JPS6076640A - 回転機械の異常運転診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば、蒸気タービン発電機のような回転電
機におけるそのロータ及びロータ軸受を支持する各軸受
に発生する個々の異常振動を測定して監視する回転機械
の異常運転診断装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来、蒸気タービン発電機のロータ及び軸受台に発生す
るクラック（亀裂）、損傷による部品の飛散、熱変形等
による異常運転動作は、軸受ジャーナル部の振動・振幅
が制限値（、規制値）より大きくなり、蒸気タービンが
トリップし、ロータ静止時の分解点検時にはじめて、そ
の原因が判明され、事故の修理、改良対策が施されてい
るのが実情である。

既に提案されているこの種の回転機械の異常運転検出装
置は、第１図に示されるように、複数の軸受台／ａ、／
ｂ、／ｃ、／ｄ、／ｅ、／ｆに各軸受ｕａ、、２ｂ、’
、２ｃ、＋２ｄ、、２ｅ、、２ｆをそれツレ設ケ、との
各軸受に各タービンロータ３．グ及び発電機のロータ３
の回転軸２を各接手を介して連結し、上記各軸受２　ａ
　、　、２　’ｂ　、　、２　ｃ　、　、２　ｄ　。

、２　ｅ’、　２　ｆの近傍に各振動測定器７ａ、７ｂ
。

７ｃ、７ｄ、７θ、７ｆを付設し、この各振動測定器を
リード線ｇを通して振動監視装置り、トリップ回路ＩＯ
及びトリップ（制御装置）／／を設けて構成したもので
ある。

従って、上述した回転機械の異常運転検出装置は、運転
時、上記各軸受、２ａ、、２ｂ、、２ｃｍ２ｆに付設さ
れた各振動測定器７ａ、７’ｂ、７ｃ・・７ｆによって
測定された測定信号を振動監視装置タヘ送信し、これを
振幅信号に分析して、さらにトリップ回路１０へ送信し
て比較し、上記測定信号（振動）が振動振幅の許容値以
上に達すると、トリップ信号を発して上記トリップ制御
装置／／へ送信し、これにより上記タービン発電４Ｆを
制御し得るようになっている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上述した回転捺乙緘の異常運転検出装置
は、タービンロータ３．グや発電機のロータ！の回転時
に各すη１）受２ａ、２’Ｄ、２ｃｍ２ｆの振幅変化か
らロータ（回転体）の異常種類（異常きることもあるが
、誤診するときも多い等の欠点がある。

通常、蒸気タービン発電機の各軸受、２ａ、、２ｂ。

、２ｃ・・・、２ｆの振動変化に与える要因としてＣま
、タービン羽根及びその連結装置の損傷、飛散、回転軸
の接手の破損、ロータクラック、回転体と静止体との接
触によるロータの熱変形などがある。これらは、第一図
のグラフに示されるように、横軸に時間（対数）に対し
て、縦軸に振幅をとり、各振動変化を示したものである
。即ち、タービン羽根及びその連結装置の損傷、飛散、
又は接手の破摺などによる振動変化ａは、第２図に示さ
れるように短時間で起り、ロータクラックｂ、又ｄ、接
触による熱変形に対する振動変化Ｃは、長時間に亘って
起るものである。

又、ロータクラックに対する振動変化は、第３図のグラ
フに示されるように、クラックの深さＤに対する振幅と
の関係において、点線で示す回転同期成分振動搗幅管性
曲線ｄと実線で示す一倍成分振動振幅特性曲線θの変化
から明かなように、！倍成分振動振幅特性曲線ｅのみが
増加している。

又一方、各軸受台／ａ、／ｂ、／ｃ−／ｆのアライメン
トが異常状態になったとき、軸受のメタル温度に大きな
変化が住じる特徴を有し、このとき、各軸受、２ａ、、
２ｂ、、２ｃ・・−ｆの振動振幅値は変化する。

このように、異常状態に対する各軸受２ａ。

、２’ｂ　、　、２ｃ・・・２ｆの振動変化は、複雑な
ために、第１図に示された具体例のように、振動の振幅
変化のみを監視（検出）している従来の回転電機の異常
運転検出装置では、これらの振幅僕化の異常原因を正確
に診断することはｌ＋ｒ　Ｌ　＜、しかも、異常原因の
発生位置や数量を把握することは困蛯である。

又一方、蒸気タービン発電様のプラント運転者は、各軸
受に変化が行った場合に、その原因である異常の種類（
内心）、位置、数量を、直ちに、しかも適確に把握する
ことは、それ以後の安全な発色プラントの運転ｆ：可能
とし、異常状態に対する迅速な対応が可能になる。

〔発明の目的」 本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、各軸受の振動及び温度の変化を個々に測定し、これら
の測定値を個々に直ちに、その入営種類、位置（ボジシ
ジン）、数量を診断して回転電機の運転時の信頼性及び
安全性の向上を図るようにしたことを目的とする回転機
械の異常運転診断装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、回転機械の各１１：１受に冬振動測定器及び
各湯度測定器を付設し、これらを各リード線を介して各
振！！Ｉｗｆ析装置に接続し、この各振動解析装置ｍに
データ係数記憶装置を備えた異常診断装膚を順に接続し
て、上記各軸受の異常種類、位置、数量を診断して回転
機械の運転制御し得るように構ルνしたものである。

〔発明の実旋例〕

以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には同
じ符号番付して説明する。

第７図において、符号／’ａ、／ｂ、／ｃ、／ｃｌ。

／ｅ、／ｆは、回転機械における各軸受台であつて、こ
の各軸受台には、各軸受、２ａ、２１）、、２０゜、２
ｄ、２０．２ｆが設けられており、この各軸受には、蒸
気タービンのタービンロータ３．グ及び発電機の四−タ
ｊの回転軸ｔが各接手を介して連結して回転自在に軸装
されている。又、上記各軸受、２ａ、、２ｂ、、２ｃ・
、２ｆの近傍には、この各軸受で生じる振ｉｌ？！Ｉを
６Ｈ定する各振動測定器７ａ。

７ｂ、７Ｃ，７ｄ、７ｅ　、７ｆが細膜されており、こ
の各振動測定器７　ａ　、　７　’ｂ　、　７　ｃ・　
７ｆには、振動監視装＃りが各リードＩＶｌｉ！ｇを通
して接続されており、この振動監視装＃りにはトリップ
回路１０及びトリップ制御装置／／が設けられている。

一方、上記各軸受、２　ａ　、　、２−ｂ　、　２　ｃ
−，２ｆには例えば、ザーミスタのような各温度測定器
／２ａ。

／ユｂ　、／２ｃｍ＃、２ｆが細膜されており、この各
温度測定器／ユａ、／、ｌ’ｂ、／ユＣ・／Ｊｆは、各
リード線ざを介して上記振動監視装置り及びデータ記憶
装置／ｌＩｆ：備えた振動監視装置／Ｓに並列にして接
続されでいる。上記各振動測定器７ａ、７ｂ、７ｃ・・
・７ｆの近傍の各リード線ざには各振動解析装置／３　
ａ　、　／Ｊ　ｂ　、　／３　ｃ−／３．ｆが付設され
ており、この各振動解析装置／、？ａ　、　／３　ｂ　
、　／３　ｃ・＝／Ｊｆには、上記回転軸乙の回転数を
針側するパルス発生装置、２０がリードｆｆ１ｆ’を介
して接続されている。

他方、上記振動監視装ｆａ１５には影響係数記憶装Ｗ／
乙を備えた異常診断装置／りがリード線／ｇを介して接
続されており、この異常診断装置／７には、表示パネル
／９が、異常診断装置／７からの信号に基づいて異常ね
類、位置、数量を表示するように力っている。

従って、回転機械の運転時、各振＠測定器７ａ。

７ｂ、７ｃ・・・７ｆによって測定された振動測定の信
号は、前述したように、振動監視装置タヘ送信し、これ
を振幅信号に分析してトリップ回路ｌθへ送信して比較
し、振動測定の信号が振動・振幅の許容値以上に達する
と、トリップ信号を発して上記トリップ制御装置／／へ
送信してタービン発電機をトリップ制御し得るようにな
っている。

一方、上記各振動測定器７ａ、７ｂ、７ｃ・・７ｆから
の振動測定の各信号は各振動解析装置／、？ａ　、　／
、？ｂ　、　／３ａ　・−／、？ｆへも送信されると共
に、上記パルス発生装置〃からの回転パルス信号が各振
動解析装置／ｊａ　、／Ｊｂ　、／ｊｃ・・・／３ｆへ
送信される。そして、この各振動解析装置は、上記回転
パルス信号と上記各振動測定器７ａ、７ｂ、７ｃ・・・
７ｆからの振動測定の信号とをフーリエ変換することに
より、回転同期成分とλ倍成分とに分解し・これによっ
て回転同期成分振動信号とλ倍成分振動信号を発生する
。このようにして、これらの信号は、振動振幅と位相と
に分けて出力してもよいけれども、その両方の情報（信
号）を／らで表わす複素数信号で出力されると便利であ
るため、これ以後の説明に用いられるこれらの信号は、
複素数による信号として説明する。

しかして、上記各振動解析装置／３ａ、／３ｂ。

／３ｃ・・／３ｆに接続された振動監視装置／Ｓは、上
記各軸受、２ａ、、２ｂ、、２ｃ・・・、２ｆに取付け
られた各温度測定器／２ａ、／コｂ、ｌコＣ・・／λｆ
の温度信号と上記振動解析装置／３　ａ　、　／３　ｂ
　、　／ｊ　ｃ　−／３　ｆからの振動測定の信号とを
入力し、これをある一定時間前（数秒前、数分前、数時
間前）の振動信号、温度信号が予めデータ記憶装置／ｌ
Ｉのデータと比較し、各軸受２ａ、２ｂ、、２ｃ・・・
Ｊｆやそのメタル部の回転同期成分振動変化、λ倍成分
振動変化及び各軸受の温度変化を演算してこれを常時監
視しているＯ そして、これらの変化量がある制限値（設定値）を越え
た場合に、各枦変化信号が上記異常診断装置／７へ転送
され、こ＼で、第５図に示されるフローチャートに基づ
いて影響係数記憶装置／Ａを備えだ異常診断装置／’７
によって異常診断が行われる。

なお、上記異常診断装置／７は、実根シミュレート計算
若しくは実機運転データからめた各損傷、形状変化に対
する各軸受（ジャーナル部）、２ａ。

コｂ、、２ｃ・・Ｊｆの振動の変化を表わした影響係数
を記憶されており、上記影響係数記憶装置／Ａによる各
種影響係数を用いて異常種類（内容）、位置（軸受のポ
ジション）、数量を診断し、これを表示パネル／９に表
示するように力っている。

次に、第３図に示される診断内容をフローテヤ−トに基
づき実際の具体例について説明する。

各異常（振動変化、ロータクラック、熱変形振動）は、
第２図及び第３図の各グラフに示されるように、振動成
分、振動変化時間により、それぞれ特性を有しており、
しかも、各軸受、２ａ　、　、２　ｂ。

λＣ・・、２ｆの温度変化も各軸受台／ａ、／’ｂ。

／ｃ・・／ｆのアライメント変化も解る。

従って、上記各異常種類の診断は、先づ、振動成分の判
定、次に、軸受メタル温度変化の有伊、各軸受のジャー
ナル部振動変化時間の判定を行い、各異常の原因を診断
している。

次に、第６図に示される軸受ジャーナル部の振動変化を
示したベクトル図は、実際のジャーナル部の振動変化を
円座標で表わしたもので、上記複素数信号を半径方向に
振幅、円周方向に位相をとり、それぞれに分解して表示
したものでおり、第Ｖ図の各軸受、２ａ、、２ｂ、、２
ｃ・・−ｆのジャーナル部振動変化の一例が矢印ａ　、
　’ｂ　、　ｃ−ｆで表されている。又、第７図のグラ
フは、軸受、２ｂの軸受メタル温度と時間との関係を示
したものであって、上記軸受メタル温度°Ｃは、時間ｔ
、からｔ。

の間に変化しており、この間の回転同期成分の振動変化
を表したものが、ｇ＜　１図のベクトルで示したもので
ある。即ち、第を図の各矢印ａ、ｂ、ｃ・・・ｆの基部
が、第７図のグラフに示されたｔ８時の振動であり、上
記各矢印ａ、ｂ、ｃ・　ｆの先端部は、第７図のグラフ
のｔ７時の振動状態を示したものである。又、上記振動
監視装置／Ｓから異常診断装＠／７に転送される振動変
化信号は、上記各矢印の状態量を複素数信号としたもの
である。

この場合、振動成分は、回転同期成分であり、第７図の
り゛ラフに示されるように、軸受メタル温度に変化が生
じているために、第Ｓ図のフローチャートに示されるフ
ロー２／に沿って異常状態が診断されるので、上記異常
診断装置／７は、影響係数記憶装置／６からアライメン
ト影響係数を抽出し、上記各軸受Ｊａ、、２ｂ、２ｃｍ
、２ｆの各ジャーナル部の振動変化より、そのアライメ
ント変化の生じた軸受台の変化量を上記表示パネル／ｑ
にその診断結果を表示するようになっている。

なお、こ＼で、アライメント影響係数とは、各軸受台／
ａ、／ｂ、／ｃ・・／ｆの単位アライメント変化量に対
する各ジャーナル部の振動変イヒを表わすもので、上記
各軸受、２ａ、、２ｂ、Ｊｃ−，２ｆの単位アライメン
ト変化ｆ　Ｘ　ｉ、　（但し、１−ａ。

１、ｃ・・ｆ″′ｃおつて、これは、第Ｖ図の軸受台／
　ａ　、　／　’ｏ　、　／　ｃ・・・／ｆに相当する
ものである。）、各軸受、２ａ　、、２　ｂ、、２ｃｍ
・２ｆの振動変化をＶｊ（但し、ｊ−，２ａ、、２ｂ、
２ｃｍ２ｆ　）とするとし、アライメント影響係数αＡ
１ｊを用いて、こｈらの関係をマトリックス表示すると
、１記の式（１）％式％ 即ち、上記アライメント影響係数αＡｉｊは、軸受台の
単位アライメント変化に対する軸受のジャーナル部振動
変化を表わしたものである。又、上記（１）式’ｆｃ　
”４とめてマトリックス表示すると、式Ｇ２）になる。

（Ｖ）−〔αＡ）（’Ｘ）　・・　Ｇ２＞アライメント
影響係数αＡは、計算により、既知のものであるため、
第６図に示したように、各ジャーナル部に振動変化を生
じ、その振動変化■が与えられＸば、下記の式（３）で
示すように、各軸受台／ａ、／ｂ、／ｃ・・・／ｆのア
ライメント変化量、αが算出され、第３図のフローチャ
ートに示すフローにより、異常の生じた軸受台の位置、
変化量が診断できる。

（１＝Ｃαｌ　［’■］　・・・・・・・・（３）又一
方、第７図のグラフに示した振動変化量に対して、第３
図のフローチャートのフローに沿ってアライメント影響
係数を適用して異常診断装置／７により異常診断したと
きの結果を示したのが、第ｇ図のグラフである。即ち、
この第ｇ図は、上記各軸受台／ａ、／ｂ、／ｃ・・・／
ｆのアライメント変化量を示したものであって、異常診
断装置／７により、上記ｍｌ受台／ｂに大きなアライメ
ント変化が生じていることが確認できた。

次に、タービンロータにおける羽根及び羽根連結装動“
などの損傷、飛傷、飛散による不つりあい変化によるジ
ャーナル部振動変化に苅する判断内容を、第３図のフロ
ーチャートについて説明する。

上記不つりあい変化による振動変化は、回転同期成分に
のみ変化が現われ、各軸受台／ａ、／ｂ。

／Ｃ・・−／ｆのアライメント変化には、関係ないため
、和：受メタル温度には変化は生じ々い。さらに、損傷
、飛散などによる振動変化は、ごく短期間で発生するた
め、第３図のフローチャートのフローｎに沿って異常診
断が行われる。こ＼で用いられる不つりあい影響係数は
、予め、損傷、飛散の起る可能性のある面をローメ上に
選び、その面に対するジャーナル軸受の振動変化を表し
た値を用いるＯ 通常、蒸気タービン発電機ローフは、損傷、飛散の、起
る可能性のある面として、つりあわせおもり数句面、羽
根段落面、カップリンｊ（接手）面々どかあり、第２図
は、上記各タービンロータ３゜≠、ｊにおける不つりあ
い変化の発生が予想される面を示したり°ラフであって
、上記タービンロータ３上には、つりあいおもり取付面
３ａ、３ｇ、羽根段落面３ｂ、３ａ、３６．３θ、３ｆ
、カップリンメ面３ｈがあり、それぞれを損傷、飛散の
起る可能性のある面と考えるため、上記各面の不つりあ
い変化に対するジャーナル部変化を表わす不つりあい影
響係数が得られるため、蒸気タービンロータ全体では、
それらの面が軸受の個数より多くなるため、不つりあい
影響係数をαＵとすれば、とのαＵは、（軸受の個数）
×（損傷、飛散の起る可能性のある面の数）のマトリッ
クスとなり、正方行列ではなくなり、上記式（３）では
、不つりあい変化の生じた位置、数量が解けない・従っ
て、この場合、眞の値と引算値の解の差が最も小さくな
るよう力最小自乗法の原理を用いて不つりあい変化の生
じた位置、数量Ｘ２　をジャーナル部振動変化Ｖから、
下記の式０）によりめる。

〔αｔＪＩ　ＣａＯ）ＣＸ２）＋Ｃαｌ　Ｃｖ〕−ｏ・
・・・・・（４＝）このようにして、第３図のフローチ
ャートに示されるフロー−に沿ってめた不つりあい変化
風は、第１０図のグラフに示される。即ち、第ｉｏ図に
おいて、横軸にタービンロータ３．４ｔ、！；の面の位
置をとり、上記タービンロータ３、グ内の面が、それぞ
れ上記タービンロータ３．弘内で示され、発電機ローフ
ｊ上の面は、ロータセクション内で示される。この具体
例は、第り図に示されるタービンロータ３の面３ｄの羽
根が一本飛散したときを示したものであり、最小自乗法
の原理を用いれば、正しい面の近傍に多少の誤差による
不つりあい変化量が現われているりれども、上記面３ｄ
において、その不つりあい変化量が、顕著なため、８１
’ｌ　４図のフローチャートのフローコ／によって、不
つりあい変化の生じた位置、数量が正確に判断される。

又一方、上記他の振動変化に対する異常診断についても
、第３図のフローチャートのフローに沿って判断できる
。又、温度変化有無の判定、振動成分の判定により、回
転体と静止体との接触（ラブ）による熱変形の位置、数
量を判断する第５図のフローチャートのフロー２３、λ
倍成分振動変化にＷ徴のあるロータのクラックの位置、
数量を判断するフローＪにより、さらに、各種の異常診
断が可能である。

そして、これらのフロー２３　、２’ｌに用いるロータ
クラック影響係数、ラブ（接触）影響係数は、前述と同
様にそれらの起りうる面をあらかじめ想定し、峰の面に
おける各異常の単位変化に対する各ン）ヤーナル部の振
動の変化を示す値を、予め、針側、シたものであり、こ
れらは、影響係数記憶装置１６に６己憶されている。

このようにして、本発明が蒸気タービン発電機に組込ま
れると、蒸鍾タービン発電機の軸受台にアライメント異
常変化、若しくは、ロータに損仇、飛散、クラック、接
触などの異常が発生したとき、その異常の成長とともに
振動値そのものも変化していくが、この振動変化は、異
常発生前の振動状態との関係で振動振幅値が減少してい
くこともあり、従来のように、振幅のみを監視している
振動監視装置りでは、正確な異常診断が不可能であるは
かりで彦く、第２図に示されるように、羽根飛散、ロー
タクラックなどは、最終的に急激ガ変化をするため、非
常に危険であったけれども、不発リイの各振動測定器７
ａ、７ｂ、７ｃ・・・７ｆｌｌＣより測定された各ジャ
ーナル部の振動は、各振動解析装置／Ｊａ　、／、？ｂ
、／Ｊｃ・・・／、３ｆで回転同期成分振動信号とλ倍
成分振動信号とに分けられ、複素数信号の型で振動監視
装置／Ｓに送られ、一定時間前の振動データを記憶して
いるデータ記憶装置／ｌｌの各振動値と比較演算し、こ
れ罠よって、振動監視装置／３は、蒸気タービン発電機
ロータのジャーナル部振動変化を常時監視することがで
きるようになっている。

しかして、ロータに損傷、飛散、クラック若しくは１１
１１受台アシイメントに異常変化が生じ、各ジャーナル
部振動変化が基準値を越えると、振動監視装置／Ｓは、
異常診断装置１７を作動する信号をこの異常診断装置／
７へ送信し、第３図に示されるフローチャートに従って
異常診断を、軸受６台７ライメンＦ　Ｋ化、羽根段落面
における不つりあい変化、ローフクシ、りが発生するお
それのある面に関するクラック量の変化などに対する各
種影響係数が、記憶されている影響係数記憶装置／６か
ら各種影響係数を用いるととにより、その結果を異常の
原因（種類）、位置、数量として表示パネル／ｑに表示
されるようになっている。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、回転機林の各軸受Ｊ
、　２．　、２　’ｂ　、　２　ｃ−・、２ｆに各振動
測定器７ｓ、、７’ｂ、７ｃｍ−・７ｆ及び各温度８１
（１定器／；ａ。

／ｉｔ）、／２ｃ　・／、２ｆを付設し、これらを各リ
ード線ｒを介して各振ｒ！ｊＪＷ（ａ装（ｅｉ／、？ａ
　、　／、？ｂ　、　／ｊｃ＝−７３　ｆ　Ｉ／Ｃ接続
し、この各振動解析装置にデータ記憶装置／ダを備えた
振動監視装置／Ｓ、影響係数記憶装置／６を備えたＲ常
診断装置／りを順に接続しであるので、回転機械の異常
運転を早期発見できるばかりでなく、異常状態の成長の
速度を杷梶して、分解点検前に異常発生位置を予め予測
できるから、保守点検時に必要なβらたな部品の調達や
改善対策を施すことができると共に、運転時の安全性及
び信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、既に提案されている回転機械の異常運転検出
装置を線図的に示す図、第２図は、異常発生時の振幅変
化を示すグラフ、第３図は、クラックの探さと軸の振動
振幅との関係を示すグラフ、第グ図は、本発明による回
転機械の異常運転診断装置を線図的に示す図、第５図は
、本発明による異常診断を行う際のフローチャートを示
す図・第６図は、各軸受の振動変化を示すベクトル図、
第７図は、軸受メメル温度変化を示した図、第ｇ図は、
軸受台アライメント変化時の異常診断結果を各軸受台の
アライメント変化量、とじて示した図、第り図は、ター
ビンロータの不つりあい変化の発生の予想される面を示
した図、第１Ｏ図は、タービンロータの羽根の飛散を想
定し、その異常時の異常診断結果を各面の不つりあい変
化量を示したり′ラフである。 ／　ａ　、　／　ｂ　、　／　ｃ−／　ｆ−ｆＪｌｊｌ
受台１．２ａ、、２ｂ。 、２ｃ・・−２ｆ・・・軸受、３．グ・・・タービンロ
ータ、ｊ・・・発電機のロータ、ｔ・・・回転軸、７　
ａ　、　７　’ｂ　。 ７　ｃ−・７　ｆ−・振動測定器、　／、２ａ　、　／
、２ｂ　、　／２ｃ＝／ｊ　ｆ−・・温度測定器、／Ｊ
ａ　、　／Ｊｂ　、　／Ｊｃ　・／、？ｆ　−振動解析
装置、／弘・・・データ記憶装置、ｉｓ・・・振動監視
装置、／６・・・影響係数記憶装置、／７・・・異常診
断装置、７ｇ・・・リード線、１９・・・表示パネル、
２０・・・パルス発生装置。 出願人代理人　猪　股　消 ）６図 ゲ ）７図 ÷８図 ）、９　癌 棄ｌθ国

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転機械の各軸受に各振動測定器及び各温度測定器を付
   設し、これらを各リード線を介して各振動解析装置に接
   続し、この各振動解析装置にデータ記憶装置を備えた振
   動監視装置、影響係数記憶装置を備えた異常診断装置を
   順に接続したことを特徴とする回転機械の異常運転診断
   装置。