JPH06117968A - 回転機器の異常診断装置 - Google Patents
回転機器の異常診断装置Info
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- JPH06117968A JPH06117968A JP29083792A JP29083792A JPH06117968A JP H06117968 A JPH06117968 A JP H06117968A JP 29083792 A JP29083792 A JP 29083792A JP 29083792 A JP29083792 A JP 29083792A JP H06117968 A JPH06117968 A JP H06117968A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成により回転機器の異常を自動的に
検出できるようにする。 【構成】 インペラ７の回転軸４を２個のハウジング
５、６によって片持ち状態で支持し、この回転軸４にカ
ップリング３を介してモータ２を接続した片吸い込み式
の回転機器において、軸受けの水平、垂直、軸方向の各
々の方向の振動を検出する複数の振動センサ８をハウジ
ング５、６に装着し、振動センサ８の各々の出力信号を
信号増幅器９で増幅し、その増幅した信号に基づいて異
常診断部１０により異常の診断および異常原因の判定を
行う。
検出できるようにする。 【構成】 インペラ７の回転軸４を２個のハウジング
５、６によって片持ち状態で支持し、この回転軸４にカ
ップリング３を介してモータ２を接続した片吸い込み式
の回転機器において、軸受けの水平、垂直、軸方向の各
々の方向の振動を検出する複数の振動センサ８をハウジ
ング５、６に装着し、振動センサ８の各々の出力信号を
信号増幅器９で増幅し、その増幅した信号に基づいて異
常診断部１０により異常の診断および異常原因の判定を
行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インペラを２個の軸受
けによって片持ち状態で支持し、この回転軸にカップリ
ングを介して駆動源を接続した片吸い込み式の回転機器
に関するものである。
けによって片持ち状態で支持し、この回転軸にカップリ
ングを介して駆動源を接続した片吸い込み式の回転機器
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、送風機のメンテナンスにおいて異
常を判断する方法としては、稼働中の軸受けの状態を聴
診棒や振動測定器を用いて測定し、作業者の判断により
異常の検出、異常原因の推定などを行っている。
常を判断する方法としては、稼働中の軸受けの状態を聴
診棒や振動測定器を用いて測定し、作業者の判断により
異常の検出、異常原因の推定などを行っている。
【０００３】上記聴診棒による方法は、人が軸受けの状
態を耳で聞きながら、その音の種類、音のレベルなどか
ら異常を判定するものである。また、振動測定器を用い
た方法は、各軸受けハウジングの垂直、水平、軸方向の
３方向を測定し、振動量から異常の判断を熟練者により
行うものである。
態を耳で聞きながら、その音の種類、音のレベルなどか
ら異常を判定するものである。また、振動測定器を用い
た方法は、各軸受けハウジングの垂直、水平、軸方向の
３方向を測定し、振動量から異常の判断を熟練者により
行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、聴診棒による場合、判定に熟練を要す
るため、技術の習得に多大の時間と経験を要し、さらに
判定内容には熟練度に応じた個人差も生じる。また、振
動測定器を用いた場合、定常運転を定時確保するために
は、熟練者による定期的な機器の点検をしなければ機器
の異常を発見できないという問題があり、コストアップ
を招くと共に点検時以外のときに異常が発生した場合に
は対処が遅れるという問題がある。
技術にあっては、聴診棒による場合、判定に熟練を要す
るため、技術の習得に多大の時間と経験を要し、さらに
判定内容には熟練度に応じた個人差も生じる。また、振
動測定器を用いた場合、定常運転を定時確保するために
は、熟練者による定期的な機器の点検をしなければ機器
の異常を発見できないという問題があり、コストアップ
を招くと共に点検時以外のときに異常が発生した場合に
は対処が遅れるという問題がある。
【０００５】このような問題に対し、軸受けハウジング
に振動センサを装着し、振動状態を監視する方法がある
が、異常発生時に異常の原因を推定するためには、各軸
受けハウジングの垂直、水平、軸方向の３方向の振動を
測定し、さらにＦＦＴやバンドパスフィルタなどの高価
な機器を用い、スペクトル解析などの高度なデータ解析
を行わねばならず、その専門知識の習得も要求され、実
用的ではない。
に振動センサを装着し、振動状態を監視する方法がある
が、異常発生時に異常の原因を推定するためには、各軸
受けハウジングの垂直、水平、軸方向の３方向の振動を
測定し、さらにＦＦＴやバンドパスフィルタなどの高価
な機器を用い、スペクトル解析などの高度なデータ解析
を行わねばならず、その専門知識の習得も要求され、実
用的ではない。
【０００６】本発明の目的は、簡単な構成により回転機
器の異常を自動検出することが可能な回転機器の異常診
断装置を提供することにある。
器の異常を自動検出することが可能な回転機器の異常診
断装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、インペラの回転軸を２個の軸受によ
って片持ち状態で支持し、この回転軸にカップリングを
介して駆動源を接続した片吸い込み式の回転機器におい
て、前記各軸受けの水平、垂直、軸方向の各々に装着さ
れる複数の振動センサと、これら振動センサの各々の出
力信号を増幅する増幅器と、この増幅器の出力信号に基
づいて異常の診断および異常原因の判定を行う異常診断
部とを設けるようにしている。
めに、この発明は、インペラの回転軸を２個の軸受によ
って片持ち状態で支持し、この回転軸にカップリングを
介して駆動源を接続した片吸い込み式の回転機器におい
て、前記各軸受けの水平、垂直、軸方向の各々に装着さ
れる複数の振動センサと、これら振動センサの各々の出
力信号を増幅する増幅器と、この増幅器の出力信号に基
づいて異常の診断および異常原因の判定を行う異常診断
部とを設けるようにしている。
【０００８】そして、その異常診断は、前記異常診断部
により、前記３方向の振動量の相互の増減状況と、記憶
装置に格納された異常パターンとを比較することにより
異常の判断および異常原因を判定するようにしている。
により、前記３方向の振動量の相互の増減状況と、記憶
装置に格納された異常パターンとを比較することにより
異常の判断および異常原因を判定するようにしている。
【０００９】
【作用】上記した手段によれば、インペラのバランス異
常などに応じて増大する回転軸を支持する２つの軸受け
の水平、垂直及び軸方向の３方向の各々の振動量が振動
センサによって検出され、この検出値に基づいて異常診
断および異常原因の判定が行われる。したがって、高価
なＦＦＴやバンドパスフィルタなどを用いることなく異
常診断を人手によらず自動的に行うことができ、信頼性
を向上させることができる。
常などに応じて増大する回転軸を支持する２つの軸受け
の水平、垂直及び軸方向の３方向の各々の振動量が振動
センサによって検出され、この検出値に基づいて異常診
断および異常原因の判定が行われる。したがって、高価
なＦＦＴやバンドパスフィルタなどを用いることなく異
常診断を人手によらず自動的に行うことができ、信頼性
を向上させることができる。
【００１０】その異常診断は、バランス異常などの場
合、軸受けが水平、垂直及び軸方向の３方向に対して振
動量の増減となって表れ、この状況を予め記憶装置に格
納した異常パターンとの比較により異常判定が行われ
る。したがって、簡単な構成により熟練などを要するこ
となく異常診断を行うことができる。
合、軸受けが水平、垂直及び軸方向の３方向に対して振
動量の増減となって表れ、この状況を予め記憶装置に格
納した異常パターンとの比較により異常判定が行われ
る。したがって、簡単な構成により熟練などを要するこ
となく異常診断を行うことができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明による回転機器の異常診断装置
の一実施例および適用される回転機器を示す構成図であ
る。
の一実施例および適用される回転機器を示す構成図であ
る。
【００１２】架台１上には駆動源としてのモータ２が設
置され、モータ２の回転軸にはカップリング３を介して
回転軸４が取り付けられている。回転軸４は、架台１上
に立設されたハウジング５、６に軸支され、その他端に
はインペラ７が片持ち状態で取り付けられている。ハウ
ジング５、６の各々には、その軸受けの水平、垂直およ
び軸方向に発生する振動を検出する振動センサ８が取り
付けられている。振動センサ８の各々には、その各出力
信号を増幅するための信号増幅器９が接続され、この信
号増幅器９には各センサ出力に基づいて異常の診断を行
うための異常診断部１０が接続されている。
置され、モータ２の回転軸にはカップリング３を介して
回転軸４が取り付けられている。回転軸４は、架台１上
に立設されたハウジング５、６に軸支され、その他端に
はインペラ７が片持ち状態で取り付けられている。ハウ
ジング５、６の各々には、その軸受けの水平、垂直およ
び軸方向に発生する振動を検出する振動センサ８が取り
付けられている。振動センサ８の各々には、その各出力
信号を増幅するための信号増幅器９が接続され、この信
号増幅器９には各センサ出力に基づいて異常の診断を行
うための異常診断部１０が接続されている。
【００１３】図１においては、モータ２が回転すると、
その駆動力がカップリング３を介して回転軸４に伝えら
れ、回転軸４と共にインペラ７が回転する。この回転に
よってハウジング５、６には回転軸４の振動が伝達さ
れ、その水平、垂直および軸方向の３方向の振動が振動
センサ８の各々によって検出される。
その駆動力がカップリング３を介して回転軸４に伝えら
れ、回転軸４と共にインペラ７が回転する。この回転に
よってハウジング５、６には回転軸４の振動が伝達さ
れ、その水平、垂直および軸方向の３方向の振動が振動
センサ８の各々によって検出される。
【００１４】図２は異常診断部１０の詳細を示すブロッ
ク図である。信号増幅器９の各出力信号を振動量を数値
データに変換するためにデータ変換器１１が接続されて
いる。また、測定値との比較を行うための異常パターン
が記憶装置１２に格納されている。データ変換器１１の
出力信号と記憶装置１２の格納データとを比較して異常
原因を抽出するために論理回路部１３が設けられ、その
判定結果は出力部１４に出力される。
ク図である。信号増幅器９の各出力信号を振動量を数値
データに変換するためにデータ変換器１１が接続されて
いる。また、測定値との比較を行うための異常パターン
が記憶装置１２に格納されている。データ変換器１１の
出力信号と記憶装置１２の格納データとを比較して異常
原因を抽出するために論理回路部１３が設けられ、その
判定結果は出力部１４に出力される。
【００１５】以上の構成において、回転機器の構成部材
に劣化や損傷が生じると、回転体のバランスが微妙に変
化し、軸受けに異常振動を生じさせる。例えば、インペ
ラ７のバランス異常の場合、軸受けの水平、垂直の各方
向の振動に他の部位よりも顕著に現れる。特に、軸心の
ずれは水平、垂直方向よりも軸方向に顕著に現れる。そ
こで、振動発生状態の測定部位の相互間の振動発生状態
の関係を調べることにより異常原因を判定することがで
きる。このために、振動センサ８によって振動状態を検
出し、論理回路部１３によって記憶装置１２に格納され
たパターンとを比較して異常を判定し、その結果を出力
部１４に出力し、プリントアウトまたはディスプレイ装
置に表示する。
に劣化や損傷が生じると、回転体のバランスが微妙に変
化し、軸受けに異常振動を生じさせる。例えば、インペ
ラ７のバランス異常の場合、軸受けの水平、垂直の各方
向の振動に他の部位よりも顕著に現れる。特に、軸心の
ずれは水平、垂直方向よりも軸方向に顕著に現れる。そ
こで、振動発生状態の測定部位の相互間の振動発生状態
の関係を調べることにより異常原因を判定することがで
きる。このために、振動センサ８によって振動状態を検
出し、論理回路部１３によって記憶装置１２に格納され
たパターンとを比較して異常を判定し、その結果を出力
部１４に出力し、プリントアウトまたはディスプレイ装
置に表示する。
【００１６】次に、本発明を原子力発電所に用いられる
送風機に適用した実施結果について説明する。
送風機に適用した実施結果について説明する。
【００１７】ここでは、異常項目として、アンバラン
ス、ミスアライメント、軸受け損傷、サージング、据え
付け異常、ガタの６点について行い、その振動状況を振
動センサ８で検出している。記憶装置１２には、図３に
示すマトリックス図がテーブルとして設定されており、
前記６種類の異常項目に対し、８種類の振動状況が対応
しており、データ変換器１１の出力内容との照合によ
り、異常診断が行われる。（ここで、図中の＋、＋＋、
−が振動量と異常項目との関係の度合いを示してい
る）。
ス、ミスアライメント、軸受け損傷、サージング、据え
付け異常、ガタの６点について行い、その振動状況を振
動センサ８で検出している。記憶装置１２には、図３に
示すマトリックス図がテーブルとして設定されており、
前記６種類の異常項目に対し、８種類の振動状況が対応
しており、データ変換器１１の出力内容との照合によ
り、異常診断が行われる。（ここで、図中の＋、＋＋、
−が振動量と異常項目との関係の度合いを示してい
る）。
【００１８】なお、上記実施例においては、水平、垂
直、軸方向の夫々に各１個の振動センサを設けるものと
したが、３軸方向を１個で検出できるセンサを用いても
よい。また、前記実施例では、１台のインペラに対して
１セットの異常診断装置を用いるものとしたが、切替え
回路を付加して信号増幅器９および異常診断部１０を共
用することも可能である。
直、軸方向の夫々に各１個の振動センサを設けるものと
したが、３軸方向を１個で検出できるセンサを用いても
よい。また、前記実施例では、１台のインペラに対して
１セットの異常診断装置を用いるものとしたが、切替え
回路を付加して信号増幅器９および異常診断部１０を共
用することも可能である。
【００１９】また、前記実施例では、振動センサを常時
稼働状態にするものとしたが、定期的にデータを取得す
るものであってもよい。
稼働状態にするものとしたが、定期的にデータを取得す
るものであってもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上記の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。
で、次に記載する効果を奏する。
【００２１】請求項１の回転機器の異常診断装置におい
ては、インペラの回転軸を２個の軸受によって片持ち状
態で支持し、この回転軸にカップリングを介して駆動源
を接続した片吸い込み式の回転機器において、前記各軸
受けの水平、垂直、軸方向の各々に装着される複数の振
動センサと、これら振動センサの各々の出力信号を増幅
する増幅器と、この増幅器の出力信号に基づいて異常の
診断および異常原因の判定を行う異常診断部とを設ける
ようにしたので、高価なＦＦＴやバンドパスフィルタな
どを用いることなく異常診断を自動的に行うことがで
き、信頼性を向上させることができる。
ては、インペラの回転軸を２個の軸受によって片持ち状
態で支持し、この回転軸にカップリングを介して駆動源
を接続した片吸い込み式の回転機器において、前記各軸
受けの水平、垂直、軸方向の各々に装着される複数の振
動センサと、これら振動センサの各々の出力信号を増幅
する増幅器と、この増幅器の出力信号に基づいて異常の
診断および異常原因の判定を行う異常診断部とを設ける
ようにしたので、高価なＦＦＴやバンドパスフィルタな
どを用いることなく異常診断を自動的に行うことがで
き、信頼性を向上させることができる。
【００２２】請求項２の回転機器の異常診断装置におい
ては、前記異常診断部は、前記３方向の振動量の相互の
増減状況と、記憶装置に格納された異常パターンとを比
較することにより異常の判断および異常原因を判定する
ようにしたので、簡単な構成により人手によることなく
異常診断を行うことができる。
ては、前記異常診断部は、前記３方向の振動量の相互の
増減状況と、記憶装置に格納された異常パターンとを比
較することにより異常の判断および異常原因を判定する
ようにしたので、簡単な構成により人手によることなく
異常診断を行うことができる。
【図１】本発明による回転機器の異常診断装置の一実施
例および適用される回転機器を示す構成図である。
例および適用される回転機器を示す構成図である。
【図２】図１に示す異常診断部の詳細を示すブロック図
である。
である。
【図３】６種類の異常項目に対する８種類の振動状況を
示すマトリックス図である。
示すマトリックス図である。
１ 架台 ２ モータ ３ カップリング ４ 回転軸 ５、６ ハウジング ７ インペラ ８ 振動センサ ９ 信号増幅器 １０ 異常診断部 １１ データ変換器 １２ 記憶装置 １３ 論理回路部 １４ 出力部
Claims (2)
- 【請求項１】 インペラの回転軸を２個の軸受によって
片持ち状態で支持し、この回転軸にカップリングを介し
て駆動源を接続した片吸い込み式の回転機器において、
前記各軸受けの水平、垂直、軸方向の各々に装着される
複数の振動センサと、これら振動センサの各々の出力信
号を増幅する増幅器と、この増幅器の出力信号に基づい
て異常の診断および異常原因の判定を行う異常診断部と
を具備することを特徴とする回転機器の異常診断装置。 - 【請求項２】 前記異常診断部は、前記３方向の振動量
の相互の増減状況と、記憶装置に格納された異常パター
ンとを比較することにより異常の判断および異常原因を
判定することを特徴とする請求項１記載の回転機器の異
常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04290837A JP3087470B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 回転機器の異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04290837A JP3087470B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 回転機器の異常診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117968A true JPH06117968A (ja) | 1994-04-28 |
| JP3087470B2 JP3087470B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=17761133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04290837A Expired - Fee Related JP3087470B2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 回転機器の異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087470B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6894484B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-05-17 | Nsk Ltd. | Wheel rotation detecting device |
| JP2007064852A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Omron Corp | 検査装置および検査方法 |
| KR101455268B1 (ko) * | 2012-09-10 | 2014-10-31 | 주식회사 칸 | 해양구조물의 회전체 상태진단 모니터링 시스템 |
| JP2019060185A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-18 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 掘削機管理システム |
| WO2019167180A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 日産自動車株式会社 | 異常種別判定装置及び異常種別判定方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5122077B2 (ja) | 2006-03-30 | 2013-01-16 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 人形玩具 |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP04290837A patent/JP3087470B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6894484B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-05-17 | Nsk Ltd. | Wheel rotation detecting device |
| US7116095B2 (en) | 2001-01-25 | 2006-10-03 | Nsk Ltd. | Wheel rotation detecting device |
| JP2007064852A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Omron Corp | 検査装置および検査方法 |
| JP4613755B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-01-19 | オムロン株式会社 | 検査装置および検査方法 |
| KR101455268B1 (ko) * | 2012-09-10 | 2014-10-31 | 주식회사 칸 | 해양구조물의 회전체 상태진단 모니터링 시스템 |
| JP2019060185A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-18 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 掘削機管理システム |
| WO2019167180A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 日産自動車株式会社 | 異常種別判定装置及び異常種別判定方法 |
| JPWO2019167180A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2021-02-12 | 日産自動車株式会社 | 異常種別判定装置及び異常種別判定方法 |
| US11951615B2 (en) | 2018-02-28 | 2024-04-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Malfunction-type determination device and malfunction-type determination method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3087470B2 (ja) | 2000-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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