JPH0318966B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0318966B2 JPH0318966B2 JP59207746A JP20774684A JPH0318966B2 JP H0318966 B2 JPH0318966 B2 JP H0318966B2 JP 59207746 A JP59207746 A JP 59207746A JP 20774684 A JP20774684 A JP 20774684A JP H0318966 B2 JPH0318966 B2 JP H0318966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- rolling
- gauge
- thickness
- reaches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/14—Reduction rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/08—Threading-in or before threading-in
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鋼板圧延における板厚制御に関し、
特に、圧延スタンドにストリツプ先端（又は、連
続圧延の場合には板厚変更点）が達してからモニ
ターフイードバツクAGC（自板厚制御）を開始す
るまでの板厚制御、ならびに、該AGCの開始タ
イミングに関する。
特に、圧延スタンドにストリツプ先端（又は、連
続圧延の場合には板厚変更点）が達してからモニ
ターフイードバツクAGC（自板厚制御）を開始す
るまでの板厚制御、ならびに、該AGCの開始タ
イミングに関する。
ストリツプ先端を圧延機に咬み込んでから、ス
タンド出側の板厚計で該ストリツプの実測板厚を
得るまでは、目標値と圧延結果である実板厚との
関係が不明であるのでモニターフイードバツク
AGCを行なえない。そこで従来は実測板厚が得
られるまでは、ゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh より推定した板厚が目標板厚となるように圧下位
置を制御し、実測板厚が得られるようになると
（圧延材先端が板厚計に達つした後は）、モニター
フイードバツクAGCを開始する。
タンド出側の板厚計で該ストリツプの実測板厚を
得るまでは、目標値と圧延結果である実板厚との
関係が不明であるのでモニターフイードバツク
AGCを行なえない。そこで従来は実測板厚が得
られるまでは、ゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh より推定した板厚が目標板厚となるように圧下位
置を制御し、実測板厚が得られるようになると
（圧延材先端が板厚計に達つした後は）、モニター
フイードバツクAGCを開始する。
しかし、モニターフイードバツクAGCを開始
するまでの、ゲージメータ式を用いる圧下位置制
御は無駄時間の極めて短いフイードバツク制御で
あるので、仮に実板厚と目標値との偏差が大きい
と、モニターフイードバツクAGCを開始したと
きに、該モニターフイードバツクAGCのゲイン
が小さいときには、実板厚が目標板厚に収束する
までの時間が長く、ゲインが大きいときにはハン
チングを生じてやはり実板厚が目標板厚に収束す
るまでの時間が長く、許容範囲を外れた板厚部が
長くなつたり、偏差が大きい板厚部が多くなつた
りする。
するまでの、ゲージメータ式を用いる圧下位置制
御は無駄時間の極めて短いフイードバツク制御で
あるので、仮に実板厚と目標値との偏差が大きい
と、モニターフイードバツクAGCを開始したと
きに、該モニターフイードバツクAGCのゲイン
が小さいときには、実板厚が目標板厚に収束する
までの時間が長く、ゲインが大きいときにはハン
チングを生じてやはり実板厚が目標板厚に収束す
るまでの時間が長く、許容範囲を外れた板厚部が
長くなつたり、偏差が大きい板厚部が多くなつた
りする。
本発明はモニターフイードバツクAGC開始時
の板厚偏差を小さくし、しかも該AGCが安定す
るまでの時間を短くすることを第１の目的とし、
モニターフイードバツクAGCを開始するまでの
板厚偏差を小さくすることを第２の目的とする。
の板厚偏差を小さくし、しかも該AGCが安定す
るまでの時間を短くすることを第１の目的とし、
モニターフイードバツクAGCを開始するまでの
板厚偏差を小さくすることを第２の目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、
(A) ストリツプ先端（又は、連続圧延の場合には
板厚変更点：以下同様）がスタンド到達後から
スタンド出側の板厚計に達するまでは、ゲージ
メータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh で推定した板厚が目標板厚となるように圧下位
置を制御し； (B) ストリツプ先端がスタンド出側板厚計に達し
た後は、板厚計で検出した板厚hmと検出点の
圧延時の目標板厚との差分 ε＝hm−ｈで補正したゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh＋ε で推定した板厚が目標板厚となるように圧下位
置を制御し； (C) ストリツプ先端が板厚計に達したときの圧延
点が板厚計に達した後は、板厚計で検出した板
厚を用いるモニターフイードバツクAGCを行
なう。
板厚変更点：以下同様）がスタンド到達後から
スタンド出側の板厚計に達するまでは、ゲージ
メータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh で推定した板厚が目標板厚となるように圧下位
置を制御し； (B) ストリツプ先端がスタンド出側板厚計に達し
た後は、板厚計で検出した板厚hmと検出点の
圧延時の目標板厚との差分 ε＝hm−ｈで補正したゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh＋ε で推定した板厚が目標板厚となるように圧下位
置を制御し； (C) ストリツプ先端が板厚計に達したときの圧延
点が板厚計に達した後は、板厚計で検出した板
厚を用いるモニターフイードバツクAGCを行
なう。
第１図を参照して、分断ストリツプを圧延機１
で圧延する場合を説明すると、ストリツプ９を圧
延機１に咬み込んでからストリツプ９の先端Top
が出側の板厚計５で検出されるまで〔第１図の
Ａ〕は、ゲージメータ式ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Shよ
り推定した板厚が目標板厚となる様に圧下位置を
制御する。なお、S0はロールの圧下位置、Shは
ヒートクラウンである。
で圧延する場合を説明すると、ストリツプ９を圧
延機１に咬み込んでからストリツプ９の先端Top
が出側の板厚計５で検出されるまで〔第１図の
Ａ〕は、ゲージメータ式ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Shよ
り推定した板厚が目標板厚となる様に圧下位置を
制御する。なお、S0はロールの圧下位置、Shは
ヒートクラウンである。
ストリツプ９の先端Topが板厚計５に達して板
厚実測値が得られるようになると〔第１図のＢ〕、
板厚実測値hmと、該測定値を得た点の目標板厚
ｈとの偏差ε＝hm−ｈで補正したゲージメータ
式ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh＋εで推定した板厚が目
標板厚となるように圧下位置を制御する。これに
より、板厚偏差が小さくなる。
厚実測値が得られるようになると〔第１図のＢ〕、
板厚実測値hmと、該測定値を得た点の目標板厚
ｈとの偏差ε＝hm−ｈで補正したゲージメータ
式ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh＋εで推定した板厚が目
標板厚となるように圧下位置を制御する。これに
より、板厚偏差が小さくなる。
次に、ストリツプ９の先端Topが板厚計５で検
出されたときの圧下位置Ａが板厚計５に到達する
と〔第１図のＣ〕、モニターフイードバツクAGC
を開始し、以後モニターフイードバツクAGCを
継続する〔第１図のＤ〕。
出されたときの圧下位置Ａが板厚計５に到達する
と〔第１図のＣ〕、モニターフイードバツクAGC
を開始し、以後モニターフイードバツクAGCを
継続する〔第１図のＤ〕。
これによれば、モニターフイードバツクAGC
を開始するまでの、上記Ａの、ゲージメータ式を
用いる圧下位置制御は、無駄時間の極めて短いフ
イードバツク制御であるが、ゲージメータ式に誤
差を含む可能性があるため、実板厚と目標値との
偏差が大きいこともあり得る。しかし上記Ｂによ
り、偏差が小さくなる修正が加えられて偏差が低
減し、上記ＣのモニターフイードバツクAGCの
開始点で偏差が小さく、モニターフイードバツク
AGCを開始したときに、該モニターフイードバ
ツクAGCのゲインの大小にかかわらず、実板厚
が目標板厚に円滑にしかも速く収束する。
を開始するまでの、上記Ａの、ゲージメータ式を
用いる圧下位置制御は、無駄時間の極めて短いフ
イードバツク制御であるが、ゲージメータ式に誤
差を含む可能性があるため、実板厚と目標値との
偏差が大きいこともあり得る。しかし上記Ｂによ
り、偏差が小さくなる修正が加えられて偏差が低
減し、上記ＣのモニターフイードバツクAGCの
開始点で偏差が小さく、モニターフイードバツク
AGCを開始したときに、該モニターフイードバ
ツクAGCのゲインの大小にかかわらず、実板厚
が目標板厚に円滑にしかも速く収束する。
その結果、モニターフイードバツクAGC開始
時の板厚偏差が小さく、しかも該AGCが安定す
るまでの時間が短い。更には、モニターフイード
バツクAGCを開始するまでの板厚偏差が小さい。
時の板厚偏差が小さく、しかも該AGCが安定す
るまでの時間が短い。更には、モニターフイード
バツクAGCを開始するまでの板厚偏差が小さい。
第２図に本発明を一態様で実施する装置構成の
概要を示す。これにおいて、２は圧下装置、３は
圧延反力検出器、４は圧下位置検出器、６はロー
ル周速検出器、７はモニターフイードバツク
AGC装置を含む演算制御装置、８は圧下位置制
御装置である。なお、ロール周速検出器６は、ワ
ークロールの所定角度の回転当り１パルスの割合
の速度検出パルス（板速度信号）を発生する。圧
延反力検出器３から圧延反力信号が、圧下位置検
出器４より圧下位置信号が、板厚計５より板先端
到来信号および実測板厚信号が、また、ロール周
速検出器６より板速度信号が、演算制御装置７に
与えられる。
概要を示す。これにおいて、２は圧下装置、３は
圧延反力検出器、４は圧下位置検出器、６はロー
ル周速検出器、７はモニターフイードバツク
AGC装置を含む演算制御装置、８は圧下位置制
御装置である。なお、ロール周速検出器６は、ワ
ークロールの所定角度の回転当り１パルスの割合
の速度検出パルス（板速度信号）を発生する。圧
延反力検出器３から圧延反力信号が、圧下位置検
出器４より圧下位置信号が、板厚計５より板先端
到来信号および実測板厚信号が、また、ロール周
速検出器６より板速度信号が、演算制御装置７に
与えられる。
演算制御装置７は、これらの信号と、上位計算
機から与えられる目標板厚データに基づいて、前
述の板厚制御を行なう。
機から与えられる目標板厚データに基づいて、前
述の板厚制御を行なう。
演算制御装置７の板厚制御の概要を第３図に示
す。これを説明すると、圧延反力検出器３からの
圧延反力信号が板咬み込みを示すものになると
（ステツプ１）、演算制御装置７は、ゲージメータ
式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh により推定した出側板厚が目標板厚となるように
圧下位置を求めて、これを圧下位置制御装置８に
設定させる（ステツプ２）。次いで、ストリツプ
９先端の、圧延機１からの移動位置および移動量
をトラツキングするための第１カウンタおよび第
２カウンタを初期化（クリア）し（ステツプ３）、
板速度パルス（検出器６の出力）の第１カウンタ
および第２カウンタによるカウントアツプを開始
する（ステツプ４）。
す。これを説明すると、圧延反力検出器３からの
圧延反力信号が板咬み込みを示すものになると
（ステツプ１）、演算制御装置７は、ゲージメータ
式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh により推定した出側板厚が目標板厚となるように
圧下位置を求めて、これを圧下位置制御装置８に
設定させる（ステツプ２）。次いで、ストリツプ
９先端の、圧延機１からの移動位置および移動量
をトラツキングするための第１カウンタおよび第
２カウンタを初期化（クリア）し（ステツプ３）、
板速度パルス（検出器６の出力）の第１カウンタ
および第２カウンタによるカウントアツプを開始
する（ステツプ４）。
その後は第１カウンタのカウント値と第２カウ
ンタのカウント値とを参照し（ステツプ５，６）、
第２カウンタのカウント値が所定移動量ΔL（圧延
機１−板厚計５間距離L1より小さい値）に相当
する値になると、ステツプ２と同様に圧下位置設
定(1)を行ない（ステツプ７）、第２カウンタを初
期化してまたカウントを開始させる(8)。第１カウ
ンタのカウント値がL1相当値になるまで、スト
リツプ９が所定移動量ΔL進む毎に、ステツプ２
と同様な圧下位置設定(1)を行なう。第１カウンタ
のカウント値が、圧延機１−板厚計５間距離L1
に相当する値になると（ストリツプ９の先端Top
が板厚計５に到達すると）、板厚計５の板厚実測
値hmを読み（ステツプ９）、この点の目標板厚ｈ
との偏差ε＝hm−ｈをゲージメータ式に導入し
て、修正ゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh＋ε で推定した板厚が目標板厚となるように圧下位置
を設定する（ステツプ10）。次いで第１カウンタ
および第２カウンタをクリアし（ステツプ11）、
第１カウンタおよび第２カウンタのカウントを開
始する（ステツプ12）。
ンタのカウント値とを参照し（ステツプ５，６）、
第２カウンタのカウント値が所定移動量ΔL（圧延
機１−板厚計５間距離L1より小さい値）に相当
する値になると、ステツプ２と同様に圧下位置設
定(1)を行ない（ステツプ７）、第２カウンタを初
期化してまたカウントを開始させる(8)。第１カウ
ンタのカウント値がL1相当値になるまで、スト
リツプ９が所定移動量ΔL進む毎に、ステツプ２
と同様な圧下位置設定(1)を行なう。第１カウンタ
のカウント値が、圧延機１−板厚計５間距離L1
に相当する値になると（ストリツプ９の先端Top
が板厚計５に到達すると）、板厚計５の板厚実測
値hmを読み（ステツプ９）、この点の目標板厚ｈ
との偏差ε＝hm−ｈをゲージメータ式に導入し
て、修正ゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh＋ε で推定した板厚が目標板厚となるように圧下位置
を設定する（ステツプ10）。次いで第１カウンタ
および第２カウンタをクリアし（ステツプ11）、
第１カウンタおよび第２カウンタのカウントを開
始する（ステツプ12）。
次に、第１カウンタおよび第２カウンタのカウ
ント値を参照して（ステツプ13，14）、第２カウ
ンタのカウント値が所定移動量ΔLに相当する値
になると、板厚実測値hmを読み（ステツプ15）、
ステツプ10と同様に圧下位置設定(2)を行ない（ス
テツプ16）、第２カウンタを初期化してまたカウ
ントを開始させる（17）。第１カウンタのカウン
ト値がL1相当値になるまで、ストリツプ９が所
定移動量ΔL進む毎に、ステツプ10と同様な圧下
位置設定(2)を行なう。
ント値を参照して（ステツプ13，14）、第２カウ
ンタのカウント値が所定移動量ΔLに相当する値
になると、板厚実測値hmを読み（ステツプ15）、
ステツプ10と同様に圧下位置設定(2)を行ない（ス
テツプ16）、第２カウンタを初期化してまたカウ
ントを開始させる（17）。第１カウンタのカウン
ト値がL1相当値になるまで、ストリツプ９が所
定移動量ΔL進む毎に、ステツプ10と同様な圧下
位置設定(2)を行なう。
第１カウンタのカウント値が、圧延機１−板厚
計５間距離L1に相当する値になると〔ストリツ
プ９の圧下位置Ａ（第１図参照）が板厚計５に到
達すると〕、板厚計５の板厚実測値hmを用いるモ
ニターフイードバツクAGCを開始し（18）、その
後、検出器３の信号に基づいて板抜けを検出する
まで、モニターフイードバツクAGCを継続する。
板抜けになると（ステツプ19）、板咬み込み待ち
（ステツプ１）となる。
計５間距離L1に相当する値になると〔ストリツ
プ９の圧下位置Ａ（第１図参照）が板厚計５に到
達すると〕、板厚計５の板厚実測値hmを用いるモ
ニターフイードバツクAGCを開始し（18）、その
後、検出器３の信号に基づいて板抜けを検出する
まで、モニターフイードバツクAGCを継続する。
板抜けになると（ステツプ19）、板咬み込み待ち
（ステツプ１）となる。
なお、この実施例では、モニターフイードバツ
クAGCは、実測板厚とその測定点の目標板厚と
の偏差Δhに応じて圧延力Ｐを制御する圧下フイ
ードバツクAGCを行なう。
クAGCは、実測板厚とその測定点の目標板厚と
の偏差Δhに応じて圧延力Ｐを制御する圧下フイ
ードバツクAGCを行なう。
連続圧延のときには、前述の制御フローのステ
ツプ１の板咬み込みおよびステツプ19の板抜けを
板厚変更点到来と読み替える。
ツプ１の板咬み込みおよびステツプ19の板抜けを
板厚変更点到来と読み替える。
以上に説明したように、本発明によれば、モニ
ターフイードバツクAGC開始時の板厚偏差が小
さく、しかも該AGCが安定するまでの時間が短
い。更には、モニターフイードバツクAGCを開
始するまでの板厚偏差が小さい。
ターフイードバツクAGC開始時の板厚偏差が小
さく、しかも該AGCが安定するまでの時間が短
い。更には、モニターフイードバツクAGCを開
始するまでの板厚偏差が小さい。
第１図は本発明の板厚制御の制御切換えタイミ
ングを示す説明図、第２図は本発明を一態様で実
施する装置構成概要を示すブロツク図、第３図は
演算制御装置７の制御動作概要を示すフローチヤ
ートである。 １：圧延機、２：圧下装置、３：圧延反力検出
器、４：圧下位置検出器、５：板厚計、６：ロー
ル周速検出器、７：フイードバツクAGC、８：
圧下位置制御装置、９：ストリツプ、Top：スト
リツプ先端、Ａ：先端が板厚計に達したときの圧
延点。
ングを示す説明図、第２図は本発明を一態様で実
施する装置構成概要を示すブロツク図、第３図は
演算制御装置７の制御動作概要を示すフローチヤ
ートである。 １：圧延機、２：圧下装置、３：圧延反力検出
器、４：圧下位置検出器、５：板厚計、６：ロー
ル周速検出器、７：フイードバツクAGC、８：
圧下位置制御装置、９：ストリツプ、Top：スト
リツプ先端、Ａ：先端が板厚計に達したときの圧
延点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ストリツプ先端もしくは板厚変更点がスタン
ド到達後からスタンド出側の板厚計に達するまで
は、ゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh で推定した板厚が目標板厚となるように圧下位置
を制御し； ストリツプ先端もしくは板厚変更点がスタンド
出側板厚計に達した後は、板厚計で検出した板厚
hmと検出点の圧延時の目標板厚との差分 ε＝hm−ｈで補正したゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋S0＋Sh＋ε で推定した板厚が目標板厚となるように圧下位置
を制御し； ストリツプ先端もしくは板厚変更点が板厚計に
達したときの圧延点が板厚計に達した後は、板厚
計で検出した板厚を用いるモニターフイードバツ
クAGCを行なう； 鋼板圧延における板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59207746A JPS6186019A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59207746A JPS6186019A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186019A JPS6186019A (ja) | 1986-05-01 |
| JPH0318966B2 true JPH0318966B2 (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=16544849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59207746A Granted JPS6186019A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186019A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2936436B1 (fr) * | 2008-10-01 | 2011-04-22 | Converteam Technology Ltd | Procede de controle du laminage d'une bande de tole |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037629A (ja) * | 1973-08-06 | 1975-04-08 |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP59207746A patent/JPS6186019A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037629A (ja) * | 1973-08-06 | 1975-04-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6186019A (ja) | 1986-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6230532B1 (en) | Method and apparatus for controlling sheet shape in sheet rolling | |
| US3881335A (en) | Roll eccentricity correction system and method | |
| US4428054A (en) | Automatic control methods and devices for rolling hills | |
| JPH0318966B2 (ja) | ||
| JP2536970B2 (ja) | 厚板の板厚測定方法 | |
| EP0063633B1 (en) | Automatic control methods and devices for rolling mills | |
| JPH0576366B2 (ja) | ||
| JPH0616891B2 (ja) | 圧延制御方法 | |
| JP2737310B2 (ja) | 継目無鋼管の圧延方法 | |
| JPH07106362B2 (ja) | 異厚圧延方法 | |
| JPS6195715A (ja) | フイ−ドフオワ−ド制御装置 | |
| JPS62124011A (ja) | 自動板厚制御装置 | |
| SU1007781A1 (ru) | Способ управлени процессом правки заготовок изгибом и кручением | |
| JPS62197211A (ja) | ミル剛性検出値を利用した板厚制御方法 | |
| JPS58167014A (ja) | 板厚制御方法 | |
| JPH03122B2 (ja) | ||
| JPS6277113A (ja) | 板厚制御方法 | |
| JPS6230042B2 (ja) | ||
| JPS63286204A (ja) | 異厚圧延方法 | |
| JPH05220511A (ja) | 熱間連続圧延機の板厚制御方法 | |
| JPS6127120A (ja) | ストリツプの張力制御方法 | |
| JPH0470083B2 (ja) | ||
| JPH05115909A (ja) | 鋼板の板厚制御方法 | |
| JP2001347309A (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| JPH0546882B2 (ja) |