JPS5849507A - 車高調整装置 - Google Patents
車高調整装置Info
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- JPS5849507A JPS5849507A JP14743581A JP14743581A JPS5849507A JP S5849507 A JPS5849507 A JP S5849507A JP 14743581 A JP14743581 A JP 14743581A JP 14743581 A JP14743581 A JP 14743581A JP S5849507 A JPS5849507 A JP S5849507A
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- Japan
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- output
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- gate
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
車体フレームの間の高さを車高検出器で検出し、検出車
高に対応付けて懸架装置の流体圧を制御して車高を所定
範囲とする車高調整装置に関する。
高に対応付けて懸架装置の流体圧を制御して車高を所定
範囲とする車高調整装置に関する。
この種の車高調整においては、たとえば米国特許第４＝
１０５２１６号明細書（１．９７８年クラス２８０）に
開示されている如く、車高検出器で小高領域を検出して
、車高調整制御回路で検出借りを処理して車高調整駆動
系を付勢する信号を得て、これを駆動系に与えて、駆動
系において車高が「高」であるときには懸架装置の流体
圧を下げ、「低」であるときには流体圧を高める。しか
して、検出車高が「中」と「高」の境界付近で振動する
ときの繰り返し流体圧下げ動作を防止するため、また「
中」と「低」の境界付近で振動するときの繰り返し流体
圧上げ動作を防止するため、車高調整制御回路には、一
般的には車高「高」信号処理系と車高［イ助信号処理系
にそれぞれ１組の立上り遅延回路が含まれており、また
、車体重量が大きいときの、車高をほとんど」１昇駆動
しえないときの連続コンプレッサ駆動を防止するために
、更に、車高かも早やそれ以下にならないときの連続流
体圧放出（リリーフ弁開）付勢を防止するため、車高調
整回路には、車高「高」信号処理系と車高「低」信号処
理系にそれぞれ１組の付勢時限回路が含まれている。
１０５２１６号明細書（１．９７８年クラス２８０）に
開示されている如く、車高検出器で小高領域を検出して
、車高調整制御回路で検出借りを処理して車高調整駆動
系を付勢する信号を得て、これを駆動系に与えて、駆動
系において車高が「高」であるときには懸架装置の流体
圧を下げ、「低」であるときには流体圧を高める。しか
して、検出車高が「中」と「高」の境界付近で振動する
ときの繰り返し流体圧下げ動作を防止するため、また「
中」と「低」の境界付近で振動するときの繰り返し流体
圧上げ動作を防止するため、車高調整制御回路には、一
般的には車高「高」信号処理系と車高［イ助信号処理系
にそれぞれ１組の立上り遅延回路が含まれており、また
、車体重量が大きいときの、車高をほとんど」１昇駆動
しえないときの連続コンプレッサ駆動を防止するために
、更に、車高かも早やそれ以下にならないときの連続流
体圧放出（リリーフ弁開）付勢を防止するため、車高調
整回路には、車高「高」信号処理系と車高「低」信号処
理系にそれぞれ１組の付勢時限回路が含まれている。
ところでこの種の装置は高４温、（または−低温）で振
′動が多いの悪環境条件で使用されるため、コネクタ外
れ、断線、ショート、能動素子の不良発生または駆動装
置の故障等を生じ易い。従来の車高制御においては異常
発生時の対策が施されていないため異常が発生すると正
常な車高制御が行なわれず、／。
′動が多いの悪環境条件で使用されるため、コネクタ外
れ、断線、ショート、能動素子の不良発生または駆動装
置の故障等を生じ易い。従来の車高制御においては異常
発生時の対策が施されていないため異常が発生すると正
常な車高制御が行なわれず、／。
車輌の運転に支障をおよぼす危険がある。
本発明の目的は異常発生時にそれを検知して車高制御を
自動的に停止する車高調整装置を提供することである。
自動的に停止する車高調整装置を提供することである。
この目的を達成するため本発明においては各部の異常を
検知すると駆動手段に供給される電源を遮断する。
検知すると駆動手段に供給される電源を遮断する。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
まず一実施例の車高検出器１００を説明すると、これは
第１ａ図に示すように車体フレーム１０に固着されてお
り、その回転軸にリンク２０の一端が結合されており、
このリンク２０の他端はデフアレンシアルギア３０の外
ケースに結合されている。４０が車軸である。車高検出
器１００の断面図を第１ｂ図に示す。車高検出器１００
においては、回転軸１０３の先端に、弧状の折り返し１
０４を形成した遮光板１０５が固着されており、他端に
リンク２０が固着されている。ベース１０６にはプリン
ト基板１０７が固着されており、このプリント基板１０
７にフォトセンサ１０１と１０２が固着されている。第
１ｂ図のＩＣ−ＩＣ線断面図を、第１ｃ図、第１ｄ図お
よび第１ｅ図に示す。第１ｃ図は車高が高い状態を示し
、第１ｄ図は車高が中低度の状態を示し、第１ｅ図は車
高が低い状態を示す。フォトセンサ１０１゜１０２はそ
れぞれ発光ダイオードとフォトトランジスタで構成され
ており、前者から後者への光を遮光板１０５の折り返し
１０４が遮断する。
第１ａ図に示すように車体フレーム１０に固着されてお
り、その回転軸にリンク２０の一端が結合されており、
このリンク２０の他端はデフアレンシアルギア３０の外
ケースに結合されている。４０が車軸である。車高検出
器１００の断面図を第１ｂ図に示す。車高検出器１００
においては、回転軸１０３の先端に、弧状の折り返し１
０４を形成した遮光板１０５が固着されており、他端に
リンク２０が固着されている。ベース１０６にはプリン
ト基板１０７が固着されており、このプリント基板１０
７にフォトセンサ１０１と１０２が固着されている。第
１ｂ図のＩＣ−ＩＣ線断面図を、第１ｃ図、第１ｄ図お
よび第１ｅ図に示す。第１ｃ図は車高が高い状態を示し
、第１ｄ図は車高が中低度の状態を示し、第１ｅ図は車
高が低い状態を示す。フォトセンサ１０１゜１０２はそ
れぞれ発光ダイオードとフォトトランジスタで構成され
ており、前者から後者への光を遮光板１０５の折り返し
１０４が遮断する。
第２図に、この車高検出器１００に接続されて、懸架装
置４００の空気圧放出用のＩＪ ＩＪ−７バルブ２４０
と、コンプレッサ３０２の付勢用のリレー３０３の開閉
制御をおこなう一実施例車高調整制御装置ＣＣＵを示す
。この車高制御装置ＣＣＵは、車高検出器１００のフォ
トセンサ１０１． １０２の検出信号の両者に応答して
遅延時間開始信号を生ずる手段２１０、時限装置２２０
、駆動手段５００を制御する増幅器ＡＭＰＩ、ＡＭＰ２
および駆動系付勢ゲート手段２３０で構成されている。
置４００の空気圧放出用のＩＪ ＩＪ−７バルブ２４０
と、コンプレッサ３０２の付勢用のリレー３０３の開閉
制御をおこなう一実施例車高調整制御装置ＣＣＵを示す
。この車高制御装置ＣＣＵは、車高検出器１００のフォ
トセンサ１０１． １０２の検出信号の両者に応答して
遅延時間開始信号を生ずる手段２１０、時限装置２２０
、駆動手段５００を制御する増幅器ＡＭＰＩ、ＡＭＰ２
および駆動系付勢ゲート手段２３０で構成されている。
手段２１０は、この実施例ではノアゲー）ＮＯＲＩで構
成されており、車高に応じて次の第１表に示す出力を生
ずる。
成されており、車高に応じて次の第１表に示す出力を生
ずる。
第 １ 表
（注）Ｈはプラス所定レベル、Ｌはアースレベルノアゲ
ー）ＮＯＲ１の出力Ｃの「Ｌ」が遅延時限開始信号であ
る。
ー）ＮＯＲ１の出力Ｃの「Ｌ」が遅延時限開始信号であ
る。
時限装置２２０は、第１のカウンタＣＯＩ、アントドゲ
ートＡＮＤ１． インバータＮＯＴ ｌ 、第２のカ
ウンタＣＯ２および時限出力ゲートとして用いたノアゲ
ートＮ０Ｒ２で構成されている。カウンタＣＯ１はノア
ゲー）ＮＯＲＩの出力ＣがＨであるときクリアであり、
ＣがしてインバータＮＯＴ １の出力がＨ（高レベルｒ
Ｉ Ｊ）のときクロックパルスをカウントし、所定数
のクロックパルスをカウントすると出力端Ｑ１をＨとす
る。ＱｌがＨとなると、インバータＮ０Ｔ１の出力がＬ
に反転するため、カウンタＣＯＩのＥＮＡＢＬＥがＬと
なってカウントを停止し、ノアゲー）ＮＯＲ２の出力は
Ｈとなり、カウンタＣＯ２においてはクリアが解除され
てカウントを開始する。カウンタＣＯ２が所定数のカウ
ントをすると出力端Ｑ２がＨとなってノアゲートＮ０Ｒ
２の出力がＬとなり、アンドゲートＡＮＤＩがオフとな
ってカウンタＣＯ２のカウントアツプが止まる。ノアゲ
ー）ＮＯＲ２の出力Ｈが［車高調整駆動系付勢指示レベ
ルの信号］であり、駆動系付勢ゲート手段２３０に印加
される。
ートＡＮＤ１． インバータＮＯＴ ｌ 、第２のカ
ウンタＣＯ２および時限出力ゲートとして用いたノアゲ
ートＮ０Ｒ２で構成されている。カウンタＣＯ１はノア
ゲー）ＮＯＲＩの出力ＣがＨであるときクリアであり、
ＣがしてインバータＮＯＴ １の出力がＨ（高レベルｒ
Ｉ Ｊ）のときクロックパルスをカウントし、所定数
のクロックパルスをカウントすると出力端Ｑ１をＨとす
る。ＱｌがＨとなると、インバータＮ０Ｔ１の出力がＬ
に反転するため、カウンタＣＯＩのＥＮＡＢＬＥがＬと
なってカウントを停止し、ノアゲー）ＮＯＲ２の出力は
Ｈとなり、カウンタＣＯ２においてはクリアが解除され
てカウントを開始する。カウンタＣＯ２が所定数のカウ
ントをすると出力端Ｑ２がＨとなってノアゲートＮ０Ｒ
２の出力がＬとなり、アンドゲートＡＮＤＩがオフとな
ってカウンタＣＯ２のカウントアツプが止まる。ノアゲ
ー）ＮＯＲ２の出力Ｈが［車高調整駆動系付勢指示レベ
ルの信号］であり、駆動系付勢ゲート手段２３０に印加
される。
ゲート手段２３０は、この実施例ではアンドゲートＡＮ
Ｄ２およびＡＮＤ３で構成されており、ＡＮＤ２にはフ
ォトセンサ１０１の車高「高」検出信号ａとＮ０Ｒ２の
付勢指示信号が印加され、ＡＮＤ３にはフォトセンサ１
０２の車高１低」検出信号すとＮ０Ｒ２の付勢指示信号
が印加され、ＡＮＤ２゜ＡＮＤ３は、それぞれ２人力が
ＨのときにＨの出力、すなわち９９−７バルブ２４０開
付勢信号（ＡＮＤ２）およびコンプレッサ３０２に駆動
指令信号（ＡＮＤ３）を生じ、それぞれ増幅器ＡＭＰＩ
およびＡＭＰ２に印加する。
Ｄ２およびＡＮＤ３で構成されており、ＡＮＤ２にはフ
ォトセンサ１０１の車高「高」検出信号ａとＮ０Ｒ２の
付勢指示信号が印加され、ＡＮＤ３にはフォトセンサ１
０２の車高１低」検出信号すとＮ０Ｒ２の付勢指示信号
が印加され、ＡＮＤ２゜ＡＮＤ３は、それぞれ２人力が
ＨのときにＨの出力、すなわち９９−７バルブ２４０開
付勢信号（ＡＮＤ２）およびコンプレッサ３０２に駆動
指令信号（ＡＮＤ３）を生じ、それぞれ増幅器ＡＭＰＩ
およびＡＭＰ２に印加する。
今車高「中」であると、フォトセンサ１０１および１０
２の出力ａ、ｂがいずれもＬであるため、ＮＯＲ１の出
力ＣがＨでカウンタｃｏ１はクリアされており、そのＱ
ｌ出力がＬでインバータＮＯＴ １の出力がＨである。
２の出力ａ、ｂがいずれもＬであるため、ＮＯＲ１の出
力ＣがＨでカウンタｃｏ１はクリアされており、そのＱ
ｌ出力がＬでインバータＮＯＴ １の出力がＨである。
したがってＣＯＩに与えられるカウントイネーブルはカ
ウント可を指示するＨで、またカウンタＣＯ２はＮＯＴ
１の出力Ｈでクリアされており、そのＱ２出力がして
ある。ノアゲートＮ０Ｒ２にはＮＯＴ］のＨが印加され
ているためその出力がＬであり、アントゲ−）ＡＮＤＩ
〜ＡＮＤ３はすべてオフで、リリーフバルブ２４０は閉
、リレー３０３は開（コンプレッサ３０２停止）である
。車高が高になるとａ＝）（、ｂ＝ｌとなるので、ノア
ゲー）ＮＯＲＩの出力ＣがＬとなりカウンタＣＯＩがカ
ウントアツプを開始する。その後車高が中になるとａ二
り、ｂ＝ＬとなってカウンタＣＯ１がクリアされる。車
高が高のままであるとカウンタＣＯＩのカウントアツプ
が進みその出力端ＱｌがＨとなる（第１の時限ｔ１）。
ウント可を指示するＨで、またカウンタＣＯ２はＮＯＴ
１の出力Ｈでクリアされており、そのＱ２出力がして
ある。ノアゲートＮ０Ｒ２にはＮＯＴ］のＨが印加され
ているためその出力がＬであり、アントゲ−）ＡＮＤＩ
〜ＡＮＤ３はすべてオフで、リリーフバルブ２４０は閉
、リレー３０３は開（コンプレッサ３０２停止）である
。車高が高になるとａ＝）（、ｂ＝ｌとなるので、ノア
ゲー）ＮＯＲＩの出力ＣがＬとなりカウンタＣＯＩがカ
ウントアツプを開始する。その後車高が中になるとａ二
り、ｂ＝ＬとなってカウンタＣＯ１がクリアされる。車
高が高のままであるとカウンタＣＯＩのカウントアツプ
が進みその出力端ＱｌがＨとなる（第１の時限ｔ１）。
するとＮ０ＴＩの出力がＬに転じ、Ｎ０Ｒ２の出力がＨ
に転じ、ＩＪ ＩＪ−フバルブ２４０が開となり、懸架
装置４００の空気圧が低下し始めると共に、アンドゲー
トＡＮＤ １がオンに、ＣＯ２のカウントイネーブルが
カウント可Ｈに、ＣＯｌのカウントイネーブルがカウン
ト不可りになり、カウンタＣＯＩはそのままカウントを
停止してカウンタＣＯ２がカウントアツプする。その後
、車高が中に戻りａ−り、ｂ＝Ｌとなると、カウンタＣ
ＯＩがクリアされ、ＮＯＴ］の出力がＨとなってＣＯ２
もクリアされ、ノアゲー）ＮＯＲ２の出力がＬとなって
アンドゲートＡＮＤＩ、ＡＮＤ２がオフとなりリリーフ
バルブ２４０が閉に戻る。つまり、リリーフバルブ２４
０を開とした後も、車高が中に戻ると即座にＩＪ ＩＪ
−フバルブ２４０が閉とされる。車高が高のままである
と、カウンタＣＯ２が所定時間（第２の時限ｔｚ）後に
Ｑ２ の出力をＨとし、これによりノアゲートＮ０Ｒ
２の出力をＬとしてアンドゲートＡＮＤＩ、ＡＮＤ２を
オフとしてリリーフバルブ２４０を閉に戻す。依然とし
て車高が高であると、も早やＩＪ ＩＪ−フバルブ２４
０は開とならない。
に転じ、ＩＪ ＩＪ−フバルブ２４０が開となり、懸架
装置４００の空気圧が低下し始めると共に、アンドゲー
トＡＮＤ １がオンに、ＣＯ２のカウントイネーブルが
カウント可Ｈに、ＣＯｌのカウントイネーブルがカウン
ト不可りになり、カウンタＣＯＩはそのままカウントを
停止してカウンタＣＯ２がカウントアツプする。その後
、車高が中に戻りａ−り、ｂ＝Ｌとなると、カウンタＣ
ＯＩがクリアされ、ＮＯＴ］の出力がＨとなってＣＯ２
もクリアされ、ノアゲー）ＮＯＲ２の出力がＬとなって
アンドゲートＡＮＤＩ、ＡＮＤ２がオフとなりリリーフ
バルブ２４０が閉に戻る。つまり、リリーフバルブ２４
０を開とした後も、車高が中に戻ると即座にＩＪ ＩＪ
−フバルブ２４０が閉とされる。車高が高のままである
と、カウンタＣＯ２が所定時間（第２の時限ｔｚ）後に
Ｑ２ の出力をＨとし、これによりノアゲートＮ０Ｒ
２の出力をＬとしてアンドゲートＡＮＤＩ、ＡＮＤ２を
オフとしてリリーフバルブ２４０を閉に戻す。依然とし
て車高が高であると、も早やＩＪ ＩＪ−フバルブ２４
０は開とならない。
２５０は第１の異常検出回路であって、トランジスタＴ
ｒｌ、 エクスクル−シブオアＥＸＲ］および抵抗と
からなる回路と、トランジスタＴｒ２＋イクスクルーシ
ブオアＥＸＲ２および抵抗とからなる回路の２回路から
なり、前者は増幅器ＡＭＰＩとＩＪ ＩＪ−フバルブ（
電磁弁）２４０の異常を、後者は増幅器ＡＭＰ２とリレ
ー３０３の異常を検知する。具体的には前者によって検
出される異常は（１）バルブ２４０のソレノイド断線（
ｉｉｌバルブ２４０のソレノイドショー ト（ｉｉｉ）
増幅器ＡＭＰＩの出カシヨードおよび（１■）増幅器Ａ
ＭＰＩの出力オープンであり、それぞれの状態における
信号ｄ、 ｅ、 ｆは第２表のとおりとなる。
ｒｌ、 エクスクル−シブオアＥＸＲ］および抵抗と
からなる回路と、トランジスタＴｒ２＋イクスクルーシ
ブオアＥＸＲ２および抵抗とからなる回路の２回路から
なり、前者は増幅器ＡＭＰＩとＩＪ ＩＪ−フバルブ（
電磁弁）２４０の異常を、後者は増幅器ＡＭＰ２とリレ
ー３０３の異常を検知する。具体的には前者によって検
出される異常は（１）バルブ２４０のソレノイド断線（
ｉｉｌバルブ２４０のソレノイドショー ト（ｉｉｉ）
増幅器ＡＭＰＩの出カシヨードおよび（１■）増幅器Ａ
ＭＰＩの出力オープンであり、それぞれの状態における
信号ｄ、 ｅ、 ｆは第２表のとおりとなる。
第 ２ 表
（１）および（齢の異常はｄがＬのとき、（ｉｉ）およ
び（１いの異常はｄがＨのとき検知される。後者によっ
て検出される異常は（ｖ） ＩＪリレー３０８コイル断
線（Ｖｌ）リレー３０３のコイルショート（ｖｉｉ）増
幅器ＡＭＰ ２の出カシヨードおよび（ｖｉｉＤ増幅器
ＡＭＰ２の出力オープンであり、それぞれの状態におけ
る信号ｇ、 ｈ、 ｉは第８表のとおりとなり、（いお
よび（ｖｉｉ）の異常はｇがＬのとき、（ｖｌ）および
（ｖｉｉｉ）の異常はｇがＨのとき検知される。
び（１いの異常はｄがＨのとき検知される。後者によっ
て検出される異常は（ｖ） ＩＪリレー３０８コイル断
線（Ｖｌ）リレー３０３のコイルショート（ｖｉｉ）増
幅器ＡＭＰ ２の出カシヨードおよび（ｖｉｉＤ増幅器
ＡＭＰ２の出力オープンであり、それぞれの状態におけ
る信号ｇ、 ｈ、 ｉは第８表のとおりとなり、（いお
よび（ｖｉｉ）の異常はｇがＬのとき、（ｖｌ）および
（ｖｉｉｉ）の異常はｇがＨのとき検知される。
第 ３ 表
カウンタＣＯ２は第２の異常検出回路を兼ねており、こ
れが所定時１１■以上カウントを継続すると出力Ｑ２が
Ｈとなり、従って異常検出信号ＪがＩ（となる。アント
ゲ−１−Ａ Ｎ Ｄ ４は第８の異常検出回路である。
れが所定時１１■以上カウントを継続すると出力Ｑ２が
Ｈとなり、従って異常検出信号ＪがＩ（となる。アント
ゲ−１−Ａ Ｎ Ｄ ４は第８の異常検出回路である。
前記第１表を参照すると、車高検出器１００からの信号
（ａ、ｌ］）は（Ｈ，Ｌ）、（Ｌ、Ｌ）、（Ｌ、Ｈ）の
８つの組合せしか許されておらず（Ｈ，Ｈ） の状態
は車高検出器１００に異常が生じていることを示す。
（ａ、ｌ］）は（Ｈ，Ｌ）、（Ｌ、Ｌ）、（Ｌ、Ｈ）の
８つの組合せしか許されておらず（Ｈ，Ｈ） の状態
は車高検出器１００に異常が生じていることを示す。
（ａ、ｂ）が（Ｈ，Ｈ）になると、アントゲ−１−ＡＮ
Ｄ４の出力信号即ち異常検出信号ｋがＨとなる。
Ｄ４の出力信号即ち異常検出信号ｋがＨとなる。
２６０は電源遮断回路であり、４人力オアゲートＯＲＩ
、、ｌ−ランジスタＴｒ３ ｅ Ｔ ｒ４ 、リレー２
６１等で構成されている。正常時オアゲートＯＲ１の出
力はＬ％）ランジスタＴｒ３はオフで、トランジスタＴ
ｒ。
、、ｌ−ランジスタＴｒ３ ｅ Ｔ ｒ４ 、リレー２
６１等で構成されている。正常時オアゲートＯＲ１の出
力はＬ％）ランジスタＴｒ３はオフで、トランジスタＴ
ｒ。
はベースがプルアップされているのでオンしておりリレ
ー２６１はオンされ、駆動手段５００にバッテリーから
の電力が供給される。
ー２６１はオンされ、駆動手段５００にバッテリーから
の電力が供給される。
各異常検出回路２５０． ＣＯ２，ＡＮＤ４．のうち少
なくとも１つ異常が検知されると、オアゲートＯＲ１の
出力はＨに反転し、トランジスタＴｒ３カオンシてトラ
ンジスタＴｒａのベース電位をＬとしてＴｒ。
なくとも１つ異常が検知されると、オアゲートＯＲ１の
出力はＨに反転し、トランジスタＴｒ３カオンシてトラ
ンジスタＴｒａのベース電位をＬとしてＴｒ。
をオンする。リレー２６１はオフし、駆動手段５００に
接続される電源を遮断するので車高制御を行なわない。
接続される電源を遮断するので車高制御を行なわない。
また、トランジスタＴｒ３のコレクタ電位は通常Ｈで異
常を検知するとＬになるのでこれを車高制御停止信号と
して、車輌全体の制御を行なうコンピュータ等に入力し
、異常発生に対する適切な処置をとりうる。装置が正常
状態に復帰すると、オアゲー）ＯＲ１の出力はＬに戻り
、トランジスタＴｒ３がオフし、Ｔｒ４がオンし、リレ
ー２６１がオンして車高制御は自動的に再開される。オ
アゲー１− ＯＲｌの出力とトランジスタＴｒ３のベー
スの間に接続したＣ−Ｒ回路は、増幅器ＡＭＰ１．ＡＭ
Ｐ２およびトランジスタＴ ｒ Ｉ ＋ Ｔｒ２による
遅延によって正常時にゲー）ＥＸＲｌ。
常を検知するとＬになるのでこれを車高制御停止信号と
して、車輌全体の制御を行なうコンピュータ等に入力し
、異常発生に対する適切な処置をとりうる。装置が正常
状態に復帰すると、オアゲー）ＯＲ１の出力はＬに戻り
、トランジスタＴｒ３がオフし、Ｔｒ４がオンし、リレ
ー２６１がオンして車高制御は自動的に再開される。オ
アゲー１− ＯＲｌの出力とトランジスタＴｒ３のベー
スの間に接続したＣ−Ｒ回路は、増幅器ＡＭＰ１．ＡＭ
Ｐ２およびトランジスタＴ ｒ Ｉ ＋ Ｔｒ２による
遅延によって正常時にゲー）ＥＸＲｌ。
第８図に本発明のもう１つの実施例を示す。これにおい
ては、車高上げ付勢最長時間（ｔ３）を車高下げ付勢最
長時間（ｔ２）よりも大としている。
ては、車高上げ付勢最長時間（ｔ３）を車高下げ付勢最
長時間（ｔ２）よりも大としている。
すなわち、時限装置２２０において時限出力ゲートをＮ
０Ｒ２とＮＯＲ３の２組としてそれぞれ入力端をカウン
タＣＯ２のＱ２（１２時限）出方端と。３（”３時限）
出力端に接続し、それぞれアンドゲートＡＮＤ２とＡＮ
Ｄ３に区分して与えるように、インバータＮ０Ｔ２とオ
アゲー）ＯＲ２で、車高が高のときと低のときのみアン
トゲ−）ＡＮＤ ｌをオン可としている。
０Ｒ２とＮＯＲ３の２組としてそれぞれ入力端をカウン
タＣＯ２のＱ２（１２時限）出方端と。３（”３時限）
出力端に接続し、それぞれアンドゲートＡＮＤ２とＡＮ
Ｄ３に区分して与えるように、インバータＮ０Ｔ２とオ
アゲー）ＯＲ２で、車高が高のときと低のときのみアン
トゲ−）ＡＮＤ ｌをオン可としている。
また、第２の異常検出回路はアントゲ−）ＡＮＤ５とオ
アゲートＯＲ３を付加してあり、カウンタＣＯ２の出力
Ｑ２と０３からの信号を車高下げと車高−Ｉ−げに対応
させてこれを選択して異常検出信号Ｊとする構成になっ
ている。その他の構成は第２図に示す実施例と同様であ
る。
アゲートＯＲ３を付加してあり、カウンタＣＯ２の出力
Ｑ２と０３からの信号を車高下げと車高−Ｉ−げに対応
させてこれを選択して異常検出信号Ｊとする構成になっ
ている。その他の構成は第２図に示す実施例と同様であ
る。
以上のとおり本発明によれば、異常が発生ずるとそれを
検知して、駆動手段に対する電力供給を遮断するので異
常な車高制御が行なわれるのを防止でき、安全性の高い
車高制御を行ないつる。
検知して、駆動手段に対する電力供給を遮断するので異
常な車高制御が行なわれるのを防止でき、安全性の高い
車高制御を行ないつる。
第１ａ図は車高検出器の取付は状態を示す側面図、第１
１〕図は車高検出器の縦断面図である。第１Ｃ図、電１
ｄ図および第１ｅ図は第１ｂ図のＩＣ−ＩＣ線断面図で
あり、それぞれ異った動作状態を示す。 第２図および第３図は、それぞれ本発明の一実施例を示
す回路図である。 １０：車体フレーム ２０： リンク１０１、 １
０２ ：フォトセンサ１０３：回転軸 −１０４：折
り曲げ １０５：遮光板１０６、ベース
１０７：プリント基板２１０：遅延時間開始信号を生
ずる手段２２０：時限装置 ２３０：駆動系付勢
ゲート手段Ｎ０Ｒ２，ＮＯＲ３：ノアゲート（時限出力
ゲート）２４０ ： ＩＪ ＩＪ−フバルブ
２５０：第１の異常検出回路２６０：電源遮断回路
２６１，３０３：リレー３０１：モータ ３０
２：コンプレッサ４００：懸架装置 ５００°駆
動手段ＡＮＤ１〜ＡＮＤ５ ：アンドグー１・ＡＮＤ４
： （第３の異常検出回路）ＮＯＲＩ〜ＮＯＲ３：
ノアゲート Ｃ０２：カウンタ（第２の異常検出回路）ＯＲＩ〜ＯＲ
，３ニオアゲート
１〕図は車高検出器の縦断面図である。第１Ｃ図、電１
ｄ図および第１ｅ図は第１ｂ図のＩＣ−ＩＣ線断面図で
あり、それぞれ異った動作状態を示す。 第２図および第３図は、それぞれ本発明の一実施例を示
す回路図である。 １０：車体フレーム ２０： リンク１０１、 １
０２ ：フォトセンサ１０３：回転軸 −１０４：折
り曲げ １０５：遮光板１０６、ベース
１０７：プリント基板２１０：遅延時間開始信号を生
ずる手段２２０：時限装置 ２３０：駆動系付勢
ゲート手段Ｎ０Ｒ２，ＮＯＲ３：ノアゲート（時限出力
ゲート）２４０ ： ＩＪ ＩＪ−フバルブ
２５０：第１の異常検出回路２６０：電源遮断回路
２６１，３０３：リレー３０１：モータ ３０
２：コンプレッサ４００：懸架装置 ５００°駆
動手段ＡＮＤ１〜ＡＮＤ５ ：アンドグー１・ＡＮＤ４
： （第３の異常検出回路）ＮＯＲＩ〜ＮＯＲ３：
ノアゲート Ｃ０２：カウンタ（第２の異常検出回路）ＯＲＩ〜ＯＲ
，３ニオアゲート
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１車高の高低に対応する信号を生ずる車高検出器； 車高の上下制御を行なう駆動手段； 車高検出器からの信号に応答して駆動手段をイ」勢・消
勢する制御回路； 制御回路出力段の入力側と出力側の信号の状態から駆動
手段および制御回路出力段の異常を判別する第］の異常
検出回路、駆動手段の付勢信号が所定の時限以上継続し
て生じたときに異常と判別する第２の異常検出回路、お
よび車高検出器からの検出信号の状態により車高検出器
の異常を判別する第３の異常検出回路のうぢ少なくとも
１つの異常検出回路； および その異常検出出力を受けて駆動手段に供給される電源を
遮断する電源遮断回路； を備える車高調整装置。 （２）第２の異常検出回路をカウンタとした前記特許請
求の範囲第（１）項記載の車高調整装置。 （３）車高検出器は２つの車高検知手段からなり、第３
の異常検出回路はそれらによって検出される「高」、「
中」、「低」に対応するものを除く信号状態を異常と判
別する構成とした前記特許請求の範囲第（１）項または
第（２）項記載の車高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14743581A JPS5849507A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14743581A JPS5849507A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 車高調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849507A true JPS5849507A (ja) | 1983-03-23 |
Family
ID=15430257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14743581A Pending JPS5849507A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849507A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS60151286A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-09 | 花王株式会社 | 軽量コンクリ−ト |
| JPS6121808A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の車高調整装置 |
| JPS6121811A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の車高調整装置 |
| JPS6121812A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の車高調整装置 |
| JPS61215105A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Tokico Ltd | サスペンシヨン装置 |
| JPS61251555A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-08 | ニチアス株式会社 | 撥水性ケイ酸カルシウム成形体の製造法 |
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| EP0318932A2 (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Actively controlled suspension system for automotive vehicle with fail-safe system in response to failure of electric circuitry |
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| EP1466763A3 (de) * | 2003-04-10 | 2005-01-05 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeuges |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5699808A (en) * | 1980-01-16 | 1981-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | Regulator for vehicle height |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP14743581A patent/JPS5849507A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| US5130927A (en) * | 1989-05-12 | 1992-07-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle height control device adapted for self stopping in fault operation and restarting |
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| US7210551B2 (en) | 2003-04-10 | 2007-05-01 | Continental Aktiengesellschaft | Method for operating a level control system of a motor vehicle |
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