JP6820358B2 - レーザ加工機及びレーザ加工方法 - Google Patents
レーザ加工機及びレーザ加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6820358B2 JP6820358B2 JP2019000062A JP2019000062A JP6820358B2 JP 6820358 B2 JP6820358 B2 JP 6820358B2 JP 2019000062 A JP2019000062 A JP 2019000062A JP 2019000062 A JP2019000062 A JP 2019000062A JP 6820358 B2 JP6820358 B2 JP 6820358B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- sheet metal
- laser
- displacement
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
20 レーザ加工ユニット
22 X軸キャリッジ(移動機構)
23 Y軸キャリッジ(移動機構)
30 コリメータユニット
31 コリメーションレンズ
32 ガルバノスキャナユニット(ビーム変位機構)
33 ベンドミラー
34 集束レンズ
35 加工ヘッド
36 ノズル
40 操作部
50 NC装置
60 加工プログラムデータベース
70 加工条件データベース
80 アシストガス供給装置
100 レーザ加工機
321,323 スキャンミラー
220,230,322,324 駆動部
501 NC制御部
504 ビーム変位制御部
505 移動機構制御部
506 発振器制御部
W 板金
Claims (6)
- レーザビームを開口より射出するノズルが先端に取り付けられた加工ヘッドと、
前記加工ヘッドを板金の面に沿って前記板金に対して相対的に移動させる移動機構と、
前記開口より射出されるレーザビームの前記開口内での位置を変位させるビーム変位機構と、
前記加工ヘッドを第1の制御周期で相対的に移動させるよう前記移動機構を制御する移動機構制御部と、
前記板金にレーザビームを照射して曲線状の端部を有する製品を製作するために、前記移動機構制御部が、前記製品を製作する加工プログラムに従ったベクトル情報に基づいて前記移動機構を制御して、前記加工ヘッドを前記第1の制御周期における1周期の第1の時刻から第2の時刻まで相対的に円弧状に移動させて、前記製品の端部に沿って前記板金を切断するときに、前記1周期における前記第1の制御周期より短い第2の制御周期の各時刻でのベクトル情報に基づいて、レーザビームの前記開口内の位置を、前記各時刻における前記製品の端部の接線方向であって前記開口の中心から切断進行方向の前方側に変位させる方向を決定し、決定した前記各時刻における変位の方向にレーザビームを変位させるよう前記ビーム変位機構を制御するビーム変位制御部と、
を備えるレーザ加工機。 - レーザビームのビームウエストの位置を前記板金の板厚内に位置させている請求項1に記載のレーザ加工機。
- 前記板金の表面におけるカッティングフロントの位置を前記切断進行方向の前方側に変位させ、前記開口の中心を前記カッティングフロントの板厚方向の中央よりも裏面側に位置させている請求項1または2に記載のレーザ加工機。
- 板金にレーザビームを照射して曲線状の端部を有する製品を製作するために、移動機構制御部が、前記製品を製作する加工プログラムに従ったベクトル情報に基づいて移動機構を制御して、レーザビームを開口より射出するノズルが先端に取り付けられた加工ヘッドを第1の制御周期における1周期の第1の時刻から第2の時刻まで相対的に円弧状に移動させ、
前記加工ヘッドを相対的に円弧状に移動させることによって前記製品の端部に沿って前記板金を切断するときに、ビーム変位制御部が、前記1周期における前記第1の制御周期より短い第2の制御周期の各時刻でのベクトル情報に基づいて、レーザビームの前記開口内の位置を、前記各時刻における前記製品の端部の接線方向であって前記開口の中心から切断進行方向の前方側に変位させる方向を決定し、
前記ビーム変位制御部が、決定した前記各時刻における変位の方向にレーザビームを変位させるよう、前記開口より射出されるレーザビームの前記開口内での位置を変位させるビーム変位機構を制御する
レーザ加工方法。 - レーザビームのビームウエストの位置を前記板金の板厚内に位置させる請求項4に記載のレーザ加工方法。
- 前記板金の表面におけるカッティングフロントの位置を前記切断進行方向の前方側に変位させ、前記開口の中心を前記カッティングフロントの板厚方向の中央よりも裏面側に位置させる請求項4または5に記載のレーザ加工方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019000062A JP6820358B2 (ja) | 2019-01-04 | 2019-01-04 | レーザ加工機及びレーザ加工方法 |
EP19876608.1A EP3871827B1 (en) | 2018-10-22 | 2019-10-21 | Laser machining device and laser machining method |
US17/285,310 US20210354244A1 (en) | 2018-10-22 | 2019-10-21 | Laser machining apparatus and laser machining method |
PCT/JP2019/041255 WO2020085279A1 (ja) | 2018-10-22 | 2019-10-21 | レーザ加工機及びレーザ加工方法 |
CN201980069527.0A CN112912202B (zh) | 2018-10-22 | 2019-10-21 | 激光加工机及激光加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019000062A JP6820358B2 (ja) | 2019-01-04 | 2019-01-04 | レーザ加工機及びレーザ加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020108897A JP2020108897A (ja) | 2020-07-16 |
JP6820358B2 true JP6820358B2 (ja) | 2021-01-27 |
Family
ID=71570429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019000062A Active JP6820358B2 (ja) | 2018-10-22 | 2019-01-04 | レーザ加工機及びレーザ加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6820358B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5570459B2 (ja) * | 2011-03-10 | 2014-08-13 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置およびレーザ加工方法 |
JP5642104B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2014-12-17 | 三菱電機株式会社 | レンズ駆動システムおよびレーザ加工装置 |
JP6116757B2 (ja) * | 2014-04-10 | 2017-04-19 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置 |
IT201600070441A1 (it) * | 2016-07-06 | 2018-01-06 | Adige Spa | Procedimento di lavorazione laser di un materiale metallico con controllo ad alta dinamica degli assi di movimentazione del fascio laser lungo una predeterminata traiettoria di lavorazione, nonché macchina e programma per elaboratore per l'attuazione di un tale procedimento. |
JP6325646B1 (ja) * | 2016-12-12 | 2018-05-16 | ファナック株式会社 | ロボットを用いてレーザ加工を行うレーザ加工ロボットシステム及びレーザ加工ロボットの制御方法 |
JP6951040B2 (ja) * | 2017-06-08 | 2021-10-20 | 株式会社トヨコー | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
-
2019
- 2019-01-04 JP JP2019000062A patent/JP6820358B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020108897A (ja) | 2020-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6638011B2 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
JP6592563B1 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
WO2020036021A1 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
WO2020085279A1 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
EP3766630B1 (en) | Laser processing machine and laser processing method | |
CN112823075B (zh) | 激光加工机及激光加工方法 | |
US11666991B2 (en) | Laser machining apparatus and laser machining method | |
JP6820358B2 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
JP7194588B2 (ja) | レーザ加工方法 | |
EP3831527B1 (en) | Laser machining device and laser machining method | |
JP6592564B1 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
JP7291527B2 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
JP7470764B1 (ja) | レーザ加工機、レーザ加工方法、加工プログラム作成方法、及び加工プログラムの構成方法 | |
WO2022202797A1 (ja) | レーザ加工機およびレーザ加工方法 | |
JP6538910B1 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
JP6622876B1 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
JP6655692B1 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
WO2020021924A1 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
JP6630763B2 (ja) | レーザ加工機におけるノズル芯出し装置及びノズル芯出し方法 | |
JP6609792B2 (ja) | レーザ加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200728 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6820358 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |