JPS6083713A - 連続熱間圧延機における直線駆動型ル−パ制御装置 - Google Patents
連続熱間圧延機における直線駆動型ル−パ制御装置Info
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- JPS6083713A JPS6083713A JP58189307A JP18930783A JPS6083713A JP S6083713 A JPS6083713 A JP S6083713A JP 58189307 A JP58189307 A JP 58189307A JP 18930783 A JP18930783 A JP 18930783A JP S6083713 A JPS6083713 A JP S6083713A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野の説明〕
本発明は鋼板等を連続的に熱間圧延する連続熱間圧延機
における直線駆動型ルーパ制御装置に関する。
における直線駆動型ルーパ制御装置に関する。
鋼板等を連続的に熱間圧延する連続熱間圧延機において
、製品板厚、板幅な目標値に精度良く圧延することは製
品品質の維持、向上に必須である。
、製品板厚、板幅な目標値に精度良く圧延することは製
品品質の維持、向上に必須である。
圧延材の板厚、板幅はスタンド間の張力に大きく影響さ
れるため、この張力を一定値に保持するために精度の良
い張力制御機構が望まれる。
れるため、この張力を一定値に保持するために精度の良
い張力制御機構が望まれる。
従来より実施されている張力制御にはスタンド間に円弧
運動するルーパロールを有するルーパを設置して行なわ
れていた。第１図にこのような従来方式の一実施例を示
す。圧延機１及び圧延機２の間に圧延板材１４がわたっ
て圧延されている。この圧延板材１４ Ｃ二対しルーパ
３がルーパ電動機４の発生するトルクにより下から押し
つけられており、ルーパ３は圧延板材１４の重量、ルー
パ３の自重及び圧延板材１４の張力の三者により発生す
るルーパ３の押し下げ方向の力と、前記ルーパ電動機４
の発生する押し上げ方向のトルクによる力の平衡により
、張力制御を行なう。一方ルーパ３の高さはスタンド間
の圧延板科長により決まるため、ルーパ高さ検出器８が
これを検出し、例えば第１図の場合では前段の圧延機１
のロール回転数を調整してスタンド間圧延板材長を一定
に、すなわちルーパ３の高さを一定に保っている。
運動するルーパロールを有するルーパを設置して行なわ
れていた。第１図にこのような従来方式の一実施例を示
す。圧延機１及び圧延機２の間に圧延板材１４がわたっ
て圧延されている。この圧延板材１４ Ｃ二対しルーパ
３がルーパ電動機４の発生するトルクにより下から押し
つけられており、ルーパ３は圧延板材１４の重量、ルー
パ３の自重及び圧延板材１４の張力の三者により発生す
るルーパ３の押し下げ方向の力と、前記ルーパ電動機４
の発生する押し上げ方向のトルクによる力の平衡により
、張力制御を行なう。一方ルーパ３の高さはスタンド間
の圧延板科長により決まるため、ルーパ高さ検出器８が
これを検出し、例えば第１図の場合では前段の圧延機１
のロール回転数を調整してスタンド間圧延板材長を一定
に、すなわちルーパ３の高さを一定に保っている。
ここでルーパ３におけるトルク平衡を数式で表現すれば
次のようになる。
次のようになる。
ルーパ電動機４がルーパ３を駆動しており、とのルーパ
３が圧延板材１４を持上げている。この時ルーパ３を押
し下げる方向にかかるトルクＴＪｍは次の形に分解でき
る。
３が圧延板材１４を持上げている。この時ルーパ３を押
し下げる方向にかかるトルクＴＪｍは次の形に分解でき
る。
Ｔｌｍ ＝ ＴＩ！ｗ 十Ｔｓｗ ＋Ｔｓ ｔ （１）
ただし ＴＪｗ ：ルーパ自重分によるトルク（Ｎ−ｍ
）Ｔｓｗ ：圧延板材の重量分によるトルク（Ｎ−ｍ、
） Ｔｓｔ：圧延板材の張力外によるトルク（Ｎ−ｍ） 各々Ｔ／ｗ 、 Ｔｓｗ 、 Ｔｓｔは次の様に計算さ
れる。
ただし ＴＪｗ ：ルーパ自重分によるトルク（Ｎ−ｍ
）Ｔｓｗ ：圧延板材の重量分によるトルク（Ｎ−ｍ、
） Ｔｓｔ：圧延板材の張力外によるトルク（Ｎ−ｍ） 各々Ｔ／ｗ 、 Ｔｓｗ 、 Ｔｓｔは次の様に計算さ
れる。
Ｔ／ｗ ＝ −−ＷＬ −ｃｏｓθ（Ｎ−ｍ） （２）
Ｇｒ ただし Ｒ′：ルーパピボットからルーパ重心までの長
さ〔ｍ〕 Ｇｒ：ルーパギア比 θ：ルーパ角度（ｒａｄ ） （ルーパの幾何的構成は第２図に示す）ＣＮ −ｍ ）
（３） （Ｌ２’十Ｌ３’）＝に可１−Ｌ２” 十／Ｌ（２＋Ｌ
３２ （ｍ）（４）Ｈ＝（Ｒ十−）ｓｉｎθ−ｘ （ｍ
） （５）Ｌ２ ＝ Ｌ４＋（ＲＩ −）ｃｏｓθＣｍ
） （６）Ｌａ＝Ｌ５−（Ｂ＋−） ｃｏｓθ（ｍ）
（７１ま ただし ＲＩ：ルーパアーム長（ｍ） ｄ：ルーパロール直径〔ｍ〕 Ｎ：材料断面積（ｙｆ） γ：材料比重（ｍ ＫＰ、Ｉ Ｌ２′二上流スタンドからルーパロール先端までの材料
長（ｍ） Ｌ１２：ルーパロール先端から下流スタンドまでの材料
長（Ｉｎ） Ｈ：パスラインからルーパロール先端までの高さくｍ） Ｌ２：ｆｆ％タンドカ）らルーパロール先端までのパス
ライン長（ｎｌ） Ｌ３：ルーパロール先端から下流スタンドまでのパスラ
イン長（ｍ） θ：前出；ルーパ角度（ｒａｄ） Ｘ：ルーパピボットからパスラインまでの高さ〔ｍ〕 Ｌ４：上流スタンドからルーパピボットｔでの距青詑
〔ｍ〕 Ｌ５：ルーパピボットから下流スタンドオでの距離（ｍ
） ただし θ二前出：ルーパ角度（ｒａｄ ）Ｈ： 前出
；パスラインからルーパロール先端までの高さ〔ｍ〕 几：前出：ルーパアーム長（ｍ） ｄ；前出；ルーパロール直径〔ｍ〕 Ｌ２：前出；上流スタンドからルーパロール先端までの
パスライン長（ｍ） Ｌ３二前出；ルーパロール先端から下流スタンドまでの
パスライン長〔ｍ〕 Ｇｒ：前出；ルーパギア比 α：ルーパロール先端より上流側の材 料がパスラインとなす角（ｒａｄ ） β：ルーパロール先端より下流側の材 料がパスラインとなす角（ｒａｄ 〕 従ってルーパ電動機電流基準設定器７はルーパ電動機４
に対し、（１）〜（８）式で与えられるトルク７を発生
するべき電流ｌ１ｎｌ を演算し、ルーパ電動機電機子
電流制御装置６に送ることになる。このＩ／！ｍは Ｉｌｍ ＝ Ｔｌｍ ／ψ （Ａ） （９）ただし Ｉ
ｌｍ：ルーパ電動機電機子電流（Ａ、ＩＴＪｍ ：前出
；ルーパ電動機発生トルク（Ｎ−ｍ） ψ：ルーパ電動機逆起電力定数 （Ａ−Ｎ −ｍ ） で与えられる。
Ｇｒ ただし Ｒ′：ルーパピボットからルーパ重心までの長
さ〔ｍ〕 Ｇｒ：ルーパギア比 θ：ルーパ角度（ｒａｄ ） （ルーパの幾何的構成は第２図に示す）ＣＮ −ｍ ）
（３） （Ｌ２’十Ｌ３’）＝に可１−Ｌ２” 十／Ｌ（２＋Ｌ
３２ （ｍ）（４）Ｈ＝（Ｒ十−）ｓｉｎθ−ｘ （ｍ
） （５）Ｌ２ ＝ Ｌ４＋（ＲＩ −）ｃｏｓθＣｍ
） （６）Ｌａ＝Ｌ５−（Ｂ＋−） ｃｏｓθ（ｍ）
（７１ま ただし ＲＩ：ルーパアーム長（ｍ） ｄ：ルーパロール直径〔ｍ〕 Ｎ：材料断面積（ｙｆ） γ：材料比重（ｍ ＫＰ、Ｉ Ｌ２′二上流スタンドからルーパロール先端までの材料
長（ｍ） Ｌ１２：ルーパロール先端から下流スタンドまでの材料
長（Ｉｎ） Ｈ：パスラインからルーパロール先端までの高さくｍ） Ｌ２：ｆｆ％タンドカ）らルーパロール先端までのパス
ライン長（ｎｌ） Ｌ３：ルーパロール先端から下流スタンドまでのパスラ
イン長（ｍ） θ：前出；ルーパ角度（ｒａｄ） Ｘ：ルーパピボットからパスラインまでの高さ〔ｍ〕 Ｌ４：上流スタンドからルーパピボットｔでの距青詑
〔ｍ〕 Ｌ５：ルーパピボットから下流スタンドオでの距離（ｍ
） ただし θ二前出：ルーパ角度（ｒａｄ ）Ｈ： 前出
；パスラインからルーパロール先端までの高さ〔ｍ〕 几：前出：ルーパアーム長（ｍ） ｄ；前出；ルーパロール直径〔ｍ〕 Ｌ２：前出；上流スタンドからルーパロール先端までの
パスライン長（ｍ） Ｌ３二前出；ルーパロール先端から下流スタンドまでの
パスライン長〔ｍ〕 Ｇｒ：前出；ルーパギア比 α：ルーパロール先端より上流側の材 料がパスラインとなす角（ｒａｄ ） β：ルーパロール先端より下流側の材 料がパスラインとなす角（ｒａｄ 〕 従ってルーパ電動機電流基準設定器７はルーパ電動機４
に対し、（１）〜（８）式で与えられるトルク７を発生
するべき電流ｌ１ｎｌ を演算し、ルーパ電動機電機子
電流制御装置６に送ることになる。このＩ／！ｍは Ｉｌｍ ＝ Ｔｌｍ ／ψ （Ａ） （９）ただし Ｉ
ｌｍ：ルーパ電動機電機子電流（Ａ、ＩＴＪｍ ：前出
；ルーパ電動機発生トルク（Ｎ−ｍ） ψ：ルーパ電動機逆起電力定数 （Ａ−Ｎ −ｍ ） で与えられる。
次にルーパ３の高さとスタンド間の圧延板材長との関係
は次のようになる。
は次のようになる。
ただし Ｌ１２：前出；上流スタンドからルーパロール
先端までの材料長（ｍ） Ｌ１２；前出；ルーパロール先端から下流スタンドまで
の飼料長（ｍ） Ｌ４二前出；上流スタンドからルー パピボットまでの距離［ｒｒ＋］ Ｌ５ニア１出；ルーパピボットから下 流スタンドまでの距離〔ｍ〕 Ｒ：前出：ルーパアーム長Ｃｍ） ｄ：前出；ルーパロール直径〔ｍ〕 θ：前出；ルーパ角ｊ屍（ｒａｄ ） α：前出；ルーパロール先端より上 流側の材料がパスラインとなす 角（ｒａｄ ） β：前出；ルーパロール先端より下 流側の材料がパスラインとなす 角（ｒａｄ） 従ってルーパ高さ制御装置９はルーパ高さ検出装置８の
出力とルーパ高さ設定器ｌＯの出力との偏差（角度で与
えられる）をα０式を用いてスタンド間圧延板材長の偏
差に換算し、この偏差を零にするよう圧延主機電動機速
度制御装置１２に速度補正指令を与える。
先端までの材料長（ｍ） Ｌ１２；前出；ルーパロール先端から下流スタンドまで
の飼料長（ｍ） Ｌ４二前出；上流スタンドからルー パピボットまでの距離［ｒｒ＋］ Ｌ５ニア１出；ルーパピボットから下 流スタンドまでの距離〔ｍ〕 Ｒ：前出：ルーパアーム長Ｃｍ） ｄ：前出；ルーパロール直径〔ｍ〕 θ：前出；ルーパ角ｊ屍（ｒａｄ ） α：前出；ルーパロール先端より上 流側の材料がパスラインとなす 角（ｒａｄ ） β：前出；ルーパロール先端より下 流側の材料がパスラインとなす 角（ｒａｄ） 従ってルーパ高さ制御装置９はルーパ高さ検出装置８の
出力とルーパ高さ設定器ｌＯの出力との偏差（角度で与
えられる）をα０式を用いてスタンド間圧延板材長の偏
差に換算し、この偏差を零にするよう圧延主機電動機速
度制御装置１２に速度補正指令を与える。
以上の方式では制御を行なうにあたって、（１）〜σ■
式を計算しなければならないが、これらの式はルーパ３
がルーパピボットを中心とした円弧運動をすること（二
より圧延板材１４の張力制御を行なうかぎり必然的にあ
られれるもので、制御方式の変更によっては取除けず、
ルーパ３による張力制御を複雑なもの（二する一因とな
っている。さらにルーパアームは一定以上の長さを持た
ないと設定角度を大きくとらねばならず制御の動作量が
ωＳθに比例して減少してしまうが、ルーパアームを長
くするとこんどはルーパ機械系の慣性質量が増加するた
めに応答が遅くなってしまう。
式を計算しなければならないが、これらの式はルーパ３
がルーパピボットを中心とした円弧運動をすること（二
より圧延板材１４の張力制御を行なうかぎり必然的にあ
られれるもので、制御方式の変更によっては取除けず、
ルーパ３による張力制御を複雑なもの（二する一因とな
っている。さらにルーパアームは一定以上の長さを持た
ないと設定角度を大きくとらねばならず制御の動作量が
ωＳθに比例して減少してしまうが、ルーパアームを長
くするとこんどはルーパ機械系の慣性質量が増加するた
めに応答が遅くなってしまう。
本発明は、上記の事情に鑑みなされたもので、上記問題
点を解消した本発明は連続熱間圧延機において、各スタ
ンド間張力を高精度（：制御する連続熱間圧延機におけ
る直線駆動型ルーパ制御装置を提供することを目的とす
る。
点を解消した本発明は連続熱間圧延機において、各スタ
ンド間張力を高精度（：制御する連続熱間圧延機におけ
る直線駆動型ルーパ制御装置を提供することを目的とす
る。
本発明は上記目的を達成するために、次のような概要で
ある。即ち本発明においてｌｃｊ ＥＥ延板材１４にか
かＺ）張力を制御するため、スタンド間に直線的に移動
するルーパ３とこれを駆動する直線駆動装置１５を設け
、とのルーパ３の駆動力と、圧延板材１４の重量、ルー
パ３の自＞１、及び圧延板材１４の張力の三者による荷
重とを平衡させることにより張力制御を実現する。また
ルーパ３の高さは、これをスタンド間の圧延板材長に換
算し、高さ設定値の圧延板材長換算値との偏差を零ｆ：
すべく圧延主機速度を補正することにより一定に保たれ
る。
ある。即ち本発明においてｌｃｊ ＥＥ延板材１４にか
かＺ）張力を制御するため、スタンド間に直線的に移動
するルーパ３とこれを駆動する直線駆動装置１５を設け
、とのルーパ３の駆動力と、圧延板材１４の重量、ルー
パ３の自＞１、及び圧延板材１４の張力の三者による荷
重とを平衡させることにより張力制御を実現する。また
ルーパ３の高さは、これをスタンド間の圧延板材長に換
算し、高さ設定値の圧延板材長換算値との偏差を零ｆ：
すべく圧延主機速度を補正することにより一定に保たれ
る。
（実施例の構成）
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
第３図に本発明の一実施例を示す。
直線駆動装置１５がルーパ３を駆動しており、このルー
パ３が圧延板材１・１を持上げている。この時直線駆動
装置１５の発生する力Ｆ１ｍは次の力と平衡している。
パ３が圧延板材１・１を持上げている。この時直線駆動
装置１５の発生する力Ｆ１ｍは次の力と平衡している。
Ｆｌｍ ＝ Ｐｇｗ −）−Ｆｓｗ −１−Ｆｓ ｔ
Ｑυにだし Ｆｌｗ ：ルーパ自重分による力（Ｎ）Ｆ
ｓｗ ：圧延板材の重量による力（Ｎ）Ｆｓｔ：圧延版
材の張力による力（Ｎ）Ｐｅｗ 、 Ｆｓｗ 、 Ｆｓ
ｔはそれぞれ次の式で与えられる。
Ｑυにだし Ｆｌｗ ：ルーパ自重分による力（Ｎ）Ｆ
ｓｗ ：圧延板材の重量による力（Ｎ）Ｆｓｔ：圧延版
材の張力による力（Ｎ）Ｐｅｗ 、 Ｆｓｗ 、 Ｆｓ
ｔはそれぞれ次の式で与えられる。
談ずＰｅｗは。
Ｆ／ｗ＝ＷＬｊｆ Ｃ１７Ｊ
ＷＬ：ル−パ自重〔Ｋ２〕
ｆ ：重力加速度（ｒｎ−ｓｅｃ ）
となる。次にＦｓｗは、
（Ｌ ２’ ＋Ｌ３’） ＝＆ 十シ４７１７ｉ肩７（
１４）ただし Ａ：材料断面積〔ゴ〕 ７′：材料比重（ＩＩＩ ・Ｋｐ〕 Ｌ２’：上ｆｆｌスタンドからルーパロール先端までの
材料長（ｍ） Ｌ１２：ルーパロール先端から下流スタンドまでの・材
料長〔ｍ〕 Ｈ：パスラインからルーパロール先 端までの高さくｍ） Ｌ４：上流スタンドからルーパまでの 距離（ｍ） Ｌ５：ルーパから下流スタンドまでの 距離（ｍ） １：重力加速度（ｍ−ｓｅｃ ） （本発明の幾何的構成は第４図に示す）となる。次にＦ
ｓｔは、 Ｆｓｔ ＝ Ｔ （ｓｉｎａ ＋ｓｉｎβ）〔Ｎ〕 α
９ｓｉｎα＝ −＋１６１ Ｌ２’ ｓｉｎβ＝−住η Ｌ３／ ただし Ｔ：圧延板材張力（Ｎ） α：ルーパロール先端より上流側の 材料がパスラインとなす角（ｒａｄ） β：ルーパロール先端より下流側の 材料がパスラインとなｔ角（ｒａｄ） Ｈ：前出；パスラインからルーパロ ール先端までの高さくｍ） Ｌ１２：前出；上流スタンドからルー パロール先端荻での材料長（ｍ） Ｌ１２：前出；ルーパロール先端から 下流スタンドまでの材料長（ｍ） となる。
１４）ただし Ａ：材料断面積〔ゴ〕 ７′：材料比重（ＩＩＩ ・Ｋｐ〕 Ｌ２’：上ｆｆｌスタンドからルーパロール先端までの
材料長（ｍ） Ｌ１２：ルーパロール先端から下流スタンドまでの・材
料長〔ｍ〕 Ｈ：パスラインからルーパロール先 端までの高さくｍ） Ｌ４：上流スタンドからルーパまでの 距離（ｍ） Ｌ５：ルーパから下流スタンドまでの 距離（ｍ） １：重力加速度（ｍ−ｓｅｃ ） （本発明の幾何的構成は第４図に示す）となる。次にＦ
ｓｔは、 Ｆｓｔ ＝ Ｔ （ｓｉｎａ ＋ｓｉｎβ）〔Ｎ〕 α
９ｓｉｎα＝ −＋１６１ Ｌ２’ ｓｉｎβ＝−住η Ｌ３／ ただし Ｔ：圧延板材張力（Ｎ） α：ルーパロール先端より上流側の 材料がパスラインとなす角（ｒａｄ） β：ルーパロール先端より下流側の 材料がパスラインとなｔ角（ｒａｄ） Ｈ：前出；パスラインからルーパロ ール先端までの高さくｍ） Ｌ１２：前出；上流スタンドからルー パロール先端荻での材料長（ｍ） Ｌ１２：前出；ルーパロール先端から 下流スタンドまでの材料長（ｍ） となる。
以上の理論式（二基づき、本発明は以下のようＣ二構成
される。
される。
（１）通板後粗位置基準設定器１９はルーパロール先端
な粗設定位置、例えばパスラインの高さまで移動させる
べく粗位置基準信号を粗位置決め装置１８に送る。
な粗設定位置、例えばパスラインの高さまで移動させる
べく粗位置基準信号を粗位置決め装置１８に送る。
（２）粗位置決め装置１８は前記基準信号を受取りルー
パ３を直線駆動装置１５ごと持ち上げ、ルーパロール先
端の粗位置決めを行なう。
パ３を直線駆動装置１５ごと持ち上げ、ルーパロール先
端の粗位置決めを行なう。
（３）ルーパ高さ検出器８はルーパの高さを検出し、直
線駆動力設定器１７及びルーパ高さ制御装置９へ送る。
線駆動力設定器１７及びルーパ高さ制御装置９へ送る。
（４）直線駆動力設定器１７は前記ルーパ高さ検出信号
、張力設定基準値、圧延材の情報（板厚、板幅、比重等
）をもとにαυ〜（１７）式を用いて所要直線駆動力を
演算し、直線駆動制御装置１６をへて直線駆動装置１５
へ送る。
、張力設定基準値、圧延材の情報（板厚、板幅、比重等
）をもとにαυ〜（１７）式を用いて所要直線駆動力を
演算し、直線駆動制御装置１６をへて直線駆動装置１５
へ送る。
（５）直線駆動装置１５ｉｄ前記所要直線駆動力信号を
受けとり、ルーパ３を圧延板材１４に適切な力で押しつ
け張力制御を達成する。
受けとり、ルーパ３を圧延板材１４に適切な力で押しつ
け張力制御を達成する。
（６）ルーパ高さ制御装置９は前記ルーパ高さ検出信号
及びルーパ高さ基準設定器１０により設定されたルーパ
高さ基準信号との偏差をとり、α荀式を用いてこの高さ
偏差をスタンド間材料長の偏差に変換してこの材料長偏
差を零にすべく圧延主機電動機１１の速度補正信号を作
製して圧延主機電動機速度制御装置１２に送る。
及びルーパ高さ基準設定器１０により設定されたルーパ
高さ基準信号との偏差をとり、α荀式を用いてこの高さ
偏差をスタンド間材料長の偏差に変換してこの材料長偏
差を零にすべく圧延主機電動機１１の速度補正信号を作
製して圧延主機電動機速度制御装置１２に送る。
（７）圧延主機電動機速度制御装置１２では圧延主機電
動機速度基準設定器１３よりの速度基準信号と前記圧延
主機電動機速度補正信号との和で決定される速度に圧延
主機電動機の速度を制御する。
動機速度基準設定器１３よりの速度基準信号と前記圧延
主機電動機速度補正信号との和で決定される速度に圧延
主機電動機の速度を制御する。
（８）圧延主機電動機１１は前記圧延主機電動機速度制
御装置１２で決定された速度で回転することにより圧延
機１で送出される圧延板材速度を変え、スタンド間の材
料長を適切な長さに調節することによりルーパ高さ制御
を達成する。
御装置１２で決定された速度で回転することにより圧延
機１で送出される圧延板材速度を変え、スタンド間の材
料長を適切な長さに調節することによりルーパ高さ制御
を達成する。
（実施例の作用）
次に材料張力が変動した時を例にとり、本実施例の作用
を説明する。
を説明する。
今、圧延板材１４の張力が外乱により現在値より増大し
たとする。この時ルーパ３には下１ｆｉｌｆｔの刀がか
かるため、ルーパ高さは下がってくる。この変化をルー
パ高さ検出器８が検出し直線駆動力設定器１７及びルー
パ高さ制御装置９へ送る。直線駆動力設定器１９はルー
パ高さの減少に伴い０９〜６９式により所要直線駆動力
基準を変更して新しい平衡点でルーパ３を駆動し、張力
を一定に保つ。一方ルーパ高さ制御装置９は減少したス
タンド間の材料長を回復させるべく加速方向の圧延主機
電動機速度補正信号を作成して、圧延主機電動機速度制
御装置１２へ送る。圧延主機電動機速度制御装置１２は
圧延主機電動機１１を加速し、スタンド間の材料長を増
大させて、ルーパ３の高さを設定値に回復させる。
たとする。この時ルーパ３には下１ｆｉｌｆｔの刀がか
かるため、ルーパ高さは下がってくる。この変化をルー
パ高さ検出器８が検出し直線駆動力設定器１７及びルー
パ高さ制御装置９へ送る。直線駆動力設定器１９はルー
パ高さの減少に伴い０９〜６９式により所要直線駆動力
基準を変更して新しい平衡点でルーパ３を駆動し、張力
を一定に保つ。一方ルーパ高さ制御装置９は減少したス
タンド間の材料長を回復させるべく加速方向の圧延主機
電動機速度補正信号を作成して、圧延主機電動機速度制
御装置１２へ送る。圧延主機電動機速度制御装置１２は
圧延主機電動機１１を加速し、スタンド間の材料長を増
大させて、ルーパ３の高さを設定値に回復させる。
本発明の他の実施例としては次の構成があげられる。す
なわち粗位置決め装置１８を省略した構成である。直線
駆動装置として例えば線形電動機を用いたとすると、線
形電動機は長いストロークで駆動するのは好ましくない
から、例えば電動スクリュー装置を粗位置決め装置に持
つ必要があるが、油圧シリンダのように長いストローク
の駆動も問題ない直線駆動装置であれば強いて粗位置決
め装置を持つ必要はなく、省略可能である。従って粗位
置決め装置の設置に要する費用を節約でき、全体の構成
も簡単Ｃ二できる。
なわち粗位置決め装置１８を省略した構成である。直線
駆動装置として例えば線形電動機を用いたとすると、線
形電動機は長いストロークで駆動するのは好ましくない
から、例えば電動スクリュー装置を粗位置決め装置に持
つ必要があるが、油圧シリンダのように長いストローク
の駆動も問題ない直線駆動装置であれば強いて粗位置決
め装置を持つ必要はなく、省略可能である。従って粗位
置決め装置の設置に要する費用を節約でき、全体の構成
も簡単Ｃ二できる。
なお構成説明（＝あげた実施例ではルーパ高さを制御す
るために上流圧延機の圧延主機電動機速度を変えるもの
としているが、下流圧延機の圧延主機電動機速度を変え
ること（二よりルーパ高さ制御を達成しても良いことは
もちろんである。
るために上流圧延機の圧延主機電動機速度を変えるもの
としているが、下流圧延機の圧延主機電動機速度を変え
ること（二よりルーパ高さ制御を達成しても良いことは
もちろんである。
以上述べたように本発明によれば、ルーパによる張力制
御を行なうにあたって必要な演算が従来の（１）〜（９
）式からαυ〜（１′０式へと大幅に簡単になる、特に
円関数の演算を必要としなくなるため、制御装置を簡単
にできる、あるいは制御装置の演算負荷を低減できる。
御を行なうにあたって必要な演算が従来の（１）〜（９
）式からαυ〜（１′０式へと大幅に簡単になる、特に
円関数の演算を必要としなくなるため、制御装置を簡単
にできる、あるいは制御装置の演算負荷を低減できる。
またルーパ高さ制御を行なうにあたって必要な演ｉが従
来の帥式からα荀弐へと大幅に簡単になるため、やはり
制御装置を簡単にできる、あるいは制御装置の演算負荷
を低減できる。
来の帥式からα荀弐へと大幅に簡単になるため、やはり
制御装置を簡単にできる、あるいは制御装置の演算負荷
を低減できる。
さらに従来のように一定長以上のルーパアームは必要で
なく、短いルーパアームで十分であるから、ルーパの慣
性質量を低減でき制御の応答を速めることができる。
なく、短いルーパアームで十分であるから、ルーパの慣
性質量を低減でき制御の応答を速めることができる。
第１図は従来のルーパの一実屁例を示すブロック図、第
２図は同じ〈従来のルーパの幾何的構成図、第３図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第４図は同じく本発
明の一実施例の幾何的構成を示す図である。 １．２・・・圧延機 ３ ・・・ ル −ノ寸 ８・・・ルーパ高さ検出器 ９・・・ルーパ高さ制御装置 １０・・・ルーパ高さ基準設定器 １１・・・圧延主機電動機 稔・・・圧延主機電動機速度制御装置 １３・・・圧延主機電動機速度基＄設定器１４・・・圧
延板材 １５・・・直線駆動装置 Ｊ６・・・ｒ１ゴ線駆動力制御装置 １７・・・直線駆動力設定器 １８・・・粗位置決め装置 １９・・・粗位置基準設定器
２図は同じ〈従来のルーパの幾何的構成図、第３図は本
発明の一実施例を示すブロック図、第４図は同じく本発
明の一実施例の幾何的構成を示す図である。 １．２・・・圧延機 ３ ・・・ ル −ノ寸 ８・・・ルーパ高さ検出器 ９・・・ルーパ高さ制御装置 １０・・・ルーパ高さ基準設定器 １１・・・圧延主機電動機 稔・・・圧延主機電動機速度制御装置 １３・・・圧延主機電動機速度基＄設定器１４・・・圧
延板材 １５・・・直線駆動装置 Ｊ６・・・ｒ１ゴ線駆動力制御装置 １７・・・直線駆動力設定器 １８・・・粗位置決め装置 １９・・・粗位置基準設定器
Claims (1)
- 圧延板材を複数の圧延機により圧延する連続熱間圧延機
において、前記圧延板材に所定の張力を供給するルーパ
ロールと、前記ルーパロールを直線的に駆動する直線駆
動装置と、前記直線駆動装置の駆動力を制御する直線駆
動力制御装置と、前記直線駆動力制御装置の制御基準を
設定する直線駆動力設定器と、前記ルーパロールの粗位
置決め装置と、前記ルーパロールの粗位決め基準設定器
と、前記ルーパロールの高さ検出装置と、前記ルーパロ
ールの高さの制御装置と、前記ルーパロールの高さ基準
設定器とを備えたことを特徴とする、連続熱間圧延機に
おける直線駆動型ルーパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189307A JPS6083713A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 連続熱間圧延機における直線駆動型ル−パ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189307A JPS6083713A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 連続熱間圧延機における直線駆動型ル−パ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6083713A true JPS6083713A (ja) | 1985-05-13 |
Family
ID=16239145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189307A Pending JPS6083713A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 連続熱間圧延機における直線駆動型ル−パ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6083713A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100368237B1 (ko) * | 1998-12-22 | 2003-03-17 | 주식회사 포스코 | 선재가이드리프트의오동작방지장치 |
-
1983
- 1983-10-12 JP JP58189307A patent/JPS6083713A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100368237B1 (ko) * | 1998-12-22 | 2003-03-17 | 주식회사 포스코 | 선재가이드리프트의오동작방지장치 |
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