JPS6047710A - 自動車の懸架制御装置 - Google Patents
自動車の懸架制御装置Info
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- JPS6047710A JPS6047710A JP15560183A JP15560183A JPS6047710A JP S6047710 A JPS6047710 A JP S6047710A JP 15560183 A JP15560183 A JP 15560183A JP 15560183 A JP15560183 A JP 15560183A JP S6047710 A JPS6047710 A JP S6047710A
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- circuit
- spring
- shock absorber
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はショックアブソーバの減衰力および車体の懸架
ばねのはね定数を切換可能な自動車の懸架装置に係り、
減衰力切換情報を提倶する各センサの断線時には減衰力
およびばね定数をフェールセーフ側、すなわち操縦安定
性の高い減衰力およびばね定数の大きな側に固定するよ
うにした懸架装置に関するものである。
ばねのはね定数を切換可能な自動車の懸架装置に係り、
減衰力切換情報を提倶する各センサの断線時には減衰力
およびばね定数をフェールセーフ側、すなわち操縦安定
性の高い減衰力およびばね定数の大きな側に固定するよ
うにした懸架装置に関するものである。
自動車において、乗りごこちを向上させようと思えはサ
スペンションの減衰力およびばね定数を小さく（以後こ
れをソフト状態上いう）し、逆に操縦安定性を高めよう
と思えば減衰力およびばね定数を大きく（以後これをハ
ード状態という）しなければならなく、乗りごこちの向
上と操縦安定性の向上というのは相反する立場にあった
。しかし最近エレクトロニクスの発達によって、自動車
の走行状態を各種センサによって検知し、サスペンショ
ンを通常は乗りごこち重視のソフト状態に、また自動車
の急激な挙動変化を検知または予測する各種センサのう
ち、少なくとも１つ以上のセンサからの出力信号によっ
てハード状態にする装置が開発されている。しかし、こ
の装置において、例えばセンサ信号線の断線時には車体
の急激な挙動変化の際にもセンサ信号線制御装置に入力
されないためサスペンションがハード状態にならス操縦
安定性が損なわれる恐れがある。
スペンションの減衰力およびばね定数を小さく（以後こ
れをソフト状態上いう）し、逆に操縦安定性を高めよう
と思えば減衰力およびばね定数を大きく（以後これをハ
ード状態という）しなければならなく、乗りごこちの向
上と操縦安定性の向上というのは相反する立場にあった
。しかし最近エレクトロニクスの発達によって、自動車
の走行状態を各種センサによって検知し、サスペンショ
ンを通常は乗りごこち重視のソフト状態に、また自動車
の急激な挙動変化を検知または予測する各種センサのう
ち、少なくとも１つ以上のセンサからの出力信号によっ
てハード状態にする装置が開発されている。しかし、こ
の装置において、例えばセンサ信号線の断線時には車体
の急激な挙動変化の際にもセンサ信号線制御装置に入力
されないためサスペンションがハード状態にならス操縦
安定性が損なわれる恐れがある。
本発明は上記欠点を除去する為のもので、断線検出回路
によって各センサの信号出刃線を常時監視し、断線時に
は強制的にサスペンションをハード状態にすることによ
って操縦安定性を確保するようにしたものである。
によって各センサの信号出刃線を常時監視し、断線時に
は強制的にサスペンションをハード状態にすることによ
って操縦安定性を確保するようにしたものである。
第１図は本発明の一実施例の懸架装置の構成図で、図中
（１）は制御装置で、車体の前後、左右、上下のうち少
なくとも何れか一方向の加速度を検出する加速度センサ
（２）、操舵角センサ（６）、車速センサ（３）、シフ
ト位置検出センサαＱ１ ブレーキ操作検出センサαη
およびアクセル開度センサＱＩ１９からの出力情報に応
じて、ショックアブソーバ（５）の中の可変オリフィス
（６）及び空気はね（９）の連結通路ＯＱの開閉を行う
。（４）は車体、（７）は車輪、（８ンはアーム、（９
）は空気ばねで室Ａ （９ａ）及び室Ｂ （９ｂ）より
成り、連結通路αＱを開けると室Ａ （９ａ）と室Ｂ
（９ｂ）とが連結され、はね定数が小さく柔かくなる。
（１）は制御装置で、車体の前後、左右、上下のうち少
なくとも何れか一方向の加速度を検出する加速度センサ
（２）、操舵角センサ（６）、車速センサ（３）、シフ
ト位置検出センサαＱ１ ブレーキ操作検出センサαη
およびアクセル開度センサＱＩ１９からの出力情報に応
じて、ショックアブソーバ（５）の中の可変オリフィス
（６）及び空気はね（９）の連結通路ＯＱの開閉を行う
。（４）は車体、（７）は車輪、（８ンはアーム、（９
）は空気ばねで室Ａ （９ａ）及び室Ｂ （９ｂ）より
成り、連結通路αＱを開けると室Ａ （９ａ）と室Ｂ
（９ｂ）とが連結され、はね定数が小さく柔かくなる。
逆に連結通路αＱを閉じるとばね定数が大きく固くなる
。（ロ）は補助ばねである。（５）はショックアブソー
バで、ショックアブソーバ内の油の通路のオリフィス（
６）の径をアクチェータにより大に切換えると、減衰率
は小さく、逆にオリフィス（６）の径を小に切換えると
減衰率は大に切換わる。
。（ロ）は補助ばねである。（５）はショックアブソー
バで、ショックアブソーバ内の油の通路のオリフィス（
６）の径をアクチェータにより大に切換えると、減衰率
は小さく、逆にオリフィス（６）の径を小に切換えると
減衰率は大に切換わる。
ここで、四はｔｒｒ線検出回路で、上記各センサ（２ン
（３）（６）Ｏ０α７１（ト）の信号出力線を常時監視
し、センサ信号線の断線検出時には制御装置（１）ヘセ
ンサ断線信号を出力し、センサ出力の有無にかかわらず
ショックアブソーバ（５）および空気ばね（９）の減衰
率を切換え、常にハード状態に保持する。
（３）（６）Ｏ０α７１（ト）の信号出力線を常時監視
し、センサ信号線の断線検出時には制御装置（１）ヘセ
ンサ断線信号を出力し、センサ出力の有無にかかわらず
ショックアブソーバ（５）および空気ばね（９）の減衰
率を切換え、常にハード状態に保持する。
第２図に断線検出回路の一例を示す。ＣＳはセンサで出
力回路（ホ）はノーマルオープンのスイッチ素子とする
。Ｑυは断線検出抵抗Ｒ１で、抵抗Ｒ２＠との分圧によ
って入力電圧Ｖ１を決定する。この入力電圧■１を基準
電圧ｖｒｅｆ１およびｖ、ｅｆ２と比較することによっ
てコンパレータ（財）によってセンサσ呻のオン−オフ
を、コンパレータに）によってセンサ信号線に）の断線
を検出する。次に基準電圧の設定法についで述べる。ま
ず信号線が断線していない正常時のセンサのオン−オフ
判定はコンパレータｔ２４１によって行う。センサ四が
オン時の入力電圧をＶ、 ＯＮとし、センサオフ時の入
力電圧をＶｌＯＦＦ とすると、基準′ｍ圧Ｖｒｅｆｌ
を、Ｖ、 ｏｎ ＜ Ｖｌｅｆ １ ” （ＶＩ ＯＮ
＋ＶＨｏｐｐ）／ ２ ＜ Ｖｚ ＯＦＦとなるよう
に設定することによってコンパレータｆｆ１４１により
センサのオン−オフを検出することができる。次に断線
時の入力電圧をＶＩ ｃｕｔとすると基準電圧Ｖｒｅｆ
２を ＶＩＯＦＦ ＜ Ｖｒｅｆ２ ” （ＶＩＯＦＦ ＋Ｖ
＋ｃｕｔ ）／ ２ ＜ ＶＩｃｕｔとなるように設定
することによってコンパレータ（ハ）によりセンサ信号
線の断線を検出することができる。ここで入力電圧ｖＩ
ＯＮ ＋ ＶＨＯＰＦ ＋ ＶＩ（ｕｉは電源電圧Ｖ。
力回路（ホ）はノーマルオープンのスイッチ素子とする
。Ｑυは断線検出抵抗Ｒ１で、抵抗Ｒ２＠との分圧によ
って入力電圧Ｖ１を決定する。この入力電圧■１を基準
電圧ｖｒｅｆ１およびｖ、ｅｆ２と比較することによっ
てコンパレータ（財）によってセンサσ呻のオン−オフ
を、コンパレータに）によってセンサ信号線に）の断線
を検出する。次に基準電圧の設定法についで述べる。ま
ず信号線が断線していない正常時のセンサのオン−オフ
判定はコンパレータｔ２４１によって行う。センサ四が
オン時の入力電圧をＶ、 ＯＮとし、センサオフ時の入
力電圧をＶｌＯＦＦ とすると、基準′ｍ圧Ｖｒｅｆｌ
を、Ｖ、 ｏｎ ＜ Ｖｌｅｆ １ ” （ＶＩ ＯＮ
＋ＶＨｏｐｐ）／ ２ ＜ Ｖｚ ＯＦＦとなるよう
に設定することによってコンパレータｆｆ１４１により
センサのオン−オフを検出することができる。次に断線
時の入力電圧をＶＩ ｃｕｔとすると基準電圧Ｖｒｅｆ
２を ＶＩＯＦＦ ＜ Ｖｒｅｆ２ ” （ＶＩＯＦＦ ＋Ｖ
＋ｃｕｔ ）／ ２ ＜ ＶＩｃｕｔとなるように設定
することによってコンパレータ（ハ）によりセンサ信号
線の断線を検出することができる。ここで入力電圧ｖＩ
ＯＮ ＋ ＶＨＯＰＦ ＋ ＶＩ（ｕｉは電源電圧Ｖ。
、抵抗Ｒ１１ｅ、Ｒ２Ｈによって決まり、これらを適切
に設定することによって容易に基準電圧Ｖｒｅｆ １
＋ Ｖｒｅｆ ２を設定することができる。第８図に入
力電圧ＶＩ ＯＮ Ｉ Ｖｌ ＯＦＦ ＋ ｖ、 ｃｕ
ｔおよび込（準電圧Ｖｒｅｆ １ ＋Ｖｒｅｆ２の関係
を示すｅ なお、上記実施例の説明ではセンサ信号断線検出時には
サスペンションをハード状態に固定したが、何らかの警
告手段によって運転者ζζ異常を知らしめることを併せ
て行なうようにしてもよい。
に設定することによって容易に基準電圧Ｖｒｅｆ １
＋ Ｖｒｅｆ ２を設定することができる。第８図に入
力電圧ＶＩ ＯＮ Ｉ Ｖｌ ＯＦＦ ＋ ｖ、 ｃｕ
ｔおよび込（準電圧Ｖｒｅｆ １ ＋Ｖｒｅｆ２の関係
を示すｅ なお、上記実施例の説明ではセンサ信号断線検出時には
サスペンションをハード状態に固定したが、何らかの警
告手段によって運転者ζζ異常を知らしめることを併せ
て行なうようにしてもよい。
以上のようにこの発明によれば、ショックアブソーバの
減衰力懸架ばねのばね定数可変の懸架装置において、セ
ンサ出力断線時にサスペンションをハード状態に固定す
ることによって、車体の急激な挙動変化時にセンサから
の信号が入力されなくても操縦安定性を損なうことのな
い安全性の高い懸架装置を提供することができる。
減衰力懸架ばねのばね定数可変の懸架装置において、セ
ンサ出力断線時にサスペンションをハード状態に固定す
ることによって、車体の急激な挙動変化時にセンサから
の信号が入力されなくても操縦安定性を損なうことのな
い安全性の高い懸架装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す基本構成図、第２図は
断線検出回路先例を示す構成図、第３図は入力電圧およ
び基準電圧の関係を示す図であり、図中（１）は制御装
置、（２）は加速度センサ、（３）は車速センサ、（４
）は車体、（５）はショックアブソーバ、（６）は可変
オリフィス、（７）は車輪、（９）は空気はね、００は
連結通路、（ロ）は補助ばね、（２）は操舵角センサ、
（イ）は断線検出回路、α・はシフト位置検出センサ、
αηはブレーキ操作検出センサ、に）はアクセル開度セ
ンサ、σ９はセンサ、（イ）はセンサ出力回路、に）は
断線検出用抵抗、に）は制御回路、に）は抵抗、（財）
。 に）はコンパレータ、に）はセンサ出力信号線である。 代理人 大岩増紀 ｒ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−Ｌ
−−−−−Ｊ 手続袖正尖（自宛） 昭和 ５へ１０月２０ 日 ２ 発明の名称 自動車のｉｌＪ身遇１１；Ｊ御装置誰 ３、補正をする者 ４、代理人 明細書の特許請求の範囲の欄。 ６、補正の内容 別紙のとおり特許請求の範囲を補正する。 以上 特許請求の範囲 （υ減衰力切換機構をイイ１（えたショ゛ツクアブソー
ツマ、はね定数切換機描を備えたばねより成る自動車の
懸架装置ヤ有し、車体の加速度を検出する加速度センサ
、ステアリングの舵角を検出する操舵角センサ、スロッ
トル開度を検出するスロ゛ソトルυｉ度センサ、車速を
検出する車速センサ、ブレーキ操作を検出するブレーキ
操作検出センサおよびシフト位置検出センサのうち少な
くとも何れ力）１つを（ｌｅｆｔえ、上記各センサから
の出力に応じて上西己ショックアブソーバの減衰力、又
は上記ばイａの（ｉ′イス定数を切換える制御回路を備
えた懸架絹目こお０て」−記名センサの断線状態を検出
し、断線イ１を号を出力する断線検出回路を設け、断線
状態を検出１〕ｔコ時には上記ショツクアブソーノ（の
祇衰ソｊを系τく、もしくは上記ばねのばね定数を大き
く切換えるようにしたことを特徴とする白瓜ＩＪ卓の■
■：制御装置ｍ（２）センサ出力断線時には警告ランプ
もしく（よイ也の゛１チ他手段によって運転者に異常を
知ら−Ｕ・ることを特徴とする特許ｊｊｉシｊｔの）、
へ囲第（１）項記載の自動車の懸架制御装ｆｔｊＬ 。 （３）基準電圧が正常時のセンサがオン時の電圧とオフ
時の電圧の中間にあり、センサのオン−オフを検出する
第１の比較器と、基準−・ｌ圧が正常時のセンサがオフ
時の電圧とセンサ信号線の断線時の、電圧の中間にあり
、センサ信号線の断線を検出する第２の比較器とから断
線検出回路を構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の自動車の懸架制御装置。
断線検出回路先例を示す構成図、第３図は入力電圧およ
び基準電圧の関係を示す図であり、図中（１）は制御装
置、（２）は加速度センサ、（３）は車速センサ、（４
）は車体、（５）はショックアブソーバ、（６）は可変
オリフィス、（７）は車輪、（９）は空気はね、００は
連結通路、（ロ）は補助ばね、（２）は操舵角センサ、
（イ）は断線検出回路、α・はシフト位置検出センサ、
αηはブレーキ操作検出センサ、に）はアクセル開度セ
ンサ、σ９はセンサ、（イ）はセンサ出力回路、に）は
断線検出用抵抗、に）は制御回路、に）は抵抗、（財）
。 に）はコンパレータ、に）はセンサ出力信号線である。 代理人 大岩増紀 ｒ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−Ｌ
−−−−−Ｊ 手続袖正尖（自宛） 昭和 ５へ１０月２０ 日 ２ 発明の名称 自動車のｉｌＪ身遇１１；Ｊ御装置誰 ３、補正をする者 ４、代理人 明細書の特許請求の範囲の欄。 ６、補正の内容 別紙のとおり特許請求の範囲を補正する。 以上 特許請求の範囲 （υ減衰力切換機構をイイ１（えたショ゛ツクアブソー
ツマ、はね定数切換機描を備えたばねより成る自動車の
懸架装置ヤ有し、車体の加速度を検出する加速度センサ
、ステアリングの舵角を検出する操舵角センサ、スロッ
トル開度を検出するスロ゛ソトルυｉ度センサ、車速を
検出する車速センサ、ブレーキ操作を検出するブレーキ
操作検出センサおよびシフト位置検出センサのうち少な
くとも何れ力）１つを（ｌｅｆｔえ、上記各センサから
の出力に応じて上西己ショックアブソーバの減衰力、又
は上記ばイａの（ｉ′イス定数を切換える制御回路を備
えた懸架絹目こお０て」−記名センサの断線状態を検出
し、断線イ１を号を出力する断線検出回路を設け、断線
状態を検出１〕ｔコ時には上記ショツクアブソーノ（の
祇衰ソｊを系τく、もしくは上記ばねのばね定数を大き
く切換えるようにしたことを特徴とする白瓜ＩＪ卓の■
■：制御装置ｍ（２）センサ出力断線時には警告ランプ
もしく（よイ也の゛１チ他手段によって運転者に異常を
知ら−Ｕ・ることを特徴とする特許ｊｊｉシｊｔの）、
へ囲第（１）項記載の自動車の懸架制御装ｆｔｊＬ 。 （３）基準電圧が正常時のセンサがオン時の電圧とオフ
時の電圧の中間にあり、センサのオン−オフを検出する
第１の比較器と、基準−・ｌ圧が正常時のセンサがオフ
時の電圧とセンサ信号線の断線時の、電圧の中間にあり
、センサ信号線の断線を検出する第２の比較器とから断
線検出回路を構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の自動車の懸架制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１２減１ｇカ切換機右”・？をＧ１“ｊえたショック
アブソーバ、ばね定放切換桟イアＪをＧ＋ｆえたばねよ
り成る自動車の懸架装置を有し、車体の加速度を検出す
る加速度センサ、ステアリングの舵角を検出する揉舵角
センザ、スロットル開度を検出するスロットル聞度セン
サ、車速を検出するＩＩＩ ａセンサ、ブレーキ僅作を
検出するブレーキ揉部検出センザおよびシフト位置検出
センサのうち少なくとも侮れか１つを備え、上記各セン
サからの出力に応じて上記ショックアブソーバの減衰力
、又は上記ばねのばね定数を切換える制御回１１：Ｇ
？儂えた懸架装置において。 上記各センサの断線状態を検出し、ｌｉＪ目５’、信号
を出力する１新緑検出回路を設け、断線状態を検出した
時には上記ショックアブソーバの減衰力を高く、もしく
は上記はねのはね定数を大きく切換えるよりにしたこと
を特徴とする自動車の忽架制御装置。 （２）センサ出力断線時には警告ランプもしくは他の着
古手段によって運転者に只常を知らせることを特徴とす
る特許請求の範囲Ｌ１Σ（１）項記載の自動車の懸架制
御装置。 （３）基ｔ＋、Ｑ ７ヱ圧が正常時のセンサがオン時の
電圧とオフ時の電圧の中間にあり、センサのオン−オフ
を検出する第１の比較器と、基準電圧が正常時のセンサ
がオフ時の電圧とセンサ信号線のｌ’ｆｒ Ｋ’ｈ時の
電圧の中間にあり、センサ信号綿のｊｃｌｉ綿を（ジ４
出する第２の比較器とから１青石２イ寅出回路をＪＱ’
￥成したことを特徴とする特許請求のＣ′α囲第（１）
項記載の自動車の懸架制τ１１１装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15560183A JPS6047710A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 自動車の懸架制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15560183A JPS6047710A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 自動車の懸架制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047710A true JPS6047710A (ja) | 1985-03-15 |
| JPS6337726B2 JPS6337726B2 (ja) | 1988-07-27 |
Family
ID=15609585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15560183A Granted JPS6047710A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 自動車の懸架制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047710A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60244609A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-04 | Mazda Motor Corp | 自動車のサスペンシヨン |
| JPH03103846U (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-29 | ||
| EP0468941A2 (en) * | 1990-07-27 | 1992-01-29 | Orlando Bonavigo | A device for checking the sensors and the regularity of electrical connections in motor vehicle equipment |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5697110A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-05 | Koyo Seiko Co Ltd | Step motor controller in flow controller for speed sensing type power steering device |
| JPS5830541A (ja) * | 1981-07-21 | 1983-02-23 | Toyota Motor Corp | 車両用減衰力可変装置 |
| JPS5849507A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS59186708A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-10-23 | Mazda Motor Corp | 自動車のサスペンシヨン |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP15560183A patent/JPS6047710A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6337726B2 (ja) | 1988-07-27 |
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