JPH05115909A - 鋼板の板厚制御方法 - Google Patents
鋼板の板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH05115909A JPH05115909A JP3281443A JP28144391A JPH05115909A JP H05115909 A JPH05115909 A JP H05115909A JP 3281443 A JP3281443 A JP 3281443A JP 28144391 A JP28144391 A JP 28144391A JP H05115909 A JPH05115909 A JP H05115909A
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- Japan
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- thickness
- plate
- steel plate
- plate thickness
- rolling
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- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板厚の精度を向上，歩留り向上、特にＢＯＴ
部の板厚ずれ長さ代の低減。 【構成】 仕上圧延ミル２の後面に、γ線厚さ計４を設
置し、逆パス時に鋼板６の板厚と温度を、鋼板６の長さ
方向各位置で計測し、これらに対応する、出側板厚を目
標板厚にするための各位置対応の圧下指令値を算出しメ
モリする。鋼板６が仕上ミル２に噛込んでから抜けるま
で、ロ−ルギャップにある鋼板各位置を追跡し、各位置
に対応付けられている圧下指令値をメモリより読み出し
て圧下系１に与える。
部の板厚ずれ長さ代の低減。 【構成】 仕上圧延ミル２の後面に、γ線厚さ計４を設
置し、逆パス時に鋼板６の板厚と温度を、鋼板６の長さ
方向各位置で計測し、これらに対応する、出側板厚を目
標板厚にするための各位置対応の圧下指令値を算出しメ
モリする。鋼板６が仕上ミル２に噛込んでから抜けるま
で、ロ−ルギャップにある鋼板各位置を追跡し、各位置
に対応付けられている圧下指令値をメモリより読み出し
て圧下系１に与える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、仕上ミルによる鋼板の
板厚制御に関する。
板厚制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、仕上ミルの後面にγ線厚さ計を設
置し、逆パス時に鋼板の板厚を上記γ線厚さ計で計測
し、計測値に基づいて板厚を制御する方法がある。
置し、逆パス時に鋼板の板厚を上記γ線厚さ計で計測
し、計測値に基づいて板厚を制御する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来技術による板
厚制御では、板の最ＢＯＴ部の板厚に対して十分な制御
が行なえず、この部分の仕上がり板厚が目標値より厚く
なり、この厚い部位の長さが長い。
厚制御では、板の最ＢＯＴ部の板厚に対して十分な制御
が行なえず、この部分の仕上がり板厚が目標値より厚く
なり、この厚い部位の長さが長い。
【０００４】本発明はこれを改善し、板厚の精度を向上
させ、歩留の向上、人の手入れの省力化をはかることを
目的とするものである。
させ、歩留の向上、人の手入れの省力化をはかることを
目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は従来技術の課題
を有利に解決するものであって、仕上ミルの後面にγ線
厚さ計を設置し、逆パス時に鋼板の板厚と温度と上記γ
線厚さ計で計測し、出側板厚を目標板厚にすべく、ロ−
ルギャップ設定を行う鋼板の板厚制御方法において、テ
−ブルロ−ルの周速と外径から仕上ミルに送られる鋼板
の、γ線厚さ計の位置にある各位置を求め、γ線厚さ計
による測定板厚，板温に基づいた各位置の出測板厚を目
標値にするための各圧下指令値を算出し、鋼板の各位置
がロ−ルギャップに達するのに同期して該各位置の前記
各圧下指令値に対応するロ−ルギャップを定めることを
特徴とする。
を有利に解決するものであって、仕上ミルの後面にγ線
厚さ計を設置し、逆パス時に鋼板の板厚と温度と上記γ
線厚さ計で計測し、出側板厚を目標板厚にすべく、ロ−
ルギャップ設定を行う鋼板の板厚制御方法において、テ
−ブルロ−ルの周速と外径から仕上ミルに送られる鋼板
の、γ線厚さ計の位置にある各位置を求め、γ線厚さ計
による測定板厚，板温に基づいた各位置の出測板厚を目
標値にするための各圧下指令値を算出し、鋼板の各位置
がロ−ルギャップに達するのに同期して該各位置の前記
各圧下指令値に対応するロ−ルギャップを定めることを
特徴とする。
【０００６】
【作用】鋼板が仕上ミルに達するまでに、鋼板全長各位
置の板厚および温度が計測され、これらの板厚および温
度において圧延出側板厚が目標厚となる各位置対応の圧
下指令値が算出される。そして、鋼板が仕上ミルで圧延
される間、鋼板の圧延各位置に対応して圧下指令値に対
応するロ−ルギャップが定められる。すなわち、圧延直
前に鋼板全長各位置の板厚および温度が計測され、鋼板
全長各位置が仕上ミルで圧延されるとき仕上ミルのロ−
ルギャップが各位置対応で、各位置を目標出側板厚にす
る値に設定される。これにより、鋼板の全長に渡る温度
分布および板厚分布に対応した全長に渡るロ−ルギャッ
プ調整が実現し、特に、温度偏差が大きくしかも板厚偏
差が大きい最ＢＯＴ部の、圧延板厚ずれ代（長さ方向の
幅）が大幅に短くなる。
置の板厚および温度が計測され、これらの板厚および温
度において圧延出側板厚が目標厚となる各位置対応の圧
下指令値が算出される。そして、鋼板が仕上ミルで圧延
される間、鋼板の圧延各位置に対応して圧下指令値に対
応するロ−ルギャップが定められる。すなわち、圧延直
前に鋼板全長各位置の板厚および温度が計測され、鋼板
全長各位置が仕上ミルで圧延されるとき仕上ミルのロ−
ルギャップが各位置対応で、各位置を目標出側板厚にす
る値に設定される。これにより、鋼板の全長に渡る温度
分布および板厚分布に対応した全長に渡るロ−ルギャッ
プ調整が実現し、特に、温度偏差が大きくしかも板厚偏
差が大きい最ＢＯＴ部の、圧延板厚ずれ代（長さ方向の
幅）が大幅に短くなる。
【０００７】
【実施例】図１に本発明を一態様で実施する圧延装置を
示す。鋼板６は搬送テ−ブルロ−ル５上を搬送され、搬
送テ−ブルロ−ル５上の鋼板６の所定短距離の移動につ
き１パルス発生される搬送同期パルスがコントロ−ラ３
に与えられる。コントロ−ラ３は、搬送同期パルスをカ
ウントして鋼板６の搬送ライン上の位置，γ線厚さ計４
の直下にある鋼板６の位置（先端又は尾端からの距離）
および、ミル２のロ−ルギャップにある鋼板６の位置を
追跡する。厚板仕上圧機の後面２．１ｍの位置にγ線厚
さ計４が設置され、逆パス時に鋼板６の先端から尾端ま
での各位置の板厚と温度が、リアルタイムに測定され、
コントロ−ラ３に鋼板長さ方向（移動方向）各位置対応
で一時記憶される。γ線厚さ計４は、下部の線源から放
射されたγ線が板を透過する時の減衰の度合より板厚を
互めるという原理に基づく。また熱補正を行うため温度
計の役割も持ち合わせており、測定した板厚板温をリア
ルタイムでコントロ−ラ３に送る。コントロ−ラ３は、
鋼板６の全長各位置の、γ線厚さ計４で測定した板厚お
よび板温と、プロコン８が与えた、鋼板６の材料定数等
に基づき、鋼板６各位置の出測板厚を目標値にするよ
う、鋼板６全長各位置の圧下量の指令値を算出し、ミル
２での鋼板６の圧延位置に対応して圧下系１に与える。
圧下系１は、コントロ−ラ３からの圧下量指令値を受
け、ロ−ルギャップ７を設定するグリ−スシリンダ−を
動かす。
示す。鋼板６は搬送テ−ブルロ−ル５上を搬送され、搬
送テ−ブルロ−ル５上の鋼板６の所定短距離の移動につ
き１パルス発生される搬送同期パルスがコントロ−ラ３
に与えられる。コントロ−ラ３は、搬送同期パルスをカ
ウントして鋼板６の搬送ライン上の位置，γ線厚さ計４
の直下にある鋼板６の位置（先端又は尾端からの距離）
および、ミル２のロ−ルギャップにある鋼板６の位置を
追跡する。厚板仕上圧機の後面２．１ｍの位置にγ線厚
さ計４が設置され、逆パス時に鋼板６の先端から尾端ま
での各位置の板厚と温度が、リアルタイムに測定され、
コントロ−ラ３に鋼板長さ方向（移動方向）各位置対応
で一時記憶される。γ線厚さ計４は、下部の線源から放
射されたγ線が板を透過する時の減衰の度合より板厚を
互めるという原理に基づく。また熱補正を行うため温度
計の役割も持ち合わせており、測定した板厚板温をリア
ルタイムでコントロ−ラ３に送る。コントロ−ラ３は、
鋼板６の全長各位置の、γ線厚さ計４で測定した板厚お
よび板温と、プロコン８が与えた、鋼板６の材料定数等
に基づき、鋼板６各位置の出測板厚を目標値にするよ
う、鋼板６全長各位置の圧下量の指令値を算出し、ミル
２での鋼板６の圧延位置に対応して圧下系１に与える。
圧下系１は、コントロ−ラ３からの圧下量指令値を受
け、ロ−ルギャップ７を設定するグリ−スシリンダ−を
動かす。
【０００８】図２に、コントロ−ラ３の制御動作を示
す。コントロ−ラ３は、圧延時にはまず、プロコン８が
入側板厚と出側板厚のスケジュ−ル値より計算した初期
ギャップになるように、ロ−ルギャップ７をＡＰＣ(Aut
omaticPosition Control)によりプリセットする（Ｓ
１）。ところが、温度降下スキッドマ−ク，鋼種の違い
等により、板厚はプロコンスケジュ−ル値とは一致せ
ず、(1) 平均板厚とスケジュ−ル値との誤差，(2)平均
板厚付近で脈動する板内偏差,(3) 先端(TOP部)，尾端(B
OT部)の厚み残り、等が現われる。
す。コントロ−ラ３は、圧延時にはまず、プロコン８が
入側板厚と出側板厚のスケジュ−ル値より計算した初期
ギャップになるように、ロ−ルギャップ７をＡＰＣ(Aut
omaticPosition Control)によりプリセットする（Ｓ
１）。ところが、温度降下スキッドマ−ク，鋼種の違い
等により、板厚はプロコンスケジュ−ル値とは一致せ
ず、(1) 平均板厚とスケジュ−ル値との誤差，(2)平均
板厚付近で脈動する板内偏差,(3) 先端(TOP部)，尾端(B
OT部)の厚み残り、等が現われる。
【０００９】このうち(1),(2)については、FB-AGC(Auto
matic Gage Control)により低減がはかられているが、
(3)については補償されていない。(3)の原因としては、
(a) 厚さ不足を避けるためＡＰＣ時にギャップ長を大き
めに設定しておき、精密な板厚制御はTOP(逆パス時には
BOT)部が噛みこんでからスタ−トするFB-AGCに行わせて
いる、(b) TOP部,BOT部は冷えやすく、変形抵抗の増大
により、目標厚までつぶしきれない、等が挙げられる。
matic Gage Control)により低減がはかられているが、
(3)については補償されていない。(3)の原因としては、
(a) 厚さ不足を避けるためＡＰＣ時にギャップ長を大き
めに設定しておき、精密な板厚制御はTOP(逆パス時には
BOT)部が噛みこんでからスタ−トするFB-AGCに行わせて
いる、(b) TOP部,BOT部は冷えやすく、変形抵抗の増大
により、目標厚までつぶしきれない、等が挙げられる。
【００１０】そこで本件においては正パス時にＦＢ−Ａ
ＧＣで残ったＴＢ部の厚み残りを逆パス時にＦＦ−ＡＧ
Ｃによって積極的に取りのぞき、ＴＢ部板厚偏差を減少
させようとするものである。ＴＢ部板厚偏差のみなら
ず、スキッドマ−ク等温度降下が原因で、ＦＢ−ＡＧＣ
では取り除ききれなかった板厚偏差の減少もはかれる。
以下に、図２に示すフロ−チャ−トに従って順に説明す
る。
ＧＣで残ったＴＢ部の厚み残りを逆パス時にＦＦ−ＡＧ
Ｃによって積極的に取りのぞき、ＴＢ部板厚偏差を減少
させようとするものである。ＴＢ部板厚偏差のみなら
ず、スキッドマ−ク等温度降下が原因で、ＦＢ−ＡＧＣ
では取り除ききれなかった板厚偏差の減少もはかれる。
以下に、図２に示すフロ−チャ−トに従って順に説明す
る。
【００１１】「逆パスＳＴＡＲＴ」時には板は図１に示
すように、γ線厚さ計４より右側になくてはならない。
これを確認した後「ロ−ルギャッププリセット（ＡＰ
Ｃ）」（Ｓ１）を行う。板を図１左方向へ進行させ、γ
線厚さ計４の板厚，温度計測を開始させる。「鋼板ＢＯ
Ｔ部がγ線計直下を通過」（Ｓ２）を確認した後、テ−
ブルロ−ルの周速とその外径から板位置（４から左方へ
の移動距離）および板内各位置（ＢＯＴからの距離）を
求める「測長（テ−ブルモ−ド）」（Ｓ３）を開始す
る。同時にγ線厚さ計４の測定板厚および板温より「板
厚ＦＦ演算」（Ｓ４）および「板温ＦＦ」（Ｓ５）を行
い、ロ−ルギャップ７のしめこみ量のＦＦ指令値をリア
ルタイムで演算し、板内各位置（ＢＯＴからの距離）対
応でメモリに記憶する。ただし、この指令値の圧下系１
への出力は、鋼板６がミル２のロ−ルギャップ７に達す
るまで待たねばならない。鋼板６がミル２直下へ達した
か否かは板位置（４から左方への移動距離）が２．１ｍ
に達したか否かで判断するが、板クロップ形状によって
は先に噛み込み信号「メタルイン」（Ｓ６）が立つこと
もありうる。このメタルイン以後は位置追跡をミル２の
ワ−クロ−ルの周速と外径から行う「測長（ミルロ−ル
モ−ド）」（Ｓ７）に切りかえる。板位置（４から左方
への移動距離）が２．１ｍになると、ミル２のロ−ルギ
ャップ７に位置する鋼板６の位置（ＢＯＴからの距離）
の計測を開始するため、測長カウンタをクリアしそして
ワ−クロ−ルの所定微小角度の１回転につき１パルス発
生するワ−クロ−ル回転同期パルスの、測長カウンタに
よるカウントを開始する（Ｓ８）。この開始時点から、
圧下系１に対し、「ＦＦ指令値出力」（Ｓ９）をリアル
タイムで行う。すなわち、板内各位置（ＢＯＴからの距
離）対応で記憶しているロ−ルギャップ７のしめこみ量
のＦＦ指令値を、測長カウンタのカウント値対応でメモ
リより読出して、つまり鋼板６の、ギャップ７に噛み込
まれる位置に対応付けられているＦＦ指命値をメモリよ
り読出して、圧下系１に与える。最後に板がミルを抜け
た「メタルオフ」（Ｓ１０）で逆パス圧延制御を終え
る。
すように、γ線厚さ計４より右側になくてはならない。
これを確認した後「ロ−ルギャッププリセット（ＡＰ
Ｃ）」（Ｓ１）を行う。板を図１左方向へ進行させ、γ
線厚さ計４の板厚，温度計測を開始させる。「鋼板ＢＯ
Ｔ部がγ線計直下を通過」（Ｓ２）を確認した後、テ−
ブルロ−ルの周速とその外径から板位置（４から左方へ
の移動距離）および板内各位置（ＢＯＴからの距離）を
求める「測長（テ−ブルモ−ド）」（Ｓ３）を開始す
る。同時にγ線厚さ計４の測定板厚および板温より「板
厚ＦＦ演算」（Ｓ４）および「板温ＦＦ」（Ｓ５）を行
い、ロ−ルギャップ７のしめこみ量のＦＦ指令値をリア
ルタイムで演算し、板内各位置（ＢＯＴからの距離）対
応でメモリに記憶する。ただし、この指令値の圧下系１
への出力は、鋼板６がミル２のロ−ルギャップ７に達す
るまで待たねばならない。鋼板６がミル２直下へ達した
か否かは板位置（４から左方への移動距離）が２．１ｍ
に達したか否かで判断するが、板クロップ形状によって
は先に噛み込み信号「メタルイン」（Ｓ６）が立つこと
もありうる。このメタルイン以後は位置追跡をミル２の
ワ−クロ−ルの周速と外径から行う「測長（ミルロ−ル
モ−ド）」（Ｓ７）に切りかえる。板位置（４から左方
への移動距離）が２．１ｍになると、ミル２のロ−ルギ
ャップ７に位置する鋼板６の位置（ＢＯＴからの距離）
の計測を開始するため、測長カウンタをクリアしそして
ワ−クロ−ルの所定微小角度の１回転につき１パルス発
生するワ−クロ−ル回転同期パルスの、測長カウンタに
よるカウントを開始する（Ｓ８）。この開始時点から、
圧下系１に対し、「ＦＦ指令値出力」（Ｓ９）をリアル
タイムで行う。すなわち、板内各位置（ＢＯＴからの距
離）対応で記憶しているロ−ルギャップ７のしめこみ量
のＦＦ指令値を、測長カウンタのカウント値対応でメモ
リより読出して、つまり鋼板６の、ギャップ７に噛み込
まれる位置に対応付けられているＦＦ指命値をメモリよ
り読出して、圧下系１に与える。最後に板がミルを抜け
た「メタルオフ」（Ｓ１０）で逆パス圧延制御を終え
る。
【００１２】
【効果】図３に本発明の効果を表わす。従来は最ＢＯＴ
位置において最大１．０ｍｍに及ぶ板厚偏差があり、そ
の整定に１．０ｍの長さを要していたが、本発明の導入
により、最ＢＯＴ位置における偏差は半減し、その整定
長さも半分の０．５ｍに短縮できる。
位置において最大１．０ｍｍに及ぶ板厚偏差があり、そ
の整定に１．０ｍの長さを要していたが、本発明の導入
により、最ＢＯＴ位置における偏差は半減し、その整定
長さも半分の０．５ｍに短縮できる。
【図１】 本発明を実施する圧延設備の概要を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 図２に示すコントロ−ラ３の制御動作を示す
フロ−チャ−トである。
フロ−チャ−トである。
【図３】 従来の圧延制御による鋼板長さ方向の圧延板
厚ずれと本発明による圧延板厚ずれを示すグラフであ
る。
厚ずれと本発明による圧延板厚ずれを示すグラフであ
る。
Claims (1)
- 【請求項１】仕上ミルの後面にγ線厚さ計を設置し、逆
パス時に鋼板の板厚を上記γ線厚さ計で計測し鋼板の温
度を測定し、これらに対応して出側板厚を目標板厚にす
べくロ−ルギャップ設定を行う鋼板の板厚制御方法にお
いて、 テ−ブルロ−ルの周速と外径から仕上ミルに送られる鋼
板の、γ線厚さ計の位置にある各位置を求め、γ線厚さ
計による測定板厚，板温に基づいた各位置の出測板厚を
目標値にするための各圧下指令値を算出し、鋼板の各位
置がロ−ルギャップに達するのに同期して該各位置の前
記各圧下指令値に対応するロ−ルギャップを定めること
を特徴とする鋼板の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281443A JPH05115909A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 鋼板の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281443A JPH05115909A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 鋼板の板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115909A true JPH05115909A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17639249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3281443A Withdrawn JPH05115909A (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 鋼板の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05115909A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010274289A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Nippon Steel Corp | リバース圧延におけるロールギャップのセットアップ方法 |
-
1991
- 1991-10-28 JP JP3281443A patent/JPH05115909A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010274289A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Nippon Steel Corp | リバース圧延におけるロールギャップのセットアップ方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |