JP2014206125A - 風力発電装置に設けられる増速機システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】風力発電装置の増速機の回転数をより好適に取得できる増速機システムを提供する。【解決手段】増速機システムは、風力発電装置1に設けられる。増速機システムは、増速機10の潤滑油の油面高さを計測するための油面計30と、油面計30において計測された油面高さと増速機10の出力回転数Noutとを対応付けるモニタリング装置114と、を備える。モニタリング装置114は、計測された油面高さから得られる出力回転数Noutに基づいて増速機10の状態を診断する。増速機10の状態の診断は故障しているか否かの判定を含む。【選択図】図2
Description
本発明は、風力発電装置に設けられる増速機システムおよび方法に関し、詳しくは油面計を備える増速機システムに関する。
近年の環境意識の高まりを受け、環境に優しいクリーンなエネルギへの需要が高まっている。そのようなクリーン・エネルギを代表するもののひとつに風力発電がある。風力発電では、風の力をトルクに変換し、そのトルクを使用して発電するので、環境への負荷が少ない。従来では、例えば特許文献1に記載されるような風力発電装置が知られている。
風力発電装置は、風況に応じて最適な制御を行いながら運転・発電を行う。したがって、風力発電装置の増速機に入力される外力は時々刻々変化している。そのような状況においても風力発電装置を安定的に運用するために、増速機に入力される外力や回転数などをできるだけ正確に把握し、増速機を適切にモニタリングすることが必要となる。
増速機の回転数は、増速機の運転状況の把握のための重要なパラメータのひとつである。増速機の回転数を直接計測しようとする場合、大抵は回転計を増速機に取り付けることとなる。しかしながら、そのような回転計は回転物を検知対象とするので取り付けに手間がかかり、また比較的高価である。
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、風力発電装置の増速機の回転数をより好適に取得できる増速機システムの提供にある。
本発明のある態様は増速機システムに関する。この増速機システムは、風力発電装置に設けられる増速機システムであって、増速機の潤滑油の油面高さを計測するための油面計と、油面計において計測された油面高さと増速機の回転数とを対応付ける処理部と、を備える。
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を装置、方法、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納した記録媒体などの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
本発明によれば、風力発電装置の増速機の回転数をより好適に取得できる増速機システムを提供できる。
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
実施の形態に係る風力発電装置では、増速機の潤滑油の油面高さと増速機の回転数とには所定の関係があるという本発明者が独自に見出した知見に基づき、計測された油面高さを増速機の回転数を示す情報として使用する。これにより、増速機に回転計を取り付けて直接回転数を計測しなくても、もともと油漏れの検知等のために増速機に備わっている油面計から得られる情報を使用して、増速機の回転数を得ることができる。その結果、回転計の設置が不要となり、コストを低減することができる。
図1は、実施の形態に係る風力発電装置1の側面図である。風力発電装置1は、基礎6上に立設される支柱2と、支柱2の上端に設置されるナセル3と、該ナセル3に対して回転自在に組付けられたロータヘッド4と、を備える。ロータヘッド4には、複数枚(例えば、3枚)の風車ブレード(風車翼とも称される)5が取り付けられている。ナセル3の内部には増速機および発電機(いずれも図1では不図示)が設けられている。風力発電装置1は、風車ブレード5が風を受けることにより生じるトルクを増速機を介して発電機に伝達し、伝達されたトルクを発電機で電力に変換する。
図2は、ナセル3の内部を示す模式図である。増速機10は、風車ブレード5から発電機20に至る動力伝達経路上に設けられる。増速機10および発電機20はナセル3に取り付けられている。ロータヘッド4と増速機10とは入力シャフト12によって機械的に接続されており、入力トルクQinは入力シャフト12の回転の形で増速機10に入力される。入力トルクQinは入力シャフト12にかかるトルクである。
増速機10と発電機20とは出力シャフト14によって機械的に接続されている。増速機10は出力シャフト14を、入力シャフト12を介して入力される入力トルクQinよりも低い出力トルクQoutおよび入力シャフト12の回転数よりも高い回転数(以下、出力回転数Noutと称す)で、回転させる。なお、出力シャフト14は入力シャフト12の後段のシャフト、すなわち動力伝達経路において入力シャフト12よりも発電機20側のシャフトである。
発電機20は、出力シャフト14の回転を使用して発電する。
発電機20は、出力シャフト14の回転を使用して発電する。
油面計30は増速機10の出力シャフト14側に取り付けられる。油面計30は、増速機10の潤滑油の油面高さを計測する。油面計30は、油面高さを示す油面情報をモニタリング装置114に送信する。
モニタリング装置114は、油面計30において計測された油面高さと増速機10の出力回転数Noutとを対応付ける。モニタリング装置114は、油面計30から受信した油面情報に示される油面高さを、所定の変換則に基づいて出力回転数Noutに変換する。モニタリング装置114は、変換の結果得られる出力回転数Noutに基づいて増速機10の状態を自動診断する。
増速機10、油面計30およびモニタリング装置114は、風力発電装置1に設けられた増速機システムを構成する。
増速機10、油面計30およびモニタリング装置114は、風力発電装置1に設けられた増速機システムを構成する。
図3は、増速機10の正面図である。図3は増速機10を入力シャフト12側から見た図に対応する。増速機10は、第1アーム110および第2アーム112によってナセル3に対して支持されている。
図4は、増速機10の部分背面図である。図4は増速機10を発電機20側から見た図に対応する。図4は増速機10の背面の一部を示す。油面計30は第1配管32および第2配管34を介して増速機10と接続される。第1配管32および第2配管34はそれぞれ、油面計30の内部と増速機10の内部とを連通し、油面計30への潤滑油の供給および排出を行う。
図5は、油面計30、第1配管32および第2配管34を示す模式図である。図5では油面計30の断面が示されている。油面計30は油面高さの連続計測が可能な公知のフロートセンサである。フロート36(浮き子)は油面40に応じてステム42に沿って上下する。検知部38は、フロート36の位置から油面高さを計測する。
図5の一点鎖線は増速機10が停止しているときの油面高さ44を示し、二点鎖線は増速機10が定格回転数で回転しているときの油面高さ46を示す。増速機10の構造上、油面高さは増速機10が停止しているときに最大となるが、その場合でも上側の配管である第2配管34から空気が抜ける。
温度計48は下側の配管である第1配管32の内部に設けられている。温度計48は潤滑油50の温度を計測する。温度計48は、計測された温度を示す情報をモニタリング装置114に送信する。なお、温度計48は増速機10の内部に設置されてもよい。
図6は、油面高さおよび出力回転数Noutについての実験データを示すグラフである。図6の横軸は時刻、縦軸は計測された油面高さを示す。油面高さは、増速機10が停止しているときの値を0としている。図6は、出力回転数Noutが0rpmから100rpmになり、さらに1500rpmになるときの油面高さの変化を示している。この実験データから、油面高さは出力回転数Noutが一定のとき時刻に依らずにほぼ一定となることが分かる。すなわち、油面高さと出力回転数Noutとには比較的高い相関がある(それらの相関係数は比較的大きい)。
図7は、油面高さと出力回転数Noutとの関係を示すグラフである。図7に示されるグラフの黒い菱形は、実験により得られたデータ点である。油面高さと出力回転数Noutとの関係は一次関数により良く近似される。すなわち、油面高さと出力回転数Noutとは実質的に比例関係にある。
図8は、モニタリング装置114の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、マイコンやコンピュータのCPU(central processing unit)をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。
モニタリング装置114は、油面高さ取得部116と、変換部118と、診断部120と、変換則保持部122と、を備える。
変換則保持部122は、油面高さを出力回転数Noutに変換するための変換則を保持する。ユーザは、出力回転数Noutを油面高さの一次関数で表したときの切片と傾きを予め実験により取得し、取得された切片および傾きを変換則保持部122に登録してもよい。あるいはまた、ユーザは、実験の結果得られた出力回転数Noutと油面高さとの対応関係を変換則保持部122に登録してもよい。
図9は、変換則保持部122の一例を示すデータ構造図である。変換則保持部122は、油面高さと出力回転数Noutとを対応付けて保持する。
図8に戻り、油面高さ取得部116は、油面計30から油面高さを取得する。油面高さ取得部116は、油面計30から油面情報を受信する。油面高さ取得部116は、受信された油面情報から油面高さを抽出する。
油面高さを潤滑油50の温度で補正する場合、油面高さ取得部116は、温度計48から温度を示す情報を受信する。油面高さ取得部116は、受信した情報が示す潤滑油50の温度や粘度等を用いて補正係数を算出し、または所定の係数テーブル(不図示)から抽出し、油面情報から抽出された油面高さに適用する。一般的に、潤滑油50の温度が高いほどその体積も上昇するので、補正係数はそのような体積変動を打ち消すよう設定される。
変換部118は、油面高さ取得部116によって抽出された油面高さを出力回転数Noutに変換する。変換部118は、変換則保持部122を参照し、油面高さ取得部116によって抽出された油面高さに対応する出力回転数Noutを決定する。油面高さ取得部116によって抽出された油面高さが変換則保持部122に登録されていない場合は、公知の補間技術を使用して対応する出力回転数Noutを決定してもよい。
診断部120は、変換部118における変換の結果得られる出力回転数Noutに基づいて増速機10の状態を診断する。
図10は、診断部120における一連の処理の一例を示すフローチャートである。診断部120は、風力発電装置1の状態が運転状態にあるかそれとも停止状態にあるかを判定する(S202)。停止状態にあると判定された場合(S202の「停止」)、診断部120は、油面高さ取得部116によって取得された油面高さが基準値すなわち0を基準とする誤差範囲内にあるか否かを判定する(S204)。誤差範囲は油面計30の精度等を考慮して予め設定されてもよい。
図10は、診断部120における一連の処理の一例を示すフローチャートである。診断部120は、風力発電装置1の状態が運転状態にあるかそれとも停止状態にあるかを判定する(S202)。停止状態にあると判定された場合(S202の「停止」)、診断部120は、油面高さ取得部116によって取得された油面高さが基準値すなわち0を基準とする誤差範囲内にあるか否かを判定する(S204)。誤差範囲は油面計30の精度等を考慮して予め設定されてもよい。
誤差範囲内にあると判定された場合(S204のY)、診断部120は油量に関するメンテナンスは不要と判定し、処理をステップS202に戻す。誤差範囲から外れていると判定された場合(S204のN)、診断部120は、油漏れが発生していると判定し、風力発電装置1のオペレータにメンテナンス要求を通知する(S206)。例えば診断部120は、メンテナンス要求情報を生成し、生成されたメンテナンス要求情報を不図示のインターネットなどのネットワークを介してオペレータの装置(サーバ等、不図示)に送信する。オペレータの装置は受信されたメンテナンス要求情報に基づき、採油・追油を促す画面を装置のディスプレイに表示させる。
診断部120は、採油・追油が行われたか否かを確認する(S208)。確認が完了すると(S208の「OK」)、診断部120は油面高さのゼロ点のリセットを実行し、新たなゼロ点を設定する(S210)。その後、処理はステップS202に戻る。
ステップS202において運転状態にあると判定された場合(S202の「運転」)、診断部120は油面高さ取得部116によって取得された油面高さと異常しきい値Aとを比較する(S212)。
異常しきい値Aは、油漏れなどの異常がないときの油面高さと出力回転数Noutとの関係に基づき予め設定される。例えば、図7において、出力回転数Noutの上限値が約1500rpmであれば、その1500rpmに対応する油面高さを異常しきい値Aとしてもよい。油漏れがないと仮定すると、出力回転数Noutが低下すると油面高さは上昇するので、油面高さがAから0の範囲52にあれば出力回転数Noutは上限値より小さいすなわち正常運転であり、油面高さがA以下となると(符号54)出力回転数Noutは上限値以上となっている、すなわち回転数に異常が発生している(過回転)と判定できる。
油面高さが異常しきい値A以下であると判定された場合(S212のN)、診断部120は異常が発生していると判定し、オペレータにエラーを通知すると共に風力発電装置1を強制的に停止させる(S214)。その後、処理は異常終了する。油面高さが異常しきい値A以下となる場合、過回転または油漏れもしくはその両方が発生している可能性がある。
油面高さが異常しきい値Aより大きいと判定された場合(S212のY)、診断部120は、変換部118における変換の結果得られる出力回転数Noutを用いた故障診断を行う(S216)。診断部120は、増速機10の筐体の振動や出力回転数等及び、ピッチ角度、ナセル角度等の風力発電装置特有の計測項目から増速機10が故障しているか否かを判定する。診断部120は、このときの出力回転数として、変換部118における変換の結果得られる出力回転数Noutを使用する。
故障診断の結果故障していると判定された場合(S218のY)、処理はステップS214に進む。故障していないと判定された場合(S218のN)、処理はステップS202に戻る。
本実施の形態に係る増速機システムは、油面計30において計測された油面高さと増速機10の回転数とを対応付けるモニタリング装置114を備える。この構成によると、増速機10の油漏れ検知のために設けられている油面計30における計測結果を、増速機10の回転数を示す情報としても利用することができる。すなわち、油面計30は油漏れ検知機能および回転数計測機能によって共用される。したがって、増速機10の回転数を計測するために別途回転計を設ける必要がなくなるので、設置の手間を省くことができると共にコストを低減することができる。
また、本実施の形態に係る増速機システムでは、モニタリング装置114は、計測された油面高さから得られる回転数に基づいて増速機10の状態を診断する。したがって、回転数を直接計測しなくても増速機10の状態の診断が可能となる。
また、本実施の形態に係る増速機システムでは、増速機10の状態の診断は故障しているか否かの判定を含む。すなわち、油面計30において計測された油面高さは出力回転数Noutに変換され、増速機10の自動故障診断に使用される。したがって、増速機10に不具合が発生した場合でもすぐにそれを検知して適切な対処を実行できる。
また、本実施の形態に係る増速機システムでは、増速機10の状態の診断はメンテナンスの要不要の判定を含む。さらに、本実施の形態に係る増速機システムでは、油面計30において計測された油面高さを出力回転数Noutに精度良く変換するために、油面計30として連続計測が可能なフロートセンサが採用されており、比較的精度の高い油面計測が実現されている。この場合、油面計30における油面高さのより精度の高い計測結果に基づいて、増速機10のメンテナンスの要不要をよりきめ細やかに判断し、オペレータに通知することができる。故障の有無に加えて、このようなメンテナンス要否の情報もオペレータにとって意味のある情報である。
また、本実施の形態に係る増速機システムでは、発電機20の回転数などの増速機10以外の装置のパラメータが得られない状況においても、増速機10の回転数を得ることができる。したがって、増速機10単体での診断が可能となる。
以上、実施の形態に係る増速機システムおよびその増速機システムを備える風力発電装置1について説明した。この実施の形態は例示であり、その各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
実施の形態では、油面計30はフロートセンサである場合について説明したが、これに限られず、油面計は例えば超音波式、静電容量式または圧力式のセンサやカメラ等で油面を認識して油面高さや油面の傾斜角度等を計測してもよい。
実施の形態では、モニタリング装置114は油面高さを出力回転数Noutに変換する場合について説明したが、これに限られず、例えばモニタリング装置は油面計30から得られた油面高さの情報をネットワークを介して外部のサーバに送信してもよい。この場合、そのサーバにて油面高さから出力回転数Noutへの変換および得られた出力回転数Noutを使用した故障診断が実行される。
実施の形態では、風力発電装置1はモニタリング装置114を備える場合について説明したが、これに限られず、風力発電装置はモニタリング装置114を備えなくてもよい。この場合、油面計は通信機能を有しており、計測された油面高さの情報をネットワークを介して外部のサーバに送信してもよい。
実施の形態では、風力発電装置1に設けられた増速機システムについて説明したが、これに限られず、風力発電装置1以外の機械装置に設けられた増速機システムに本実施の形態に係る技術的思想を適用してもよい。
実施の形態では、油面計30は増速機10の出力シャフト14側に取り付けられ場合について説明したが、これに限られない。油面計は、増速機の油面を計測可能であれば基本的に増速機の任意の箇所に取り付けられてもよい。ただし、増速機が軸方向に対して傾けて設置されることがあり(この場合、出力側が入力側よりも低い位置となる)、この場合は油面計を出力側に設置すると好適である。また、メンテナンスの容易性等から油面計を出力側に設置してもよい。
実施の形態では、モニタリング装置114は、油面計30から受信した油面情報に示される油面高さを、所定の変換則に基づいて出力回転数Noutに変換する場合について説明したが、これに限られない。例えば、モニタリング装置は、油面高さを所定の変換則に基づいて入力回転数に変換してもよい。あるいはまた、増速機には、低速段、中速段、高速段などいくつかの歯車を組み合わせて合計の増速比を向上させるよう構成されるものもあり、その場合は各軸で回転数が異なる。モニタリング装置は油面高さをその各軸の回転数に変換してもよい。
実施の形態では、出力回転数Noutを油面高さの一次関数で表す場合について説明したが、これに限られず、出力回転数Noutと油面高さとの関係を表す任意の関係式が使用されてもよい。この関係式は増速機の大きさ、型式や種類により異なるので、最初にデータを計測して関係式を得ておくと好適である。
1 風力発電装置、 2 支柱、 3 ナセル、 4 ロータヘッド、 5 風車ブレード、 6 基礎、 8 増速機システム、 10 増速機、 30 油面計。
Claims (6)
- 風力発電装置に設けられる増速機システムであって、
増速機の潤滑油の油面高さを計測するための油面計と、
前記油面計において計測された油面高さと前記増速機の回転数とを対応付ける処理部と、を備えることを特徴とする増速機システム。 - 前記処理部は、計測された油面高さから得られる回転数に基づいて前記増速機の状態を診断することを特徴とする請求項1に記載の増速機システム。
- 前記増速機の状態の診断は故障しているか否かの判定を含むことを特徴とする請求項2に記載の増速機システム。
- 前記増速機の状態の診断はメンテナンスの要不要の判定を含むことを特徴とする請求項2または3に記載の増速機システム。
- 前記処理部は、前記油面計において計測された油面高さに基づいて油漏れを検知することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の増速機システム。
- 風力発電装置に設けられた増速機の潤滑油の油面高さを計測するステップと、
計測された油面高さと前記増速機の回転数とを対応付けるステップと、を含むことを特徴とする方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013084881A JP2014206125A (ja) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | 風力発電装置に設けられる増速機システムおよび方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016094928A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置の運転方法 |
CN109356798A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-19 | 内蒙古科技大学 | 一种基于协整分析的风力发电机齿轮箱状态监测方法 |
-
2013
- 2013-04-15 JP JP2013084881A patent/JP2014206125A/ja active Pending
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CN109356798A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-19 | 内蒙古科技大学 | 一种基于协整分析的风力发电机齿轮箱状态监测方法 |
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