JPS6082474A - バキユ−ムポンプモ−タ制御装置 - Google Patents
バキユ−ムポンプモ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS6082474A JPS6082474A JP19081683A JP19081683A JPS6082474A JP S6082474 A JPS6082474 A JP S6082474A JP 19081683 A JP19081683 A JP 19081683A JP 19081683 A JP19081683 A JP 19081683A JP S6082474 A JPS6082474 A JP S6082474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- lower limit
- motor
- vacuum pump
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は負圧系のない車、例えば電気自動車の空気圧式
制動倍力装置に用いられるバキュームポンプモータ制御
装置に関する。
制動倍力装置に用いられるバキュームポンプモータ制御
装置に関する。
従来の空気圧式制動倍力装置にあってはエンジンの回転
によりバキュームポンプを駆！Ｉのして圧力を得ていた
が、負圧系のない車（例えば電気自動車ではエネルギー
源が電池であるため、直接電池によシモータを回転駆動
して圧力を得るのが得策である。
によりバキュームポンプを駆！Ｉのして圧力を得ていた
が、負圧系のない車（例えば電気自動車ではエネルギー
源が電池であるため、直接電池によシモータを回転駆動
して圧力を得るのが得策である。
公知例として、特開昭第５０−１５６１１６号公報に記
載された発明は、空気圧スイッチを設けて、ポンプモー
タを空気圧が低下している間だけオンする方式である。
載された発明は、空気圧スイッチを設けて、ポンプモー
タを空気圧が低下している間だけオンする方式である。
本方式ではバキュームポンプを駆」ｂする頻度が増え、
リレー、モータの寿命が低下する等改善の余地があった
。
リレー、モータの寿命が低下する等改善の余地があった
。
本発明の目的は空気圧式制動倍力装置に用いられるバキ
ュームポンプの使用頻度を低減し且十分な突気圧を得る
ことのできるバキュームポンプモータ制御装置を提供す
ることにある。
ュームポンプの使用頻度を低減し且十分な突気圧を得る
ことのできるバキュームポンプモータ制御装置を提供す
ることにある。
モータによシバキュームポンプを駆動し、該バキューム
ポンプによシ得られた負圧をバキューム貯＃Ｓ器に貯え
ると共に、バキューム貯蔵器から供給される負圧によシ
駆動される駆動機構によりブレーキペダルのパワーアシ
ストを行う空気圧式制動倍力装置において、′−源とモ
ータ間に設けられた開閉手段と、バキューム貯蔵器内の
圧力を検出し該圧力が上限値を越えたときに動作する上
限スイッチと、該圧力が下限値以下になったときに動作
する下限スイッチと、圧力の不足状態を検出するウオー
ニングスイッチと、これらの各スイッチの検出出力を取
シ込み下限スイッチ又はウオーニングスイッチが動作後
、ル１定時間、前記開閉手段を閉成させるための制御信
号を開閉手段に出力する制御回路とを設けたことを特徴
とするものである。
ポンプによシ得られた負圧をバキューム貯＃Ｓ器に貯え
ると共に、バキューム貯蔵器から供給される負圧によシ
駆動される駆動機構によりブレーキペダルのパワーアシ
ストを行う空気圧式制動倍力装置において、′−源とモ
ータ間に設けられた開閉手段と、バキューム貯蔵器内の
圧力を検出し該圧力が上限値を越えたときに動作する上
限スイッチと、該圧力が下限値以下になったときに動作
する下限スイッチと、圧力の不足状態を検出するウオー
ニングスイッチと、これらの各スイッチの検出出力を取
シ込み下限スイッチ又はウオーニングスイッチが動作後
、ル１定時間、前記開閉手段を閉成させるための制御信
号を開閉手段に出力する制御回路とを設けたことを特徴
とするものである。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図には
本発明に係るバキュームポンプモータ制御装置の一実施
例の構成が示されており、同図において１はバッテリ、
２はキースイッチ、３はリレー、４はポンプモータであ
る。ポンプモータ４にはポンプ５が直結されておシ、ポ
ンプ５の駆動により得られた負圧はバキューム貯蔵器６
内に貯えられる。
本発明に係るバキュームポンプモータ制御装置の一実施
例の構成が示されており、同図において１はバッテリ、
２はキースイッチ、３はリレー、４はポンプモータであ
る。ポンプモータ４にはポンプ５が直結されておシ、ポ
ンプ５の駆動により得られた負圧はバキューム貯蔵器６
内に貯えられる。
また８はバキューム貯蔵器６からの負圧により駆動され
ブレーキペダル７のパワーアシストとじて機能する油圧
装置であシ、９はリンク機構である。
ブレーキペダル７のパワーアシストとじて機能する油圧
装置であシ、９はリンク機構である。
更にバキューム貯蔵器６内には負圧の不足状態を検出す
るウオーニングスイッチ１０、負圧ノ下限値を検出する
下限スイッチ１１、負圧の上限値を検出する上限スイッ
チ１２が設けられておシ、これらの検出出力は制御回路
１３に入力され、制御回路１３からの制御信号によシ沙
報ランプ１４及びリレー３が駆動される。
るウオーニングスイッチ１０、負圧ノ下限値を検出する
下限スイッチ１１、負圧の上限値を検出する上限スイッ
チ１２が設けられておシ、これらの検出出力は制御回路
１３に入力され、制御回路１３からの制御信号によシ沙
報ランプ１４及びリレー３が駆動される。
次に第２図に制御回路１３の具体的構成を示す。
同図においてダイオードＤＩ、抵抗Ｒ１，ツェナーダイ
オードＺＤｌ、コンデンサｃ１にょシ定電圧回路が構成
され、抵抗Ｒ１３、コンデンサｃ２、抵抗Ｒ２、コンデ
ンサＣ３、及び抵抗Ｒ４、コンデンサＣ５により、それ
ぞれ微分回路が構成されている。
オードＺＤｌ、コンデンサｃ１にょシ定電圧回路が構成
され、抵抗Ｒ１３、コンデンサｃ２、抵抗Ｒ２、コンデ
ンサＣ３、及び抵抗Ｒ４、コンデンサＣ５により、それ
ぞれ微分回路が構成されている。
まだ１５はトランジスタＴＲａを一定時間、駆動するタ
イマでアシ、抵抗Ｒ８、コンデンサｃ４の定数によシタ
イマ１５の作動時間Ｔが設定されている。タイマ１５は
トリガ端子とリセット端子に信号が同時に入力されたと
きにリセット信号の立上シ時点で作動を開始するように
構成されている。更にＤ２はリレー３のリレーコイル３
ｂの７リーホイールダイオード、Ｄ５〜Ｄ８は逆流防止
用のダイオードである。
イマでアシ、抵抗Ｒ８、コンデンサｃ４の定数によシタ
イマ１５の作動時間Ｔが設定されている。タイマ１５は
トリガ端子とリセット端子に信号が同時に入力されたと
きにリセット信号の立上シ時点で作動を開始するように
構成されている。更にＤ２はリレー３のリレーコイル３
ｂの７リーホイールダイオード、Ｄ５〜Ｄ８は逆流防止
用のダイオードである。
上記構成からなるバキュームポンプモータ制御装置の動
作を第３図及び第４図のタイミングチャートによシ説明
する。これらの図においてＶｏ。
作を第３図及び第４図のタイミングチャートによシ説明
する。これらの図においてＶｏ。
Ｍｒ、、Ｖｎはそれぞれウオーニングスイッチ、下限ス
イッチ、上限スイッチの検出レベルを示している。また
ウオーニングスイッチ１ｏ、下限スイッチ１１はそれぞ
れ、バキューム貯蔵器６内の負圧がＶＯ，ＶＬ以下のと
きにオフ状態となシ、ＶＯ，ＶＬ以上のときにオン状態
となる。更に上限スイッチ１２は負圧がＶＨ以上のレベ
ルに達したときにオン状態となシ、Ｖｎ以下ではオフ状
態になる。
イッチ、上限スイッチの検出レベルを示している。また
ウオーニングスイッチ１ｏ、下限スイッチ１１はそれぞ
れ、バキューム貯蔵器６内の負圧がＶＯ，ＶＬ以下のと
きにオフ状態となシ、ＶＯ，ＶＬ以上のときにオン状態
となる。更に上限スイッチ１２は負圧がＶＨ以上のレベ
ルに達したときにオン状態となシ、Ｖｎ以下ではオフ状
態になる。
まずキースイッチ２が閉成されると、バキューム貯蔵器
内の負圧は徐々に上昇する（第３図（Ａ））。
内の負圧は徐々に上昇する（第３図（Ａ））。
このとき負圧はＶＯ，ＭＬのレベルを越えているのでス
イッチ１０．１１はオン状態にあり、制御回路の入力端
子ａ、ｂはアースレベルにある。そして負圧がレベルＶ
Ｈを越えるとく時刻”１ ）、上限スイッチ１２がオン
状態となシ制御回路１３内のタイマ１５がリセットされ
るために、リレー３のリレーコイル３ｂへの通電が停止
され、バキュームポンプ５の駆動が停止される。
イッチ１０．１１はオン状態にあり、制御回路の入力端
子ａ、ｂはアースレベルにある。そして負圧がレベルＶ
Ｈを越えるとく時刻”１ ）、上限スイッチ１２がオン
状態となシ制御回路１３内のタイマ１５がリセットされ
るために、リレー３のリレーコイル３ｂへの通電が停止
され、バキュームポンプ５の駆動が停止される。
一方、バキューム貯蔵器６内の負圧が下降し、ＶＬ以下
のレベルに達すると、下限スイッチ１１がオン状態から
オフ状態に切シ換わる。この時点ｔ２でタイマ１５はト
リガーが掛かシ、起動される（第３図（Ｄ））。また時
刻ｔ４〜ｔ５の区間に見られるように負荷が筒り、バキ
ューム貯蔵器６内の負圧の上昇率が低くタイマ１５の動
作時間Ｔ内に負圧がレベルＶｎに達しない場合にも、ノ
（キュームポンプ５の動作は停止される。（第３図（Ａ
））。
のレベルに達すると、下限スイッチ１１がオン状態から
オフ状態に切シ換わる。この時点ｔ２でタイマ１５はト
リガーが掛かシ、起動される（第３図（Ｄ））。また時
刻ｔ４〜ｔ５の区間に見られるように負荷が筒り、バキ
ューム貯蔵器６内の負圧の上昇率が低くタイマ１５の動
作時間Ｔ内に負圧がレベルＶｎに達しない場合にも、ノ
（キュームポンプ５の動作は停止される。（第３図（Ａ
））。
岡、９報ランプ１４はウオーニングスイッチがオフ状態
にあるとき、すなわちバキューム貯蔵器６内の負圧がＶ
ｏ以下のときにトランジスタＴＲ４が導通状態となるの
で点灯する。
にあるとき、すなわちバキューム貯蔵器６内の負圧がＶ
ｏ以下のときにトランジスタＴＲ４が導通状態となるの
で点灯する。
第４図は下限スイッチが１ｔｌｔ緑した場合の動作を示
しておシ、この場合（第４図（Ｄ））はバキューム貯蔵
器６内の負圧がＶｏ以下になったときにウオーニングス
イッチがオフ状態となり（第４図（Ａ） 、 （Ｅ）
）、この時点ｔ６でタイマ１５が起動され、バキューム
ポンプ５が駆動されるので不都合はない。
しておシ、この場合（第４図（Ｄ））はバキューム貯蔵
器６内の負圧がＶｏ以下になったときにウオーニングス
イッチがオフ状態となり（第４図（Ａ） 、 （Ｅ）
）、この時点ｔ６でタイマ１５が起動され、バキューム
ポンプ５が駆動されるので不都合はない。
以上に説明し１ζように本央確νりではバキュームポン
プを駆動するに際し、下限スイッチ及びウオーニングス
イッチのうち少くともいずれか一方が動作することを条
件とし二重化を図っているので、−万のスイッチが故障
した場合にも誤動作することなく、］Ｊ頼件の向上が図
れる。
プを駆動するに際し、下限スイッチ及びウオーニングス
イッチのうち少くともいずれか一方が動作することを条
件とし二重化を図っているので、−万のスイッチが故障
した場合にも誤動作することなく、］Ｊ頼件の向上が図
れる。
また上限スイッチを設け、タイマの起動をリセットする
ようにしているのでバキュームポンプの、駆動頻度を低
減でさ、それ故余分な電力消費を低減でき省エネルギー
効果があると共に、リレー、七−夕等の長寿命化が図れ
る。
ようにしているのでバキュームポンプの、駆動頻度を低
減でさ、それ故余分な電力消費を低減でき省エネルギー
効果があると共に、リレー、七−夕等の長寿命化が図れ
る。
史に負圧のレベルを適切なレベルに制御卸でき、ブレー
キのパワーアシストのフィーリングを向上させることが
できる。
キのパワーアシストのフィーリングを向上させることが
できる。
本発明によれば十分な窒気圧を確保しながらバキューム
ポンプの使用頻度を低減でき、それ故リレー、モータ等
の長寿命化が図れ且つ省エネルギー効果が得られる。
ポンプの使用頻度を低減でき、それ故リレー、モータ等
の長寿命化が図れ且つ省エネルギー効果が得られる。
第１図は本発明に係るバキュームボングモータ制御説直
の一夫施例の・ｉイ谷成を示すブロック図、第２図は謂
岬回１６１３の具体的響成を示す回路図、第３図及び第
４図はバキュームポンプモータ制御装置の動作を示して
おシ、第３図は辿′〆の動作を示すタイミングチャート
、第４図は下１奴スイッチが故障した場合の動作ケ示す
タイミングチャートでめる。 １・・・バッテリ、２・・・キースイッチ、３・・・リ
レー、４・・・ポンプモータ、５・・・ポンプ、６・・
・バキューム貯蔵器、７・・・ブレーキペダル、８・・
・油圧機構、９・・・リンク、１０・・・ウオーニング
スイッチ、１１・・・下限スイッチ、１２・・・上限ス
イッチ、１３・・・制御代理人 升埋士 市桃閃太
の一夫施例の・ｉイ谷成を示すブロック図、第２図は謂
岬回１６１３の具体的響成を示す回路図、第３図及び第
４図はバキュームポンプモータ制御装置の動作を示して
おシ、第３図は辿′〆の動作を示すタイミングチャート
、第４図は下１奴スイッチが故障した場合の動作ケ示す
タイミングチャートでめる。 １・・・バッテリ、２・・・キースイッチ、３・・・リ
レー、４・・・ポンプモータ、５・・・ポンプ、６・・
・バキューム貯蔵器、７・・・ブレーキペダル、８・・
・油圧機構、９・・・リンク、１０・・・ウオーニング
スイッチ、１１・・・下限スイッチ、１２・・・上限ス
イッチ、１３・・・制御代理人 升埋士 市桃閃太
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １゜モータによシバキュームポンプを駆動し、該バキュ
ームポンプによシ得られた負圧をバキューム貯蔵器に貯
えると共に、バキューム貯蔵器から供給される負圧によ
シ駆動される駆動機構によりブレーキペダルのパワーア
シストを行う空気圧式制動倍力装置に−いて、電源と七
〜り間に設けられた開閉手段と、バキューム貯蔵器内の
圧力を検出し該圧力が上限値を越えたときに動作する上
限スイッチと、該圧力が下限値以下になったときに動作
する下限スイッチと、圧力の不足状態を検出するウオー
ニングスイッチと、これらの各スイッチの検出出力を取
り込み下限スイッチ又はウオーニングスイッチが動作後
、所定時間、前記開閉手段を閉成させるための制御信号
を開閉手段に出力する制御回路とを含んで構成されたこ
とを特徴とスルバキュームポンプモータ制御回路。 ２、前記制御１１回路と電源との間にはキースイッチが
設けられ前記制御回路はキースイッチを開成した時点か
ら所定時間前記開閉手段を閉成させるだめの制御信号を
出力することを特徴とする特許請求の範囲第ｒｘｔｒに
記載のバキュームボンプモーク制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19081683A JPS6082474A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | バキユ−ムポンプモ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19081683A JPS6082474A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | バキユ−ムポンプモ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082474A true JPS6082474A (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=16264226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19081683A Pending JPS6082474A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | バキユ−ムポンプモ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082474A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002014132A1 (de) * | 2000-08-16 | 2002-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, computerprogramm und vorrichtung zur überwachung einer unterdruckeinrichtung |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP19081683A patent/JPS6082474A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002014132A1 (de) * | 2000-08-16 | 2002-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, computerprogramm und vorrichtung zur überwachung einer unterdruckeinrichtung |
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