JPS6127120A - ストリツプの張力制御方法 - Google Patents
ストリツプの張力制御方法Info
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- JPS6127120A JPS6127120A JP14764984A JP14764984A JPS6127120A JP S6127120 A JPS6127120 A JP S6127120A JP 14764984 A JP14764984 A JP 14764984A JP 14764984 A JP14764984 A JP 14764984A JP S6127120 A JPS6127120 A JP S6127120A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- tension
- coil diameter
- reel
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、圧延ライン等における張力制御方法にに関
する。
する。
張力制御を行う圧延ラインでは、テンションリールのコ
イル径の変化に従ってリール駆動電動機のトルクを変化
させる必要があので、コイル径を正確に検出しなくては
ならい。
イル径の変化に従ってリール駆動電動機のトルクを変化
させる必要があので、コイル径を正確に検出しなくては
ならい。
このコイル径の検出方法としては、薄板圧延の場合、ス
トリップ表面に接触痕や圧痕が生じ品質・歩留りが低下
するの防ぐ為に、近年、クツチロール式に代えて、デフ
レクタ−ロールを利用してストリップ速度とリール回転
数から演算によりコイル径を検出する方法が採用される
ようになっているが、この方法による場合には、リール
及びコイルの偏芯によるコイル径の変動をを検出するこ
とはできないので、板厚精度の低下を招くと云う問題が
あった。
トリップ表面に接触痕や圧痕が生じ品質・歩留りが低下
するの防ぐ為に、近年、クツチロール式に代えて、デフ
レクタ−ロールを利用してストリップ速度とリール回転
数から演算によりコイル径を検出する方法が採用される
ようになっているが、この方法による場合には、リール
及びコイルの偏芯によるコイル径の変動をを検出するこ
とはできないので、板厚精度の低下を招くと云う問題が
あった。
本発明は、上記した欠点を除去する為になされたもので
、テンションリールの回転数とストリップ速度から該テ
ンションリール上のコイルのコイル径を演算して出力す
るコイル径演算装置の出力によりリール駆動モータのト
ルクを制御する張力制御方法において、テンションリー
ル上のコイルに対し該コイル半径方向移動可能に非接触
式距離検出器を対向配置して該非接触式距離検出器を演
算により求めたコイル径の値を位置基準として位置制御
し、他方、上記テンションリールの回転数を取出すパル
ス発生器の出力パルス数が所定値に達する毎に上記コイ
ル径演算装置の出力と上記非接触式距離検出器の出力を
サンプリングして両者からコイル径偏芯量を算出し、該
コイル偏芯量を張力補正値として上記リール駆動電動機
のトルクを補正する構成とすることにより、従来に比し
て精度の高い張力制御を行うことができるストリップの
の張力制御方法を提供することを目的とする。
、テンションリールの回転数とストリップ速度から該テ
ンションリール上のコイルのコイル径を演算して出力す
るコイル径演算装置の出力によりリール駆動モータのト
ルクを制御する張力制御方法において、テンションリー
ル上のコイルに対し該コイル半径方向移動可能に非接触
式距離検出器を対向配置して該非接触式距離検出器を演
算により求めたコイル径の値を位置基準として位置制御
し、他方、上記テンションリールの回転数を取出すパル
ス発生器の出力パルス数が所定値に達する毎に上記コイ
ル径演算装置の出力と上記非接触式距離検出器の出力を
サンプリングして両者からコイル径偏芯量を算出し、該
コイル偏芯量を張力補正値として上記リール駆動電動機
のトルクを補正する構成とすることにより、従来に比し
て精度の高い張力制御を行うことができるストリップの
の張力制御方法を提供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図において、１は圧延ラインのテンションリール（巻戻
し側、リール径：ｄｌ）、２はこのリールに巻回された
圧延材のコイル（最大コイル径：Ｒｍａｘ）、３はリー
ル駆動モータであって、トルク一定に制御されている。
し側、リール径：ｄｌ）、２はこのリールに巻回された
圧延材のコイル（最大コイル径：Ｒｍａｘ）、３はリー
ル駆動モータであって、トルク一定に制御されている。
４はリール駆動モータ３に軸結されたパルス発生器であ
って、その出力パルスＰ１は計数器５に入力される。こ
の計数器５は上記出力パルスを分周してテンションリー
ル１の回転数（コイル巻数）Ｎｌを出力するた、１回転
毎にパルスを出力する共に１回転当りのパルス数ｎｌ（
即ち回転角度）を出力する。６はデフレフクロール（ロ
ール径：ｄ２）、７はこのデフレフクロールに軸結され
たパルス発生器であって、その出力パルスＰ２は計数器
８に入力される。９は非接触式距離検出器であって、検
出器駆動装置工０の駆動軸に支持されてコイル２の表面
に対向しており、該表面に対する対向間距離ｒに比例す
るコイル径検出信号ｆ （ｒ）を発生する。検出器駆動
装置１０は直線往復動装置であって、位置制御装置１１
が出力する駆動信号を受けて該駆動信号の大きさに対応
する変位量だけ距離検出器９をコイル２の半径方向に駆
動する。この検出器駆動装置１０には位置検出器１２が
接続されており、該位置検出器１２は駆動軸１０Ａの基
準位置からの正逆移動量Ｘに比例した検出器位置信号ｆ
（Ｘ）を発生する。１３はコイル径演算装置であって
、計数器５の出力（回転数）Ｎ１と計数器８の出力（回
転数）Ｎ２を受け、テンションリール１の１回転毎に下
記式に基づきコイル径Ｒ（ｔｌを演算してコイル径演算
信号Ｒ（ｔ）を出力する。
って、その出力パルスＰ１は計数器５に入力される。こ
の計数器５は上記出力パルスを分周してテンションリー
ル１の回転数（コイル巻数）Ｎｌを出力するた、１回転
毎にパルスを出力する共に１回転当りのパルス数ｎｌ（
即ち回転角度）を出力する。６はデフレフクロール（ロ
ール径：ｄ２）、７はこのデフレフクロールに軸結され
たパルス発生器であって、その出力パルスＰ２は計数器
８に入力される。９は非接触式距離検出器であって、検
出器駆動装置工０の駆動軸に支持されてコイル２の表面
に対向しており、該表面に対する対向間距離ｒに比例す
るコイル径検出信号ｆ （ｒ）を発生する。検出器駆動
装置１０は直線往復動装置であって、位置制御装置１１
が出力する駆動信号を受けて該駆動信号の大きさに対応
する変位量だけ距離検出器９をコイル２の半径方向に駆
動する。この検出器駆動装置１０には位置検出器１２が
接続されており、該位置検出器１２は駆動軸１０Ａの基
準位置からの正逆移動量Ｘに比例した検出器位置信号ｆ
（Ｘ）を発生する。１３はコイル径演算装置であって
、計数器５の出力（回転数）Ｎ１と計数器８の出力（回
転数）Ｎ２を受け、テンションリール１の１回転毎に下
記式に基づきコイル径Ｒ（ｔｌを演算してコイル径演算
信号Ｒ（ｔ）を出力する。
Ｒｆｔ１−π・Ｖ／Ｎ１・・・・・・・・・（１１Ｖ−
Ｎ２・π・ｄ・・・・・・・・・（２）このコイル径演
算装置１３が出力するコイル径演算信号Ｒ’（ｔ）は位
置基準信号として位置検出器１２が出力する検出器位置
信号ｆ （ｘｉと比較され両者の偏差εが位置制御装置
１１に入力され、位置制御装置１１は該偏差εが零にな
るように検出器駆動装置１０の駆動軸１０Ａの位置を制
御する。
Ｎ２・π・ｄ・・・・・・・・・（２）このコイル径演
算装置１３が出力するコイル径演算信号Ｒ’（ｔ）は位
置基準信号として位置検出器１２が出力する検出器位置
信号ｆ （ｘｉと比較され両者の偏差εが位置制御装置
１１に入力され、位置制御装置１１は該偏差εが零にな
るように検出器駆動装置１０の駆動軸１０Ａの位置を制
御する。
１４はコイル偏芯量演算装置であって、距離検出器９が
出力するコイル径検出信号ｆ’（ｇ）とコイル径演算装
置１３が出力するコイル径演算信号Ｒ（ｔｌとをコイル
１回転の間に所定回数読込んで、下記（３）式のコイル
径差即ちコイル偏芯量量ンプリング値ΔＤ （ｔ）を演
算し、 ΔＤ （ｔ） −Ｒ，（ｔ） ＝ ｆ （ｇ） ・・
・・・・・・・（３）続いて、系の安定性の為、コイル
偏芯量サンプリング値ΔＤ （ｔｌのデータ群の中心値
（平均値）を演算してコイル偏芯量Ａ、 Ｄ （ｔ）を
出力する。上記読込みのタインミングｔは読込／出力タ
イミング制御器１５によって制御される。この読込／出
力タイミング制御器１５ば計数器５が出力する１回転毎
のパルスを受ける条件設定器１６によって制御され、該
１回転毎に読込み指令信号指令Ｓを送出する。コイル偏
芯量演算装置１４の出力は不感帯回路１７ （不感帯中
δ）を通して記憶器１８に書込まれる。記憶装置１８ば
読込／出力タイミング制御器１５から読出し指令信号旦
を受けると記憶しているコイル偏芯量Ａｐを張力補正値
として張力制御装置１９に送出する。この読出し指令信
号旦読込／出力タイミング制御器１５から送出されるが
、該読込／出力タイミング制御器１５パルスｎを受け、
予め圧延条件が設定されている条件設定器１６により制
御され、該回転角度１／ｎまたはｎ毎に上記読出し指令
信号Ｓを発生する。この回転角度１／ｎ又はｎはテンシ
ョンリール１上の距離検出器に対向位置（検出位置）Ｂ
とストリップがコイル２から離れる位置Ａとの角度に相
当するこの構成においては、コイル２の巻戻しが進み、
コイル径がΔＲだけ減少すると、位置制御装置１１に、 ε−Ｒ（ｔ） −ｆ （ｘｌ・・・・・・・・・・（５
）が入力され、検出器駆動装置１０は偏差εを零とする
方向に距離検出器９をΔＸだけ変位させる。
出力するコイル径検出信号ｆ’（ｇ）とコイル径演算装
置１３が出力するコイル径演算信号Ｒ（ｔｌとをコイル
１回転の間に所定回数読込んで、下記（３）式のコイル
径差即ちコイル偏芯量量ンプリング値ΔＤ （ｔ）を演
算し、 ΔＤ （ｔ） −Ｒ，（ｔ） ＝ ｆ （ｇ） ・・
・・・・・・・（３）続いて、系の安定性の為、コイル
偏芯量サンプリング値ΔＤ （ｔｌのデータ群の中心値
（平均値）を演算してコイル偏芯量Ａ、 Ｄ （ｔ）を
出力する。上記読込みのタインミングｔは読込／出力タ
イミング制御器１５によって制御される。この読込／出
力タイミング制御器１５ば計数器５が出力する１回転毎
のパルスを受ける条件設定器１６によって制御され、該
１回転毎に読込み指令信号指令Ｓを送出する。コイル偏
芯量演算装置１４の出力は不感帯回路１７ （不感帯中
δ）を通して記憶器１８に書込まれる。記憶装置１８ば
読込／出力タイミング制御器１５から読出し指令信号旦
を受けると記憶しているコイル偏芯量Ａｐを張力補正値
として張力制御装置１９に送出する。この読出し指令信
号旦読込／出力タイミング制御器１５から送出されるが
、該読込／出力タイミング制御器１５パルスｎを受け、
予め圧延条件が設定されている条件設定器１６により制
御され、該回転角度１／ｎまたはｎ毎に上記読出し指令
信号Ｓを発生する。この回転角度１／ｎ又はｎはテンシ
ョンリール１上の距離検出器に対向位置（検出位置）Ｂ
とストリップがコイル２から離れる位置Ａとの角度に相
当するこの構成においては、コイル２の巻戻しが進み、
コイル径がΔＲだけ減少すると、位置制御装置１１に、 ε−Ｒ（ｔ） −ｆ （ｘｌ・・・・・・・・・・（５
）が入力され、検出器駆動装置１０は偏差εを零とする
方向に距離検出器９をΔＸだけ変位させる。
コイル２に偏芯が無い場合には距離検出器９のコイル径
検出信号ｆ （ｇ）はコイル径演算信号Ｒｆｔ）と等し
くなり、ΔＤ （ｔｌは零となるが、上記偏芯がある場
合には、ΔＤ （ｔｌは有限値となり、コイル偏芯量演
算装置１４はコイル偏芯量Ａ Ｄ （ｔ）を出力する。
検出信号ｆ （ｇ）はコイル径演算信号Ｒｆｔ）と等し
くなり、ΔＤ （ｔｌは零となるが、上記偏芯がある場
合には、ΔＤ （ｔｌは有限値となり、コイル偏芯量演
算装置１４はコイル偏芯量Ａ Ｄ （ｔ）を出力する。
このコイル偏芯量Ａ Ｄ （ｔｌが微小で不感帯中δの
範囲内にある場合は該コイル偏芯量Ａ Ｄ （ｔ）は記
憶器装置１８には入力されないが、不感帯中δを越える
と記憶器装置１８に書込まれる。コイル偏芯量Ａ Ｄ
（ｔ）は制御されたタインミング即ち検出位置Ｂが位置
Ａに達した時に読出されて、即ち、コイル２の偏心量測
定点ＢがＡ点まで移動してコイル巻きから剥離される時
点のタイミングで読出されて張力制御装置１９に供給さ
れるので、該張力制御装置１９の制御目標値がコイル偏
芯量ＡＤ（ｔ）だけ修正される。記憶装置１８はコイル
２が上記Ｂ点からＡ点まで移動する時間を確保する為に
設けられて、いる。
範囲内にある場合は該コイル偏芯量Ａ Ｄ （ｔ）は記
憶器装置１８には入力されないが、不感帯中δを越える
と記憶器装置１８に書込まれる。コイル偏芯量Ａ Ｄ
（ｔ）は制御されたタインミング即ち検出位置Ｂが位置
Ａに達した時に読出されて、即ち、コイル２の偏心量測
定点ＢがＡ点まで移動してコイル巻きから剥離される時
点のタイミングで読出されて張力制御装置１９に供給さ
れるので、該張力制御装置１９の制御目標値がコイル偏
芯量ＡＤ（ｔ）だけ修正される。記憶装置１８はコイル
２が上記Ｂ点からＡ点まで移動する時間を確保する為に
設けられて、いる。
かくして、トルク制御に用いられるコイル径が演算によ
り求めたものであっても、実コイル径に対応したトルク
制御が行われる。
り求めたものであっても、実コイル径に対応したトルク
制御が行われる。
上記実施例では、巻戻し側のテンションリール上のコイ
ルにってい説明したが、巻取り側のテンションリールの
場合についても同様である。
ルにってい説明したが、巻取り側のテンションリールの
場合についても同様である。
本発明は以上説明した通り、非接触式距離検出器をコイ
ルに対しコイル半径方向変位可能に対向配置して該距離
検出器を演算により求めたコイル径を位置基準信号とし
て位置制御しつつ動作させ、上記距離検出器の出力を用
いてコイルの偏芯量を算出し、このコイル偏芯量を張力
補正値としてリール駆動電動機のトルクを修正する構成
としたことにより、コイルやリールの偏芯による張力変
動を補償することができるので、従来に比して精度の高
い張力制御を行うことができ、板厚精度を高めることが
できる。
ルに対しコイル半径方向変位可能に対向配置して該距離
検出器を演算により求めたコイル径を位置基準信号とし
て位置制御しつつ動作させ、上記距離検出器の出力を用
いてコイルの偏芯量を算出し、このコイル偏芯量を張力
補正値としてリール駆動電動機のトルクを修正する構成
としたことにより、コイルやリールの偏芯による張力変
動を補償することができるので、従来に比して精度の高
い張力制御を行うことができ、板厚精度を高めることが
できる。
１−テンションリール、２−コイル、３−リール駆動装
置、４．７−パルス発生器、５．８−計数器、６−ゾフ
レククロール、９−非接触式距離検出器、１０−検出器
駆動装置、１１−位置制御装置、１２位置検出器、１３
−コイル径演算装置、１４−コイル径偏芯量演算装置、
１５−読出／出力タイミング制御器、１６−＝−条件設
定器、１７−不感帯回路、１８−記憶装置、１９−張力
制御装置。
置、４．７−パルス発生器、５．８−計数器、６−ゾフ
レククロール、９−非接触式距離検出器、１０−検出器
駆動装置、１１−位置制御装置、１２位置検出器、１３
−コイル径演算装置、１４−コイル径偏芯量演算装置、
１５−読出／出力タイミング制御器、１６−＝−条件設
定器、１７−不感帯回路、１８−記憶装置、１９−張力
制御装置。
Claims (1)
- （１）テンションリールの回転数と、ストリップの検出
速度から該テンションリール上のコイルのコイル径を演
算して出力するコイル径演算装置の出力を用いてリール
駆動モータのトルクを制御する張力制御方法において、
テンションリール上のコイルに対し該コイル半径方向移
動可能に非接触式距離検出器を対向配置して該非接触式
距離検出器を上記コイル径演算装置が出力するコイル径
信号を位置基準信号として位置制御し、他方、上記テン
ションリールの回転数を取出すパルス発生器の出力パル
ス数が所定値に達する毎に上記非接触式距離検出器の出
力と上記コイル径演算装置の出力をサンプリングして両
出力に基づきコイル偏芯量を演算し、該コイル偏芯量を
張力補正値として上記リール駆動モータのトルクを修正
することを特徴とするストリップの張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14764984A JPS6127120A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | ストリツプの張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14764984A JPS6127120A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | ストリツプの張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6127120A true JPS6127120A (ja) | 1986-02-06 |
Family
ID=15435120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14764984A Pending JPS6127120A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | ストリツプの張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6127120A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011161470A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Nisshin Steel Co Ltd | 板厚制御方法及び圧延装置 |
| CN102847746A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-02 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种卷取机自适应偏心补偿方法及系统 |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14764984A patent/JPS6127120A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011161470A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Nisshin Steel Co Ltd | 板厚制御方法及び圧延装置 |
| CN102847746A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-02 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种卷取机自适应偏心补偿方法及系统 |
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