JP6628609B2 - 風力発電設備の異常診断装置 - Google Patents
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Description
風力発電設備には、上記のように主軸、増速機及び発電機といった回転機器を有しており、これらの機器の異常を診断する方法として、振動センサを用いた診断方法が提案されている。
特許文献1のものは、「転がり軸受の振動波形を測定するための振動センサと、前記転がり軸受の異常を診断するための処理部とを備え、前記処理部は、前記振動センサを用いて測定された前記振動波形の実効値を算出する第1の演算部と、前記振動センサを用いて測定された前記振動波形にエンベロープ処理を行なうことによって前記振動波形のエンベロープ波形を生成するエンベロープ処理部と、前記エンベロープ処理部によって生成された前記エンベロープ波形の交流成分の実効値を算出する第2の演算部と、前記第1の演算部によって算出された前記振動波形の実効値および前記第2の演算部によって算出された前記エンベロープ波形の交流成分の実効値に基づいて前記転がり軸受の異常を診断する診断部とを含む、転がり軸受の異常診断装置。」(請求項1参照)である。
そして、通り芯が狂う原因としては、ナセルに設置される主軸、増速機、発電機の基礎には防振ゴム等が用いられ変形や撓みが大きいという点が挙げられる。
このような防振措置がとられるのは、ナセル内設置の発電機、増速機からの振動が伝搬し、ナセルカバーやタワーから放射され、外部に騒音を発するのを防止するためである。
さらに、風速によってブレードの回転数が異なり、突風・強風により、衝撃荷重が作用することもある。
また、主軸はブレードが所定の回転数になったら増速機に連結する(カットインする)構造になっているため、カットインする際には衝撃が発生する。
このような点から、風力発電設備の異常診断については、通り芯の狂いをできるだけ早期に発見することが重要である。
また、特許文献2の技術は、複数の箇所にセンサを設置してモニタリングしているが、各センサからの情報を個別に用いたものであり、通り芯の診断を適切に行うことはできない。
診断対象となる機器の振動に関するデータを収集するデータ収集装置と、該データ収集装置で収集されたデータに基づいて機器の異常の有無を診断する診断装置とを備え、
前記データ収集装置は、前記主軸受と、前記増速機の入側と、該増速機の出側と、前記発電機の入側の4箇所において、それぞれ直交位置に設置された少なくとも8個の振動センサと、これら振動センサの計測値を同時にサンプリングするサンプリング処理回路とを有し、
前記診断装置は、前記データ収集装置で収集された情報に基づいて、リサージュ解析及び実稼動解析を行う解析手段と、該解析手段の解析結果に基づいて通り芯のずれの有無を判定する判定手段とを有することを特徴とするものである。
風力発電設備のナセル内に設置された前記収集装置の収集したデータに基づいて、前記風力発電設備の外部で異常診断をできるようにしたことを特徴とするものである。
そして、異常診断装置1は、ナセル内に設置されてデータの収集を行うデータ収集装置13と、インターネット回線を介してデータ収集装置13で収集されたデータを受信し、受信したデータに基づいて診断を行う診断装置15を備えている。
以下、各装置について詳細に説明する。
データ収集装置13は、主軸受6と、増速機7の入側と、増速機7の出側と、発電機9の入側の4箇所に設置された振動センサ17を有している。4箇所のそれぞれにおいては、水平方向(H方向)と垂直方向(V方向)の2箇所に振動センサ17が設けられているので、振動センサ17は合計8個設けられている(図1参照)。
アナログ回路19は、積分回路、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタなどを備えて構成される。
診断装置15は、図1に示すように、インターネット回線を介して送信されるデータを受信する通信制御手段29と、記憶されている解析プログラム(リサージュ解析プログラム31、実稼動解析プログラム33)を読み出して、データ収集装置13から送信されたデータに基づいてリサージュ解析及び実稼動解析を行う解析手段35と、解析手段35の解析結果に基づいて通り芯のずれの有無を判定する判定手段36とを備えている。
なお、診断装置15がリサージュ解析プログラム31、実稼動解析プログラム33以外の解析プログラムを有している場合を排除するものではない。
解析手段35が行うリサージュ解析と実稼動解析の有効性等について説明する。
《リサージュ解析》
前述したように、風力発電設備11の増速機7の基礎には防振ゴム等の柔基礎が用いられ変形や撓みが大きい。このため、ブレード3のアンバランス、主軸受6の摩耗、増速機7の内部異常、カップリングのミスアライメントがあれば主軸5及び増速機7の出力軸の振れ回りとなって現われる。
この振れ回りを状態監視し傾向管理することは、風力発電設備11のように低速回転系(10〜30rpm程度)と高速回転系(数千rpm)が連結される系全体の異常検知に有効である。
また、リサージュ解析はブレード3のバランシング及びカップリングのアライメント修正にも有効である。振れ回り量及び中心点のズレ量にも着目すべきである。
図2に示す例は、通り芯が良好な状態を示しており、水平方向・垂直方向ともにリサージュ波形は中心点回りに小さく振れ回る。
図3は、左右方向で通り芯不良が生じた場合を示しており、リサージュ波形は、中心点から外れ、大きく振れ回る。
図4は、左右方向)及び垂直方向上下方向で通り芯不良となっている場合である。
実稼動解析は、機械の運転状態における複数の測定点の振動波形を同時採取し、それらの波形を用いて機械の実際の振動の動きをアニメーション表示によって可視化する解析手法である。今現在生じている振動の様子をモニタなどの画面でアニメーション表示するので正常状態と異常状態の差を容易に判断することが可能となる。
このように、リサージュ解析に加えて実稼動解析を行うことは、風力発電設備1において有効である。
(i)実稼働解析の対象となる設備の振動波形を収集する。
(ii)収集した波形に対して、必要に応じてフィルタ処理を行う。
(iii)実稼働解析を実行する。
(iv)解析結果をアニメーション表示する。
図5に示すようにaの発電機とbの増速機出力軸の間にカップリングがあるが、図6からこの部分で位相が反転しているのがわかる。また、bとcでも位相が反転し、さらにcとd部でも位相が反転している。この結果から主軸受から発電機までの通り芯が出ていないと判断できる。つまり、通り芯が出ていない(通り芯狂いがある)場合には、a、b、c、dの4点で順次位相が反転している状態となる。
図7をみると、図6と同様の動きであることを示している。
判定手段36は、解析手段35の解析結果に基づいて通り芯のずれの有無を判定する。より具体的には、解析手段35の実稼動解析及びリサージュ解析の各結果を数値化し、総合的な判断を行う。
図9(a)はリサージュ解析の結果であり、この結果から振れ回りの円(楕円)の中心を座標面上に設定し図9(b)、中心の座標点(P,Q)を設定する(図9)。そして、P、Qの値を軸の振れ回りの大きさの判定に用いる。
なお、軸の振れ回りが円又は楕円であることの確認は、周波数分析を行うことで確認することができ、周波数分析の結果、各部位の卓越周波数成分が軸の回転周波数成分(1次成分)であることで、軸が円又は楕円で振れ回っていると判断することができる。
まず、実稼動解析の結果からは、連続する測定点の位相が順次反転している場合には、通り芯狂いの可能性があると判定する。例えば、図7の例では、a点からb点は図中左方向にずれ、b点からc点では図中右方向にずれ、c点からd点では図中左方向にずれていることから、連続する測定点の位相が順次反転しており、通り芯狂いの可能性があると判定する。
他方、連続する測定点の位相が順次反転していない場合には、通り芯狂いの可能性があるとは判定しない。
さらに、P,Qのうちの最も大きい値があった測定点を、例えば表示する等することで、どの測定点が通り芯狂いの起点となったかを示すようにしてもよい。
他方、いずれの測定点においても、P,Qのいずれの値も閾値を越えていない場合には、通り芯狂いはない(許容範囲内である)と判定する。
3 ブレード
5 主軸
6 主軸受
7 増速機
9 発電機
11 風力発電設備
13 データ収集装置
15 診断装置
17 振動センサ
19 アナログ回路
21 A/D変換回路
23 サンプリング処理回路
25 記憶手段
27 データ送信手段
29 通信制御手段
31 リサージュ解析プログラム
33 実稼動解析プログラム
35 解析手段
36 判定手段
Claims (2)
- 風力によって回転するブレードと、該ブレードに連結された主軸を回転可能に支持する主軸受、前記主軸に連結されて主軸の回転を増速する増速機、該増速機の出力軸に接続される発電機を備えた風力発電設備に設けられて機器の異常を診断する風力発電設備の異常診断装置であって、
診断対象となる機器の振動に関するデータを収集するデータ収集装置と、該データ収集装置で収集されたデータに基づいて機器の異常の有無を診断する診断装置とを備え、
前記データ収集装置は、前記主軸受と、前記増速機の入側と、該増速機の出側と、前記発電機の入側の4箇所において、それぞれ直交位置に設置された少なくとも8個の振動センサと、これら振動センサの計測値を同時にサンプリングするサンプリング処理回路とを有し、
前記診断装置は、前記データ収集装置で収集された情報に基づいて、リサージュ解析及び実稼動解析を行う解析手段と、該解析手段の解析結果に基づいて通り芯のずれの有無を判定する判定手段とを有し、
前記判定手段は、実稼動解析の結果から通り芯狂いの可能性の有無を判定し、通り芯狂いの可能性があると判定した場合、かつリサージュ解析の結果から軸の振れ回りの大きさが予め定めた閾値を越えている場合に通り芯狂いがあると判定することを特徴とする風力発電設備の異常診断装置。 - 前記収集装置は、サンプリングしたデータを外部に送信するデータ送信手段及び通信制御手段を有し、前記診断装置は、前記収集装置から送信されたデータを受信する通信制御手段を有し、
風力発電設備のナセル内に設置された前記収集装置の収集したデータに基づいて、前記風力発電設備の外部で異常診断をできるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の風力発電設備の異常診断装置。
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