JPH0787925B2 - 異厚圧延方法 - Google Patents
異厚圧延方法Info
- Publication number
- JPH0787925B2 JPH0787925B2 JP62124451A JP12445187A JPH0787925B2 JP H0787925 B2 JPH0787925 B2 JP H0787925B2 JP 62124451 A JP62124451 A JP 62124451A JP 12445187 A JP12445187 A JP 12445187A JP H0787925 B2 JPH0787925 B2 JP H0787925B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- length
- thickness
- different thickness
- mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/38—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling sheets of limited length, e.g. folded sheets, superimposed sheets, pack rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、異なる厚みの板材を同一スラブにおいて連続
して圧延する異厚圧延方法に関する。
して圧延する異厚圧延方法に関する。
〔従来の技術〕 厚板の製造に当たっては、緊急品や小ロット注文等の要
望に対応するために、通常は予備スラブが用意されてい
る。これらの注文品の板厚が異なる場合、従来において
は、予備スラブを全長にわたってその注文品の板厚に圧
延しており、注文品の必要長さが短い場合には、歩留ロ
スが多くなるという問題があった。
望に対応するために、通常は予備スラブが用意されてい
る。これらの注文品の板厚が異なる場合、従来において
は、予備スラブを全長にわたってその注文品の板厚に圧
延しており、注文品の必要長さが短い場合には、歩留ロ
スが多くなるという問題があった。
最近においては、同一の予備スラブを複数の注文品に割
り当て、圧延途中で板厚を変更する異厚圧延が行われる
ようになり、歩留の向上が図られてきている。
り当て、圧延途中で板厚を変更する異厚圧延が行われる
ようになり、歩留の向上が図られてきている。
異厚圧延の方法には、第５図の（ａ）に示すように、圧
延途中で圧延ロールを停止し、同時に圧下を開く方法
（特公昭52−26223号公報参照）と、同図の（ｂ）に示
すように、圧延ロールを逆転し、同一圧下のまま板を抜
く方法（特公昭50−36826号公報，特公昭50−24892号公
報参照）とがある。
延途中で圧延ロールを停止し、同時に圧下を開く方法
（特公昭52−26223号公報参照）と、同図の（ｂ）に示
すように、圧延ロールを逆転し、同一圧下のまま板を抜
く方法（特公昭50−36826号公報，特公昭50−24892号公
報参照）とがある。
厚板を圧延すると、第６図に示すように、スラブトップ
とスラブボトムに、クロップと呼ばれる異形部a,bが生
じ、また異厚圧延においては、第１注文品Ａと第２注文
品Ｂとの間に板厚が変化して製品として使用できない差
厚部ｃが生じる。このような異形部a,b及び差厚部ｃ
は、製品の歩留を悪くするため、その長さを極力短くす
ることが必要となる。
とスラブボトムに、クロップと呼ばれる異形部a,bが生
じ、また異厚圧延においては、第１注文品Ａと第２注文
品Ｂとの間に板厚が変化して製品として使用できない差
厚部ｃが生じる。このような異形部a,b及び差厚部ｃ
は、製品の歩留を悪くするため、その長さを極力短くす
ることが必要となる。
このような観点から、歩留を向上させるためには、厚い
方，薄い方の両方の製品長さが確保できるように差厚部
の位置を制御する必要がある。したがって、圧延長を精
度高く検知し、かつ制御する技術の開発が望まれてい
た。
方，薄い方の両方の製品長さが確保できるように差厚部
の位置を制御する必要がある。したがって、圧延長を精
度高く検知し、かつ制御する技術の開発が望まれてい
た。
従来の圧延長の測定方法としては、板端の板厚がテーパ
状になりやすいことを利用し、板厚にバラツキが出たと
きに、パルスジェネレータ（以下PLGという）による測
定長をリセットし、製品として使用可能な部分のみのプ
レート長さを測定する方法（特開昭51−32658号公報参
照）があった。
状になりやすいことを利用し、板厚にバラツキが出たと
きに、パルスジェネレータ（以下PLGという）による測
定長をリセットし、製品として使用可能な部分のみのプ
レート長さを測定する方法（特開昭51−32658号公報参
照）があった。
また、他の方法として、鋼板検出器により鋼板トップ部
を検出したときに、圧延機の回転数を零にし、ついで圧
延機を逆転させて噛み戻しを行い、薄肉部を得る方法
（特開昭60−37201号公報参照）或いは、移動可能な検
出器を所定位置に設定し、被圧延材の板厚の厚い方の後
端を検知してロールの回転を停止させる方法（特開昭60
−61106号公報）が提案されていた。
を検出したときに、圧延機の回転数を零にし、ついで圧
延機を逆転させて噛み戻しを行い、薄肉部を得る方法
（特開昭60−37201号公報参照）或いは、移動可能な検
出器を所定位置に設定し、被圧延材の板厚の厚い方の後
端を検知してロールの回転を停止させる方法（特開昭60
−61106号公報）が提案されていた。
ところで、圧延機のミルモータに停止指令や逆転指令を
出しても、応答遅れがあるために、実際にロールが停止
したり逆転する位置が指定位置よりもずれる。このよう
に差厚部位置を制御する上で、さまざまな誤差要因があ
る。この差厚部位置誤差を生じさせる要因を下表に示
す。
出しても、応答遅れがあるために、実際にロールが停止
したり逆転する位置が指定位置よりもずれる。このよう
に差厚部位置を制御する上で、さまざまな誤差要因があ
る。この差厚部位置誤差を生じさせる要因を下表に示
す。
これらの誤差が一定である場合にはその誤差を修正する
ことが容易であるが、これがばらつく場合には、そのば
らつきの大きさ及び正負の符号の予測が困難である。
ことが容易であるが、これがばらつく場合には、そのば
らつきの大きさ及び正負の符号の予測が困難である。
たとえば、差厚部位置誤差の要因である制御系の誤差σ
DDCは、ミルモータの応答遅れのバラツキになって現れ
る。第３図に、制御系の誤差σDDCによるロール停止又
は逆転位置のバラツキの実績を示す。これは、47回の測
定によって得られたものであり、平均値は−1.9mm,標準
偏差は13.4であった。
DDCは、ミルモータの応答遅れのバラツキになって現れ
る。第３図に、制御系の誤差σDDCによるロール停止又
は逆転位置のバラツキの実績を示す。これは、47回の測
定によって得られたものであり、平均値は−1.9mm,標準
偏差は13.4であった。
このように、差厚部位置がばらついた場合、短い方にば
らついた場合は一定長の製品が得られないことになり、
長い方にばらつくと無駄な部分が増加し、歩留が悪くな
る。
らついた場合は一定長の製品が得られないことになり、
長い方にばらつくと無駄な部分が増加し、歩留が悪くな
る。
したがって、本発明は、制御系の誤差による圧延長のバ
ラツキを最小にして、歩留の高い異厚圧延を行うことを
目的とする。
ラツキを最小にして、歩留の高い異厚圧延を行うことを
目的とする。
本発明の異厚圧延方法は、この目的を達成するため、異
厚圧延に際して、薄い方の板厚の圧延の途中から圧延ロ
ールを停止かつ開放し又は圧延ロールを逆転させること
により異なる厚みの板材を同一スラブより得る異厚圧延
方法において、前記圧延ロールの停止指令又は逆転指令
を出してから実際にその動作に移行するまでの制御誤差
に起因する圧延長の誤差を、ミルモータの電流，ミル速
度等の負荷条件により予測し、この予測値に基づいて、
実際の圧延長が規定長に達する前に前記指令を発するこ
とを特徴とする。
厚圧延に際して、薄い方の板厚の圧延の途中から圧延ロ
ールを停止かつ開放し又は圧延ロールを逆転させること
により異なる厚みの板材を同一スラブより得る異厚圧延
方法において、前記圧延ロールの停止指令又は逆転指令
を出してから実際にその動作に移行するまでの制御誤差
に起因する圧延長の誤差を、ミルモータの電流，ミル速
度等の負荷条件により予測し、この予測値に基づいて、
実際の圧延長が規定長に達する前に前記指令を発するこ
とを特徴とする。
ミルモータの応答遅れのバラツキによって停止又は逆転
指示から実停止又は実逆転までに要する圧延長Ｘは、ミ
ルモータの負荷トルク及び慣性に依存していると考えら
れる。圧延長Ｘと負荷トルクの大きさをそれぞれ決定す
るミルモータ電流と慣性に比例するミル速度との関係を
測定した結果を第４図に示す。この第４図に表れている
ように、圧延長Ｘとミルモータ電流とミル速度との間に
は相関があることが分かる。この相関は、次のように表
すことができる。
指示から実停止又は実逆転までに要する圧延長Ｘは、ミ
ルモータの負荷トルク及び慣性に依存していると考えら
れる。圧延長Ｘと負荷トルクの大きさをそれぞれ決定す
るミルモータ電流と慣性に比例するミル速度との関係を
測定した結果を第４図に示す。この第４図に表れている
ように、圧延長Ｘとミルモータ電流とミル速度との間に
は相関があることが分かる。この相関は、次のように表
すことができる。
Ｘ＝ａ＋ｂ・V2＋ｃ・Ｉ ……（１） ただし、V:ミル速度 I:ミルモータ電流 a,b,c:回帰係数 本発明においては、この関係に基づいて実際の圧延長を
予測し、規定長に達する前にミルモータに対して指令を
発する。これにより、バラツキを極力減少させた圧延長
の圧延材を得ることができ、歩留を向上させることがで
きる。
予測し、規定長に達する前にミルモータに対して指令を
発する。これにより、バラツキを極力減少させた圧延長
の圧延材を得ることができ、歩留を向上させることがで
きる。
以下、本発明の特徴を実施例に基づいて具体的に説明す
る。
る。
第１図は本発明の圧延方法を実施するための設備のう
ち、仕上圧延機の部分及び制御装置の構成を示してい
る。第１図において、１は圧延材、２は仕上ミルであ
る。仕上ミル２の出側には、γ線厚み計3,クロップ形状
検出センサ４が設置されている。センサ４の検出データ
はクロップ形状認識装置５に入力され、ここで圧延材１
先端のクロップ部の有効幅位置が演算される。図中、TM
はテーブル駆動用モータ、MMはミルモータ、Ｐはパルス
ジェネレータを示している。また、MTOはミルモータMM
及びテーブルの自動運転を制御するプロセスコントロー
ラ、AGCは自動板厚制御用プロセスコントローラ、APCは
自動圧下設定制御用プロセスコントローラをそれぞれ示
している。
ち、仕上圧延機の部分及び制御装置の構成を示してい
る。第１図において、１は圧延材、２は仕上ミルであ
る。仕上ミル２の出側には、γ線厚み計3,クロップ形状
検出センサ４が設置されている。センサ４の検出データ
はクロップ形状認識装置５に入力され、ここで圧延材１
先端のクロップ部の有効幅位置が演算される。図中、TM
はテーブル駆動用モータ、MMはミルモータ、Ｐはパルス
ジェネレータを示している。また、MTOはミルモータMM
及びテーブルの自動運転を制御するプロセスコントロー
ラ、AGCは自動板厚制御用プロセスコントローラ、APCは
自動圧下設定制御用プロセスコントローラをそれぞれ示
している。
次に、第２図に示すように、クロップ形状認識装置５
（ACR）によってクロップ部の形状を撮像する。具体的
には、例えばCCD等のイメージセンサを用いてクロップ
部近傍を画像走査する。このACRスキャン領域内におい
て、クロップ部の画像の２値化及び輪郭を画像処理によ
り求め、この輪郭を座標に変換する。座標処理によりク
ロップ部の幅を求め、予め設定した有効幅ｗと一致した
圧延長さ方向の位置をACRスキャン領域の端部を基準と
して求める。これによって求められた有効幅位置補正長
さをLX,PLGのカウント数をC,先進率をf,パルスインクリ
メントをInとすると、ミルセンターからの有効幅を有す
る圧延長Ｌは、次に示す演算式で求められる。
（ACR）によってクロップ部の形状を撮像する。具体的
には、例えばCCD等のイメージセンサを用いてクロップ
部近傍を画像走査する。このACRスキャン領域内におい
て、クロップ部の画像の２値化及び輪郭を画像処理によ
り求め、この輪郭を座標に変換する。座標処理によりク
ロップ部の幅を求め、予め設定した有効幅ｗと一致した
圧延長さ方向の位置をACRスキャン領域の端部を基準と
して求める。これによって求められた有効幅位置補正長
さをLX,PLGのカウント数をC,先進率をf,パルスインクリ
メントをInとすると、ミルセンターからの有効幅を有す
る圧延長Ｌは、次に示す演算式で求められる。
Ｌ＝Ｃ・（１＋ｆ）・In−LX ……（２） このようにして、クロップ形状認識装置５によってクロ
ップ部の有効幅位置を検出し、（２）式に基づいて有効
幅を有する圧延長Ｌを求める。そして、圧延長Ｌが予め
設定された圧延長LFに達したところで圧延ロールを停止
又は逆転させる。
ップ部の有効幅位置を検出し、（２）式に基づいて有効
幅を有する圧延長Ｌを求める。そして、圧延長Ｌが予め
設定された圧延長LFに達したところで圧延ロールを停止
又は逆転させる。
さらに、本発明においては、制御系の誤差σDDCによる
圧延長のバラツキを抑え込むために、（１）式によって
ロール停止又は逆転指示から実停止又は実逆転までに要
する圧延長を予測し、圧延長Ｌが（LF−Ｘ）に達した時
点でミルモータに対して指示を発する。また、（１）式
の演算はDDC（ダイレクトディジタルコントローラ）に
よって実行させ、且つ（１）式中のミル速度及びミルモ
ータ電流は、実圧延中の実績をサンプリングし平均化処
理した値を使用することにより、さらに精度向上を図
る。
圧延長のバラツキを抑え込むために、（１）式によって
ロール停止又は逆転指示から実停止又は実逆転までに要
する圧延長を予測し、圧延長Ｌが（LF−Ｘ）に達した時
点でミルモータに対して指示を発する。また、（１）式
の演算はDDC（ダイレクトディジタルコントローラ）に
よって実行させ、且つ（１）式中のミル速度及びミルモ
ータ電流は、実圧延中の実績をサンプリングし平均化処
理した値を使用することにより、さらに精度向上を図
る。
これにより、無制御時の実績と比較して、制御系の誤差
σDDCを60mmから13mmに追い込むことができた。
σDDCを60mmから13mmに追い込むことができた。
第４図に、（１）式を用いて計算した例と実測値とを示
す。この実測値から求めたσDDCを無制御時の誤差とし
た。（１）式を実際の制御に適用した実績を第３図に示
している。
す。この実測値から求めたσDDCを無制御時の誤差とし
た。（１）式を実際の制御に適用した実績を第３図に示
している。
以上に説明したように、本発明においては、異厚圧延に
際し、圧延ロールの停止指令又は逆転指令を出してから
実際にその動作に移行するまでの制御誤差に起因する圧
延長の行き過ぎを、ミルモータの電流，ミル速度等の負
荷条件により予測し、この予測値に基づいて、実際の圧
延長が規定長に達する前に前記指令を発するようにして
いる。これにより、制御系の誤差による差厚部位置精度
のバラツキが低下し、異厚圧延における製品の歩留の向
上を図ることができる。
際し、圧延ロールの停止指令又は逆転指令を出してから
実際にその動作に移行するまでの制御誤差に起因する圧
延長の行き過ぎを、ミルモータの電流，ミル速度等の負
荷条件により予測し、この予測値に基づいて、実際の圧
延長が規定長に達する前に前記指令を発するようにして
いる。これにより、制御系の誤差による差厚部位置精度
のバラツキが低下し、異厚圧延における製品の歩留の向
上を図ることができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は圧
延長の演算方法の説明図、第３図は制御系の誤差による
停止又は逆転位置のバラツキのグラフ、第４図は停止又
は逆転指示から実停止又は実逆転までに要する圧延長の
実績を示すグラフ、第５図は異厚圧延の方法を示す説明
図、第６図は異厚圧延における異形部及び差厚部の説明
図である。
延長の演算方法の説明図、第３図は制御系の誤差による
停止又は逆転位置のバラツキのグラフ、第４図は停止又
は逆転指示から実停止又は実逆転までに要する圧延長の
実績を示すグラフ、第５図は異厚圧延の方法を示す説明
図、第６図は異厚圧延における異形部及び差厚部の説明
図である。
Claims (1)
- 【請求項１】異厚圧延に際して、薄い方の板厚の圧延の
途中から圧延ロールを停止かつ開放し又は圧延ロールを
逆転させることにより異なる厚みの板材を同一スラブよ
り得る異厚圧延方法において、前記圧延ロールの停止指
令又は逆転指令を出してから実際にその動作に移行する
までの制御誤差に起因する圧延長の誤差を、ミルモータ
の電流，ミル速度等の負荷条件により予測し、この予測
値に基づいて、実際の圧延長が規定長に達する前に前記
指令を発することを特徴とする異厚圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62124451A JPH0787925B2 (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | 異厚圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62124451A JPH0787925B2 (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | 異厚圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63286204A JPS63286204A (ja) | 1988-11-22 |
| JPH0787925B2 true JPH0787925B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=14885842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62124451A Expired - Lifetime JPH0787925B2 (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | 異厚圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787925B2 (ja) |
-
1987
- 1987-05-20 JP JP62124451A patent/JPH0787925B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63286204A (ja) | 1988-11-22 |
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