JPS6068185A - レ−ザ−ビ−ムによるスポツト溶接方法 - Google Patents

レ−ザ−ビ−ムによるスポツト溶接方法

Info

Publication number
JPS6068185A
JPS6068185A JP59134048A JP13404884A JPS6068185A JP S6068185 A JPS6068185 A JP S6068185A JP 59134048 A JP59134048 A JP 59134048A JP 13404884 A JP13404884 A JP 13404884A JP S6068185 A JPS6068185 A JP S6068185A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser beam
focus
scanned
spot welding
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59134048A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0380596B2 (ja
Inventor
マリオ　シヤーキ
ローラン　カゼ
ジヨルジユ　セイエ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHIAKII SA
Original Assignee
SHIAKII SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHIAKII SA filed Critical SHIAKII SA
Publication of JPS6068185A publication Critical patent/JPS6068185A/ja
Publication of JPH0380596B2 publication Critical patent/JPH0380596B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0604—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
    • B23K26/0608—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams in the same heat affected zone [HAZ]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/22—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/244—Overlap seam welding

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はレーザービームによルスポット溶接方法に関
する。
〔従来技術〕
レーザービームの整合焦点は高出力を生むので、一般的
な金属加工や、ペネトレーション効果を要する溶接加工
などにレーザーは有効に利用されている。　レーザービ
ームの有する利点は、かなり離れた所に１でほとんどエ
ネルギー損失なく容易に空中伝播できるところにあわ、
したがって、作業場内に分散設置された多数の作業部所
に時分割供給することができる。　また同様に、レーザ
ーを用いれば大きな加工部材の至る箇所に連続してスポ
ット溶接を行なえるので、例えば、自動車の車体などの
重畳金属板の一次的な溶接に利用することができる。　
この種の溶接には、従来よ漫抵抗溶接が二通りの方法で
用いられている。　その一つは、一箇所ごと別個に溶接
する方法で、溶接機材として固定具及びその支持台、大
きな断面を有するケーブル、変圧器、電力供給及び操作
装置などを要し、溶接箇所と同数の溶接装置を必要とす
るものである。　もう一つは、溶接装置を搭載したロボ
ットを一台ないしは複数台使用する方法で、一台のロボ
ットで何箇所かの溶接作業を行なわせる方法である。　
この方法では、多数の溶接機材がロボットにより、移動
要素の機械的応力の限界内で可能な最短時間で一挙に移
動させられる。
レーザービームを使用すれば、単−源からのエネルギー
分散が可能なため、レーザー光を平行する複数のレーザ
ービームに分散し、各レーザービームをそれぞれ位置対
応する焦点調整装置に投射すれば、重畳加工部材の垂直
上方に位置する該焦点調整装置によりレーザービームが
加工部材上に焦点整合され、ペネトレーション効果を有
する高出力整合焦点により重畳加工部材が複数箇所で溶
接されるようになる。　例えば、第１図に示すように、
レーザービームの光軸上への呂し入れが自在な複数（図
示の例では３枚）の平面鏡＋１＋を一列に配置し、ジェ
ネレータ（３）から照射されるレーザービーム（２）を
各平面鏡ｆｉｌにより順次反射させ、各平面鏡ｆｌ）の
垂直下等の方法に比し、溶接機材の移動作業等の省略化
が図れ、溶接作業が簡略化される。　また、こうした方
法においては、溶接される重畳加工部材（７）に十分な
断面積を有する溶接部（７１）を形成することが重要な
要因となるが、溶接部（７１）を別個多数形成するには
技術的にも経済的にも無理な面があるため、重畳加工部
材（７）上に整合されるレーザービームの焦点に円軌道
を描かせることで、溶接部（７１）の断面積増加による
継手強化が図られている。　このため、各溶接ヘッドに
モータ（４１）　、　（５□）　、　（６ｔ）を連結し
たり、焦点調整装置＋４）　、　＋５１　、　＋６１内
にレンズ、凹面鏡等の可動部材を搭載し、溶接ヘッドや
可動部材をモータ駆動により回転運動させることで、レ
ーザービームの整合焦点に円軌道を描かせる方法が従来
からとられている。　しかしながらこの従来法によれば
、各焦点調整装置（４］　、　（５１、ｆ６）ごとに回
転移動走査及びそれらの操作装置を取り付ける必要があ
るため、溶接装置全体としての構造が大型化すること、
レーザービームの平面鏡による反射位置等に基づき各駆
動装置の作動制御を行なう必要があるため、機構が複雑
になることなどの欠点があった。
〔問題、を解決するための手段〕
この発明は上記欠点を解決すべくなされたものであって
、溶接装置全体としての構造簡略化ヲ図しルレーザービ
ームによるスポット溶接方法を提供することを目的とし
、その特徴とするところは、ジェネレータから放射され
るレーザービームの光軸を移動制御し、この移動レーザ
ービームを静止式焦点調整装置に送シ込み、移動レーザ
ービームの移動態様に対応した移動軌跡を、焦点調整装
置により加工部材上に整合されるレーザービームの焦点
に描かせるようにしたととるにある。
また、この発明方法によれば、ジェネレータから放射さ
れるレーザービームは、その放射光軸に対して平行移動
、又は回転移動走査される。
そして、・−ザービームがイ面上に移動走査される。
〔作用及び効果〕
この発明法においては、静止式の焦点調整装置を使用し
、この焦点調整装置への入射前にレーザービーム自体を
移動走査するようにしているので、各焦点調整装置に設
けた可動部材等を移動操作してビームの焦点位置を移動
させることが必要なく、装置全体の小型化及び操作の簡
略化が図れる。
尚、焦点調整装置には、入射レーザービームのビーム径
や走査経路に応じて、ビームの焦点を所望位置に整合す
べくその形状、寸法を調整した種々のレンズや鏡を使用
するが、これらの選択は使用レーザービームの出力に応
じて決定されるものである。
〔実施例〕
この発明の一実施例を図面を参照しつつ以下詳細に説明
する。
一溶接装置である。
レーザー発生装且（１０）から放射されるレーザービー
ム（１１）は、その光軸が装置（１２１により軸（国に
平行、かつ該軸（１３）回りに回転させられる。　前記
軸（１（６）上には複数個の平面鏡（＋６）　、　ｔ＋
＋；ｉ　＋　（１？）が配列されている。　これら各平
面鏡は軸上及び軸外への位置変更が可能で、軸上に位置
する際には、装置（１匂から送り出されるレーザービー
ムＱ４がそれに度射し、各平面鏡ｏ５）、θｓ、ｏ７）
に相当する焦点調整装置（１５１）　、　（１６１）　
、　（１７ｔ）に導かれるようにその軸上Ｉ位置が設定
されている。
平面鏡（＋５）　、　（ｌψ、（１７）で反射すると共
に、軸（１９）回りに回転するレーザービーム（１８）
は、前記焦点調整装置（ｉ５ｔ）　、　（１６１）　、
　（１７□）に入るとそこで焦点調整が行なわれ、重畳
加工部材（ｓｌ　、　（９１上面の点（２０）にその焦
点が合わされる。　この点翰は入射ビーム（１８）の円
軌跡に応じた円軌道を重畳加工部材上層に描くこととな
る。　こうして重畳加工部材（８）　、　（９１上面を
その焦点が漸進的に円軌道を描くレーザービームにより
、重畳加工部材（８）。
（９）はその接触面に沿って融接されていき、焦点（ハ
）の描く円軌道の直径と実質・に一致する直径からなる
溶接点が形成される。
このように、焦点調整装置を静止要素のみから構成した
ことにより、その構造及び組立てが簡略化され、とりわ
けそのかさが減じられるので、該装置の設置間隔ひいて
は溶接点の形成間隔をせばめることかでき、重畳加工部
材間の継手を強化することができると共に、重畳加工部
材の位置決めや握り等の工具の操作ヌベースも十分確保
できるようになる。
第２図においては、装置０２）によりレーザービームを
軸（１３）に平行、かつ該軸Ｈ回りに回転させるように
しているが、装置０２１から送り出されるレーザービー
ムを軸α□□□を枢軸として旋回させ、円軌道若しくは
その他適当な軌道を描かせるようにすることも可能であ
る。
第８図に装置（１２）の−実施例を示す。　この装置０
乃によれば、ジェネレータ（１０）から発せられたビー
ム回が２つの平面鏡伐１）、（社）により連続して反射
される。　これら２つの平面鏡■１１　、　（２２は、
相直交する２つの軸（２１＋）　、　（２２１）　Ｋそ
れぞれ一端を枢支されると共に、曲端が機械式伝導装置
（２４１）　、　（２５１）を介して電気子〜りｆ６’
により駆動される歯車動）、（ロ）にそれぞれ連結され
ている。
したがって、電気モータ［ｎの作動により２つの平面鏡
（２１）　、　（２２は枢支軸回りに揺動され、両平面
鏡（２ｊ　、　（２２）の揺動角速度が同一、かつ、両
平面鏡体ｊ＋　、　（２ｆｉの位相がりθ０異なる条件
の下においては、前記軸０局がレーザービーム（１４）
の回転軸となる。
すなわち、装置（１匂に入るビーム（１１）と装置（１
２）から出ていくビーム（１４）との並進が保持されつ
つ、ビレーザービーム（１４）に違った移動形態をとら
せることができる。
第４図に複数の鏡から構成される焦点Ａ整装置（１５１
）　、　（１６１）　、　（１７１）を示す。　図にお
いて、装置Ｈから第１平面鏡匈）に送りこまれたレーザ
ービーム（１４）は、該平面鏡（洞により反射し、多数
の凹面鏡（２７１）から構成される多１ａ（２η上に導
かれる。　各凹面鏡（２７１）に導かれたレーザービー
ムは次いで、溶接加工される重畳加工部材の上面にその
焦点を合わされる。　また、隣接する凹面鏡（２７１）
により調整されたレーザービ−五の焦点が、重畳加工部
材表面上に円軌跡を描くべく前記多面鏡にηは構成され
ている。　したがって、ビーム（１４）が軸（１３）回
りに一回転する間に、平面鏡（財）により反射したビー
ムα蜀が連続して隣接各回面ｔＲ（２７ｘ）上に導かれ
、ビーム（１４１の焦点が面（財）上に次々と間隔をあ
けて合わせていくので、焦点位置（２８ｓ）上に形成さ
れる各スポット溶接部が統合し、Ｍ畳加工部材間には第
８図に示されるようガ一つのスポット溶接部（支）が形
成される。　そして、このスポット溶接部凶は適度の接
合面積を有するため、両加工部材間の強連結が確保され
るのである。
第４図乃至第６図に示されるような多面鏡６２ηを使用
した方法によると、円軌道走査されるレーザービームに
より形成されるスポット溶接部＠け、第９図に示される
如く、一連のスポット溶接部国が重なり合った菊花絞状
に形成される。
しかし、こうした多面鏡（２７）の代わに、ビームの入
射角に応じてビームを同一平面上に焦点調整できるよう
な円環状等の反射面を有する鏡を使用すれば、重畳加工
部材に切れ日のない融接連続ライン、例えば連続円ライ
ンを形成することもできる。　この場合には、累積熱伝
導により該円ラインに沿って半径方向に融接部が生長す
るので、レーザービームの焦点走査円経路の径とハを丁
等しい径を有する円形面（３１）に沿って両加工部材が
溶接されるようになる。　この種の鏡を第１１図に例示
する。　鏡（３カの反射面（８２＋）はトーリック凹面
に構成され、軸陸回りに回転走査されるレーザー入射ビ
ームが鏡（９）により連続的に平面（３３１上に焦点調
整され、その焦点軌道が該平面晩）上に円ラインを描く
ようになっている。
この発明においては、静止式の焦点調整装置としてレン
ズを使用することも可能である。
これを第７図に例示する。
レンズ（財）は、移動走査される投射レーザービームを
受光する凸面状の上面（８４１）と、レーザービームが
通過する多面ピラミッド状の下面（８４２）とから成っ
ており、凸面ないしは凹面の下面（８４２）各面を通過
するレーザービーム７５；同一平面上に焦点調整され、
しかもその焦５点力；該平面上に不連続内ラインを描く
ように構成されている。　勿論、焦点調整面上に連続円
ラインを描かせるようにすることも可能であり、この場
合には、第１２図に例示する如く、レンズ０（２）を凸
面状の上面（８６１）と、通過ビームに円軌道を描かせ
る、例えば、平面又は曲面（凸面ないしは凹面）を母面
に有する円錐面からなる下面（８ｈ）とから構成すれば
よい。
重畳加工部材にスポット溶接部ではなく、溶接ラインを
形成したいような場合には、第１８図に示すように、レ
ーザー発生装置から照射さレルレーサービーム＠場を、
まず平面鏡（３η上に移動走査する。　このビーム移動
走査は、第２図又は第８図に示した方法を線形移動走査
用に調節したもので行なうことができる。　平面鏡−上
に投射されたレーザービーム（晒は反射し、多面鏡０９
）上に導かれ、そして平面上に焦点調整される。　この
多面鏡（３９）は一連の例えば凹面鏡（８９１）から構
成され、しだがって、平面鏡０９）上を移動走査される
レーザービーム（ト）は１＠次隣接する凹面鏡（８９ｔ
）に導かれ、平面上には焦Ａｔ４（ト）により不連続線
が描かれる。
【図面の簡単な説明】
図面はこのようの実施例を示すものであって、第１図は
従来の溶接装置の概略線図、第２図はこの発明に使用さ
れる装置の側面線図、第８図はＶ−ザービームを回転移
動走査する装置の一実施例を示す斜視線図、第４図は凹
面多面鏡を具備する装置の斜視図、第６図は第４図の凹
面多面鏡の正面図、第６図は第５図の線Ｘ−Ｘに沿って
の断面図、第７図は多面レンズ７５為らなる第９図は同
平面図、第１０図は別態様のスポット溶接部の正面図、
第１１図は別態様の焦、点ＩＭ整用鏡の斜視図、第１２
図は別態様の焦、侭調整用レンズの斜視図、第１３図は
一連の凹面鏡力）らなる焦点調整用凹面多面鏡の斜視図
である。 （１０）・・・・・・レーザービーム発生装置、（ＩＩ
）・・・・・・レーザービーム、　（＋３１・・・・・
・軸、＋１４＋　、θね・・・・・・移動レーザービー
ム、（ｌ［ｉ）　、　（１６ｊ　、　Ｑ７）・・・・・
・平面鏡、（ｉ５ｘ）、（ｉ６ｔ）。 （１７＋）・・・・・・焦点調整装置、（３４）　、（
ト）・・・・・・レンズ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■　レーザービーム発生装置から放射されるレーザービ
    ームを、少なくとも一つの装置に導き、該装置により前
    記レーザービームの焦点を加工部材上に整合する方法で
    あって、前記レーザービーム発生装置から放射されるレ
    ーザービームを移動走査し、この移動走査されるレーザ
    ービームを静止式焦点調整装置に導き、加工部材上にレ
    ーザービームの焦点を整合させると共に、該整袷焦点に
    前記焦点調整装置に導かれるレーザービームの移動走査
    に応じた移動軌跡を加工部材上に描かせるようにしたこ
    とを特徴とするレーザービームによるスポット溶接方法
    。 ■　特許請求の範囲第０項記載のレーザービームによる
    スポット溶接方法であって、レーザービーム発生装置か
    ら放射されるレーザービームを、その放射軸に対して平
    行移動走査することを特徴とする方法。 ■　特許請求の範囲第０項又は第０項記載のレーザービ
    ームによるスポット溶接方法であって、レーザービーム
    を回転移動走査するととを特徴とする方法。 ■　特許請求の範囲第０項から第０項のうちいずれかに
    記載のレーザービームによるスポット溶接方法であって
    、レーザービーム発生装置に移動走査することを特徴と
    する方法。
JP59134048A 1983-06-27 1984-06-27 レ−ザ−ビ−ムによるスポツト溶接方法 Granted JPS6068185A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8310602A FR2547757B1 (fr) 1983-06-27 1983-06-27 Procede et installation de soudage par point a faisceau laser
FR8310602 1983-06-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6068185A true JPS6068185A (ja) 1985-04-18
JPH0380596B2 JPH0380596B2 (ja) 1991-12-25

Family

ID=9290209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59134048A Granted JPS6068185A (ja) 1983-06-27 1984-06-27 レ−ザ−ビ−ムによるスポツト溶接方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4572941A (ja)
EP (1) EP0131487B1 (ja)
JP (1) JPS6068185A (ja)
CA (1) CA1250622A (ja)
DE (1) DE3463467D1 (ja)
ES (1) ES8600100A1 (ja)
FR (1) FR2547757B1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991017857A1 (fr) * 1990-05-23 1991-11-28 Shin Meiwa Industry Co., Ltd. Robot a laser et son procede de commande, appareil de deviation de faisceau optique et appareil produisant son signal de commande
JP2009148781A (ja) * 2007-12-19 2009-07-09 Mazda Motor Corp レーザ溶接方法

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4728773A (en) * 1986-12-08 1988-03-01 Ex-Cell-O Corporation Laser processing center
US5200230A (en) * 1987-06-29 1993-04-06 Dunfries Investments Limited Laser coating process
US4777341A (en) * 1987-08-18 1988-10-11 Quantum Laser Corporation Back reflection monitor and method
GB8813315D0 (en) * 1988-06-06 1988-07-13 Serrano J P Beam delivery system
JPH0757427B2 (ja) * 1989-12-08 1995-06-21 三菱電機株式会社 レーザ切断加工機
US5153408A (en) * 1990-10-31 1992-10-06 International Business Machines Corporation Method and structure for repairing electrical lines
JP2762773B2 (ja) * 1991-06-19 1998-06-04 住友金属工業株式会社 ＡｌまたはＡｌ合金板およびその製造法
US5229571A (en) * 1991-07-08 1993-07-20 Armco Steel Co., L.P. High production laser welding assembly and method
US5380250A (en) * 1993-03-01 1995-01-10 Dion; Jean-Paul Frangible joints for frangible band of wires or strip of fasteners
DE4318896C2 (de) * 1993-06-07 1998-10-15 Dieter Prof Dr Roes Einrichtung zur Ausleuchtung einer Fläche
US5384953A (en) * 1993-07-21 1995-01-31 International Business Machines Corporation Structure and a method for repairing electrical lines
US5446961A (en) * 1993-10-15 1995-09-05 International Business Machines Corporation Method for repairing semiconductor substrates
JP3060813B2 (ja) * 1993-12-28 2000-07-10 トヨタ自動車株式会社 レーザ加工装置
DE19616863C2 (de) * 1995-04-28 1998-08-06 Fraunhofer Ges Forschung Anordnung zur Kohärenzreduktion und Strahlhomogenisierung von Laserstrahlung hoher Leistung
JP3352361B2 (ja) * 1997-07-10 2002-12-03 本田技研工業株式会社 レーザ溶接方法および装置
DE10007496C1 (de) * 2000-02-18 2001-04-26 Dreistern Werk Maschinenbau Gmbh & Co Kg Profilieranlage mit einer Profiliermaschine und mit einer in deren Verlauf angeordneten Schweißvorrichtung zum Herstellen eines aus metallischem Bandmaterial geformten Profils
EP1219381A1 (de) * 2000-12-27 2002-07-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Laserschweissen eines Werkstückes
ITTO20040361A1 (it) * 2004-05-28 2004-08-28 Comau Spa Metodo e dispositivo per saldatura laser remota mediante robot, con controllo semplificato della direzione di focalizzazione del fascio laser.
CN101291774A (zh) * 2005-06-29 2008-10-22 皇家飞利浦电子股份有限公司 激光焊接系统和方法
DE102007038502B4 (de) * 2007-08-14 2013-01-03 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zum Fügen von mindestens zwei Werkstücken mittels eines Laserstrahls
DE102010032958A1 (de) * 2010-07-30 2012-02-02 Messer Cutting & Welding Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum thermischen Bearbeiten eines Werkstücks mittels Laserstrahl
JP5568026B2 (ja) * 2011-01-20 2014-08-06 トヨタ自動車株式会社 ろう付け方法及びろう付け構造
CN102176085B (zh) * 2011-03-09 2013-07-03 清华大学 使激光光束做大范围移动及扫描动作的机构
JP5902400B2 (ja) * 2011-04-26 2016-04-13 トヨタ自動車株式会社 レーザ溶接装置、レーザ溶接方法、鋼板積層体の製造方法及び積層体のレーザ溶接による溶接構造
JP5947740B2 (ja) 2013-03-29 2016-07-06 トヨタ自動車株式会社 溶接部の検査装置とその検査方法
JP5947741B2 (ja) 2013-03-29 2016-07-06 トヨタ自動車株式会社 溶接部の検査装置とその検査方法
JP5849985B2 (ja) 2013-04-15 2016-02-03 トヨタ自動車株式会社 溶接部の検査装置とその検査方法
JP6032236B2 (ja) 2014-04-08 2016-11-24 トヨタ自動車株式会社 レーザ溶接方法および溶接構造
US20170182592A1 (en) * 2014-04-17 2017-06-29 Baxter International Inc. Systems and methods for welding workpieces using a laser beam and optical reflectors
CN205764438U (zh) * 2015-02-09 2016-12-07 司浦爱激光技术英国有限公司 激光焊缝和包括激光焊缝的物品
DE102018202797B4 (de) * 2018-02-23 2022-07-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Laserbearbeitungskopf, der zum Laser-Draht-Auftragschweißen ausgebildet ist
CN108326425B (zh) * 2018-03-20 2021-01-01 北京工业大学 一种焦点平面旋转激光点焊焊接方法
BE1026484B1 (fr) * 2018-07-24 2020-02-25 Laser Eng Applications Méthode et dispositif optique pour fournir deux faisceaux laser décalés
US11931823B2 (en) 2019-02-05 2024-03-19 Dukane Ias, Llc Systems and methods for laser-welding a workpiece with a laser beam that reaches inaccessible areas of the workpiece using multiple reflecting parts
US10926355B2 (en) 2019-02-05 2021-02-23 Dukane Ias, Llc Systems and methods for laser-welding tubular components using a single, fixed optical reflector with multiple reflecting surfaces
US11819940B2 (en) 2019-02-05 2023-11-21 Dukane Ias, Llc Systems and methods for laser-welding a workpiece with a laser beam that reaches inaccessible areas of the workpiece using multiple reflecting parts

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3848970A (en) * 1973-09-07 1974-11-19 Westinghouse Electric Corp Apparatus for measuring and controlling annulus diameters of images formed by a pincushion lens
JPS5919798B2 (ja) * 1974-11-01 1984-05-08 株式会社日立製作所 レ−ザ加工装置
DE2521530C3 (de) * 1975-05-14 1981-07-30 Winkler & Dünnebier, Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co KG, 5450 Neuwied Vorrichtung zum Schneiden von Briefumschlagzuschnitten
JPS5819395B2 (ja) * 1975-08-27 1983-04-18 株式会社日立製作所 レ−ザ加工方法およびその装置
US4088865A (en) * 1976-01-02 1978-05-09 United Technologies Corporation Laser beam welding apparatus
US4099830A (en) * 1976-12-15 1978-07-11 A. J. Bingley Limited Optical systems including polygonal mirrors rotatable about two axes
JPS53140699A (en) * 1977-05-16 1978-12-07 Hitachi Ltd Laser machining device
JPS54116356A (en) * 1978-03-03 1979-09-10 Hitachi Ltd Welding method by laser
US4370540A (en) * 1979-01-04 1983-01-25 United Technologies Corporation Reflective beam rotator
FR2464658A1 (fr) * 1980-06-16 1981-03-20 Philip Morris Inc Procede et appareil pour perforer des articles, notamment des cigarettes au moyen d'un laser
JPS5744486A (en) * 1980-09-01 1982-03-12 Hitachi Ltd Laser working device
JPS57181789A (en) * 1981-04-30 1982-11-09 Toshiba Corp Spot welder utilizing laser
JPH0325995A (ja) * 1989-06-23 1991-02-04 Mitsubishi Gas Chem Co Inc 薄銅箔張回路基板の製造法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991017857A1 (fr) * 1990-05-23 1991-11-28 Shin Meiwa Industry Co., Ltd. Robot a laser et son procede de commande, appareil de deviation de faisceau optique et appareil produisant son signal de commande
US5302802A (en) * 1990-05-23 1994-04-12 Shin Meiwa Industry Co., Ltd. Laser robot and method of controlling same, and light beam deflector and control signal generator therefor
JP2009148781A (ja) * 2007-12-19 2009-07-09 Mazda Motor Corp レーザ溶接方法

Also Published As

Publication number Publication date
ES533626A0 (es) 1985-10-16
FR2547757A1 (fr) 1984-12-28
ES8600100A1 (es) 1985-10-16
EP0131487B1 (fr) 1987-05-06
JPH0380596B2 (ja) 1991-12-25
DE3463467D1 (en) 1987-06-11
EP0131487A1 (fr) 1985-01-16
FR2547757B1 (fr) 1986-10-17
CA1250622A (fr) 1989-02-28
US4572941A (en) 1986-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6068185A (ja) レ−ザ−ビ−ムによるスポツト溶接方法
EP1228835B1 (en) System and method for remote laser welding
US4838631A (en) Laser beam directing system
US4539462A (en) Robotic laser beam delivery apparatus
US4636611A (en) Quiescent circle and arc generator
JPH03492A (ja) レーザー装置
JPH1096859A (ja) 光学構造
JPS6278964A (ja) 熱記録装置
CN110977159A (zh) 一种形成环形光斑的激光光路组件
CN108356418B (zh) 一种激光表面处理装置及方法
US11835699B2 (en) Focusing device and EUV radiation generating device having same
WO2014203489A1 (ja) 外装缶封口方法及び外装缶封口装置
CN217982010U (zh) 一种增材制造设备的光路系统
JPS6172215A (ja) マニピユレータ
JPH0782154B2 (ja) レーザービーム等の平行ビームを配送するための装置
JPS59223188A (ja) レ−ザ加工装置
WO2020246504A1 (ja) レーザ溶接装置及びそれを用いたレーザ溶接方法
JPS63256911A (ja) 光ファイバにレーザ光ビームを嚮導するための装置
CN210908520U (zh) 一种形成环形光斑的激光光路组件
JP3153168B2 (ja) ウォータロッド・タブ溶接方法
JP2009195947A (ja) レーザビーム加工装置
JP7301939B2 (ja) 高周波レーザ光学装置、及び高周波レーザ光学装置の動作方法
JPH11156573A (ja) レーザ加工ヘッド
TWM562181U (zh) 雷射加工裝置
WO2023282222A1 (ja) レーザ溶接方法