアイドルモードと
判定される。
第３図のステップ１に戻り、該ステップでの判別結果が
否定（ＮＯ）の場合には前述のＳＤ法により基本噴射時
間Ｔｉが決定される（ステップ２）。
否定（ＮＯ）の場合には前述のＳＤ法により基本噴射時
間Ｔｉが決定される（ステップ２）。
即ち、検出した吸気管内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数
Ｎｅとに応じてＵＸｃｕｓ内のＲＯＭ５０７に記憶され
ている基本噴射時間ゴｉが読み出される。
Ｎｅとに応じてＵＸｃｕｓ内のＲＯＭ５０７に記憶され
ている基本噴射時間ゴｉが読み出される。
斯く決定された基本噴射時間Ｔｉは後述する補正係数に
、の１部を構成する大気圧補正係数ＫＰＡと共に前記式
（４）に適用されて燃料噴射時間Ｔｏｕ１・が算出され
る（ステップ４）。
、の１部を構成する大気圧補正係数ＫＰＡと共に前記式
（４）に適用されて燃料噴射時間Ｔｏｕ１・が算出され
る（ステップ４）。
前記ステップ１での判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合に
はステップ３に進み、前述のＫＭｅ法により基本噴射時
間Ｔｉは決定される。
はステップ３に進み、前述のＫＭｅ法により基本噴射時
間Ｔｉは決定される。
このＫ Ｍ ｅ法による基本噴射時間Ｔ ｉは次式によ
ってめられる。
ってめられる。
Ｔｉ＝Ｋ（Ａ）・Ｍｅ ・・・・・・ （６）ここにＫ
（Ａ）は吸気通路の絞り部等価開口面積、すなわちスロ
ットル弁９及び制御弁６の各開口面積の和に応じて設定
され、スロットル弁９及び制御弁６の各開口面積はスロ
ットル弁開度センサ１７からの弁開度信号値及び前記Ｃ
ＰＵ５０３により演算される制御弁６の開弁デユーティ
比に基いて夫々求められるｅ Ｍ ｅは第２図のＭｅカ
ウンタ５０２により計測さ九るＴＤＣ信号パルス発生時
間間隔である。基本噴射時間Ｔｉが式（６）によりめる
ことが出来る理由はスロットル弁の吸気通路の絞り部を
通過する単位時間当りの吸入空気量は前記式（２）によ
り大気圧ＰＡ、吸気温度Ｔ Ａ、 ｖが一定の場合には
絞り部の等価開口面積のみの関数によって与えら乳るこ
と、及び−吸気行程当りエンジンシリンダに吸入される
吸入空気量はエンジン回転数Ｎｅの逆数、従ってＭｅ値
に比例することによる。斯く決定された基本噴射時間Ｔ
ｉは前記式（４）に適用されて燃料噴射時間Ｔ ｏ Ｕ
Ｔが算出される（ステップ４）。
（Ａ）は吸気通路の絞り部等価開口面積、すなわちスロ
ットル弁９及び制御弁６の各開口面積の和に応じて設定
され、スロットル弁９及び制御弁６の各開口面積はスロ
ットル弁開度センサ１７からの弁開度信号値及び前記Ｃ
ＰＵ５０３により演算される制御弁６の開弁デユーティ
比に基いて夫々求められるｅ Ｍ ｅは第２図のＭｅカ
ウンタ５０２により計測さ九るＴＤＣ信号パルス発生時
間間隔である。基本噴射時間Ｔｉが式（６）によりめる
ことが出来る理由はスロットル弁の吸気通路の絞り部を
通過する単位時間当りの吸入空気量は前記式（２）によ
り大気圧ＰＡ、吸気温度Ｔ Ａ、 ｖが一定の場合には
絞り部の等価開口面積のみの関数によって与えら乳るこ
と、及び−吸気行程当りエンジンシリンダに吸入される
吸入空気量はエンジン回転数Ｎｅの逆数、従ってＭｅ値
に比例することによる。斯く決定された基本噴射時間Ｔ
ｉは前記式（４）に適用されて燃料噴射時間Ｔ ｏ Ｕ
Ｔが算出される（ステップ４）。
第５図は前記式（５）に示されるごとく補正係数に１の
一部を構成する大気圧補正係数ＫＰＡを演算する手順を
示すフローチャートである。
一部を構成する大気圧補正係数ＫＰＡを演算する手順を
示すフローチャートである。
第５図のステップ１では、先ず、第３図ステップ１と同
様にアイドルモードであるか否かが判別される。この判
別結果が否定（Ｎｏ）の場合にはステップ２においてＳ
Ｄ法によりめられた燃料噴射時間に適用される、前記式
（１）に基づく大気圧補正係数値ＫＰＡＩが算出され、
この係数値にＰＡＩは補正係数値ＫＰＡとして（ステッ
プ３）、前記式（５）及び（４）に適用される。ステッ
プ１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合には、ステップ
４においてＫ Ｍ ｅ法によりめられた燃料噴射時間に
適用される前記式（３）に基づく大気圧補正係数値ＫＰ
Ａ２が算出され、この係数値ＫＰＡ２は補正係数値ＫＰ
Ａとして（ステップ５）、前記式（５）及び（４）に適
用される。
様にアイドルモードであるか否かが判別される。この判
別結果が否定（Ｎｏ）の場合にはステップ２においてＳ
Ｄ法によりめられた燃料噴射時間に適用される、前記式
（１）に基づく大気圧補正係数値ＫＰＡＩが算出され、
この係数値にＰＡＩは補正係数値ＫＰＡとして（ステッ
プ３）、前記式（５）及び（４）に適用される。ステッ
プ１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合には、ステップ
４においてＫ Ｍ ｅ法によりめられた燃料噴射時間に
適用される前記式（３）に基づく大気圧補正係数値ＫＰ
Ａ２が算出され、この係数値ＫＰＡ２は補正係数値ＫＰ
Ａとして（ステップ５）、前記式（５）及び（４）に適
用される。
尚、上述の実施例において本発明方法を内燃エンジンの
燃料供給制御装置によってニンジンに供給される燃料量
の制御に適用する場合について説明したが、この実施例
に限定されることはなく、内燃エンジンの作動を制御す
る作動制御手段の動作特性量が吸入空気量を表わすパラ
メータによって決定されるものであれば本発明方法の適
用が可能であり、例えば点火時期制御装置、排気還流量
制御装置等の動作特性量の制御にも本発明方法を適用す
ることが出来る。
燃料供給制御装置によってニンジンに供給される燃料量
の制御に適用する場合について説明したが、この実施例
に限定されることはなく、内燃エンジンの作動を制御す
る作動制御手段の動作特性量が吸入空気量を表わすパラ
メータによって決定されるものであれば本発明方法の適
用が可能であり、例えば点火時期制御装置、排気還流量
制御装置等の動作特性量の制御にも本発明方法を適用す
ることが出来る。
以上詳述したように本発明の内燃エンジンの作動制御手
段の動作特性量制御方法に依れば、エンジンが所定低負
荷運転状態にあるか否かを判別し、ニンジンが前記所定
低負荷運転状態にあるどき、エンジンに供給される吸入
空気量を制御する吸気量制御手段により調整される吸気
通路の、ｌ７ｎＯ面積を検出し、この開口面積検出値に
応じて前記動作特性量を設定し、斯く設定した動作特性
量を、前記第１の圧力センサからの圧力検出信号を用い
て第１の補正式から算出した第１の補正値により補正し
、エンジンが前記所定低負荷運転状態以外の状態にある
とき、前記第２の圧力センサからの圧力検出信号値とエ
ンジン回転数とに応じて前記動作特性量を設定し、斯く
設定した動作特性量を、前記第１の圧力センサからの圧
力検出信号を用いて第２の補正式から算出した第２の補
正値により補正するように己たので、エンジン作動全域
に亘って所要の動作特性量を正確に設定することが出来
、エンジン運転性能の向上を図ることができる。
段の動作特性量制御方法に依れば、エンジンが所定低負
荷運転状態にあるか否かを判別し、ニンジンが前記所定
低負荷運転状態にあるどき、エンジンに供給される吸入
空気量を制御する吸気量制御手段により調整される吸気
通路の、ｌ７ｎＯ面積を検出し、この開口面積検出値に
応じて前記動作特性量を設定し、斯く設定した動作特性
量を、前記第１の圧力センサからの圧力検出信号を用い
て第１の補正式から算出した第１の補正値により補正し
、エンジンが前記所定低負荷運転状態以外の状態にある
とき、前記第２の圧力センサからの圧力検出信号値とエ
ンジン回転数とに応じて前記動作特性量を設定し、斯く
設定した動作特性量を、前記第１の圧力センサからの圧
力検出信号を用いて第２の補正式から算出した第２の補
正値により補正するように己たので、エンジン作動全域
に亘って所要の動作特性量を正確に設定することが出来
、エンジン運転性能の向上を図ることができる。
第１図は本発明方法が適用される内燃エンジンの燃料噴
射制御装置の全体構成図、第２図は第１図の電子コント
ロールユニット（ＥＣＵ）の内部構成を示す回路図、第
３図は燃料噴射弁１０の開弁時間ＴＯＵＴを′／ｉｉ算
する手順を示すメインフローチャート、第４図はエンジ
ンが所定低負荷運転状態にあるか否かを判別するフロー
チャート、第５図は大気圧補正係数Ｋ Ｐ Ａを算出す
る方法を示すフローチャートである。 １・・・内燃エンジン、３・・吸気道′ｔ８（吸気管）
、５・・・電子コントロールユニソＩ−（ＥＣＵ）、６
・・・制御弁、９・・・スロットル弁、１０・・・燃料
噴射弁、１１・・・吸気温度センサ、１２・・・吸気管
内絶対圧センサ、１４・・・エンジン回転数センサ、１
８・・大気圧センサ、５０３・・・ＣＰＵ、５０７・・
・ＲＯＭ。 出願人 本田技研を工業株式会社 代理人 弁理士 渡部敏彦 絹３図 拓４図
射制御装置の全体構成図、第２図は第１図の電子コント
ロールユニット（ＥＣＵ）の内部構成を示す回路図、第
３図は燃料噴射弁１０の開弁時間ＴＯＵＴを′／ｉｉ算
する手順を示すメインフローチャート、第４図はエンジ
ンが所定低負荷運転状態にあるか否かを判別するフロー
チャート、第５図は大気圧補正係数Ｋ Ｐ Ａを算出す
る方法を示すフローチャートである。 １・・・内燃エンジン、３・・吸気道′ｔ８（吸気管）
、５・・・電子コントロールユニソＩ−（ＥＣＵ）、６
・・・制御弁、９・・・スロットル弁、１０・・・燃料
噴射弁、１１・・・吸気温度センサ、１２・・・吸気管
内絶対圧センサ、１４・・・エンジン回転数センサ、１
８・・大気圧センサ、５０３・・・ＣＰＵ、５０７・・
・ＲＯＭ。 出願人 本田技研を工業株式会社 代理人 弁理士 渡部敏彦 絹３図 拓４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 吸気通路と、該通路に配設され、吸入空気量を制
御する吸気量制御手段と、該吸気量制御手段上流側の吸
入空気圧力を検出する第１の圧力センサと、前記吸気量
制御手段下流側の吸入空気圧力を検出する第２の圧力セ
ンサとを備える内燃エンジンの作動を制御する作動制御
手段の動作特性量を前記第１の圧力センサからの圧力検
出信号に応じて補正する動作特性量制御方法において、
前記エンジンが所定低負荷運転状態にあるか否かを判別
し、エンジンが前記所定低負荷運転状態にあるとき、前
記吸気量手段により調整される前記吸気通路開口面積を
検出し、この開口面積検出値に応じて前記動作特性量を
設定し、斯く設定した動作特性量を、前記第１の圧力セ
ンサからの圧力検出信号を用いて第１の補正式から算出
した第１の補正値により補正し、エンジンが前記所定低
負荷運転状態以外の状態にあるとき、前記第２の圧力セ
ンサからの圧力検出信号値とエンジン回転数とに応じて
前記動作特性量を設定し、斯く設定した動作特性量を、
前記第１の圧力センサからの圧力検出信号を用いて第２
の補正式から算出した第２の補正値により補正すること
を特徴とする内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量
制御方法。 ２、 前記第１の圧力センサは大気圧を検出することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジンの
作動制御手段の動作特性量制御方法。 ３、前記作動制御手段は燃料供給量制御手段であり、前
記動作特性量は該燃料供給量制御手段がエンジンに供給
する燃料量であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項記載の内燃エンジンの作動制御手段の動作
特性量制御方法。 １、前記第１の補正値により補正される動作特性量は大
気圧の低下に伴って減少するようにされて成り、前記第
２の補正値により補正される動作特性量は大気圧の低下
に伴って増加するようにされて成ることを特徴とする特
許請求の範囲第３項記載の内燃エンジンの作動制御手段
の動作特性量制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196893A JPS6088839A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法 |
| FR8416090A FR2553831B1 (fr) | 1983-10-20 | 1984-10-19 | Procede permettant de commander la valeur de quantites a produire par un moyen de commande du fonctionnement d'un moteur a combustion interne |
| GB08426520A GB2148547B (en) | 1983-10-20 | 1984-10-19 | Method of controlling operating amounts of operation control means for an internal combustion engine |
| US06/663,079 US4549516A (en) | 1983-10-20 | 1984-10-19 | Method of controlling operating amounts of operation control means for an internal combustion engine |
| DE3438465A DE3438465C2 (de) | 1983-10-20 | 1984-10-19 | Verfahren zur Steuerung des Kraftstoff-Luft-Mengenverhältnisses, das einer Brennkraftmaschine zuzuführen ist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196893A JPS6088839A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088839A true JPS6088839A (ja) | 1985-05-18 |
| JPH0465218B2 JPH0465218B2 (ja) | 1992-10-19 |
Family
ID=16365396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58196893A Granted JPS6088839A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4549516A (ja) |
| JP (1) | JPS6088839A (ja) |
| DE (1) | DE3438465C2 (ja) |
| FR (1) | FR2553831B1 (ja) |
| GB (1) | GB2148547B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4710216A (en) * | 1982-04-19 | 1987-12-01 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Method of making flexible optical fiber bundle |
| JPH0219626A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60203832A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
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