JPH0421881B2 - - Google Patents
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- JPH0421881B2 JPH0421881B2 JP58164688A JP16468883A JPH0421881B2 JP H0421881 B2 JPH0421881 B2 JP H0421881B2 JP 58164688 A JP58164688 A JP 58164688A JP 16468883 A JP16468883 A JP 16468883A JP H0421881 B2 JPH0421881 B2 JP H0421881B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、複数の演算モジユールを結線テーブ
ルに基づいてソフトウエア・ワイヤリングするこ
とにより全体の制御処理内容を実現するデイジタ
ル制御装置における前記演算モジユールの結線を
容易に確認することができるようにしたデイジタ
ル制御装置の演算モジユール結線確認方法に関す
るものである。
ルに基づいてソフトウエア・ワイヤリングするこ
とにより全体の制御処理内容を実現するデイジタ
ル制御装置における前記演算モジユールの結線を
容易に確認することができるようにしたデイジタ
ル制御装置の演算モジユール結線確認方法に関す
るものである。
この種のデイジタル制御装置としては、全体の
制御処理内容を分割して得られる複数の制御機能
に対応してソフトウエアによる演算モジユールを
設け、さらにこれらの演算モジユール毎にソフト
ウエア上の入出力端子を設けておき、これらの演
算モジユール毎の入出力端子を全体の制御処理内
容が実現できるように結線テーブルを用いてソフ
トウエア・ワイヤリングにより結線し、この結線
テーブルに従つて各演算モジユールの入出力端子
間でデータ転送を行ないながら各演算モジユール
毎にプログラムを実行していくものがある。この
ようなデイジタル制御装置は、全体の制御処理内
容を実現するためには、使用する演算モジユール
の種類の指定と、その演算モジユール間のデータ
授受の結線の指定を行なうだけで良いため簡単で
ある。
制御処理内容を分割して得られる複数の制御機能
に対応してソフトウエアによる演算モジユールを
設け、さらにこれらの演算モジユール毎にソフト
ウエア上の入出力端子を設けておき、これらの演
算モジユール毎の入出力端子を全体の制御処理内
容が実現できるように結線テーブルを用いてソフ
トウエア・ワイヤリングにより結線し、この結線
テーブルに従つて各演算モジユールの入出力端子
間でデータ転送を行ないながら各演算モジユール
毎にプログラムを実行していくものがある。この
ようなデイジタル制御装置は、全体の制御処理内
容を実現するためには、使用する演算モジユール
の種類の指定と、その演算モジユール間のデータ
授受の結線の指定を行なうだけで良いため簡単で
ある。
ところで、このように構成されるデイジタル制
御装置においては、制御処理内容（機能）を変更
するためには使用する演算モジユールの種類の指
定を変えたり、データ授受の結線を変えたりす
る。このとき、変更したことに対する影響がどの
範囲におよぶかは必らずしも明確でなく、変えた
ことにより他の機能をおかしくしてしまうことも
多い。従来では、変更点を確認するために、変更
前と変更後の照合を行ない、変更個所を明らかに
することは行なわれているが、このような変更点
の確認では変更点の影響まではわからず、変更に
ともなう影響がどこに及ぶかの確認が容易でない
という問題点があつた。
御装置においては、制御処理内容（機能）を変更
するためには使用する演算モジユールの種類の指
定を変えたり、データ授受の結線を変えたりす
る。このとき、変更したことに対する影響がどの
範囲におよぶかは必らずしも明確でなく、変えた
ことにより他の機能をおかしくしてしまうことも
多い。従来では、変更点を確認するために、変更
前と変更後の照合を行ない、変更個所を明らかに
することは行なわれているが、このような変更点
の確認では変更点の影響まではわからず、変更に
ともなう影響がどこに及ぶかの確認が容易でない
という問題点があつた。
本発明は上記に鑑み、プログラムの変更時にそ
の変更範囲、影響の確認を容易に行なうことので
きるデイジタル制御装置の演算モジユール結線確
認方法を提供することを目的とする。
の変更範囲、影響の確認を容易に行なうことので
きるデイジタル制御装置の演算モジユール結線確
認方法を提供することを目的とする。
本発明はソフトウエアワイヤリングでプログラ
ムされるデイジタル制御装置において、使用する
演算モジユールの変更やソフトウエアワイヤリン
グの変更の際に、その影響範囲を明らかにするた
めに、演算モジユールの入力データ部あるいは出
力データ部の端子を指定し、この指定に応じてソ
フトウエアワイヤリングのための結線テーブルを
参照して関係する演算モジユールの入力データ部
または出力データ部の端子を選別して表示するこ
とにより達成される。
ムされるデイジタル制御装置において、使用する
演算モジユールの変更やソフトウエアワイヤリン
グの変更の際に、その影響範囲を明らかにするた
めに、演算モジユールの入力データ部あるいは出
力データ部の端子を指定し、この指定に応じてソ
フトウエアワイヤリングのための結線テーブルを
参照して関係する演算モジユールの入力データ部
または出力データ部の端子を選別して表示するこ
とにより達成される。
まず、本発明が適用されるソフトウエアワイヤ
リングによるデイジタル制御装置の構成について
説明する。
リングによるデイジタル制御装置の構成について
説明する。
第１図は本発明が適用されるデイジタル制御装
置の概略構成図を示すものであり、図において１
は演算処理装置、２は共通バス、３は主メモリ、
４はプロセス入出力装置を示している。演算処理
装置１、主メモリ３、プロセス入出力装置４は共
通バス２を介して互いに接続されている。
置の概略構成図を示すものであり、図において１
は演算処理装置、２は共通バス、３は主メモリ、
４はプロセス入出力装置を示している。演算処理
装置１、主メモリ３、プロセス入出力装置４は共
通バス２を介して互いに接続されている。
このような構成において、デイジタル制御装置
ではソフトウエアの作成手順を次のようにして行
なう。
ではソフトウエアの作成手順を次のようにして行
なう。
１ 全体の制御処理内容を把握し、それを複数個
の制御機能に分割する。
の制御機能に分割する。
２ 各々の制御機能に対し、１つずつ演算モジユ
ールを割当てる。
ールを割当てる。
３ 演算モジユール間結線テーブルを作成してモ
ジユール間のデータ受渡しを指定する。
ジユール間のデータ受渡しを指定する。
このような手順でソフトウエアの作成が終了す
るが、このソフトウエア作成の概念図を第２図に
示す。すなわち、第２図に示すように、各制御機
能毎に割当てられた４つの演算モジユールＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ、処理すべき入力データを
格納しておく入力データ部５ａないし５ｄ、入力
データを処理した結果を格納しておく出力データ
部６ａないし６ｄ、入力データを処理する内容を
各種の記述言語で記述し格納しておく機能記述部
７ａないし７ｄを設け、かつ各演算モジユールの
入力データ部５ａないし５ｄと出力データ部６ａ
ないし６ｄとを制御処理内容に対応させてソフト
ウエア上で結線することにより、全体の制御処理
内容を実現するのである。そして第２図に示すよ
うな複数の演算モジユール（なお、第２図におい
ては４つの演算モジユールが示されているが、こ
の数に限定されないことは勿論である。）が１つ
のシエルフ内に格納されてデイジタル制御装置が
構成される。このシエルフには制御対象と接続さ
れる入出力部が設けられる。さらに、高機能シス
テムを構成するために複数のシエルフを用いて各
シエルフ間の演算モジユールを結線することもあ
る。このような構成とした場合の全体システムを
第３図を用いて説明する。第３図に示すように、
１つのシエルフ８内に４つの演算モジユールＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄがあるとすると、これらの演算モジユ
ールＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの入力データ部や出力データ
部は入力制御部９あるいは出力制御部１０と結線
されたり、さらにシエルフ８の入力データ部８ａ
や出力データ部８ｂと結線されて他のシエルフ内
の演算モジユールと結線される。
るが、このソフトウエア作成の概念図を第２図に
示す。すなわち、第２図に示すように、各制御機
能毎に割当てられた４つの演算モジユールＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ、処理すべき入力データを
格納しておく入力データ部５ａないし５ｄ、入力
データを処理した結果を格納しておく出力データ
部６ａないし６ｄ、入力データを処理する内容を
各種の記述言語で記述し格納しておく機能記述部
７ａないし７ｄを設け、かつ各演算モジユールの
入力データ部５ａないし５ｄと出力データ部６ａ
ないし６ｄとを制御処理内容に対応させてソフト
ウエア上で結線することにより、全体の制御処理
内容を実現するのである。そして第２図に示すよ
うな複数の演算モジユール（なお、第２図におい
ては４つの演算モジユールが示されているが、こ
の数に限定されないことは勿論である。）が１つ
のシエルフ内に格納されてデイジタル制御装置が
構成される。このシエルフには制御対象と接続さ
れる入出力部が設けられる。さらに、高機能シス
テムを構成するために複数のシエルフを用いて各
シエルフ間の演算モジユールを結線することもあ
る。このような構成とした場合の全体システムを
第３図を用いて説明する。第３図に示すように、
１つのシエルフ８内に４つの演算モジユールＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄがあるとすると、これらの演算モジユ
ールＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの入力データ部や出力データ
部は入力制御部９あるいは出力制御部１０と結線
されたり、さらにシエルフ８の入力データ部８ａ
や出力データ部８ｂと結線されて他のシエルフ内
の演算モジユールと結線される。
このような各演算モジユールは、具体的には第
１図に示す主メモリ３に格納される。第４図は、
この主メモリ３の概略構成図であり、各演算モジ
ユールＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に第２図に示す入力デー
タ部５ａないし５ｄ、出力データ部６ａないし６
ｄ、機能記述部７ａないし７ｄが設けられてい
る。また主メモリ３には、このような演算モジユ
ールのほかに演算モジユール間結線テーブル１１
が設けられる。この演算モジユール間結線テーブ
ル１１は、各演算モジユール間のデータの受け渡
しを指定するものであり、各演算モジユールの入
力データ部の各入力データ毎にテーブルが構成さ
れる。また、演算モジユールと出力制御部１０、
シエルフ８の出力データ部８ｂとの間、あるいは
シエルフ間のデータの受渡しを指定するために、
出力制御部１０とシエルフ８の入力データ部８
ａ、出力データ部８ｂとを演算モジユールとみな
して、出力制御部の各入力データ毎の結線テーブ
ル１２、シエルフ８の出力データ部８ｂの各デー
タ毎の結線テーブル１３、およびシエルフ８の入
力データ部８ａの各データ毎の結線テーブル（シ
エルフ間の結線テーブル）１４が構成される。な
お、入力制御部９と演算モジユールとの結線は演
算モジユールの入力データ部の各入力データ毎の
演算モジユール結線テーブルに指定されるため不
要である。
１図に示す主メモリ３に格納される。第４図は、
この主メモリ３の概略構成図であり、各演算モジ
ユールＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に第２図に示す入力デー
タ部５ａないし５ｄ、出力データ部６ａないし６
ｄ、機能記述部７ａないし７ｄが設けられてい
る。また主メモリ３には、このような演算モジユ
ールのほかに演算モジユール間結線テーブル１１
が設けられる。この演算モジユール間結線テーブ
ル１１は、各演算モジユール間のデータの受け渡
しを指定するものであり、各演算モジユールの入
力データ部の各入力データ毎にテーブルが構成さ
れる。また、演算モジユールと出力制御部１０、
シエルフ８の出力データ部８ｂとの間、あるいは
シエルフ間のデータの受渡しを指定するために、
出力制御部１０とシエルフ８の入力データ部８
ａ、出力データ部８ｂとを演算モジユールとみな
して、出力制御部の各入力データ毎の結線テーブ
ル１２、シエルフ８の出力データ部８ｂの各デー
タ毎の結線テーブル１３、およびシエルフ８の入
力データ部８ａの各データ毎の結線テーブル（シ
エルフ間の結線テーブル）１４が構成される。な
お、入力制御部９と演算モジユールとの結線は演
算モジユールの入力データ部の各入力データ毎の
演算モジユール結線テーブルに指定されるため不
要である。
第２図の演算モジユールＢの入力データ部５ｂ
の結線テーブルを一例として第５図に示す。第２
図においては演算モジユールＢの入力データ第
２，４，32番目がそれぞれ演算モジユールＣの出
力データ第34番目、演算モジユールＡの出力デー
タ第33番目、演算モジユールＡの出力データ第63
番目に結線されている。したがつて、結線テーブ
ルは演算モジユール番号部１５と出力データ番号
部１６とから構成されており、これらの演算モジ
ユール番号部１５と出力データ番号部１６の入力
データの第２，４，32番目に対応する箇所にそれ
ぞれ制御ブロツク番号Ｃ，Ａ，Ａ出力データ番号
３４，３３，６３が格納されている。演算モジユ
ールの入力データ部がシエルフの入力データ部や
入力制御部と結線される場合には、演算モジユー
ル番号部のシエルフの番号や入力制御部の番号が
記載される。また、シエルフ９の入力データ部の
結線テーブルの演算モジユール番号部には他のシ
エルフの番号が記載される。なお、入力制御部
９、出力制御部１０およびシエルフの入力データ
部、出力データ部とを演算モジユールとみなすた
めに、主メモリ３に図示されていないがデータ領
域を設けておく。
の結線テーブルを一例として第５図に示す。第２
図においては演算モジユールＢの入力データ第
２，４，32番目がそれぞれ演算モジユールＣの出
力データ第34番目、演算モジユールＡの出力デー
タ第33番目、演算モジユールＡの出力データ第63
番目に結線されている。したがつて、結線テーブ
ルは演算モジユール番号部１５と出力データ番号
部１６とから構成されており、これらの演算モジ
ユール番号部１５と出力データ番号部１６の入力
データの第２，４，32番目に対応する箇所にそれ
ぞれ制御ブロツク番号Ｃ，Ａ，Ａ出力データ番号
３４，３３，６３が格納されている。演算モジユ
ールの入力データ部がシエルフの入力データ部や
入力制御部と結線される場合には、演算モジユー
ル番号部のシエルフの番号や入力制御部の番号が
記載される。また、シエルフ９の入力データ部の
結線テーブルの演算モジユール番号部には他のシ
エルフの番号が記載される。なお、入力制御部
９、出力制御部１０およびシエルフの入力データ
部、出力データ部とを演算モジユールとみなすた
めに、主メモリ３に図示されていないがデータ領
域を設けておく。
その際に、シエルフ間のデータ授受もソフトウ
エアワイヤリングで行なうために、各シエルフの
主メモリ３には各シエルフの出力データ部のデー
タをデータハイウエイを用いて定周期で伝送し格
納しておく。このような構成において、演算処理
装置１は各結線テーブルに従つて、各演算モジユ
ールの入力データ部に結線先の出力データ部のデ
ータをセツトする。なお、シエルフの入力データ
部には他のシエルフの出力データ部のデータがセ
ツトされ、出力制御部には結線先の演算モジユー
ルのデータ部のデータがセツトされる。その後、
演算処理装置１は機能記述部の記述に従つて入力
データ部のデータを処理していき、その結果を出
力データ部にセツトしていく。この一連の手順を
演算処理装置１は演算モジユールの番号順に各演
算モジユール毎に実行していき、全体の制御処理
内容を実現する。なお、入力制御部９、出力制御
部１０、シエルフの入力データ部、出力データ部
に対応する演算モジユールの処理は、制御対象か
ら入力を取り込んだり、あるいは出力を出した
り、さらに他のシエルフや演算モジユールからデ
ータを取り込んだりすることが行なわれる。
エアワイヤリングで行なうために、各シエルフの
主メモリ３には各シエルフの出力データ部のデー
タをデータハイウエイを用いて定周期で伝送し格
納しておく。このような構成において、演算処理
装置１は各結線テーブルに従つて、各演算モジユ
ールの入力データ部に結線先の出力データ部のデ
ータをセツトする。なお、シエルフの入力データ
部には他のシエルフの出力データ部のデータがセ
ツトされ、出力制御部には結線先の演算モジユー
ルのデータ部のデータがセツトされる。その後、
演算処理装置１は機能記述部の記述に従つて入力
データ部のデータを処理していき、その結果を出
力データ部にセツトしていく。この一連の手順を
演算処理装置１は演算モジユールの番号順に各演
算モジユール毎に実行していき、全体の制御処理
内容を実現する。なお、入力制御部９、出力制御
部１０、シエルフの入力データ部、出力データ部
に対応する演算モジユールの処理は、制御対象か
ら入力を取り込んだり、あるいは出力を出した
り、さらに他のシエルフや演算モジユールからデ
ータを取り込んだりすることが行なわれる。
次にこのように構成されるデイジタル制御装置
のプログラムの変更（使用する演算モジユールの
変更、演算モジユールの結線の変更）に際して、
本発明による演算モジユール結線確認方法につい
て説明する。
のプログラムの変更（使用する演算モジユールの
変更、演算モジユールの結線の変更）に際して、
本発明による演算モジユール結線確認方法につい
て説明する。
第６図はプログラムの変更に際して演算モジユ
ール結線確認を行なうための装置をデイジタル制
御装置に接続した場合のシステムを概略構成図で
あり、図において１７はデイジタル制御装置、１
８はマンマシンインタフエース装置、１９は
CRTデイスプレー装置を示している。マンマシ
ンインタフエース装置１８はデイジタル制御装置
が通常備えているものであり、このマンマシンイ
ンタフエース装置１８とCRTデイスプレー１９
とを用いた演算モジユール結線確認方法をその一
例について第７図、第８図に示すフローチヤート
に基づいて説明する。
ール結線確認を行なうための装置をデイジタル制
御装置に接続した場合のシステムを概略構成図で
あり、図において１７はデイジタル制御装置、１
８はマンマシンインタフエース装置、１９は
CRTデイスプレー装置を示している。マンマシ
ンインタフエース装置１８はデイジタル制御装置
が通常備えているものであり、このマンマシンイ
ンタフエース装置１８とCRTデイスプレー１９
とを用いた演算モジユール結線確認方法をその一
例について第７図、第８図に示すフローチヤート
に基づいて説明する。
第７図は、演算モジユールA1をAnに変えると
きに、その影響の範囲をみるために、その演算モ
ジユールの出力データ部の端子番号を指定して、
その端子を使用している相手先演算モジユールの
入力データ部の端子番号をリストアツプする場合
のフローチヤートである。第７図に示すように、
まず、オペレータが変更したい演算モジユールの
出力データ部の端子番号を指定する（ステツプ
S1）。この指定の方法としては、キーインプツ
ト、カーソル指定、ライトペン指定などのいろい
ろな方法が考えられる。次にマンマシンインター
フエース装置１８に設けられている「行き先表
示」キーを押す（ステツプS2）。オペレータの操
作はここまでで、次にマンマシンインターフエー
ス装置１８の処理として主メモリ３（第１図）内
の結線テーブルを参照して、指定された出力デー
タ部の端子が書き込まれている演算モジユールの
入力データ部の端子を選別する（ステツプS3）。
そして、これらの選別された演算モジユールの入
力データ部の端子番号をCRTデイスプレイ装置
１９に表示する（ステツプS4）。この表示の方法
にもいくつかのやり方が考えられ、例えば、選別
されたものを表形式で表示する方法や、全演算モ
ジユールの入力データ部の入力端子を表示してお
いて選別された入力端子を色がえ表示する方法な
どがある。
きに、その影響の範囲をみるために、その演算モ
ジユールの出力データ部の端子番号を指定して、
その端子を使用している相手先演算モジユールの
入力データ部の端子番号をリストアツプする場合
のフローチヤートである。第７図に示すように、
まず、オペレータが変更したい演算モジユールの
出力データ部の端子番号を指定する（ステツプ
S1）。この指定の方法としては、キーインプツ
ト、カーソル指定、ライトペン指定などのいろい
ろな方法が考えられる。次にマンマシンインター
フエース装置１８に設けられている「行き先表
示」キーを押す（ステツプS2）。オペレータの操
作はここまでで、次にマンマシンインターフエー
ス装置１８の処理として主メモリ３（第１図）内
の結線テーブルを参照して、指定された出力デー
タ部の端子が書き込まれている演算モジユールの
入力データ部の端子を選別する（ステツプS3）。
そして、これらの選別された演算モジユールの入
力データ部の端子番号をCRTデイスプレイ装置
１９に表示する（ステツプS4）。この表示の方法
にもいくつかのやり方が考えられ、例えば、選別
されたものを表形式で表示する方法や、全演算モ
ジユールの入力データ部の入力端子を表示してお
いて選別された入力端子を色がえ表示する方法な
どがある。
第８図は、結線を変更するとき、または変更し
た後で、その機能をチエツクするために、ある演
算モジユールの入力データ部の端子を指定してそ
の端子と同じ端子に接続されている他の演算モジ
ユールの入力データ部の端子をリストアツプする
場合のフローチヤートである。すなわち、第２図
に示すように結線が行なわれていたとすると、演
算モジユールＢの入力データ部５ｂの端子３２を
指定したとすると、この端子３２に接続されてい
るのは演算モジユールＡの出力データ部の端子６
３であるので、この端子６３に接続されている他
の演算モジユールＣの入力データ部５ｃの端子
２、演算モジユールＤの入力データ部５ｄの端子
３２をリストアツプするのである。第８図に示す
ように、まず、オペレータがある演算モジユール
の入力データ部の端子を指定する（ステツプ
S1）。この指定の方法としては前述と同様にキー
インプツト、カーソル指定、ライトペン指定など
のいろいろな方法が考えられる。次にマンマシン
インタフエース装置に設けられている「同一端子
表示」キーを押す（ステツプS2）。オペレータの
操作はここまでで、次にマンマシンインターフエ
ース装置１８の処理として次のことを行なう。ま
ず主メモリ３（第１図）内の結線テーブルのうち
指定された演算モジユールの入力データ部の結線
テーブルを参照して指定された端子が接続されて
いる接続先の演算モジユールの出力データ部の端
子を割り出し、その後、他の演算モジユールの入
力データ部の結線テーブルを参照して、この割り
出された端子と接続されている演算モジユールの
入力データ部の端子を選別する（ステツプS3）。
そして、これらの選別された演算モジユールの入
力データ部の端子番号をCRTデイスプレイ装置
１９に表示する（ステツプS4）。この表示の方法
にも、前述の通り、選別されたものを表形式で表
示する方法や、全演算モジユールの入力データ部
の端子を表示しておいて選別された端子を色がえ
表示する方法などのいくつかのやり方が考えられ
る。
た後で、その機能をチエツクするために、ある演
算モジユールの入力データ部の端子を指定してそ
の端子と同じ端子に接続されている他の演算モジ
ユールの入力データ部の端子をリストアツプする
場合のフローチヤートである。すなわち、第２図
に示すように結線が行なわれていたとすると、演
算モジユールＢの入力データ部５ｂの端子３２を
指定したとすると、この端子３２に接続されてい
るのは演算モジユールＡの出力データ部の端子６
３であるので、この端子６３に接続されている他
の演算モジユールＣの入力データ部５ｃの端子
２、演算モジユールＤの入力データ部５ｄの端子
３２をリストアツプするのである。第８図に示す
ように、まず、オペレータがある演算モジユール
の入力データ部の端子を指定する（ステツプ
S1）。この指定の方法としては前述と同様にキー
インプツト、カーソル指定、ライトペン指定など
のいろいろな方法が考えられる。次にマンマシン
インタフエース装置に設けられている「同一端子
表示」キーを押す（ステツプS2）。オペレータの
操作はここまでで、次にマンマシンインターフエ
ース装置１８の処理として次のことを行なう。ま
ず主メモリ３（第１図）内の結線テーブルのうち
指定された演算モジユールの入力データ部の結線
テーブルを参照して指定された端子が接続されて
いる接続先の演算モジユールの出力データ部の端
子を割り出し、その後、他の演算モジユールの入
力データ部の結線テーブルを参照して、この割り
出された端子と接続されている演算モジユールの
入力データ部の端子を選別する（ステツプS3）。
そして、これらの選別された演算モジユールの入
力データ部の端子番号をCRTデイスプレイ装置
１９に表示する（ステツプS4）。この表示の方法
にも、前述の通り、選別されたものを表形式で表
示する方法や、全演算モジユールの入力データ部
の端子を表示しておいて選別された端子を色がえ
表示する方法などのいくつかのやり方が考えられ
る。
以上の説明は演算モジユール結線確認方法の一
例を示すものであり、このほかにも端子を指定し
て所定の結線関係にある他の演算モジユールの端
子を選別・表示することができる。
例を示すものであり、このほかにも端子を指定し
て所定の結線関係にある他の演算モジユールの端
子を選別・表示することができる。
本発明によれば、所定の演算モジユールの端子
を指定し、結線テーブルを参照して所定の結線関
係にある他の演算モジユールの端子を選別・表示
するようにしたので、プログラムの変更時にその
変更範囲、影響の確認を容易に行なうことができ
る。
を指定し、結線テーブルを参照して所定の結線関
係にある他の演算モジユールの端子を選別・表示
するようにしたので、プログラムの変更時にその
変更範囲、影響の確認を容易に行なうことができ
る。
第１図は本発明が適用されるデイジタル制御装
置の概略構成図、第２図はソフトウエア作成の概
念図、第３図は本発明が適用されるデイジタル制
御装置の全体システム図、第４図は主メモリの概
略構成図、第５図は演算モジユール間結線テーブ
ルの一例を示す構成図、第６図は演算モジユール
結線確認時のシステム概略構成図、第７図、第８
図は演算モジユール結線確認時の動作フローチヤ
ートを示している。 １……演算処理装置、２……共通バス、３……
主メモリ、４……プロセス入出力装置、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ……演算モジユール、５ａないし５ｄ……
入力データ部、６ａないし６ｄ……出力データ
部、７ａないし７ｄ……機能記述部、８……シエ
ルフ、９……入力制御部、１０……出力制御部、
１１，１２，１３，１４……結線テーブル、１７
……デイジタル制御装置、１８……マンマシンイ
ンターフエース装置、１９……CRTデイスプレ
イ装置。
置の概略構成図、第２図はソフトウエア作成の概
念図、第３図は本発明が適用されるデイジタル制
御装置の全体システム図、第４図は主メモリの概
略構成図、第５図は演算モジユール間結線テーブ
ルの一例を示す構成図、第６図は演算モジユール
結線確認時のシステム概略構成図、第７図、第８
図は演算モジユール結線確認時の動作フローチヤ
ートを示している。 １……演算処理装置、２……共通バス、３……
主メモリ、４……プロセス入出力装置、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ……演算モジユール、５ａないし５ｄ……
入力データ部、６ａないし６ｄ……出力データ
部、７ａないし７ｄ……機能記述部、８……シエ
ルフ、９……入力制御部、１０……出力制御部、
１１，１２，１３，１４……結線テーブル、１７
……デイジタル制御装置、１８……マンマシンイ
ンターフエース装置、１９……CRTデイスプレ
イ装置。
Claims (1)
- １ 全体の制御処理内容を制御機能に対応させて
分割し、各制御機能毎に、処理すべき入力データ
を格納しておく入力データ部、入力データを処理
する内容を記述し格納しておく機能記述部、入力
データを処理した結果を格納しておく出力データ
部からなる演算モジユールを設け、各演算モジユ
ールの入力データ部と出力データ部とを全体の制
御処理内容に応じて結線テーブルを用いてソフト
ウエアワイヤリングし、該結線テーブルに従つて
各演算モジユール間でデータ転送を行ない、かつ
各演算モジユールで機能記述部に記述された処理
を行なうことにより全体の制御処理内容を実現す
るようにしたデイジタル制御装置における前記演
算モジユールの結線を確認する方法であつて、前
記演算モジユールのの入力データ部または出力デ
ータ部の端子を指定し、該端子と接続関係にある
他の演算モジユールの入力データ部または出力デ
ータ部の端子を前記結線テーブルを参照して選別
し表示することを特徴とするデイジタル制御装置
の演算モジユール結線確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164688A JPS6057411A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | デイジタル制御装置の演算モジュール結線確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164688A JPS6057411A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | デイジタル制御装置の演算モジュール結線確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057411A JPS6057411A (ja) | 1985-04-03 |
| JPH0421881B2 true JPH0421881B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=15797961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164688A Granted JPS6057411A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | デイジタル制御装置の演算モジュール結線確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057411A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0710420B2 (ja) * | 1989-12-05 | 1995-02-08 | 日本電装株式会社 | アルミニウム合金鋳造用金型離型剤 |
| US5409531A (en) * | 1992-07-01 | 1995-04-25 | Hitachi Powdered Metals Co., Ltd. | Releasing agent for die casting |
| WO2018154784A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 三菱電機株式会社 | 影響抽出装置、影響抽出プログラム及び影響抽出方法 |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP58164688A patent/JPS6057411A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6057411A (ja) | 1985-04-03 |
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