JP3352361B2 - レーザ溶接方法および装置 - Google Patents
レーザ溶接方法および装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
- B23K26/0673—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing into independently operating sub-beams, e.g. beam multiplexing to provide laser beams for several stations
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレーザ発振
器からそれぞれワークの所定の加工領域に対してレーザ
ビームを照射して溶接を行うレーザ溶接方法および装置
に関する。
器からそれぞれワークの所定の加工領域に対してレーザ
ビームを照射して溶接を行うレーザ溶接方法および装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車車体の内板部材と外板部
材とを溶接する際、従来から用いられていた抵抗スポッ
ト溶接ロボットに代えて、レーザビームを使用したレー
ザ溶接方法が行われている。例えば、特開平４−２２０
１８７号公報に開示されているように、溶接ロボットの
先端部に装着されたレーザビーム照射ヘッドをワークの
溶接部位近傍まで移動させて溶接作業を行うものが知ら
れている。
材とを溶接する際、従来から用いられていた抵抗スポッ
ト溶接ロボットに代えて、レーザビームを使用したレー
ザ溶接方法が行われている。例えば、特開平４−２２０
１８７号公報に開示されているように、溶接ロボットの
先端部に装着されたレーザビーム照射ヘッドをワークの
溶接部位近傍まで移動させて溶接作業を行うものが知ら
れている。
【０００３】ところが、上記の従来技術では、レーザビ
ーム照射ヘッドを溶接ロボットの移動に合わせて所定の
溶接部位近傍に設定しているため、前記レーザビーム照
射ヘッドの高速移動動作を実現することが困難であっ
た。
ーム照射ヘッドを溶接ロボットの移動に合わせて所定の
溶接部位近傍に設定しているため、前記レーザビーム照
射ヘッドの高速移動動作を実現することが困難であっ
た。
【０００４】そこで、特公平４−３６７９２号公報に開
示されているように、複数の溶接ヘッドをワークの溶接
部位近傍に配設し、平面鏡の角度を調整することで所望
の溶接ヘッドを選択し、選択された前記溶接ヘッドを介
してレーザビームをワークの溶接部位に照射することに
より溶接を行うものが知られている。
示されているように、複数の溶接ヘッドをワークの溶接
部位近傍に配設し、平面鏡の角度を調整することで所望
の溶接ヘッドを選択し、選択された前記溶接ヘッドを介
してレーザビームをワークの溶接部位に照射することに
より溶接を行うものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、ワークの全溶接部位に対応して複数のレ
ーザ発振器が設けられており、例えば、１つのレーザ発
振器が作動しなくなった場合、このレーザ発振器の作業
領域における溶接作業が停止されてしまう。このため、
１つのレーザ発振器に故障等が生ずると、加工ライン全
体を停止しなければならず、このレーザ発振器の修復作
業や交換作業等に長時間を要するために加工ライン全体
の効率化が達成されないという問題が指摘されている。
従来技術では、ワークの全溶接部位に対応して複数のレ
ーザ発振器が設けられており、例えば、１つのレーザ発
振器が作動しなくなった場合、このレーザ発振器の作業
領域における溶接作業が停止されてしまう。このため、
１つのレーザ発振器に故障等が生ずると、加工ライン全
体を停止しなければならず、このレーザ発振器の修復作
業や交換作業等に長時間を要するために加工ライン全体
の効率化が達成されないという問題が指摘されている。
【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、一部のレーザ発振器に故障等が生じても、加工ラ
インを停止させる必要がなく、効率的かつ円滑な溶接作
業を遂行することが可能なレーザ溶接方法および装置を
提供することを目的とする。
あり、一部のレーザ発振器に故障等が生じても、加工ラ
インを停止させる必要がなく、効率的かつ円滑な溶接作
業を遂行することが可能なレーザ溶接方法および装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係るレーザ溶接方法および装置では、複
数のレーザ発振器からそれぞれワークの所定の加工領域
に対してレーザビームを照射して前記ワークを溶接す
る。そして、一部のレーザ発振器が故障等により停止し
た際には、残りのいずれかのレーザ発振器から照射され
るレーザビームの光路が変更されて前記停止中のレーザ
発振器の加工領域に照射される。
めに、本発明に係るレーザ溶接方法および装置では、複
数のレーザ発振器からそれぞれワークの所定の加工領域
に対してレーザビームを照射して前記ワークを溶接す
る。そして、一部のレーザ発振器が故障等により停止し
た際には、残りのいずれかのレーザ発振器から照射され
るレーザビームの光路が変更されて前記停止中のレーザ
発振器の加工領域に照射される。
【０００８】これにより、ワークの所定の加工領域毎に
振り分けられたレーザ発振器のいずれかに故障等が生じ
ても、例えば、加工領域の少ない、または加工作業が終
了した他のレーザ発振器からのレーザビームの光路を変
更するだけで、溶接ラインを停止させる必要がなく、効
率的かつ円滑な溶接作業が遂行される。
振り分けられたレーザ発振器のいずれかに故障等が生じ
ても、例えば、加工領域の少ない、または加工作業が終
了した他のレーザ発振器からのレーザビームの光路を変
更するだけで、溶接ラインを停止させる必要がなく、効
率的かつ円滑な溶接作業が遂行される。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係るレーザ溶接方法を実施するためのレーザ溶接装置
１０の概略構成説明図である。
に係るレーザ溶接方法を実施するためのレーザ溶接装置
１０の概略構成説明図である。
【００１０】レーザ溶接装置１０は、ワークである自動
車車体用右ドア１２に対してレーザビームＬ１を照射す
る第１レーザ発振器１４と、ワークである左ドア１６に
レーザビームＬ２を照射する第２レーザ発振器１８と、
前記右ドア１２および前記左ドア１６に選択的にレーザ
ビームＬ３を照射する第３レーザ発振器２０とを備え
る。
車車体用右ドア１２に対してレーザビームＬ１を照射す
る第１レーザ発振器１４と、ワークである左ドア１６に
レーザビームＬ２を照射する第２レーザ発振器１８と、
前記右ドア１２および前記左ドア１６に選択的にレーザ
ビームＬ３を照射する第３レーザ発振器２０とを備え
る。
【００１１】第１レーザ発振器１４から出力されるレー
ザビームＬ１の光路上には、第１ビーム切換ユニット２
２と、この第１ビーム切換ユニット２２から選択的に導
出されるレーザビームＬ１を右ドア１２のそれぞれ所定
の部位に照射して溶接を行う第１および第２リモートヘ
ッド２４、２６とが配設される。
ザビームＬ１の光路上には、第１ビーム切換ユニット２
２と、この第１ビーム切換ユニット２２から選択的に導
出されるレーザビームＬ１を右ドア１２のそれぞれ所定
の部位に照射して溶接を行う第１および第２リモートヘ
ッド２４、２６とが配設される。
【００１２】第２レーザ発振器１８から出力されるレー
ザビームＬ２の光路上には、同様に、第２ビーム切換ユ
ニット２８と、この第２ビーム切換ユニット２８から選
択的に導出されるレーザビームＬ２を左ドア１６のそれ
ぞれ所定の加工領域に照射するための第３および第４リ
モートヘッド３０、３２とが配設される。
ザビームＬ２の光路上には、同様に、第２ビーム切換ユ
ニット２８と、この第２ビーム切換ユニット２８から選
択的に導出されるレーザビームＬ２を左ドア１６のそれ
ぞれ所定の加工領域に照射するための第３および第４リ
モートヘッド３０、３２とが配設される。
【００１３】レーザ溶接装置１０は、第２レーザ発振器
１８の作動が停止した際に、第１レーザ発振器１４から
出力されるレーザビームＬ１をこの第２レーザ発振器１
８の加工領域である左ドア１６に照射するために、前記
レーザビームＬ１の光路を変更する第１および第２光路
変更機構３４、３６と、前記第１レーザ発振器１４の作
動が停止した際に、前記第２レーザ発振器１８または第
３レーザ発振器２０から照射されるレーザビームＬ２、
Ｌ３を該第１レーザ発振器１４の加工領域である右ドア
１２に照射するために、前記レーザビームＬ２、Ｌ３の
光路を変更する第３および第４光路変更機構３８、４０
とを備える。
１８の作動が停止した際に、第１レーザ発振器１４から
出力されるレーザビームＬ１をこの第２レーザ発振器１
８の加工領域である左ドア１６に照射するために、前記
レーザビームＬ１の光路を変更する第１および第２光路
変更機構３４、３６と、前記第１レーザ発振器１４の作
動が停止した際に、前記第２レーザ発振器１８または第
３レーザ発振器２０から照射されるレーザビームＬ２、
Ｌ３を該第１レーザ発振器１４の加工領域である右ドア
１２に照射するために、前記レーザビームＬ２、Ｌ３の
光路を変更する第３および第４光路変更機構３８、４０
とを備える。
【００１４】図２および図３に示すように、第１光路変
更機構３４は、第１レーザ発振器１４の光軸方向（矢印
Ａ方向）に対して所定角度、例えば、４５°傾斜する反
射ミラー４２と、この反射ミラー４２を前記第１レーザ
発振器１４の光軸上に進退自在な駆動手段４４とを備え
る。
更機構３４は、第１レーザ発振器１４の光軸方向（矢印
Ａ方向）に対して所定角度、例えば、４５°傾斜する反
射ミラー４２と、この反射ミラー４２を前記第１レーザ
発振器１４の光軸上に進退自在な駆動手段４４とを備え
る。
【００１５】駆動手段４４は、第１光路変更機構３４を
構成するケーシング４６内に固定されるシリンダ４８を
備え、このシリンダ４８から矢印Ａ方向に直交する矢印
Ｂ方向に延在するロッド５０にブロック５２が固着され
る。ブロック５２は、ケーシング４６に固着されたレー
ル５４を介して矢印Ｂ方向に支持されるとともに、この
ブロック５２に反射ミラー４２が装着される。ケーシン
グ４６内には、反射ミラー４２を第１レーザ発振器１４
の光軸上に位置合わせするためのＨｅ−Ｎｅレーザ５６
が設けられる。
構成するケーシング４６内に固定されるシリンダ４８を
備え、このシリンダ４８から矢印Ａ方向に直交する矢印
Ｂ方向に延在するロッド５０にブロック５２が固着され
る。ブロック５２は、ケーシング４６に固着されたレー
ル５４を介して矢印Ｂ方向に支持されるとともに、この
ブロック５２に反射ミラー４２が装着される。ケーシン
グ４６内には、反射ミラー４２を第１レーザ発振器１４
の光軸上に位置合わせするためのＨｅ−Ｎｅレーザ５６
が設けられる。
【００１６】第２光路変更機構３６は、第１光路変更機
構３４と同様に、第１レーザ発振器１４の光軸上に配置
自在な反射ミラー５８を備え、この反射ミラー５８が図
示しない駆動手段を介して矢印Ｃ方向（鉛直方向）に進
退自在である。
構３４と同様に、第１レーザ発振器１４の光軸上に配置
自在な反射ミラー５８を備え、この反射ミラー５８が図
示しない駆動手段を介して矢印Ｃ方向（鉛直方向）に進
退自在である。
【００１７】図２に示すように、第２ビーム切換ユニッ
ト２８は、第１光路変更機構３４を通過して第２光路変
更機構３６の反射ミラー５８で矢印Ｄ方向に反射される
レーザビームＬ１を鉛直下方向（矢印Ｅ方向）に反射自
在な反射ミラー６０を備え、この反射ミラー６０は、ソ
レノイド等を介して矢印Ｆ方向に進退自在である。
ト２８は、第１光路変更機構３４を通過して第２光路変
更機構３６の反射ミラー５８で矢印Ｄ方向に反射される
レーザビームＬ１を鉛直下方向（矢印Ｅ方向）に反射自
在な反射ミラー６０を備え、この反射ミラー６０は、ソ
レノイド等を介して矢印Ｆ方向に進退自在である。
【００１８】第２ビーム切換ユニット２８で矢印Ｅ方向
に反射されたレーザビームＬ１の光路上には、第４リモ
ートヘッド３２が配設される。第４リモートヘッド３２
は、ブロック６２に固定される反射ミラー６４と、この
反射ミラー６４により水平方向（矢印Ｇ方向）に反射さ
れたレーザビームＬ１を鉛直下方向（矢印Ｈ方向）に反
射するとともに、加工点Ｐに集光させるパラボリックミ
ラー６６とを備える。
に反射されたレーザビームＬ１の光路上には、第４リモ
ートヘッド３２が配設される。第４リモートヘッド３２
は、ブロック６２に固定される反射ミラー６４と、この
反射ミラー６４により水平方向（矢印Ｇ方向）に反射さ
れたレーザビームＬ１を鉛直下方向（矢印Ｈ方向）に反
射するとともに、加工点Ｐに集光させるパラボリックミ
ラー６６とを備える。
【００１９】第１ビーム切換ユニット２２は、第２ビー
ム切換ユニット２８と同様に構成されており、第１〜第
３リモートヘッド２４、２６、３０は、第４リモートヘ
ッド３２と同様に構成されているため、これらの詳細な
説明は省略する。
ム切換ユニット２８と同様に構成されており、第１〜第
３リモートヘッド２４、２６、３０は、第４リモートヘ
ッド３２と同様に構成されているため、これらの詳細な
説明は省略する。
【００２０】図１に示すように、第３および第４光路変
更機構３８、４０は、それぞれ互いの反射面が９０°の
角度に設定される反射ミラー７０ａ、７０ｂおよび７２
ａ、７２ｂを備える。反射ミラー７０ａ、７０ｂおよび
７２ａ、７２ｂは、図１中、紙面に直交する方向に２段
に構成されており、それぞれ図示しない駆動手段を介し
て第２および第３レーザ発振器１８、２０の光軸上に、
ミラーなしの状態、反射ミラー７０ａ、７２ａが配置さ
れた状態、および反射ミラー７０ｂ、７２ｂが配置され
た状態の３段階に位置調整可能である。
更機構３８、４０は、それぞれ互いの反射面が９０°の
角度に設定される反射ミラー７０ａ、７０ｂおよび７２
ａ、７２ｂを備える。反射ミラー７０ａ、７０ｂおよび
７２ａ、７２ｂは、図１中、紙面に直交する方向に２段
に構成されており、それぞれ図示しない駆動手段を介し
て第２および第３レーザ発振器１８、２０の光軸上に、
ミラーなしの状態、反射ミラー７０ａ、７２ａが配置さ
れた状態、および反射ミラー７０ｂ、７２ｂが配置され
た状態の３段階に位置調整可能である。
【００２１】このように構成される第１の実施形態に係
るレーザ溶接装置１０の動作について、以下に説明す
る。
るレーザ溶接装置１０の動作について、以下に説明す
る。
【００２２】第１および第２レーザ発振器１４、１８に
よる溶接作業について説明すると、図４に示すように、
先ず、この第１レーザ発振器１４の光軸上に第１光路変
更機構３４を構成する反射ミラー４２が配置される一
方、前記第２レーザ発振器１８の光軸上に第４光路変更
機構４０を構成する反射ミラー７２ｂが配設される。そ
の他、第２および第３光路変更機構３６、３８を構成す
る反射ミラー５８および７０ａ、７０ｂは、それぞれ光
軸外に退避している。
よる溶接作業について説明すると、図４に示すように、
先ず、この第１レーザ発振器１４の光軸上に第１光路変
更機構３４を構成する反射ミラー４２が配置される一
方、前記第２レーザ発振器１８の光軸上に第４光路変更
機構４０を構成する反射ミラー７２ｂが配設される。そ
の他、第２および第３光路変更機構３６、３８を構成す
る反射ミラー５８および７０ａ、７０ｂは、それぞれ光
軸外に退避している。
【００２３】この状態で、第１および第２レーザ発振器
１４、１８が駆動され、これらからレーザビームＬ１、
Ｌ２が出力される。レーザビームＬ１は、第１光路変更
機構３４を構成する反射ミラー４２で反射されて第１ビ
ーム切換ユニット２２に導入され、この第１ビーム切換
ユニット２２から第１および第２リモートヘッド２４、
２６に選択的にレーザビームＬ１が導出されて右ドア１
２に所定の溶接作業が遂行される。
１４、１８が駆動され、これらからレーザビームＬ１、
Ｌ２が出力される。レーザビームＬ１は、第１光路変更
機構３４を構成する反射ミラー４２で反射されて第１ビ
ーム切換ユニット２２に導入され、この第１ビーム切換
ユニット２２から第１および第２リモートヘッド２４、
２６に選択的にレーザビームＬ１が導出されて右ドア１
２に所定の溶接作業が遂行される。
【００２４】一方、第２レーザ発振器１８から出力され
たレーザビームＬ２は、第３光路変更機構３８を通過し
て第４光路変更機構４０を構成する反射ミラー７２ｂで
反射され、さらに第２光路変更機構３６を通過して第２
ビーム切換ユニット２８に導入される。この第２ビーム
切換ユニット２８では、第３および第４リモートヘッド
３０、３２に選択的にレーザビームＬ２が導出され、左
ドア１６の所定の溶接部位に対して溶接作業が遂行され
る。
たレーザビームＬ２は、第３光路変更機構３８を通過し
て第４光路変更機構４０を構成する反射ミラー７２ｂで
反射され、さらに第２光路変更機構３６を通過して第２
ビーム切換ユニット２８に導入される。この第２ビーム
切換ユニット２８では、第３および第４リモートヘッド
３０、３２に選択的にレーザビームＬ２が導出され、左
ドア１６の所定の溶接部位に対して溶接作業が遂行され
る。
【００２５】ところで、上記の溶接作業中に、第２レー
ザ発振器１８が故障してその作動が停止した場合には、
第１レーザ発振器１４により前記第２レーザ発振器１８
の加工領域である左ドア１６の溶接作業を行うことがで
きる。すなわち、図２および図５に示すように、第１光
路変更機構３４を構成する反射ミラー４２は、第１レー
ザ発振器１４の光軸上から退避される。
ザ発振器１８が故障してその作動が停止した場合には、
第１レーザ発振器１４により前記第２レーザ発振器１８
の加工領域である左ドア１６の溶接作業を行うことがで
きる。すなわち、図２および図５に示すように、第１光
路変更機構３４を構成する反射ミラー４２は、第１レー
ザ発振器１４の光軸上から退避される。
【００２６】この動作は、駆動手段４４により行われ
る。具体的には、図３に示すように、駆動手段４４を構
成するシリンダ４８が駆動され、ロッド５０に固着され
たブロック５２がレール５４の案内作用下に矢印Ｂ１方
向に移動し、前記ブロック５２に装着されている反射ミ
ラー４２が第１レーザ発振器１４の光軸上（矢印Ａ方
向）から離間する（図２参照）。一方、第２光路変更機
構３６では、反射ミラー５８が矢印Ｃ方向に変位して第
１レーザ発振器１４の光軸上に配置される。
る。具体的には、図３に示すように、駆動手段４４を構
成するシリンダ４８が駆動され、ロッド５０に固着され
たブロック５２がレール５４の案内作用下に矢印Ｂ１方
向に移動し、前記ブロック５２に装着されている反射ミ
ラー４２が第１レーザ発振器１４の光軸上（矢印Ａ方
向）から離間する（図２参照）。一方、第２光路変更機
構３６では、反射ミラー５８が矢印Ｃ方向に変位して第
１レーザ発振器１４の光軸上に配置される。
【００２７】これにより、第１レーザ発振器１４から出
力されたレーザビームＬ１は、第１光路変更機構３４を
通過して第２光路変更機構３６を構成する反射ミラー５
８により反射されて第２ビーム切換ユニット２８に導入
される。第２ビーム切換ユニット２８に導入されたレー
ザビームＬ１は、第３および第４リモートヘッド３０、
３２に選択的に導入されて左ドア１６の溶接作業が遂行
される。
力されたレーザビームＬ１は、第１光路変更機構３４を
通過して第２光路変更機構３６を構成する反射ミラー５
８により反射されて第２ビーム切換ユニット２８に導入
される。第２ビーム切換ユニット２８に導入されたレー
ザビームＬ１は、第３および第４リモートヘッド３０、
３２に選択的に導入されて左ドア１６の溶接作業が遂行
される。
【００２８】一方、第１レーザ発振器１４が故障等によ
り停止した際には、図６に示すように、第１光路変更機
構３４を構成する反射ミラー４２が光軸上から離間され
るとともに、第３光路変更機構３８を構成する反射ミラ
ー７０ｂが第２レーザ発振器１８の光軸上に配置され
る。従って、第２レーザ発振器１８から導出されたレー
ザビームＬ２は、反射ミラー７０ｂで反射された後、第
１光路変更機構３４を通過して第１ビーム切換ユニット
２２に導入され、右ドア１２の溶接作業が遂行される。
り停止した際には、図６に示すように、第１光路変更機
構３４を構成する反射ミラー４２が光軸上から離間され
るとともに、第３光路変更機構３８を構成する反射ミラ
ー７０ｂが第２レーザ発振器１８の光軸上に配置され
る。従って、第２レーザ発振器１８から導出されたレー
ザビームＬ２は、反射ミラー７０ｂで反射された後、第
１光路変更機構３４を通過して第１ビーム切換ユニット
２２に導入され、右ドア１２の溶接作業が遂行される。
【００２９】このように、第１の実施形態では、第１レ
ーザ発振器１４で右ドア１２の溶接作業を行う一方、第
２レーザ発振器１８で左ドア１６の溶接を行うととも
に、例えば、前記第２レーザ発振器１８の故障等により
その作動が停止した場合には、前記第１レーザ発振器１
４から出力されるレーザビームＬ１の光路を変更するだ
けで、前記左ドア１６の溶接作業が迅速かつ容易に行わ
れる。これにより、第１レーザ発振器１４または第２レ
ーザ発振器１８に故障が発生した際に、溶接ライン全体
を停止させる必要がなく、極めて効率的な溶接作業が遂
行可能になるという効果が得られる。
ーザ発振器１４で右ドア１２の溶接作業を行う一方、第
２レーザ発振器１８で左ドア１６の溶接を行うととも
に、例えば、前記第２レーザ発振器１８の故障等により
その作動が停止した場合には、前記第１レーザ発振器１
４から出力されるレーザビームＬ１の光路を変更するだ
けで、前記左ドア１６の溶接作業が迅速かつ容易に行わ
れる。これにより、第１レーザ発振器１４または第２レ
ーザ発振器１８に故障が発生した際に、溶接ライン全体
を停止させる必要がなく、極めて効率的な溶接作業が遂
行可能になるという効果が得られる。
【００３０】ここで、第２レーザ発振器１８が故障した
場合には、第１レーザ発振器１４により左ドア１６の溶
接を行う一方、故障した第２レーザ発振器１８の補修作
業や交換作業が前記溶接作業と同時に行われる。このた
め、溶接ラインの停止を回避し得るとともに、円滑な復
帰作業が遂行可能になる。
場合には、第１レーザ発振器１４により左ドア１６の溶
接を行う一方、故障した第２レーザ発振器１８の補修作
業や交換作業が前記溶接作業と同時に行われる。このた
め、溶接ラインの停止を回避し得るとともに、円滑な復
帰作業が遂行可能になる。
【００３１】しかも、第１の実施形態では、レーザビー
ムＬ１、Ｌ２の光路を変更させるために、反射ミラー４
２、５８、７０ｂおよび７２ｂを光路に対して進退させ
るだけでよい。従って、レーザ溶接装置１０全体の構成
が有効に簡素化され、製造コストの削減が図られる。
ムＬ１、Ｌ２の光路を変更させるために、反射ミラー４
２、５８、７０ｂおよび７２ｂを光路に対して進退させ
るだけでよい。従って、レーザ溶接装置１０全体の構成
が有効に簡素化され、製造コストの削減が図られる。
【００３２】図７は、本発明の第２の実施形態に係るレ
ーザ溶接装置８０の概略構成図である。なお、第１の実
施形態に係るレーザ溶接装置１０と同一の構成要素には
同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
ーザ溶接装置８０の概略構成図である。なお、第１の実
施形態に係るレーザ溶接装置１０と同一の構成要素には
同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００３３】このレーザ溶接装置８０では、ワークであ
る右ドア１２および左ドア１６の配置レイアウトが異な
るのみであり、第１の実施形態に係るレーザ溶接装置１
０と同様の動作および効果が得られることになる。
る右ドア１２および左ドア１６の配置レイアウトが異な
るのみであり、第１の実施形態に係るレーザ溶接装置１
０と同様の動作および効果が得られることになる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るレーザ溶接
方法および装置では、ワークの所定の加工領域に対応し
て割り振られた複数のレーザ発振器を介してレーザ溶接
を行うとともに、一部のレーザ発振器が停止した際に、
残りのいずれかのレーザ発振器から照射されるレーザビ
ームの光路を変更するだけで、前記停止したレーザ発振
器の加工領域に前記レーザビームを照射することができ
る。
方法および装置では、ワークの所定の加工領域に対応し
て割り振られた複数のレーザ発振器を介してレーザ溶接
を行うとともに、一部のレーザ発振器が停止した際に、
残りのいずれかのレーザ発振器から照射されるレーザビ
ームの光路を変更するだけで、前記停止したレーザ発振
器の加工領域に前記レーザビームを照射することができ
る。
【００３５】これにより、一部のレーザ発振器が故障等
により停止した場合にも、溶接ラインを停止させる必要
がなく、他のレーザ発振器により補間して溶接作業が遂
行される一方、停止したレーザ発振器の修復作業や交換
作業等が同時に遂行される。従って、効率的な溶接作業
を円滑かつ確実に遂行することが可能になる。
により停止した場合にも、溶接ラインを停止させる必要
がなく、他のレーザ発振器により補間して溶接作業が遂
行される一方、停止したレーザ発振器の修復作業や交換
作業等が同時に遂行される。従って、効率的な溶接作業
を円滑かつ確実に遂行することが可能になる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレーザ溶接装置
の概略構成説明図である。
の概略構成説明図である。
【図２】前記レーザ溶接装置の一部斜視説明図である。
【図３】前記レーザ溶接装置の一部縦断面説明図であ
る。
る。
【図４】前記レーザ溶接装置の駆動状態を説明する図で
ある。
ある。
【図５】前記レーザ溶接装置を構成する一方のレーザ発
振器に故障が生じた際の光路変更説明図である。
振器に故障が生じた際の光路変更説明図である。
【図６】前記レーザ溶接装置を構成する他方のレーザ発
振器に故障が生じた際の光路変更説明図である。
振器に故障が生じた際の光路変更説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るレーザ溶接装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
１０、８０…レーザ溶接装置 １２…右ドア １４、１８、２０…レーザ発振器 １６…左ドア ２２、２８…ビーム切換ユニット ２４、２６、３０、３２…リモートヘッド ３４、３６、３８、４０…光路変更機構 ４２、５８、６０、６４、７０ａ、７０ｂ、７２ａ、７
２ｂ…反射ミラー ４４…駆動手段
２ｂ…反射ミラー ４４…駆動手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−152387（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−66365（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−142692（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−238606（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−492（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 26/08 B23K 26/00
Claims (2)
- 【請求項１】ワークの所定の加工領域に対応して割り振
られた複数のレーザ発振器を介してレーザ溶接を行うレ
ーザ溶接方法であって、 複数の前記レーザ発振器からそれぞれ前記ワークの所定
の加工領域に対してレーザビームを照射する工程と、 前記レーザ発振器の中、少なくとも１つの作動が停止し
た際に、残りのいずれかのレーザ発振器から照射される
レーザビームの光路を、予め設定された加工領域から変
更して前記作動が停止したレーザ発振器の加工領域に照
射する工程と、 を有することを特徴とするレーザ溶接方法。 - 【請求項２】ワークの所定の加工領域に対応して割り振
られ、それぞれの加工領域に対してレーザビームを照射
する複数のレーザ発振器と、 前記レーザ発振器の中、少なくとも１つの作動が停止し
た際に、残りのいずれかのレーザ発振器から照射される
レーザビームを前記作動が停止したレーザ発振器の加工
領域に照射するために、前記レーザビームの光路を予め
設定された加工領域から変更する光路変更機構と、 を備えることを特徴とするレーザ溶接装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18527797A JP3352361B2 (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | レーザ溶接方法および装置 |
| CA002242930A CA2242930C (en) | 1997-07-10 | 1998-07-06 | Method of and apparatus for welding workpiece with laser beams |
| US09/111,863 US6127647A (en) | 1997-07-10 | 1998-07-08 | Methods of and apparatus for welding workpiece with laser beams |
| GB9814959A GB2327059B (en) | 1997-07-10 | 1998-07-09 | Method of and apparatus for welding workpiece with laser beams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18527797A JP3352361B2 (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | レーザ溶接方法および装置 |
Publications (2)
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| JPH1133767A JPH1133767A (ja) | 1999-02-09 |
| JP3352361B2 true JP3352361B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=16168024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18527797A Expired - Fee Related JP3352361B2 (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | レーザ溶接方法および装置 |
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| Country | Link |
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| US (1) | US6127647A (ja) |
| JP (1) | JP3352361B2 (ja) |
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| DE10333456A1 (de) * | 2003-07-22 | 2005-02-24 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Laserbearbeiten von Werkstücken |
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| JP7123652B2 (ja) * | 2018-06-20 | 2022-08-23 | 株式会社ディスコ | レーザー加工装置 |
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| FR2549759B1 (fr) * | 1983-07-27 | 1985-11-22 | Sciaky Sa | Installation de soudage a points multiples, notamment pour carrosserie de vehicule |
| DE3743902A1 (de) * | 1986-12-26 | 1988-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | Laserbearbeitungsvorrichtung |
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| DE3702411A1 (de) * | 1987-01-28 | 1988-08-18 | Messer Griesheim Gmbh | Verfahren zur herstellung von rundnahtgeschweissten scheibenraedern |
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| JPS63273582A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-10 | Toshiba Corp | レ−ザ加工機 |
| IT224002Z2 (it) * | 1990-01-31 | 1995-10-05 | Comau Spa | Dispositivo per la saldatura di scocche di autoveicoli |
-
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- 1997-07-10 JP JP18527797A patent/JP3352361B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-07-06 CA CA002242930A patent/CA2242930C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-08 US US09/111,863 patent/US6127647A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-09 GB GB9814959A patent/GB2327059B/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JPH1133767A (ja) | 1999-02-09 |
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| CA2242930A1 (en) | 1999-01-10 |
| GB9814959D0 (en) | 1998-09-09 |
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| CA2242930C (en) | 2001-11-27 |
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