JPS60539A - 処理進行モニタ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は並列処理全行なう制（ホ）用マイクロコントロ
ーラに係り、特に、処理の実行状態の監視に好適な処理
進行モニタ方式に関する。

〔発明の背景〕

従来、２台の処理装置金柑いて、一方を高級言語（例え
ば、ＰＯＬ　：　ＰｒｏｂＪｅｎ　０ｒｉｅｎｔｅｄＬ
　ａｎｇｎａｇｅ　）の解読処理用、他方を前記処理装
置からの指示に従った実行処理用として並列処理を行な
う場合、次の様な欠点があった。

すなわち、２台の処理装置間は並列処理を行なうため、
通常、るる深さを持ったｌ”ＩＰ”Ｏ（ＦｉｒｓｔＩｎ
　Ｆｉｒｓｔ　Ｏｎｔ　）　を用いる。解読用の処理装
置は先行的に指示情報を次々とＦＩＦＯｋ介して得られ
る指示情報をもとに実行する。

従って、解読用の処理装置は、下記の欠点を持つ。

（１）　実行用の処理装置の実行状態を監視できない。

（２）実行用の処理装置からの転送データがどの時点で
の演算結果が判断できない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来の欠点を無くした処理進
行モニタ方式を提供するｒこある。

〔発明の概要〕

解読用の処理装置は、制御系ブロック線図に対応した尚
級言語（例えばＦｏｂ等）を解読し、実行用の処理装置
内の対応するマクロ命令の実行を指示する。ここで実行
用の処理装置は下記σ〕手順で１つのマクロ命令を実行
する。

（１）解読用の処理装置からの実行すべきマクロ命令の
指示情報を参照する。すなわち、指示情報のＲｅａｄ動
作全行なう。

（１１）　指示されたマクロ命令全実行し、そσ）実行
結果を出力する。丁なわち、結果？任意σ〕工ＩＪアに
対してＷｒｉｔｅ　動作を行なう。

この様に、実行用の処理装置は、１つのマクロ命令全実
行する場合には必ず、Ｒｅａ’ｄ　＠作とＷ　ｒ　ｉ　
ｔ　ｅ動作を行なう。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例の構成及び動作を説明する。第
１図に本発明が対象とする制御用マイクロコントローラ
の基本構成を示す。同図において、１は制御系ブロック
線図に対応する高級言語（例えばＰＯＬ）を先行的に邂
読する処理装置ＣＰｔＪＡ。

２はマクロ命令全実行する処理装置ＣＰＵＢ、３ｉ４Ｃ
ＰＴＪＡ−８間の情報授受手段としてＦＩＦＯを用いた
インターフェイス部である。すなわチ、ＣＰＵＢ２はＣ
ＰＵＡ１が先行解読した結果（演算仕様）會インターフ
ェイス部３を介して受け取り、それに従った演′ｘを行
なう。この時、ＣＰｔＪＡ　−８間の処理進行は、イン
ターフェイス＠３ｅｆ’ＩＦＯで構成しているため、並
列処理（パイグライン制御）されることになる。また、
ＤＰｔＪＡｌからのＣＰＴＪＢ２に対する解読結果の転
送は、例えばＤＷＡ（１）ｉｖｅｓｔ　Ｍｅｍｏｒｙ　
Ａｃｃｅｓｓ　）転送を行なう。

第２図に、ＣＰＵＡ−８間の情報授受手段でるるインタ
ーフェイス部３の内部構成を示し、マクロ命令の実行手
順を述べる。同図において、３１はＣＰＵＡがＣＰＵＢ
に対して実行すべきマクロ命令の指示情報（例えば、対
応するマクロ命令のプログラムが登録しれている先頭番
地、あるいは、各マクロ命令側に割り当てられたマクロ
ナンバー等の各マクロ命令を種別できる情報）を与える
ための実行権Ｗ、部、３２ｕＣＰＴＪＢがＣＰＬＩＡに
対して演算結果金与えるだめの出力データ部である。Ｃ
Ｐ［ＪＢの１つのマクロ命令の実行手順を下記する。

（ａ）　ＣＰＵＢはＣＰＩＪＡからの指示に従って実行
するために、実行指示部３１からマクロ命令の種別を表
わす情報？Ｒｅａｄして参照する。

（ｂ）　上記Ｒｅ　ａ　ｄ動作の後、ＣＰＬＩＢは実際
の実行すべきマクロ命令が登録されているプログラムエ
リアに制御を移す。

（Ｃ）　プログラムに従って演算全実行する。この実行
中ＶＣは、演算実行のためのデータと参照（Ｒｅａｄ　
）１−ることはあるが、出力データ部３２に対してＷｒ
ｉｔｅ動作を行なうことはない。

（ｄ）　演算を終了するとマクロ命令の最後で、実行結
呆全ＣＰＬＩＡに通知すべく出力データ部３２に対して
Ｗｒｉｔｅ４　動作を行なう。

この様に、ｅＰＵＢｒま１りのマクロ命令を実行する際
には、必ず、（１）実行指令部３１のＲｅａｄ動作と、
（１１）出力データ部３２へのＷｒｉｔｅｌｌ＋作全行
なう。

従って、（ｉ）ＣＰＴＪＢは最初に入力（Ｒｅａｄ　）
　した実行指示部３１からのマクロ命令を区別する情報
を記憶し、（ｆｉ）演算が終了してＣＰＵＡに対して結
果を出力（Ｗｒｉｔｅ）する時に、その結果に（１）で
記憶した情報を演算処理後了の信号として通知すること
で、ＣＰＵＡは容易にＣＰＬＩＨの処理の進行状態を把
握することができる。

第３図に、上記方法をとるためのインターフェイス部３
の構成を示す。同図において、ＣＰ（ＪＡに対して処理
進行状態全通知するために、インターフェイス部３に新
しく進行情報部３３を設けた。

ＣＰＵＡは、この進行情報部３３から情報を得ることで
、ＣＰｔＪＢの実行処理の進行状態を容易に監視するこ
とができる。

第４図（ａ）、　（ｂ）に上記処理進行の状態監視を行
なうための実現方法とそのタイムチャートラ示す０４に
データ全一時記憶う゛るレジスタ、５はデコーダ、６は
ＣＰＬＩＢからのＲｅａｄ　／Ｗｒｉ　ｔｅ倍信号７は
実行指示部３１とレジスタ４の選択信号、８は出力デー
タ部３２と進行情報部３，３の選択信号である。同図に
示した様に、ＣＰＬＩＢは時刻ｔ、で実行すべきマクロ
命令の種別７行なうために、実行権ボ部３１からデータ
ｋｎｅａｄする。このとき、デコーダ５の選択信号７に
よってレジスタ４も同時に選択される。このレジスタ４
は、例えば、選択された場合には必ずＷｒｉｔｅ動作と
するため、Ｒｅ　ａ　ｄ信号をＷ口ｔｅ信号として用い
る。時刻ｔ２におけるＲｅ　ａｄ動作はマクロ命令内で
の演算実行に８費となるデータのアクセスを表わしたも
のである。従って、デコーダ５は図示したインターフェ
イス部３及びレジスタ４のいずれも選択しない。次に、
時刻ｔ、においてマクロ命令中の演算処理が全て終了し
、結果を出力データ部３２に出力する場合には、デコー
ダ５の選択信号８が出さカデータ部３２と進行情報部３
３の両方を選択する。従って、演算結果が出力データ部
３２へ、また、レジスタに一時記憶さ才していたマクロ
命令全種別する情報が同時に書き込まれる。

この様に、（＋）ＣＰＵＢは従来と同様の通常の動作？
行なうだけで、（Ｉｔ）ＣＰＬＩＡに対する実行処理進
行状態を容易に通知することができる。

〔発明の効果〕

本発明によりは、ＣＰＴＪＢが（１）少ない／・−ドウ
エアの追加で、（１１）従来の実行処理動作全変更せず
に、（ｉｉｉ）処理進行状態全通知できる。

このため、ＣＰＬ！ＡはＣＰＵＢの進行状態を容易に把
握でき、どのマクロ命令における演算結果であるかを知
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御マイクロコントローラの基本構成図、第２
図はインターフェイス部の構成図、第３図は本発明のイ
ンターフェイス部の構成図、第４図は本発明全実現する
ための構成図（ａ）とそのタイムチャート（ｂ）である
。 ２・・・ＣＰＬＩＢ、３・・・インターフェイス部、４
・・・レジスタ、５・・・デコーダ、６−　）Ｌｅａｄ
　／Ｗｒ　ｉ　ｔ　ｅ　信号、７．８・・・選択信号、
３１・・・実行指′ｗ、部、３２・・・出め１１ 第２ ｕｌ ＄３ ｄ ＃４図 （１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、Ｎ７す両系ブロック線図に対応した高級言語を解読
   する第１の処理装置と、この第１の処理装置からの演算
   指示情報を得て前記制御系ブロック線図の要素に対応し
   たマクロ命令を実行処理する第２の処理装置を具備した
   制御用マイクロコントローラにおいて、 前記第１．第２の処理装置間における前記演算指示情報
   及び演算に用いるデータの送受を行なうだめの第１の情
   報授受手段、前記第２の処理装置での該当マクロ命令の
   処理終了信号全前記第１の処理装置に通知するための第
   ２の情報授受手段全具備し、前記第１の処理装置で命令
   の進行状況を管理することを特徴とする処理進行モニタ
   方式。