JPS63286204A - 異厚圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、異なる厚みの板材を同一スラブにおいて連続
して圧延する異厚圧延方法１ご関する。

〔従来の技術〕

厚板の製造に当たっては、緊急品や小ロツト注文等の要
望に対応するために、通常は予備スラブが用意されてい
る。これらの注文品の板厚が異なる場合、従来において
は、予備スラブを全長にわたってその注文品の板厚に圧
延しており、注文品の必要長さが短い場合には、歩留ロ
ス途多くなるという問題があった。

最近においては、同一の予備スラブを複数の注文品に割
り当て、圧延途中で板厚を変更する異厚圧延が行われる
ようになり、歩留の向上が図られてきている。

異厚圧延′の方法′には、第５図の（ａ）に示すように
、圧延途中で圧延ロールを停止し、同時に圧下を開く方
法（特公昭５２−２６２２３号公報参照）と、同図の（
ｂ）に示すように、圧延ロールを逆転し、同一圧下のま
ま板を抜く方法（特公昭５０−３６８’　２６号公報、
特公昭５０−２４８９２号公報参照）とがある。

厚板を圧延すると、第６図に示すように、スラブトップ
とスラブボトムに、クロップと呼ばれる異形部ａ、ｂが
生じ、また異厚圧延においては、第１注文品Ａと第２注
文品Ｂとの間に板厚が変化して製品として使用てきない
差厚部Ｃが生じる。

このような異形部ａ、ｂ及び差厚部Ｃは、製品の歩゛留
□を悪く゛するため、その長さを極力短く“することが
必要となる。

このような観点から、歩留を向上させるためには、厚い
方、薄い方の両方の製品長さが確保できるように差厚部
の位置を制御する必要がある。したがって、圧延長を精
度高く検知し、かつ制御する技術の開発が望まれていた
。

従来の圧延長の測定方法としては、板端の板厚がテーパ
状になりやすいことを利用し、板厚にバラツキが出たと
きに、パルスジエネレーク（以下ＰＬＧという）による
測定長をリセットし、製品として使用可能な部分のみの
プレート長さを測定する方法（特開昭５１−３２６５８
号公報参照）があった。

また、他の方法として、鋼板検出器により鋼板トップ部
を検出したときに、圧延機の回転数を零にし、ついて圧
延機を逆転させて噛み戻しを行い、薄肉部を得る方法（
特開昭６０−３７２０１号公報参照）或いは、移動可能
な検出器を所定位置に設定し、被圧延材の板厚の厚い方
の後端を検知してロールの回転を停止させる方法（特開
昭６０−６１１０６号公報）が提案されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、圧延機のミルモータに停止指令や逆転指令を
出しても、応答遅れがあるために、実際にロールが停止
したり逆転する位置が指定位置よりもずれる。このよう
に差厚部位置を制御する上で、さまざまな誤差要因があ
る。この差厚部位置誤差を生じさせる要因を下表に示す
。

表 これらの誤差が一定である場合にはその誤差を修正する
ことが容易であるが、これがばらつく場合には、そのば
らつきの大きさ及び正負の符号の予測が困難である。

たとえば、差厚部位置誤差の要因である制御系の誤差σ
。、Ｃは、ミルモータの応答遅れのバラツキになって現
れる。第３図に、制御系の誤差σＤ、。

によるロール停止又は逆転位置のバラツキの実績を示す
。これは、４７回の測定によって得られたものであり、
平均値は−１，９ｍｍ、　　標準偏差は１３．４であっ
た。

このように、差厚部位置がばらついた場合、短い方にば
らついた場合は一定長の製品が得られないことになり、
長い方にばらつくと無駄な部分が増加し、歩留が悪くな
る。

したがって、本発明は、制御系の誤差による圧延長のバ
ラツキを最小にして、歩留の高い異厚圧延を行うことを
目的とする。

〔問題点を解決するた約の手段〕

本発明の異厚圧延方法は、この目的を達成するため、異
厚圧延に際して、薄い方の板厚の圧延の途中から圧延ロ
ールを停止かつ開放し又は圧延ロールを逆転させること
により異なる厚みの板材を同一スラブより得る異厚圧延
方法において、前記圧延ロールの停止指令又は逆転指令
を出してから実際にその動作に移行するまでの制御誤差
に起因する圧延長の誤差を、ミルモータの電流、ミル速
度等の負荷条件により予測し、この予測値に基づいて、
実際の圧延長が規定長に達する前に前記指令を発するこ
とを特徴とする。

〔作用〕

ミルモータの応答遅れのバラツキによって停止又は逆転
指示から実停止又は実逆転までに要する圧延長Ｘは、ミ
ルモータの負荷トルク及び慣性に依存していると考えら
れる。圧延長Ｘと負荷トルクの大きさをそれぞれ決定す
るミルモータ電流と慣性に比例するミル速度との関係を
測定した結果を第４図に示す。この第４図に表れている
ように、圧延長Ｘとミルモータ電流とミル速度との間に
は相関があることが分かる。この相関は、次のように表
すことができる。

χ＝ａ十ｂ−Ｖ２＋ｃ　−１・・・・・・・・・・・・
・・（１）ただし、■＝ミル速度 Ｉコミルモーク電流 ａ、ｂ、ｃ：回帰係数 本発明においては、この関係に基づいて実際の圧延長を
予測し、規定長に達する前にミルモータに対して指令を
発する。これにより、バラツキを極力減少させた圧延長
の圧延材を得ることができ、歩留を向上させることがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明の特徴を実施例に基づいて具体的に説明す
る。

第一１図は本発明の圧延方法を実施するための設備のう
ち、仕上・圧延機の部分及び制御装置の構成を示してい
る。第１図において、■は圧延材、２は仕上ミルである
。仕上ミル２の出側には、γ線厚み計３．クロップ形状
検出センサ４が設置されている。センサ４の検出データ
はクロップ形状認識装置５に入力され、ここで圧延材１
先端のクロップ部の有効幅位置が演算される。図中、Ｔ
Ｍはテーブル駆動用モーフ、ＭＭはミルモータ、Ｐはパ
ルスジェネレータを示している。また、ＭＴＯはミルモ
ータＭＭ及びテーブルの自動運転を制御するプロセスコ
ントローラ、ＡＧｃは自動板厚制御用プロセスコントロ
ーラ、ＡＰＣは自動圧下設定制御用プロセスコントロー
ラをそれぞれ示している。

次に、第２図に示すように、クロップ形状認識装置５　
（ＡＣＲ）によってクロップ部の形状を撮像する。具体
的には、例えばＣＣＤ等のイメージセンサを用いてクロ
ップ部近傍を画像走査する。

このＡＣＲスキャン領域内において、クロップ部の画像
の２値化及び輪郭を画像処理により求め、この輪郭を座
標に変換する。座標処理によりクロップ部の幅を求め、
予め設定した有効幅Ｗと一致した圧延長さ方向の位置を
ＡＣＲスキャン領域の端部を基準として求める。これに
よって求められた有効幅位置補正長さをり、、ＰＬＧの
カウント数をＣ９先進率をｆ、パルスインクリメントを
Ｉｌ。

とすると、ミルセンターからの有効幅を有する圧延長し
は、次に示す演算式で求められる。

Ｌ＝Ｃ・（１＋ｆ）・Ｔ−Ｌｘ・・・・・・・・・・・
・（２）このようにして、クロップ形状認識装置５によ
ってクロップ部の有効幅位置を検出し、（２）式に基づ
いて有効幅を有する圧延長りを求める。そして、圧延長
りが予め設定された圧延長し、に達したところで圧延ロ
ールを停止又は逆転させる。

さらに、本発明においては、制御系の誤差σ。。

による圧延長のバラツキを抑え込むために、（１）式に
よってロール停止又は逆転指示から実停止又は実逆転ま
でに要する圧延長を予測し、圧延長しが（ＬＰ−Ｘ）　
　に達した時点でミルモータに対して指示を発する。ま
た、（１）式の演算はＤＤＣ（ダイレクトディジタルコ
ントローラ）によって実行させ、且つ（１）式中のミル
速度及びミルモータ電流は、実圧延中の実績をサンプリ
ングし平均化処理した値を使用することにより、さらに
精度向上を図る。

これにより、無制御時の実績と比較して、制御系の誤差
σ、。Ｃを６０ｒａｍから１３ｍｍに追い込むことがで
きた。

第４図に、（１）式を用いて計算した例と実測値とを示
す。この実測値から求めたσ。。０を無制御時の誤差と
した。（１）式を実際の制御に適用した実績を第３図に
示している。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明においては、異厚圧延に
際し、圧延ロールの停止指令又は逆転指令を出してから
実際にその動作に移行するまでの制御誤差に起因する圧
延長の行き過ぎを、ミルモータの電流、ミル速度等の負
荷条件により予測し、この予測値に基づいて、実際の圧
延長が規定長に達する前に前記指令を発するようにして
いる。これにより、制御系の誤差による差厚部位置精度
のバラツキが低下し、異厚圧延における製品の歩留の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は圧
延長の演算方法の説明図、第３図は制御系の誤差による
停止又は逆転位置のバラツキのグラフ、第４図は停止又
は逆転指示から実停止又は実逆転までに要する圧延長の
実績を示すグラフ、第５図は異厚圧延の方法を示す説明
図、第６図は異厚圧延における異形部及び差厚部の説明
図である。 特許出顆人　　新日本製鐵　株式會社 代　理　人　　小　堀　　益（ばか２名）朴　へ 八１１！ＩＩ 覗塀ψ　へ ■ＦｆＥ　１　′ 鄭餘；　Δ 葬弊ジヘ種 右敲敲士ＩＨ 々トド’Ｉ’、ＩＩ−Ｂへ ヰ謹公さ１士に ｌ！！談ロロ１トｔｒ１士 田トヘヘ・・・・【 ・・・・・・・・ΣΣ・・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、異厚圧延に際して、薄い方の板厚の圧延の途中から
   圧延ロールを停止かつ開放し又は圧延ロールを逆転させ
   ることにより異なる厚みの板材を同一スラブより得る異
   厚圧延方法において、前記圧延ロールの停止指令又は逆
   転指令を出してから実際にその動作に移行するまでの制
   御誤差に起因する圧延長の誤差を、ミルモータの電流、
   ミル速度等の負荷条件により予測し、この予測値に基づ
   いて、実際の圧延長が規定長に達する前に前記指令を発
   することを特徴とする異厚圧延方法。