JPS6050250A - 空燃比制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空燃比制御方法に関し、特に、電子制ａｌｌ
燃別噴射装置を有する車両用内燃機関に用いて好適な空
燃比１ｔｉ制御方法に関するものである。

電子制御燃料噴射装置では、回転数セ／すにより検出し
た機関回転数ＮＥと、吸入空気蓋センサにより検出した
吸入空気ｍＱとに基づいて基本燃料噴射時間ＴＰを演舞
し、機関の運転状態に応じて、その基本燃料噴射時間Ｔ
Ｐに対して種々の補正を施すことにより最終燃料噴射時
間τを演算し、その最終燃料噴射時間τだけ噴射弁を開
弁して燃料を噴射している。

一方、排気エミッション対策として三元触媒コンバータ
により排気ガス中のＣＯ，Ｈｅ、ＮｏＸを同時に除去す
るようにしたこの種の燃料噴射制御装置においては、上
記の三成分を効率よく除去する観点から、空燃比を理論
空燃比近傍に制御することが望まれている。そこで、排
気通路に酸素センサを設け、所定の条件下では、その酸
素センサからの９撚比信号に基づいて空燃比が理論空燃
比近傍になるようにフィードバック補正係数ＦＡＦを演
算して、空燃比のフィードバック制御を火打している。

このような空燃比フィードバック制御を行なう電子制御
燃料噴射装置においては、部品間のばらつきによる空燃
比の相違を補償し、高地走行による空燃比を補償し、お
よび吸入空気蓋センサの経時変化による空燃比の変化を
補償することを目的として、上記フィードバック制御中
の所定の条件下で空燃比を学習して学習補正係数ＦＧを
演算している。

そして、最終燃料噴射時間τは、例えば、τ＝ＴＰ　Ｘ
　Ｆ’ＡＦ　Ｘ　ＦＧ　Ｘ　Ｋの式によりめられる。こ
こで、ＩＣは水温、吸気温等による補正係数である。

かかる空燃比の学習に際しては、燃料タンクで蒸発［７
てギャニスタに貯留された燃料（以下、蒸発燃料と呼ぶ
）が、少なくともスロットル弁が全閉していないことを
含む所定の条件下で燃焼室に供給され、これにより空燃
比が一時的にリッチとなることを考慮しなくてはならな
い。このような蒸発燃料の空燃比への影響は、第１図に
示すようになり、極端な」場合には吸入空気ｔＱがｔｏ
ｏｍ’／ｈ程度の高空気流叢の領域でも約１０％リッチ
となる事がめる。

従って、このような蒸発燃料による空燃比の変化を学習
した１＠後に車両の運転を停止すると、次に車両を始動
するときに空燃比がリーンとなりすぎるので始動性が悪
くなる等の不具合を生ずる。

このため、蒸発燃料によりリッチとなっている空燃比に
ついては学習Ｌ７ないこ〜とが必要である。

上述１．た高地における空燃比の補償は、空気密度が篩
地ｔマど小さくなり、そのため、高地はど空（９） 燃比がリッチと彦るのを防止することを意味しているが
、局地による空燃比への影響は、第２図に示すように吸
入空気蓋に拘らずほぼ一定である。

このため、スロットル弁が全閉している領域以外では、
空燃比がリッチとなった原因が、蒸発燃料によるものが
高地走行によるものか判別しにくい。

一方、吸入空気蓋センサが経時変化によりつ′ｔつだ場
合には、第３図に示すように、吸入空気量が少ない領域
はど空燃比に影ｗを及はす。そこで、スロットル弁全閉
の領域とそ扛以外の領域との間で空燃比が例えば１．５
％以上相違する場什Ｖこ、吸入空気蓋センサのつま９と
判定して空燃比がム（空気過剰率）＝１とカるように学
習補正係数を減算する従来の制御では、蒸発燃料による
第１図のような空燃比の影響の場合にも同様な学習を行
なってしまい、Ｍ時変化による空燃比の補償と蒸発燃料
による空燃比の補償とが重畳されて適正な空燃比補償が
峻しい。更に、スロットル弁全閉のまま高地から降板す
る場合、高地による影響によりつまり補償が正確に行な
えない惧れもある。

（ｌＯ） 第−の発明の目的は、高地における空燃比を補償する際
に、蒸発燃料の影響を防止するようにした空燃比制御ａ
１方法を提案することにある。

第二の発１」ｊｌのＬ１的は、ｔＩＪ地における空燃比
を補償する際および吸入空気槍センサのつ壕りによる空
燃比の補償の際に、蒸発燃料の影ｉ＃Ｉを防止するより
にした空燃比制御方法を提案することにるる。

第一の発ｔｐＪは、スロットル弁が全閉しているときに
演舞さｎｆＣ高度補償用学習補正係数Ｆ　ＨＡ　Ｃによ
す刀−ド値１・’　ＨＡ　ＣＩを演算し、スロットル弁
が全閉１〜ていないときに演５りされた篩度補償用字習
補止係数）ｉ’　ｌ−Ｉ　Ａ　Ｃがガード値Ｆ　ＨＡ　
ＣＩから所定数を減算し／こイ１ム内にｊｔｙ−ま。よ
うにしたことを特徴とし、こり、　Ｋ　ｊ　Ｄ、スロッ
トル弁が全閉していないときに蒸発燃オ↓が燃焼室に供
給されて一時的に空燃比かりソチとな９　＋１石度補償
用学習補正係数１ｉ’　Ｉｆ　Ａ　Ｃが比較的大きな値
となっても、スロットル全開時に演ｉ１されているガー
ド値Ｆ’　ＨＡ　ＣＩから所定数を減算゛］〜た値でＦ
限値がガードされるので、蒸発燃料による影響が防止さ
れる。

第二の発明は、スロットル弁が全閉しているときに演算
されｆｃ誦度補償用学習補正係数ＦＨＡＣによシガード
値Ｆ　ＨＡ　ＣＩを演算し、スロットル弁が全閉してい
ないときに演算された高度補償用学習補正係数Ｆ　ＨＡ
　Ｃがガード値ＦＨＡＣＩから所定数を減算した値内に
収′まるようにするとともに、スロットル弁が全閉して
いないときに、機関の始動に従って初期値が設定された
判定値Ｆ　Ａ　Ｆ”　Ａ　Ｖ　２を平均値Ｆ　Ａ　）ｉ
”　Ａ　Ｖ　１と比較して、判定値ＦＡＦＡＶ２が号′
均値ＦＡＦＡＶＩより大きければ判定値ＦＡＦＡＶ２か
らｈ「定数を減算し、小さければ判定値Ｆ　Ａ　Ｆ　Ａ
　Ｖ　２に所定数を加算し、判定値ＦＡＦＡＶ２がル［
輩範囲内のときにつ１り補償用学習補正係数ＤＦＣＶＣ
ハｆ定数を加算または減算して記憶し、つｉｎ＠償ハ」
学習補正係数ＤＦＣに所定数を加算または減算した後に
、判定値Ｆ’ＡＦＡＶ２に所定値を加算することを特徴
とし、これにより、スロットル弁が全閉していないとき
に蒸発燃料が燃焼室に供給されて一時的に空燃比がリッ
チとな９高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣが比較的大き
な値となっても、スロットル全閉時に演舞されているカ
ード値ＦＨＡＣＩから所定数を減算した値で１限飴かガ
ードされるので、高地におりる空燃比を補償するに際し
て、蒸発燃料の影響を防止でき、まｌこ、７０ツトル弁
が全閉してい１、かつ判定ｆｍ　ＦＡ　Ｆ　Ａ　Ｖ　２
が所定の範囲内にあるときにのみ、つまり補償ハ１学習
補正係？１ＩＤＦｃにＰ）−＋定数を加算し、または所
定数を減算するとともＶＣｌかか２ノ演算仮に判定値１
ｉ’　Ａ　Ｆ　Ａ　Ｖ　２を所定数たりイックリメント
するようにし瓦ので、吸入空気値センサのつｆシによる
空燃比を補償するに際して、蒸発燃料の影１１１９を防
止でき、また、スロットル弁の全閉状カヤが長時間引続
くような場合、例えば、篩地からの降板時４ｒｃ、つま
り補償用学習補正係数ＤＦＣが演算され続けて高地によ
る影響をりする惧れが防止塾れる。

以下図面に基ついて本発明の実施例について詳ａに耽明
フ゛る。

８４４４し１は本発明を適用した電子制御燃料噴射式内
燃機関の一例を示し、符＋；　１０　Ｆｉ機関本体、１
２（１３） ？ｉ吸気通路、１４は燃焼室、１６１ｄ排気通路をそれ
ぞれ示している。ノロントル弁１８の上流の吸気通路１
２に設けられている吸入空気漏センサ（エアクリ−ナ）
２０は、信号線ｌ！を介シテ制御回路２２に接続され、
吸入空気１に応じた電圧を発生する。吸気温センサ２１
はスロットル弁１８の上流の吸気通路１２に設けられ、
信１ｄ２を介して制御回路２２に接続されていて吸気温
度に応じた電圧を発生する。図示しないエアクリーナお
よび吸入空気ｔセンサ２０を介して吸入され、図示しＡ
いアク七ルペダルに連動するスロットル弁１８によって
流愼制御された吸入空気は、サージタンク２４及び吸気
弁２５を介して各気筒の燃焼室１４に導かれる。

燃料噴射弁２６は各気筒毎に設けられており、信号線１
３を介して制御回路２２から供給される電気的な駆動パ
ルスに応じて開閉制御され、図示しない燃料供給系から
送られる加圧燃料を吸気弁２５近傍の吸気通路１２内、
即ち吸気ボート部に間欠的に噴射する。燃焼室１４にお
いて燃焼した（１４） 後の排気ガスは排気弁２８、排気通路１６及び三元触媒
コンバータ３０を介して大気中に排出される。

機関のディストリビュータ３２には、クランク角センサ
３４及び３６が取り付けられており、これらのセンサ３
４．３６は信号＃Ｊ４．１５１ｒ介して制御回路２２に
接続されている。これらのセンサ３４．３６は、クラン
ク軸が３０度、３６０度回転する毎にパルス信号をそれ
ぞれ出力し、これらのパルス信号は１６号１１！１４．
１５をそれぞれ介して制御回路２２に供給される。

ディストリビュータ３２はイグナイタ３８に接続され、
イグナイタ３８は４６号線１６を介して制御回路２２に
接続されている。

符号４０は、スロットル弁１８と連動し、スロットル弁
１８が全閉したときに閉成されるアイドルスイッチ（Ｌ
Ｌスイッチ）であり、信号ｆｌＡｌｒを介１〜で制御回
路２２と接続されている。

排気通路】６には、排気ガス中の酸素濃度に応答した信
号を出力する、即ち、空燃比が理論空燃比に対してリー
ン側にあるかリッチ側にあるかに応じて互に異なる二値
の出力電圧を発生する０２センサ４２が設けられ、その
出力信号は信号ａ１８を介して制御回路２２に接続され
ている。三元触媒コンバータ３０は、この０２センサ４
２の下流に設けられておシ、排気ガス中の三つの有害成
分であるＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ成分を同時に浄化する。

また、符号４４は機関の冷却水温度を検出し、その温度
に応じた電圧を発生する水温センサであり、シリンダブ
ロック４６に取ｐ付けられていて、信号１ｍ１９を介し
て制御回路２２に接続されている。

制御回路２２は、第５図に示すように、各１１！機器を
制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２ａ、予め各種
の数値やプログラムが誉き込まれたり一ドオンリメモリ
（ＲＯＭ）２２ｂ、演算過程の数値やフラグが所定の領
域に誓き込まれるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２
２ｃ、アナログマルチプレクサ機能を有し、アナログ入
力信号をディジタｎ、信号に変換するＡ／Ｄコンバータ
（ＡＤＣ’）２２ｄ、各抽ディジタル信号が久方される
入出力インターフェイス（Ｉｌｏ）２２ｅ、各種ディジ
タル信号が出力される入出力インターフェイス（■１０
）２２ｆ、エンジン停止時に補助電源から給電されて配
憶を保持するパックアラツーメモリ（ＢＵ−ＲＡＭ）２
２ｇ、及びこれら各機器がそれぞれ接続されるパスライ
ン２２ｈがら構成されている。

ＲＯＭ２２ｂ内には、メイン処理ルーチンプログラム、
燃料噴射時間（パルス幅）演算用のプログラム、空燃比
フィードバック補正係数や後述の学習補正係数演算用の
プログラム、及びその他の各袖プログラム、さらにそれ
らの演算処理に必要な槽々のデータが予め記憶されてい
る。

そして、エア７０メータ２０、吸気温センサ２１、ｏ２
センサ４２及び水温センサ４４はのコンバータ２２ｄと
接続され、各センサがらの電圧信号Ｓ１、Ｓ２、ｓ３．
８４がＣＰＵ２２ａからの指示に応じて、順次、二壇信
号に変換される。

（１７） クランク角センサ３４からのクランク角３０度毎のパル
ス信号Ｓ５、クランク角センサ３６からのクランク角３
６０度毎のパルス信号Ｓ６、アイドルスイッチ４０から
のアイドル信号Ｓ７が、それぞれ、Ｉ　／　Ｏ２２ｅを
介して制御回路２２に取込まれる。パルス信号Ｓ５に基
づいでエンジン回転数を表わす二進信号が形成され、パ
ルス信号Ｓ５およびＳ６が協働して燃料噴射パルス幅演
算のための要求（Ｎ号、燃料噴射開始の割込信号および
気筒判別毎号ｌどが形成される。また、アイドル信号ｓ
７によりスロットル弁１８が略全閉しているか否かが判
定される。

１１０２２ｆからは、各種演算により形成された燃料噴
射信号Ｓ８および廃人信号Ｓ９が、それぞれ燃料噴射弁
２６ａ〜２６ｄ、およびイグナイタ３８に出力される。

このように構成された内燃機関における＃！ｉ料噴射時
間（１！Ｊｊ射蓋）は例えば次のようにしてめられる。

τ＝ＴＰＸＦＡＦＸＦＧＸＫ　−・−−−−−−−（１
）／ＩＱ） ここで、 ”＝Ｍ軒燃料噴射時間 ＴＰ＝基本燃料噴射時間 ＦＡ　Ｉ＝’−フィードバック補正係数か゛（］＝学習
補正係数 １（＝水温、吸気ｍ尋による補正係数 基本燃料噴射時曲ｌ゛））は、吸入空気讐Ｑと機関回転
数ＮＥとに基づいて、予め定められたテーブル〃・ら絖
Ｌ１目〜、チ１こけ１ｉ−１′算によってめられる。

ンイードハック仙止保１５（Ｆ’　Ａ　Ｆは、フィード
バック５１１側１千件下において、０！　センサ４２が
らの使鈷比１ｒｊ−９８３ＶＣより空燃比がリーンであ
ると判だされれば、横磨」鮒を増量するような値、例え
ば１．０５となり、空燃比信号Ｓ３によシ空燃比がリッ
チであると判實！されれば、噴射量を減墓するような値
、例えば、０，９５となり、フィードバック制（ｉｌｌ
　％’＜件下でなければ、補正係数Ｆ　Ａ　ＩＩ”が１
．０となる。

フィードバック補正係数）１’　Ａ　Ｆの演算手順の一
例を第６図に７Ｉくす。

手ＪＩＩＳＩにおいて、フィードバック条件が成立５０
℃以上であり、パワー増量中でない時に、フィードバッ
ク制御の条件が成立する。フィードバック制御の条件が
成立していなければ、手）Ｆ　Ｓ　２でフィードバック
補正係数ＦＡＦを１．０としてフィードバック制御が実
行され々いようにして、この手順を終了する。条件が成
立していれば手ＩＦｉｉ　Ｓ３に進む。手１１Ｓ３では
、空燃比信号Ｓ３を読込む。手ＮＡ３４では空燃比信号
Ｓ３が表わす電圧値にフィルタをかけ、リッチのときに
“１″、リーン燃比が過濃であると判断して空燃比を稀
薄側にすべく手順を実行する。

すなわち、手順Ｓ５でフラグＣＡＦＬを零として手順Ｓ
６に進み、フラグＣＡ　ＩＩ’　Ｒが零か否かを判断す
る。初めて過娘側へ移行した時にｉｔフラグＣＡＦＲが
零でおるので手１１０Ｓ８へ進み、ＲＡＭ２２ｂに格納
されている補正係数ＦＡＦから所定の値α１を減し１、
その結果を新たな補正係数ＦＡＦとする。手順Ｓ９にお
いては、フラグＣＡＦＲを１とする。従って、手順Ｓ４
において連続して二同辺上過譲と判断されれば、二回目
以降に通過する手ＭＳ６では必ず否定判定され、手順Ｓ
７において、補正係数Ｆ　Ａ　Ｆから所定の値β１を減
じ、その結果を新たな補正係数ＦＡＦとしてＦＡＦ演１
ｉ４を終了フる。

であると判断して空燃比を通線側にすべく手順を実行す
る。すなわち、手順８１０において、フラグＣＡＦｒｔ
を苓として手順８１１に進み、フラグＣＡＦＬが零か否
かを判断する。初めて稀薄側）移行した時にはフラグＣ
ＡＦＬが零であるので手ＪＩｋＳ　１２に進み、補正係
数Ｆ’ＡＦＫ所定の値α２含加算し、その結果を１ｒ７
ｈな補正係数ＦＡＦとする。午１１ｉ８１３においては
フラグＣＡＦＬを１とする。従って、手順８４において
連続して二同辺（２１） 土稀薄と判断されれば二回目９時に通過する手順８１１
では必ず否定判定され１手順８１４において、補正係数
ＦＡＦに所定の値β２を加算し、その結果を新たな補Ｉ
Ｆ係数１ｉ’　Ａ　ＦとしてＦＡＦ演貢を終了する。

なお、手順Ｓ７、Ｓ８．８１２．８１４におけるα１、
α２、β１およびβ２け予め定められた値である。

この演算手段によりめられるフィードバック補正係数Ｆ
’ＡＰを空燃比信号Ｓ３が表わす電圧値にフィルタをか
けて表わし友空燃比Ａ／ＦのＩＪ　−ンリツチフラグと
ともに第７図に示す。この図を参照するに、空燃比がリ
ーンからリッチまたはリッチからリーンに切換わったと
きには、補正係数ＦＡＦがαｌあるいはα２だけスキッ
プされ、リーンのままな゛ら逐次所定数β１が減算され
、リッチのままなら逐次所定数β２が加算される。

本発明制御方法により定められる学資補正係数ＦＧは、
次式により表わすことができる。

（２２） 仁こで、 １’　ｌ（Ａ　Ｃ＝　Ａ’ＪＩ　Ｉ（Ｃ補償用学習補正
係数１）　？’　Ｃ−エフ７ロメータのつ１り補償用学
習？ｌｌ１Ｉ）、係数 Ｑ　＝吸入空気量 学習補ｉｌＥ停数）ｉ’（］は、第８図、第９図および
第１Ｏ図のノド−チンに従って演算される。

第８図に示す学習制御ルーチン１は、前述の補正係数？
’　Ａ　Ｉ−がＸギツプされる度毎に起動される１ｉ’
　Ａ　ｌｉ’　Ａ　Ｖ　Ｉを酎ηする。手順８２２に進
むと、Ｓヒ均（ｆｆ　Ｆ　Ａ　ｌ’　Ａ　Ｖ　ｌ　カｌ
　ＬＪ−を二カ否カｅ判定Ｌ、１以下であ、ｒｌ、げ、
牛１１１１　Ｓ　２３にオ・；いて、市１度補償学習量
Ｇ　Ｉ（Ｆに”　［１，（ｌ　０２　”を、つ−まり補
償学習−ＩＧＫＤに”０．００１“を設定する。平均値
ＦＡＦＡＶＩが１以上であれば、手順８２４において、
高度補償学習Ｌｍ：　Ｇ　ｌ（Ｆに“（１，（１０２“
を、つ捷り補償学習ｔＧ　Ｋ　＋）に”０．　（１（ｌ
　］　”を設定する。

手順Ｓ　２５１ｔＣＦ６いては、アイドル信号Ｓ７に基
づいてスロットル弁１８が全閉していないか否かを判定
する。肯定判定されると手順８２６に進み、前述の平均
値ＦＡＦＡＶＩが、機関始動時に”１“が設定され所定
の条件下で増紘されるつまり補償学習判定値ＦＡＦＡＶ
２以上か否かを判定１〜、平均値ＦＡＦＡＶＩが判２ｉ
値１ｉ”　Ａ　Ｆ　Ａ　Ｖ　２以上ノドきには、手順８
２７において判定値ＦＡＦＡＶ２に“０．００２”　を
加ｎ１−１平均値ＦＡＦＡＶ１ｄ（判定値ＦＡＦＡＶ２
より小さいときには、手順８２８において判定値ＦＡＦ
ＡＶ２からＱ、０ｏ）−を減算する。

手順８２５で否定判定されたとき、または、手順８２７
および手順５２８ｆｔＮ了したときに手順８２９に進む
。手順８２９においては、学習条件が満足されているか
否かを判定する。ｇと燃比がフィードバック制御中であ
ることは必須の条件であり、その他に、例えば機関冷却
水温か８０℃以上であるときに学習条件がＩｄ足さねる
。手１順８２９が肯定判断されると手順Ｓ３０に進み、
袖１係数ＦＡＦのスキップ数をｎＩ数するカウンタＣ８
Ｋの計数値が５以上か否かを判定する。手順８３０が肯
定判定されると手順８３１で第９図に示す学習制御ルー
チン２を実行する。そして手順８３２でカウンタＣ８Ｋ
をリセットして”ｏ〃どする。

手順８３０で否定判定されたとき、萱たは手順８３２が
終了したときに手順８３３に進み、カラン１ｃｓＫを＋
またけ歩進させ、手ｊ’Ｆｉ　８３４　において、ｍ新
の補正係数Ｆ　Ａ　ト”ｉ前回の補正係数ＦＡＦＯとし
てこの一連のルーチンを終了する。

次に、手順Ｓ３１におりる学−＃！制御ルーチンについ
て第９図を参照し″′ｃ、睨明する。

このルーチンが起動されると、手＃　８５１でアイドル
信号Ｓ７によりスロットル弁１８が全閉しているか否か
全４！１１Ｖし、肯定刊ボされると手順Ｓ５２に進む。

査定判定されると手順８５３に進む。

手順８５２では、補正係数Ｆ　ＨＡ　Ｃの最新データお
よびスロットル弁１８が全閉しているときにのみ演算さ
れるカード値Ｆ”　ＨＡ　ＣＩの最新データを用いて、 ３ＸＦ’ＨＡＣ−＋−Ｆ）（ＡＣＩ の演舞を実行し、その結果を最新のガード値（２５） ＦＨＡＣＩ　とする。

手順８５３においては、＋１１１°（Ｓ５２でめられた
最新のカード値ＦＨＡＣＩから０，０３を減勢してその
結果をＡレジスタに格納１２、次の手順８５４では、補
正係数ＦＨＡＣに、第８図１のルーチンの手順８２３ま
たはＳ２４で設定されに′学習量ＧＫＦを加算して最新
の補正係数ＦＭ　Ａ　Ｃとする。次いで手ｌｌｌ８５５
において、その補正係数Ｆ　）Ｉ　Ａ　Ｃが、Ａレジス
タ内の値μノ上か否かを判定し１、否定判定されると＋
ＩＩＩ　Ｓ　５６に進み、肯尾判定されると手とする。

Ｃ＋手順５７では、補正係数Ｆ　ＩＩ　Ａ　Ｃが、−０
，２０以上で（１，１０９１か否か會判ずし、その範囲
内に入っていなければ手順８５８において、補正係数Ｆ
ＨＡ（４−−０，２０’Ｅ′ｆｃ、は０．］０でガード
し、つまり補償用学習補正係数１３　Ｆ　Ｃの学習をす
ることなくこのルーチンを終了する。手Ｊｌｔｌｌ　８
５７におい（２６） て、補正係数ＦＨＡＣが範囲内に入っていれば手順８５
９に進む。手順８５９では、スロットル弁１８が全閉し
ているか否かを判定し、全閉していれば、手順８６０に
おいて、判定値ＦＡＦＡＶ２が、０．９８以上で１．０
２以下か否かを判定する。

その範囲内に入っていれは、手１１１８６１において、
つｔＣ補償用補正係数ＤＦ’Ｃに、第８図のルーチンの
手ＩＩ　Ｓ　２３または８２４において設定されている
学′ｉｉ肘ＧＫＤを加算する。そして手順８６２におい
て、判定値ＦＡＦＡＶ２に０．００２を加算しでこの一
連のルーチンを終了する。

次に第１０図をお照して、燃料噴射時間ｔに反映させる
学習補正係数ＦＧの算出ルーチンについて説明する。

このルーチンが起動されると、手１Ｆ７４８７１におい
て、第９図のルーチンの手順８６１においてめられた最
新の補正係数ＤＦＣを、エアフロメータ２０からの信号
Ｓ３に基づいて演算されている単位時間当りの吸入空気
１１Ｑで除してＡレジスタに格納する。次いで、手順８
７２において、ムレジヌタの値が、−０，１５以上で０
．０５以下であるか否かを判定し、Ａレジスタの値がそ
の範囲内に入っていなければ、手順Ｓ７３において、Ａ
レジスタの値を−０，１５−＆たけ０．０５でガードし
て手順８７４に進む。一方、手順Ｓ７２において、Ａレ
ジスタの値がその範囲内に入っている場合にも手順Ｓ７
４に進む。

手順８７４においては、第９図のルーチンの手順８５６
または８５８で氷められている′１に新の補正係数Ｆｌ
（ＡＣＫＡレジスタのｆｉＭ　’ｆ：加算して学習補正
係数ＦＧとする。そして手順８７５において、その学習
補正係数ＦＧが、−０，２５以上で０．１５以下か否か
を判定し、学習補正係数ＦＱがその範囲内に入っていれ
ばこの一連のルーチンを終了する。一方、その範囲内に
入っていなければ、手順Ｓ７６において、学資補正係数
ＦＧを−０，２５または０．１５でガードしてこの一連
のルーチンを終了する。

このようにしてめられたフィードバック補正係数ＦＡＦ
、学習補正係数ＦＧを用いて、第（り式により最終燃料
噴射時間τをめ、この最終燃料］Ｗ射待時間に応じたパ
ルス幅の燃料噴射信号Ｓ８を形成して、その信号Ｓ８に
より噴射弁２６を駆動する。

本実施例において、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣＯ
学１１蓋全１１蓋０２、つまり補償用学習補正数υＦＣ
の学習讐をｏ、ｏｏ　１とし、高度補償学習補正係数 で、編地登板時のような高度が比較的早く変化する場合
にも、十分、応答性のよい高度補償ができ、一方、エア
７０−メータのつまりのように比較的緩やかに変化する
場合には、つまり補償用学習補正係数ＤＦＣにより、十
分、補償が可能となる。

−！た、蒸発燃料による空燃比の影響がないアイドル時
、換菖するとスロットル弁全閉時に、ガード値ＦＨＡＣ
Ｉ　を、高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣに基づいて演
算し、そのガード値から０．０３を減算した値で、スロ
ットル全閉以外の高度補償学習補正係数ＦＨＡＣをガー
ドし友ので、蒸発燃料による高度補償への影響を防止で
きる。

Ｃ２９） 更に、判定値ＦＡＦＡＶ２　の初期値を１とし、アイド
ル時であって、その判定値が０．９８≦ＤＦＣ≦１．０
２のときにつまり補償学習補正係数Ｄ　ｌｉ’　Ｃに０
．００１を加算し、または０．００１を減算し、かかる
演算後、判定値Ｆ　Ａ　ｌｉ’　Ａ　Ｖ　２に０．００
２を加算するようにしたので、補正係数ＤＦＣの学習に
際して、高地および蒸発燃料による影響を防止できる。

例えば、スロットル弁が全閉状１Ｍで高地から降板する
場合、冒度桶償用学習補正係数ＦＨＡＣのみ学習する必
要がろシ、つまり補償用学習補正係数ＤＦＣは学習しな
いようにする必要があるが、本実施例によればそのよう
な要求が満足される。

【図面の簡単な説明】

第１図は蒸発燃料による空燃比の影響を示す図、第２図
は高地による空燃比の影響を示す図、第３図は吸入空気
量のつまりによる空燃比の影響を示す図、第４図は本発
明方法が適用された内燃機関の一例を示す構成図、第５
図はその制御回路の詳細例を示すブロック図、第６図は
フィードバック（３０） 補正係数の一例を示すフローチャート、第７図は空燃比
信号Ｓ３に応じた゛７ラプと補正係数ＦＡＦを示すタイ
ムチャート、第８図、第９図および第１０図は本発明方
法ｐｃおける学習制御の一例をそＪｌぞれ示すフローチ
ャートである。 １０・・・機関本体、１８・・・スロットル弁、２０・
・・エア７０メータ、２２・・・制御回路、３４．３６
・・・クランク角セッサ、４０・・・アイドルスイッチ
、４２・・・０２　センサ。 代理人　鵜　沼　辰　之 （ほか１名） （３１） 第１図 第２図 第３図 第１０図 手続ネ市ｉト書 特許庁長官　殿 ２、発明の名称 空燃比制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　（３２０）　Ｉ−ヨタ自動車株式会社４、代理人 ７、補１１：の対象 願　書 ８、補正の内容 （１）願書の右１−に「（特許法第３８条ただし書の規
定による特許出願）」を記入する。 （２）発明の名称の欄と、発明者の欄の間に「特許請求
の範囲に記載された発明の数　２」を記入する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ０）　吸入空気ｊｌＱと機関回転数ＮＥとに基づいて基
   本燃料噴射時間ＴＰを演算し、 所定のフィードバック条件下で空燃比が理論空燃比とな
   るように、測定され友空燃比に応じてフィードバック補
   正係数ＦＡＦを演算して記憶し、測定された空燃比がリ
   ッチからリーンへまたはり一ンからリッチへ変化するの
   に応答してフィードバック補正係数ＦＡＦを所定数だけ
   スキップし、平均値ＦＡＦＡＶＩが所定以上のときに高
   度補償用学習補正係数Ｆ　ＩＩ　Ａ　ＣにＱｉ定数を加
   算し、所定以下のときに高度補償用学習補正係数ＦＨＡ
   Ｃから所定数を減算し、 スロットル弁が全閉しているときに高度補償用学習補正
   係数ＦＨＡＣに基づいてガード値Ｆ）ＩＡＣＩを設定し
   、 そのガード値ＦＨＡＣＩ　と高度補償用学習補正にあれ
   ば高度補償用学習補正係数Ｆ　ＨＡ　Ｃの１１記憶し、 所定の条件下で、平均値ＦＡＦＡＶＩが所定以下のとき
   につまシ補償用挙習補正係数ＤＦＣＫＰｆｒ定数を加算
   し、所定以上のときにつまり補償用学習補正係数ＤＦＣ
   から所定数を減算して記憶し、記憶されている高度補償
   用学習補正係数Ｆ　ＨＡ　Ｃ１つま９補償用学習補正係
   数ＤＦＣおよびフィードバック補正係数ＦＡＦにより基
   本燃料噴射時間ＴＰを補正して最終燃料噴射時間τを演
   算することを特徴とする空燃比制御方法。 （２）最終燃料噴射蓋τは、 で演算されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の空燃比制御方法。 （３）　フィードバック補正係数ＦＡＦは、測定された
   空燃比がリッチ側のときに１，０以下の値−１７’ｔけ
   １．０に近づくように演算され、リーン側のときに１．
   ０以上の値または１．０に近づくように演算されること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の空燃比制御
   方法。 （４）　空燃比は排気ガス中の酸素濃度に応じｆｃを燃
   比４８号を出力する酸素センサにより検出され、その酸
   素センサけ、酸素濃度が旋いときにはローレベル信号を
   、薄いときにはハイレベル信号を出力し、空燃比信号が
   所定の基準値より小さくなったときにフィードバック補
   正係数Ｆ”　Ａ　Ｆに比較的大きな値を細別してスキッ
   プさせ、空燃比信号が所定の基準飴よシ大へくなるまで
   比較的小さな値を加Ｉｌｌ、、′ｇ！ｆｉ比（８月が所
   定の基準値より大きくなったときにフィードバック補正
   係数ＦＡＦから比較的大きな値を減算してスキップさせ
   、空燃比信号が所定の基準値より小さくなる壕で比較的
   小さな値を減算することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項〜第３項のいずれかの項に記載の空燃比制御方法。 （５）　順次に実行されるフィードバック補正係数ＦＡ
   Ｆの連続する最新の二つのスキップ直前のフィードバッ
   ク補正係数ＦＡＦの算術平均により平均値ＦＡＦＡＶＩ
   を演算することを特徴とする特許請求の範囲第４項に記
   載の空燃比制御方法。 （６）平均値ＦＡＦＡＶＩが１以上のときに高度補償用
   学習補正係数ＦｉｒＡｃＫＦ、Ｊ’ｉ定数を加算し、１
   以下のときに所定数を減算することを特徴とする特許請
   求の範囲第５項に記載の空燃比制御方法。 （７）吸入空気ｉＱと機関回転数ＮＥとに基づいて基本
   燃料噴射時間ＴＰを演算し、 所定のフィードバック条件下で空燃比が理論空燃比とな
   るように、測定された空燃比に応じてフィードバック補
   正係数ＦＡＦを演算し、測定された空燃比がリッチから
   リ一／へまたはり一ンからリッチへ変化するのに応答し
   てフィードバック補正係数ＦＡＦを所定数だけスキップ
   し。 フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップするｉｆｒ　
   ｐＪｆｌの新旧２つの値の相加平均値を演算し、’Ｐｙ
   Ｊｆｌｆ　ＦＡ　ＦＡｖ１が所定以上のときに高度補岱
   用学１１　＋＋ＩｉＷ係ＪＦ＊　ｌｉ”　Ｈ＾Ｃに所定
   数を加算し、所定以下のときに高度補償用学習補正係数
   ＦＨＡＣから用定数を減ｑ（１１、 スロットル弁が全閉しているときに高度補償用学習補正
   係数ＦＨＡＣに基づいてガード値ＦＨＡＣＩを設定し１
   、 そのガード値Ｆ　１１ムＣＴ　と高度補償用学習補正係
   数Ｆ　ＨＡ　Ｃとを比較して、高度補償用学習補正係数
   ＦＨＡＣがそのガード値ＦＨＡＣＩから所定数を減算し
   た値内になければ高度補償用学習補正係数ＦＨＡＣをそ
   の減算した値として、またはガード値ＦＨＡＣＩから所
   定数を減算した値内にあれば高度補償用学習補正係数Ｆ
   ＨＡＣのまま記憶し、 スロットル弁が全閉していないときに、機関の始動に従
   って初期値が設定された判定値ＦＡＦＡＶ２を平均値Ｆ
   ＡＦＡＶＩと比較して、判定値ＦＡＦＡＶ２が平均値Ｆ
   　Ａ　Ｆ　Ａ　ｖｌより大きければ（５） 判定値ＦＡＦＡＶ２　から所定数を減算し、小さければ
   判定値ＦＡＦＡＶ２　に所定数を加算し、判定値ＦＡＦ
   Ａｖ２が所定範囲内のときにつまシ補償用学習補正係数
   ＤＦＣに所定数を加算または減算して記憶し、 つまり補償用学習補正係数ＤＦＣに所定数を加算または
   減算した後に、判定値ＦＡＦＡＶ２に所定値を加算し、 記憶されている高度補償用学習補正数ＦＨＡＣ１つまｐ
   補償用学習補正係数ＤＦＣおよびフィードバック補正係
   数ＦＡＦにより基本燃料噴射時間ＴＰを補正して最終燃
   料噴射時間τを演算することを特徴とする空燃比制御方
   法。 （８）機関８１１１時に判定値ＦＡＦＡＶ２を１．０ｒ
   ＩＣ設定し、判定値ＦＡＦＡＶ２が０．９８以上−ｔ’
   １．０２以下のときにのみ、つまり補償用学習補正係数
   ＤＦＣに所定数を加算し、または所定値を減算したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の空燃比制御
   方法。 （９）平均値ＦＡＦＡＶＩが所定値よシ小さいと（６） きに、つまり補償用学習補正係数ＤＦＣから所定数を減
   算１〜、所定値よシ大きいときに所定数を加算すること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項または第７項に記載
   の空燃比制御方法。 （ｉｌｌ）つまシ補償用学習補正係数ＤＦＣに所定数を
   加算し、まｆＣ，は減算した後に、判定値ＦＡＦＡＶ２
   に０，２を加算することを特徴とする特許請求の範囲第
   ７項または第８項に記載の空燃比制御方法。