JPS6050086A - 二輪車用車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二輪車用車高調整装置に関する。

従来自動二輪車について数多くの車高調整装置が提案さ
れている。車高調整装置は、車体に加わる荷重の大小に
応じて車高が変化する場合に車高を一定又は適宜な高さ
に調整し、これによって車両の乗心地性を増することを
可能にする。

ところで自動式に車高調整を行う場合には、通常適切な
車高として基準車高を設定し、車高センサを懸架装置の
内部或いは懸架装置を中心にそのバネ上部とバネ下部の
間に設は懸架装置の伸縮状態に対応して車両の車高状態
を検出するようにし、車高が変化したときに車高が基準
車高に保たれるように調整を行う。しかし斯かる車高調
整装置が例えば自動二輪車に付設されている場合、自動
二輪車が転倒したときには懸架装置は押切シの状態とな
シ上記車高センサは車高が高い状態にあることを検出し
てしまうことになる。この場合自動二輪車は転倒状態に
あるから正規の車高調整を必要とする状態にはなく、そ
れにも拘らず上記車高センサが出力する車高情報に基づ
いて制御装置が車高を下げると命令を出し懸架装置内に
形成された気体室から高圧空気を排出して車高を低める
という制御を行うことは無用の制御である。

本発明の目的は、自動二輪車に備えられた車高調整装置
において、゛自動式の車高調整状態にて車高センナから
一定時間以上懸架装置が伸切シ状態にあることを知らせ
る信号が出力されたときには車高調整を行わ々いように
し、以って車高調整を適切に行い車高調整の無駄を省く
ことにある。

本発明の特徴は、二輪車用車高調整装置において、懸架
装置の伸切シ状態を検出する車高センサを設け、制御手
段によって伸切り状態が一定時間継続したときには車高
調整を停止するようにしたことにある。

以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

第１図は本発明に係る車高調整装置の構成を示し、第２
図は制御装置の構成を示す。本実施例では自動二輪車用
車高調整装置として構成する。

第１図において先ず空気回路系統を説明する。

１は圧縮空気発生装置で、コンプレッサ２とドライヤ３
から成る。４は切換バルブユニットで、切換ソレノイド
バルブ５，６　を備えている。切換バルブユニット４は
、上記圧縮空気発生装置１のコンプレッサ２に通じる空
気管７を、所定の制御の下に、フロントフォーク８，８
内に設けられた車高調整用気体室に通じる空気管９又は
リヤクッション１０．１０内に設けられた車高調整用気
体室に通じる空気管１１に選択的に連通せしめる機能を
有する。すなわち、ソレノイドバルブ５が開動作すれば
空気管７は空気管９に連通し、ソレノイドバルブ６が開
動作すれば空気管７は空気管１１に連通ずる。なお図中
、１２．１３は３方向ソケツトである。

前記空気管７の途中、すなわちコンプレッサ２と切換バ
ルブユニット４との間には逆止弁１４及び高圧空気を大
気に開放せしめるＩＪ　ＩＪ−フンレノイドバルブ１５
、空気管７内の切換バルブユニット側部分の圧力を測定
し得る圧力センサ１６を配設している。本実施例では逆
止弁１４、ソレノイドバルブ１５、圧力センサ１６はユ
ニットとして一体的に構成される。

次に電気回路系統を説明する。１７は制御装置である。

制御装置１７の入力側の要素としては、検出手段として
車高センサ１８、電圧異常検出センサ１９、サイドスタ
ンド解除検出センサ２０゜メインスタンド解除検出セン
サ２１、ブレーキ作動状態検出センサ２２、及び前記圧
力センサ１６が設けられると共に、操作手段として復帰
型オートスタートスイッチ２３、マニュアル式前後選択
スイッチ２４、マニュアル式ｕｐ・中立φｄｏｗｎ選択
スイッチ２５が設けられる。他方、制御装置１７の出力
側としては、被制御対象として前記のコンプレッサ２、
リリーフソレノイドバルブ１５及び切換バルブユニット
４を成す各ソレノイドバルブ５，６を備えると共に、表
示要素として圧力センサ１６及びソレノイドバルブ５，
６．１５に異常が発生したときにこれを警報するランプ
２６、オート式の車高調整中においてのみ点滅するラン
プ２７、フロントフォーク８及びリヤクッション１０の
各気体室の内圧を夫々別個に表示し得る一対の圧力ディ
ジタル表示器２８を備える。なお図中２９は電源端子で
あり、３０はシステムスタートスイッチである。システ
ムスタートスイッチ３０は通常閉状態に保持され、必要
に応じ開閉を行うことによって車高調整装置のシステム
全体をリセットすることができる。

上記制御系統の具体的電気回路を示したのが第２図のブ
ロック図である。中央にはＣＰＵ３１が存し、外部の各
種センサ、操作手段、負荷との間で信号の授受を行うだ
めＣＰＵ３１　の周辺にセンサ等の入力インターフェー
ス３２、車高センサ入力インターフェース３３、アナロ
グ入力インターフェース３４、Ａ／Ｄ　コンバータ３５
、負荷ドライブ出力回路３６、ランプ出力回路３７、圧
力データ出力回路３８、表示データインターフェース３
９等が配設される。なお図中４０は表示要素を配設せし
める表示パネルである。

次に上記の如き構成を有する車高調整装置の作動を説明
する。当該作動はＣＰＵ３１　の制御に基づいて行われ
る。

先ず、サイドスタンド、メインスタンドが解除されてい
ること、ブレーキがかかっていないこと、及び電圧が正
常であることが車高調整を行い得るための条件である。

これらの条件が満足されている場合にイグニッションキ
ーをオンしてシステムを起動すると、最初ソレノイドバ
ルブ５，６．１５及び圧力センサ１６の正常・異常が検
査される。

すなわち、ソレノイドバルブ１５を例えば２秒間程度開
いて空気管７を大気に開放し、その後圧力センサ１６に
よって空気管７内の圧力を測定する。

斯かる測定圧力がゼロであればマニュアル式の車高調整
を行える状態に移シ、ゼロでなければランプ２６を点灯
して筈告を発つすると共に装置全体の作動を停止せしめ
る。

なお上記ステップの前に、ソレノイドバルブ５゜６を適
宜に選択的に開くことによシフロントフォーク８、リヤ
クッション１０の各気体室の圧力を圧力センサ１６で別
々に測定し、夫々ディジタル表示器２８に表示せしめる
ステップを組み込んでいるものとする。斯かるステップ
は処理フローの中の一部として組み込むこともできるし
、また割込み手段を別設して別ルーチンとして設けるこ
ともできる。また表示される圧力値には例えば平均値が
用いられる。

本車高調整装置においてはマニュアル式とオート式の車
高調整を行うことができ、オートスタートスイッチ２３
をオンしない限シ、作動状態はマニュアル式の状態にあ
る。

マニュアル式の車高調整によれば、車体に加わる荷重に
応じて車体前後の車高を一定制限の下で選択的に且つ任
意に変更することができる０すなわち、車体前部の車高
を調整するためにはスイッチ２４を前側にセットするこ
とによ）ソレノイドバルブ５を開き得る状態とし、他方
車体後部の車高を調整するだめにはスイッチ２４を後側
にセットすることによシソレノイドバルブ６を開き得る
状態とする。そして各々のセット状態において、スイッ
チ２５をｒｕｐＪ　にするとソレノイドバルブ５（又は
６）が開き且つコンプレッサ２が作動して高圧空気が空
気管７，９　（又は１１）を介して各々の気体室に供給
され、気体室の圧力を高めて車高を高くする。ただし気
体室の圧力についてはフロントフォーク８、リヤクッシ
ョン１０の夫々について上限（例えばフロントフォーク
では１．ＯＫｙ／ｃｔ　、リヤクッションでは６．４に
）／ｃ＋Ｊ　）が設定されておシ、上限以下で車高調整
を行わなければならない。調整中の圧力状態は所定の時
間間隔で圧力センサ１６が測定し、その都度ディジタル
表示器２８に表示される。このため運転者はディジタル
表示器２８を介して各気体室の圧力の変化を視認するこ
とができ、従って車高を任意に適切に調整することがで
きる。一方スイッチ２５をｒｄｏｗｎｊにするとソレノ
イドバルブ５（又は６）が開き且つすＩＪ−フッレノイ
ドバルブ１５が一定の時間間隔で断続的に開き、各気体
室の高圧空気が徐々に排出され、車高は徐々に低下する
。この場合にも下限が定められておシ、例えばフロント
フォーク８の場合にはｏ、、ｏ　ＥＰ／ｃｌであり、リ
ヤクッション１０では２．　ＯＫｆｌｃｒＩである。調
整中の圧力状態は前記と同様に圧力センザ１６によって
測定され、その圧力値はディジタル表示器２８に表示さ
れる。運転者はこれを見て車高を調整する。

上記において、スイッチ２５が中立位置にあるときには
車高調整は行われず、車高調整中にあるときにスイッチ
２５を中立位置にセットすると調整は停止される。また
スイッチ２５がｒｕｐＪ又はｒｄｏｗｎＪのいずれかに
あるときには、スイッチ２４を前後に切り換えても車高
調整は最初の選択状態で決定され変化しない。車高調整
が完了したときには、ソレノイドバルブ５　（又はソレ
ノイドバルブ６）は閉じ、その後前述した如きソレノイ
ドバルブ５，６．１５及び圧力センサ１６の性能に係る
圧力ゼロ検査が行われる。この圧力ゼロ検査は車高調整
が行われる度に実行される。

オート式の車高調整は、車両走行中或いは停止中におい
て車高を自動的に適正な高さに調整するために行われる
ものである。本車高調整装置では、車体後部、すなわち
リヤクッション１０についてのみオート式の車高調整が
適用され、前記オートスタートスイッチ２３をオンした
ときにオート式の車高調整を行い得る状態となる。

オート式の車高調整によれば、予め適正な車高である基
準車高が定められておシ、この基準車高を基礎に車高セ
ンサ１８が検出する信号に基づいて、車高について「Ｏ
Ｋ」、ｒＨＩＧＨ」、ｒＬＯＷ」、「伸切り」の判定が
制御装置にて行われるように構成される。

オートスタートスイッチ２３がオンされると、先ずラン
プ２７が点滅を開始し、ソレノイドバルブ６が開く。そ
の後リヤクッション１０の気体室の圧力が圧力センザ１
６によって測定されてディジタル表示器２８に表示され
ると共に、車高センサ１８から車高情報が入力される０
車高状態が「ＯＫ」のときには車高調整は行われない。

車高状態がｒＨＩＧＨｌのときには気体室の圧力が例え
ば２．０　［７／ＣＩ＋！より下がらないという条件の
下で、ソレノイドバルブ１５が断続的に開き、車高を徐
々に低下する。そして車高状態が「ＯＫ」になれば車高
調整を停止する。次に車高状態がｒＬＯＷｊのときには
気体室の圧力が例えば６．４　Ｋｙ／＋ｘｒ＆よシ大き
くならないという条件の下で、コンプレッサ２を作動せ
しめ気体室に高圧空気を供給することにより車高を高め
る。車高状態がｒＯＫｊ　となれば車高調整を停止する
０車高状態が「押切シ」のときには、斯かる状態は転倒
時等に発生するものであるが、所定時間（例えば５秒以
」二）「伸切り」の状態が継続したのを確認した後に、
ＣＰＵ　３１を含め車高調整装置を構成するシステム全
体の作動を停止せしめる。

上記各調整動作の後にソレノイドバルブ６は閉じられ、
更にその後ソレノイドバルブ１５を一定時間開いた後に
前述の圧力ゼロ検査が行われることになる。そしてオー
ト式の車高調整が完了するとランプ２７が消灯し、再び
マニュアル式の車高調整を行い得る状態に復帰する。

以上の説明で明らか々ように本発明によれば、自動二輪
車の転倒時における車高調整を停止し、本来車高調整を
必要とする正規な車高変化の場合にのみ車高調整を行え
るようにし、これにより適切な車高調整を実現し調整制
御の無駄を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図、第２図は
制御装置のブロック回路図である。 図面中、２はコンプレッサ、４は切換バルブユニット、
、５，６は切換ソレノイドバルブ、８はフロントフォー
ク、１０はリヤクッション、１５はリリーフソレノイド
バルブ、１６は圧力センサ、１７は制御装置である。 特許出願人　株式会社昭和製作所 代理人　弁理士　下　１）　容一部 間　弁理士　大　橋　邦　部 同　弁理士　小　山　有

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車高センサで車高情報を検出し、制御手段で該車高情報
   に基づいて懸架装置内の気体室に高圧空気を供給し又は
   気体室から高圧空気を排出するように制御して車高を適
   切に調整する二輪車用車高調整装置において、上記車高
   センサが上記懸架装置の伸切り状態を検出し、押切シ状
   態が一定時間継続したとき車高調整を停止する機能を上
   記制御手段に備えたことを特徴とする二輪車用車高調整
   装置。