JPS6057411A - デイジタル制御装置の演算モジュール結線確認方法 - Google Patents
デイジタル制御装置の演算モジュール結線確認方法Info
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- JPS6057411A JPS6057411A JP58164688A JP16468883A JPS6057411A JP S6057411 A JPS6057411 A JP S6057411A JP 58164688 A JP58164688 A JP 58164688A JP 16468883 A JP16468883 A JP 16468883A JP S6057411 A JPS6057411 A JP S6057411A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明はソフトウェア−ワイヤリングでプログラミング
されるディジタル制御装置において、その機能を変更す
るためにそのプログラムを変更したときまたは変更する
ときのテストを容易にするための方法に関するものであ
る。
されるディジタル制御装置において、その機能を変更す
るためにそのプログラムを変更したときまたは変更する
ときのテストを容易にするための方法に関するものであ
る。
この種のディジタル制御装置としては、全体の制御処理
内容を分割して得られる複数の制御機能に対応してソフ
トウェアによる演算モジュールを設け、さらにこれらの
演算モジュール毎にソフトウェア上の入出力端子を設け
ておき、これらの演算モジュー）ｖ毎の入出力端子を全
体の制御処理内容が実現できるように結線テーブルを用
いてソフトウェア・ワイヤリングにより結線し、この結
線テーブルに従って谷演算モジュールの入出力端子間で
データ転送を行ないながら各演算モジュール毎にプログ
ラムを実行していくものがある。このようなディジタル
制御装置は、全体の制御処理内容を実現するためには、
使用する演算モジュールの種類の指定と、その演算モジ
ュール間のデータ授受の結線の指定を行なうたけで良い
ため簡単である。
内容を分割して得られる複数の制御機能に対応してソフ
トウェアによる演算モジュールを設け、さらにこれらの
演算モジュール毎にソフトウェア上の入出力端子を設け
ておき、これらの演算モジュー）ｖ毎の入出力端子を全
体の制御処理内容が実現できるように結線テーブルを用
いてソフトウェア・ワイヤリングにより結線し、この結
線テーブルに従って谷演算モジュールの入出力端子間で
データ転送を行ないながら各演算モジュール毎にプログ
ラムを実行していくものがある。このようなディジタル
制御装置は、全体の制御処理内容を実現するためには、
使用する演算モジュールの種類の指定と、その演算モジ
ュール間のデータ授受の結線の指定を行なうたけで良い
ため簡単である。
とζろで、このように構成されるディジタル制御装置に
おいては、制御処理内容（機能）を変更するためには使
用する演算モジュールの釉類の指定を変えたり、データ
授受の結線を変えたりする。
おいては、制御処理内容（機能）を変更するためには使
用する演算モジュールの釉類の指定を変えたり、データ
授受の結線を変えたりする。
このとき、変更したことに対する影響がどの範囲におよ
ぶかは必らずしも明確でなく、変えたことにより他の機
能をおかしくしてしまうことも多い。
ぶかは必らずしも明確でなく、変えたことにより他の機
能をおかしくしてしまうことも多い。
従来では、変更点を確認するために、袈更前と変更後の
照合を行ない、変更個所を明らかにすることは行なわれ
ているが、このような変更点の確認では変更点の確響ま
ではわからず、確認テストが容易でないという問題点が
あった。
照合を行ない、変更個所を明らかにすることは行なわれ
ているが、このような変更点の確認では変更点の確響ま
ではわからず、確認テストが容易でないという問題点が
あった。
の変更範囲、影り一の確認を容易に行なうことのできる
テスト方法を提供することを目的とする。
テスト方法を提供することを目的とする。
本発明はンノトウゴアワイヤリングでプログラムされる
ディジタル制御装置において、使用する演算モジュール
の変更やソフトウェアワイヤリングの変更の際に、その
影響範囲を明らか圧するために、演算モジュールの入力
データ部あるいは出力データ部の端子を指定し、この指
定に応じてソフトウェアワイヤリングのための結線テー
ブルを参照して関係する演算モジュールの入力データ部
または出力データ部の端子を選別］７て表示することに
より達成される。
ディジタル制御装置において、使用する演算モジュール
の変更やソフトウェアワイヤリングの変更の際に、その
影響範囲を明らか圧するために、演算モジュールの入力
データ部あるいは出力データ部の端子を指定し、この指
定に応じてソフトウェアワイヤリングのための結線テー
ブルを参照して関係する演算モジュールの入力データ部
または出力データ部の端子を選別］７て表示することに
より達成される。
まず、本発明が適用されるソフトウェアワイヤリングに
よるディジタル制御装置の構成について説明する。
よるディジタル制御装置の構成について説明する。
第１図は本発明が適用されるディジタル制御装置の概略
構成図を示すものであり、図において１は演算処理装置
、２は共通バス、３は主メモリ、４はプロセス入出力装
置を示している。演算処理装置１、主メモリ３、プロセ
ス入出力装置４は共通バス２を介して互いに接続されて
いる。
構成図を示すものであり、図において１は演算処理装置
、２は共通バス、３は主メモリ、４はプロセス入出力装
置を示している。演算処理装置１、主メモリ３、プロセ
ス入出力装置４は共通バス２を介して互いに接続されて
いる。
このような構成において、ディジタル制御装置ではソフ
トウェアの作成手順を次のよう圧して行なう。
トウェアの作成手順を次のよう圧して行なう。
１）全体の制御処理内容を把握し、それを複数個の制御
機能に分割する。
機能に分割する。
２）各々の制御機能に対し、１つずつ演算モジュールを
割当てる。
割当てる。
３）演算モジュール間結線テーブルを作成してモジュー
ル間のデータ受渡しを指定する。
ル間のデータ受渡しを指定する。
このような手順でソフトウェアの作成が終了するが、こ
のソフトウェア作成の概念図を第２図に示す。すなわち
、第２図に示すように、各制御機能毎に割当てられた４
つの演算モジュールＡ、Ｂ。
のソフトウェア作成の概念図を第２図に示す。すなわち
、第２図に示すように、各制御機能毎に割当てられた４
つの演算モジュールＡ、Ｂ。
Ｃ、ＤＫそれぞれ、処理すべき入力データを格納してお
く入力データ部５ａないし５ｄ、入力データを処理した
結果を格納しておく出力データ部６ａないし６ｄ、入力
データを処理する内容を各種の記述言語で記述し格納し
ておく機能記述部７ａないし７ｄを設け、かつ各演算モ
ジュールの入力データ部５ａないし５ｄと出力データ部
６ａないし６ｄとを制御処理内容に対応させてソフトウ
ェア上で結線することにより、全体の制御処理内容を実
現するのである。そして第２図に示すような複数の演算
モジュール（なお、第２図においては４つの演算モジュ
ールが示されているが、この数に限定されないことは勿
論である。）が１つの７エルフ内に格納されてディジタ
ル制御装置が構成される。このシェルフには制御対象と
接続される入出力部が設けられる。さらに、高機能シス
テムを構成するために複数のシェルフを用いて各シェル
フ間の演算モジュールを結線することもある。このよう
な構成とした場合の全体システムを第３図を用いて説明
する。第３図に示すように、１つのシェルフ８内に４つ
の演算モジュールＡ。
く入力データ部５ａないし５ｄ、入力データを処理した
結果を格納しておく出力データ部６ａないし６ｄ、入力
データを処理する内容を各種の記述言語で記述し格納し
ておく機能記述部７ａないし７ｄを設け、かつ各演算モ
ジュールの入力データ部５ａないし５ｄと出力データ部
６ａないし６ｄとを制御処理内容に対応させてソフトウ
ェア上で結線することにより、全体の制御処理内容を実
現するのである。そして第２図に示すような複数の演算
モジュール（なお、第２図においては４つの演算モジュ
ールが示されているが、この数に限定されないことは勿
論である。）が１つの７エルフ内に格納されてディジタ
ル制御装置が構成される。このシェルフには制御対象と
接続される入出力部が設けられる。さらに、高機能シス
テムを構成するために複数のシェルフを用いて各シェル
フ間の演算モジュールを結線することもある。このよう
な構成とした場合の全体システムを第３図を用いて説明
する。第３図に示すように、１つのシェルフ８内に４つ
の演算モジュールＡ。
Ｂ、Ｃ，Ｄがあるとすると、これらの演算モジュールＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｌ）の入力データ部や出力データ部は入力制
御部９あるいは出力制御部１０と結線されたシ、さらに
シェルフ８の入力データ部８ａや出力データ部８ｂと結
線されて他のシェルフ内の演算モジュールと結線される
。
、Ｂ、Ｃ，Ｌ）の入力データ部や出力データ部は入力制
御部９あるいは出力制御部１０と結線されたシ、さらに
シェルフ８の入力データ部８ａや出力データ部８ｂと結
線されて他のシェルフ内の演算モジュールと結線される
。
このような各演算モジュールは、具体的には第１図に示
す主メモリ３に格納される。第４図は、この主メモリ３
の概略構成図であυ、各演算モジュールＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
毎に第２図に示す入力データ部５ａないし５ｄ、出力デ
ータ部６ａないし６ｄ％機能記述部７ａないし７ｄが設
けられている。また主メモリ３には、このような演算モ
ジュールのほかに演算モジニール間結線テーブル１１が
設けられる。この演算モジュール間結線テーブル１１は
、各演算モジュール間のデータの受け渡しを指定するも
のであり、各演算モジコーールの入力データ部の各入力
データ毎にテーブルが構成される。まだ、演算モジュー
ルと出力制御部１０、シェルフ８の出力データ部８ｂと
の間、あるいはシェルフ間のデータの受渡しを指定する
ために、出力制御部ＩＯと７エル７８の入力データ部８
ａ。
す主メモリ３に格納される。第４図は、この主メモリ３
の概略構成図であυ、各演算モジュールＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
毎に第２図に示す入力データ部５ａないし５ｄ、出力デ
ータ部６ａないし６ｄ％機能記述部７ａないし７ｄが設
けられている。また主メモリ３には、このような演算モ
ジュールのほかに演算モジニール間結線テーブル１１が
設けられる。この演算モジュール間結線テーブル１１は
、各演算モジュール間のデータの受け渡しを指定するも
のであり、各演算モジコーールの入力データ部の各入力
データ毎にテーブルが構成される。まだ、演算モジュー
ルと出力制御部１０、シェルフ８の出力データ部８ｂと
の間、あるいはシェルフ間のデータの受渡しを指定する
ために、出力制御部ＩＯと７エル７８の入力データ部８
ａ。
出力データ部８ｂとを演算モジュールとみなして、出力
制御部の各入力データ毎の結線テーブル１２、シェルフ
８の出力データ部８ｂの各データ毎の結線テーブル１３
、およびシェルフ８の入力データ部８ａの各データ毎の
結線テーブル（シェルフ間の結線テーブル）１４が構成
される。なお、入力制御部９と演算モジュールとの結線
は演算モジュールの入力データ部の各入力データ毎の演
算モジュール結線テーブルにて指定されるため不要であ
る。
制御部の各入力データ毎の結線テーブル１２、シェルフ
８の出力データ部８ｂの各データ毎の結線テーブル１３
、およびシェルフ８の入力データ部８ａの各データ毎の
結線テーブル（シェルフ間の結線テーブル）１４が構成
される。なお、入力制御部９と演算モジュールとの結線
は演算モジュールの入力データ部の各入力データ毎の演
算モジュール結線テーブルにて指定されるため不要であ
る。
第２図の演算モジュールＢの入力データ部５ｂの結線テ
ーブルを一例として第５図に示す。第２図においては演
算モジュールＢの入力データ部２゜４．３２番目がそれ
ぞれ演算モジュールＣの出力データ第３４番目、演算モ
ジュールＡの出力データ第３３番目、演算モジュールＡ
の出力データ第６３番目に結線されている。したがって
、結線テーブルは演算モジュール番号部工５と出力デー
タ香号部１６とから構成されておシ、これらの演算モジ
ュール番号ｆｆ１ｉ １５と出力データ番号部１６の入
力データの第２．４．３２番目に対応する箇所にそれぞ
れ制御ブ四ツク番号Ｃ，Ａ、Ａ出力データ番号３４．３
３．６３が格納されている。演算モジュールの入力デー
タ部がシェルフの入力データ部や入力制御部と結線され
る場合には、演算モジュール番号部にシェルフの番号や
入力制御部の番号が記載される。また、シェルフ９の入
力データ部の結線テーブルの演算モジュール番号部には
他のシェルフの番号が記載される。なお、入力制御部９
、出力制御部１０およびシェルフの入力データ部、出力
データ部とを演算モジュールとみなすために、主メモリ
３に図示されていないがデータ領域を設けておく。
ーブルを一例として第５図に示す。第２図においては演
算モジュールＢの入力データ部２゜４．３２番目がそれ
ぞれ演算モジュールＣの出力データ第３４番目、演算モ
ジュールＡの出力データ第３３番目、演算モジュールＡ
の出力データ第６３番目に結線されている。したがって
、結線テーブルは演算モジュール番号部工５と出力デー
タ香号部１６とから構成されておシ、これらの演算モジ
ュール番号ｆｆ１ｉ １５と出力データ番号部１６の入
力データの第２．４．３２番目に対応する箇所にそれぞ
れ制御ブ四ツク番号Ｃ，Ａ、Ａ出力データ番号３４．３
３．６３が格納されている。演算モジュールの入力デー
タ部がシェルフの入力データ部や入力制御部と結線され
る場合には、演算モジュール番号部にシェルフの番号や
入力制御部の番号が記載される。また、シェルフ９の入
力データ部の結線テーブルの演算モジュール番号部には
他のシェルフの番号が記載される。なお、入力制御部９
、出力制御部１０およびシェルフの入力データ部、出力
データ部とを演算モジュールとみなすために、主メモリ
３に図示されていないがデータ領域を設けておく。
その際に、シェルフ間のデータ授受もソフトウェアワイ
ヤリングで行なうために、各シェルフの主メモリ３には
各シェルフの出力データ部のデータをデータハイウェイ
を用いて定周期で伝送し格納しておく。このような構成
において、演算処理装置１は各結線テーブルに従って、
各演算モジュールの入力データ部に結線光の出力データ
部のデータをセットする。なお、シェルフの入力データ
部には他のシェルフの出力データ部のデータがセクトさ
れ、出力制御部には結線光の演算モジュールのデータ部
のデータがセットされる。その後、演算処理装置１は機
能記述部の記述に従って入力データ部のデータを処理し
ていき、その結果を出力データ部にセソトシていく。こ
の一連の手順を演算処理装［１は演算モジュールの番号
順に各演算モジュール毎に実行していき、全体の制御処
理内容を実現する。なお、人力制御部９、出力制御ｓ１
０、シェルフの入力データ部、出力データ部に対応する
演算モジュールの処理は、制御対象から入力を取り込ん
だシ、あるいは出力を出したり、さらに他のシェルフや
演算モジュールからデータを取シ込んだりすることが行
なわれる。
ヤリングで行なうために、各シェルフの主メモリ３には
各シェルフの出力データ部のデータをデータハイウェイ
を用いて定周期で伝送し格納しておく。このような構成
において、演算処理装置１は各結線テーブルに従って、
各演算モジュールの入力データ部に結線光の出力データ
部のデータをセットする。なお、シェルフの入力データ
部には他のシェルフの出力データ部のデータがセクトさ
れ、出力制御部には結線光の演算モジュールのデータ部
のデータがセットされる。その後、演算処理装置１は機
能記述部の記述に従って入力データ部のデータを処理し
ていき、その結果を出力データ部にセソトシていく。こ
の一連の手順を演算処理装［１は演算モジュールの番号
順に各演算モジュール毎に実行していき、全体の制御処
理内容を実現する。なお、人力制御部９、出力制御ｓ１
０、シェルフの入力データ部、出力データ部に対応する
演算モジュールの処理は、制御対象から入力を取り込ん
だシ、あるいは出力を出したり、さらに他のシェルフや
演算モジュールからデータを取シ込んだりすることが行
なわれる。
次にこのように構成されるディジタル制御装置のプログ
ラムの変更（使用する演算モジュールの変更、演算モジ
ュールの結線の変更）に際して、本発明によるテスト方
法について説明する。
ラムの変更（使用する演算モジュールの変更、演算モジ
ュールの結線の変更）に際して、本発明によるテスト方
法について説明する。
ｗ１６図はプログラムの変更に際してテストを行なうた
めの装置をディジタル制御装置に接続した場合のシステ
ムの概略構成図であり、図において１７はディジタル制
御装置、１８はマンマシンインタフェース装置、１９は
ＣＲＴディスプレー装置を示している。マンマシンイン
タフェース装置１８はディジタル制御装置が通常備えて
いるものであり、このマンマシンインタフェース装ｆｊ
Ｍ、１８トＣＲＴデイスプレー１９と金円いたテスト方
法をその一例について第７図、第８図に示すフリーチヤ
ードに基づいて説明する。
めの装置をディジタル制御装置に接続した場合のシステ
ムの概略構成図であり、図において１７はディジタル制
御装置、１８はマンマシンインタフェース装置、１９は
ＣＲＴディスプレー装置を示している。マンマシンイン
タフェース装置１８はディジタル制御装置が通常備えて
いるものであり、このマンマシンインタフェース装ｆｊ
Ｍ、１８トＣＲＴデイスプレー１９と金円いたテスト方
法をその一例について第７図、第８図に示すフリーチヤ
ードに基づいて説明する。
第７図は、演算モジュールＡ１を盾に変えるときに、そ
の影響の範囲をみるために、その演算モジュールの出力
データ部の端子番号を指定して、その端子を使用してい
る相手先演算モジュールの入力データ部の端子番号をリ
ストアツブする場合のフローチャートである。第７図に
示すように、まず、オペレータが変更したい演算モジュ
ールの出力データ部の端子番号を指定する（ステップＳ
１）。
の影響の範囲をみるために、その演算モジュールの出力
データ部の端子番号を指定して、その端子を使用してい
る相手先演算モジュールの入力データ部の端子番号をリ
ストアツブする場合のフローチャートである。第７図に
示すように、まず、オペレータが変更したい演算モジュ
ールの出力データ部の端子番号を指定する（ステップＳ
１）。
この指定の方法としては、キーインプット、カーソル指
定、ライトベン指定などのいろいろな方法が考えられる
。次にマンマシンインターフェース装置１８に設けられ
ている「行き光表示」キーを押す（ステップｓ２）。オ
ペレータの操作はここまでで、次にマンマシンインター
フェース装置１８の処理として主メモリ３（第１図）内
の結線テーブルを参照して、指定された出力データ部の
端子が１き込まれている演算モジュールの入力データ部
の端子を選別する（ステップ８３）。そして、これらの
選別された演算モジュールの入力データ部の端子番号を
ＣＲＴディスプレイ装置１９に表示する（ステップ８４
）。この表示の方法にもいくつかのやり方が考えられ、
例えば、選別されたものを表形式で表示する方法や、全
演算モジュールの入力データ部の入力端子を表示してお
いて選別された入力端子を色がえ表示する方法などがあ
る。
定、ライトベン指定などのいろいろな方法が考えられる
。次にマンマシンインターフェース装置１８に設けられ
ている「行き光表示」キーを押す（ステップｓ２）。オ
ペレータの操作はここまでで、次にマンマシンインター
フェース装置１８の処理として主メモリ３（第１図）内
の結線テーブルを参照して、指定された出力データ部の
端子が１き込まれている演算モジュールの入力データ部
の端子を選別する（ステップ８３）。そして、これらの
選別された演算モジュールの入力データ部の端子番号を
ＣＲＴディスプレイ装置１９に表示する（ステップ８４
）。この表示の方法にもいくつかのやり方が考えられ、
例えば、選別されたものを表形式で表示する方法や、全
演算モジュールの入力データ部の入力端子を表示してお
いて選別された入力端子を色がえ表示する方法などがあ
る。
第８図は、結線を変更するとき、または変更した後で、
その機能をチェックするために１ある演算モジュールの
入力データ部の端子を指定してその端子と同じ端子に接
続されている他の演算モジュールの入力データ部の端子
をリストアツブする場合のフローチャートである。すな
わち、第２図に示すように結線が行なわれていたとする
と、演算モジュールＢの入力データ部５ｂの端子３２を
指定したとすると、この端子３２に接続されているのは
演算モジュールＡの出力データ部の端子６３であるので
、この端子６３に接続されている他の演算モジュールＣ
の入力データ部５Ｃの端子２、演算モジュールＤの入力
データ部５ｄの端子３２をリストアツブするのである。
その機能をチェックするために１ある演算モジュールの
入力データ部の端子を指定してその端子と同じ端子に接
続されている他の演算モジュールの入力データ部の端子
をリストアツブする場合のフローチャートである。すな
わち、第２図に示すように結線が行なわれていたとする
と、演算モジュールＢの入力データ部５ｂの端子３２を
指定したとすると、この端子３２に接続されているのは
演算モジュールＡの出力データ部の端子６３であるので
、この端子６３に接続されている他の演算モジュールＣ
の入力データ部５Ｃの端子２、演算モジュールＤの入力
データ部５ｄの端子３２をリストアツブするのである。
第８図に示すように、まず、オペレータがある演算モジ
ュールの入力データ部の端子を指定する（ステップ８１
）。
ュールの入力データ部の端子を指定する（ステップ８１
）。
この指定の方法としては前述と同様にキーインプット、
カーソル指定、ライトベン指定などのいろいろな方法が
考えられる。次にマンマシンインタフェース装置に設け
られている「同一端子表示」キーを押す（ステップ８２
）。オペレータの操作はここまでで、次にマンマシンイ
ンターフェース装置１８の処理として次のことを行なう
。まず主メモリ３（第１図）内の結線テーブルのうち指
定された演算モジュールの入力データ部の結線テーブル
を参照して指定された端子が接続されている接続先の演
算モジュールの出力データ部の端子を割り出し、その後
、他の演算モジュールの入力データ部の結線テーブルを
参照して、この割り出された端子と接続されている演算
モジュールの入力データ部の端子を選別する（ステップ
８３）。そして、これらの選別された演算モジュールの
入力データ部の端子釡号をＣＲＴディスプレイ装置１９
に表示する（ステップ８４）。この表示の方法にも、前
述の通り、選別されたものを表形式で表示する方法や、
全演算モジュールの入力データ部の端子を表示しておい
て選別された端子を色がえ表示する方法などのいくつか
のやり方が考えられる。
カーソル指定、ライトベン指定などのいろいろな方法が
考えられる。次にマンマシンインタフェース装置に設け
られている「同一端子表示」キーを押す（ステップ８２
）。オペレータの操作はここまでで、次にマンマシンイ
ンターフェース装置１８の処理として次のことを行なう
。まず主メモリ３（第１図）内の結線テーブルのうち指
定された演算モジュールの入力データ部の結線テーブル
を参照して指定された端子が接続されている接続先の演
算モジュールの出力データ部の端子を割り出し、その後
、他の演算モジュールの入力データ部の結線テーブルを
参照して、この割り出された端子と接続されている演算
モジュールの入力データ部の端子を選別する（ステップ
８３）。そして、これらの選別された演算モジュールの
入力データ部の端子釡号をＣＲＴディスプレイ装置１９
に表示する（ステップ８４）。この表示の方法にも、前
述の通り、選別されたものを表形式で表示する方法や、
全演算モジュールの入力データ部の端子を表示しておい
て選別された端子を色がえ表示する方法などのいくつか
のやり方が考えられる。
以上の説明はテスト方法の一例を示すものであり、この
ほかＫも端子を指定して所定の結線関係にある他の演算
モジュールの端子を選別・表示することができる。
ほかＫも端子を指定して所定の結線関係にある他の演算
モジュールの端子を選別・表示することができる。
本発明によれば、所定の演算上ジュールの端子を指定し
、結線テーブルを参照して所定の結線関係にある他の演
算モジュールの端子を選別・表示するようにしたので、
プログラムの変更時にその変更範囲、影響の確認を容易
に行なうことができる。
、結線テーブルを参照して所定の結線関係にある他の演
算モジュールの端子を選別・表示するようにしたので、
プログラムの変更時にその変更範囲、影響の確認を容易
に行なうことができる。
第１図は本発明が適用されるディジタル制御装置の概、
略構成図、第２図はソフトウェア作成の概念図、第３図
は本発明が適用されるディジタル制御装置の全体システ
ム図、第４図は主メモリの概略構成図、第５図は演算モ
ジュール間結線テーブルの一例を示す構成図、第６図は
テスト時のシステム概略構成図、第７図、第８図はテス
ト時の動作フローチャートを示している。 １・・・演算処理装置、２・・・共通パス、３・・・主
メモリ、４・・・プロセス入出力装［、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
・、。 演算モジュール、５ａないし５ｄ・・・入力データ部、
６ａないし６ｄ・・・出力データ部、７ａないし７ｄ・
・・機能記述部、８・・・シェルフ、９・・・入力制御
部、１０・・・出力制御部、１１，１２，１３．１４・
・・結線テーブル、１７・・・ディジタル制御装置、１
８・・・マンマシンインターフェース装置ｔ、１９・・
・ＣＲＴティスプレィ装置。 才２１！１ 才３ 図 ヤ４ 閃 オ、５′閃 才Ａ口 オ７図 才す口
略構成図、第２図はソフトウェア作成の概念図、第３図
は本発明が適用されるディジタル制御装置の全体システ
ム図、第４図は主メモリの概略構成図、第５図は演算モ
ジュール間結線テーブルの一例を示す構成図、第６図は
テスト時のシステム概略構成図、第７図、第８図はテス
ト時の動作フローチャートを示している。 １・・・演算処理装置、２・・・共通パス、３・・・主
メモリ、４・・・プロセス入出力装［、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
・、。 演算モジュール、５ａないし５ｄ・・・入力データ部、
６ａないし６ｄ・・・出力データ部、７ａないし７ｄ・
・・機能記述部、８・・・シェルフ、９・・・入力制御
部、１０・・・出力制御部、１１，１２，１３．１４・
・・結線テーブル、１７・・・ディジタル制御装置、１
８・・・マンマシンインターフェース装置ｔ、１９・・
・ＣＲＴティスプレィ装置。 才２１！１ 才３ 図 ヤ４ 閃 オ、５′閃 才Ａ口 オ７図 才す口
Claims (1)
- １）全体の制御処理内容を制御機能に対応させて分割し
、各制御機能毎に、処理すべき入力データを格納してお
く入力データ部、入力データを処理する内容を記述し格
納しておく機能記述部、入力データを処理した結果を格
納しておく出力データ部からなる演算モジュールを設け
、各演算モジュールの入力データ部と出力データ部とを
全体の制御処理内容に応じて結線テーブルを用いてソフ
トウェアワイヤリングし、該結線テーブルに従って各演
算モジュール間でデータ転送を行ない、かつ各演算モジ
ュールで機能記述部に記述された処理を行なう仁とによ
り全体の制御処理内容を実現するようにしたディジタル
制御装置において、前記演算モジュールの入力データ部
または出力データ部の端子を指定し、該端子と接続関係
にある他の演算モジュールの入力データ部または出力デ
ータ部の端子を前記結線テーブルを参照して選別し表示
することを特徴とするディジクル制御装置のプログラム
テスト方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164688A JPS6057411A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | デイジタル制御装置の演算モジュール結線確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164688A JPS6057411A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | デイジタル制御装置の演算モジュール結線確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057411A true JPS6057411A (ja) | 1985-04-03 |
| JPH0421881B2 JPH0421881B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=15797961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164688A Granted JPS6057411A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | デイジタル制御装置の演算モジュール結線確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057411A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03174942A (ja) * | 1989-12-05 | 1991-07-30 | Nippondenso Co Ltd | アルミニウム合金鋳造用金型離型剤 |
| US5409531A (en) * | 1992-07-01 | 1995-04-25 | Hitachi Powdered Metals Co., Ltd. | Releasing agent for die casting |
| JPWO2018154784A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2019-06-27 | 三菱電機株式会社 | 影響抽出装置、影響抽出プログラム及び影響抽出方法 |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP58164688A patent/JPS6057411A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03174942A (ja) * | 1989-12-05 | 1991-07-30 | Nippondenso Co Ltd | アルミニウム合金鋳造用金型離型剤 |
| US5409531A (en) * | 1992-07-01 | 1995-04-25 | Hitachi Powdered Metals Co., Ltd. | Releasing agent for die casting |
| JPWO2018154784A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2019-06-27 | 三菱電機株式会社 | 影響抽出装置、影響抽出プログラム及び影響抽出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421881B2 (ja) | 1992-04-14 |
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