BRPI0701355B1

BRPI0701355B1 - dispositivo de freio de utilização em veículo

Info

Publication number: BRPI0701355B1
Application number: BRPI0701355A
Authority: BR
Inventors: Tani Kazuhiko; Takenouchi Kazuya; Kato Masaie; Takayanagi Shinji; Nishikawa Yutaka
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-06-27
Filing date: 2007-06-25
Publication date: 2018-10-16
Also published as: ES2399351T3; CA2588206A1; CN100586770C; CA2588206C; CN101096207A; JP4749950B2; EP1873029A1; BRPI0701355A2; JP2008006850A; EP1873029B1; US7549710B2; US20080001474A1; MX2007007813A

Abstract

dispositivo freio de utilização em veículo. a presente invensão refere-se a um dispositivo freio de utilização em veículo que é capaz de realizar um controle de método com fio de alta precisão em resposta a uma pressão interna em uma passagem adotando um sensor de pressão que possui alta resolução ao mesmo tempo que não provoca perturbação à vista de desempenho à prova de pressão. um cilindro mestre (3) e um calibrador de freio (4) são conectados um com o outro por meio de uma passagem principal de freio (5) e uma válvula solenóide de abertura/fechamento normalmente aberta (vi) é fornecida para a passagem (5). um simulador de reação (9) é conectado à passagem (5) mais próximo do lado do cilindro mestre (3) do que a válvula de abertura/fechamento (vi) por meio de uma passagem ramal (8), e um modulador hidráulico (6) é conectado à passagem (5) mais próximo do lado do calibrador de freio (4) do que a válvula de abertura/fechamento (vi) por meio de uma passagem de suprimento/descarga (7). uma válvula solenóide de abertura/fechamento normalmente fechada (v2) é fornecida à passagem ramal (8) enquanto uma válvula solenóide de abertura/fechamento normalmente fechada (v3) é fornecida à passagem de suprimento/descarga (7). um sensor de pressão do lado da entrada (28) é arranjado no lado do simulador (9) com a válvula de abertura/fechamento (v2) da passagem ramal 8 ensanduíchada entre o sensor de pressão do lado de entrada (28) e o cilindro mestre (3), e um sensor de pressão do lado de saída (29) arranjado no lado do modulador (6) da passagem de suprimento/descarga (7) com a válvula de abertura/fechamento (v3) ensanduichada entre o sensor de pressão do lado de saída (29) e o calibrador de freio (4).

Description

(54) Título: DISPOSITIVO DE FREIO DE UTILIZAÇÃO EM VEÍCULO (51) lnt.CI.: B60T 8/00 (30) Prioridade Unionista: 27/06/2006 JP 2006-176297 (73) Titular(es): HONDA MOTOR CO., LTD.

(72) Inventor(es): KAZUYATAKENOUCHI; YUTAKA NISHIKAWA; MASAIE KATO; KAZUHIKO TANI; SHINJI TAKAYANAGI

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE FREIO DE UTILIZAÇÃO EM VEÍCULO.

Campo Técnico [001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de freio de utilização em veículo, que é utilizado para um veículo tal como uma motocicleta.

Antecedente da Técnica [002] Atualmente, foi desenvolvido como um dispositivo de freio de uma motocicleta, um assim chamado método por meio de fio que detecta eletricamente uma variável manipulada de uma porção de manipulação de freio, tal como uma alavanca de freio ou um pedal de freio, por meio de um sensor, que gera uma pressão de líquido por meio de um modulador hidráulico que é acionado eletricamente com base em um valor de detecção, e aplica a pressão de líquido a uma pinça de freio (daqui em diante o método sendo referido como um método por fio) (vide o documento de patente 1, por exemplo).

[003] Em um tal dispositivo de freio, um cilindro mestre que é operado de maneira intertravada com a porção de manipulação de freio, e uma pinça de freio são conectados um com o outro por meio de uma passagem principal de freio. Uma primeira válvula solenoide de abertura/fechamento, que muda a comunicação e a interrupção entre o cilindro mestre e a pinça de freio, é interposta na passagem principal de freio. Um modulador hidráulico é conectado à passagem principal de freio por meio de uma passagem de suprimento/descarga em uma posição mais próxima a pinça de freio do que a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento. Além disso, um simulador de reação, que aplica uma pseudo-reação à porção de manipulação do freio quando a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento é fechada, é conectado à passagem principal de freio por meio de uma passagem de ramal em uma posição mais próxima do cilindro mestre do

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2/24 que a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento. Além disso, nas respectivas vizinhanças do cilindro mestre e da pinça de freio, um sensor de pressão do lado de entrada e um sensor de pressão do lado de saída são, respectivamente colocados. Os respectivos válvula solenoide de abertura/fechamento e modulador hidráulico acima mencionados, são controlados com base em valores de detecção destes sensores.

[004] Além disso, no dispositivo de freio, a passagem principal de freio é utilizada como uma passagem de reserva quando ocorre uma falha do sistema, e então as respectivas primeira a terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento são configuradas de tal modo que a passagem principal de freio é aberta em um estado de não suprimento de eletricidade, interrompendo, assim, a passagem de ramal e a passagem de suprimento/descarga. Isto é, é adotada uma válvula solenoide de abertura/fechamento normalmente aberta como a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento que é interposta na passagem principal de freio e é adotada uma válvula solenoide de abertura/fechamento normalmente fechada como as segunda e terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento, que são interpostas na passagem de ramal e na passagem de suprimento/descarga.

[005] Em tal dispositivo freio que adota o método por fio, o dispositivo de freio é solicitado para suportar a introdução de uma frenagem rápida a partir de um condutor. Contudo, para manter sempre as respectivas válvulas solenoides de abertura/fechamento em um estado de espera, fornecendo eletricidade para estas válvulas solenoides de abertura/fechamento, conduz ao aumento do consumo de energia e então, uma tal situação, não é a preferida em relação a um veículo que requer miniaturizar uma capacidade de um gerador ou uma batería. [006] Consequentemente, no dispositivo de freio acima mencionado, as respectivas válvulas solenoides de abertura/fechamento são

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3/24 trazidas para o estado de não suprimento de eletricidade durante um período no qual a porção de manipulação de freio não é manipulada, e eletricidade é suprida para as respectivas válvulas solenoides de abertura/fechamento quando a elevação de uma pressão interna em uma passagem, devido à introdução de freio, é detectada por um sensor de pressão do lado de entrada.

Documento de Patente 1 : JP-A-2005-212.677

Descrição da Invenção

Problemas que a invenção deve solucionar [007] Em geral, em um dispositivo de freio de utilização em veículo, pode haver um caso no qual uma grande pressão de líquido, igual a ou maior do que uma pressão normalmente utilizada, atua sobre todo o sistema de freio devido a um fenômeno diferente da finalidade de manipulação do freio. Consequentemente, porções respectivas no sistema de freios são solicitadas a possuir o desempenho à prova de pressão, capaz de suportar tal pressão elevada e, ao mesmo tempo, os respectivos sensores de pressão em um lado de entrada e em um lado de saída que detectam a pressão interna na passagem, são também solicitados a possuir os desempenhos similares à prova de pressão.

[008] Contudo, o sensor de pressão de líquido que é geralmente utilizado atualmente, adota a estrutura que converte uma mudança de pressão em uma quantidade de tensão e dá saída a um sinal elétrico que corresponde à quantidade de tensão. Quando a sensitividade do sensor de pressão de líquido é ajustada tal que o sensor de pressão de líquido pode perceber uma pequena mudança de pressão imediatamente depois de iniciar a frenagem, o desempenho à prova de pressão contra a pressão elevada é reduzido. Ao contrário, quando a sensitividade do desempenho à prova de pressão é ajustada elevada contra a alta pressão, a resolução com relação à pequena mudança imePetição 870180024067, de 26/03/2018, pág. 6/35

4/24 diatamente depois do início de frenagem é reduzida.

[009] Consequentemente, é um objetivo da presente invenção fornecer um dispositivo de freio para utilização em veículo, que é capaz de desempenhar um controle de alta precisão no método com fio, em resposta a uma pressão interna em uma passagem, adotando um sensor de pressão que possui alta resolução, ao mesmo tempo que assegura um desempenho suficiente à prova de pressão.

Meios para Solucionar os Problemas [0010] Como um meio para alcançar o objetivo acima mencionado, a invenção descrita na reivindicação 1 é orientada para um dispositivo de freio de utilização em veículo, que inclui um cilindro mestre (por exemplo, um cilindro mestre 3 em uma modalidade descrita mais tarde) que é operãvel de maneira intertravada com uma porção de manipulação de freio (por exemplo, uma porção de manipulação de freio 2 na modalidade descrita mais tarde), um dispositivo de frenagem de roda (por exemplo, uma pinça de freio 4 na modalidade descrita mais tarde) que transmite uma força de frenagem a uma roda com base em uma manipulação hidráulica, uma passagem principal de freio (por exemplo, uma passagem principal de freio 5 na modalidade descrita mais tarde), que conecta o cilindro mestre e o dispositivo de frenagem de roda, uma primeira válvula solenoide de abertura/fechamento normalmente aberta (por exemplo, uma primeira válvula solenoide de abertura/fechamento V1 na modalidade descrita mais tarde) que é fornecida na passagem principal de freio e manipula a comunicação entre o cilindro mestre e o dispositivo de frenagem de roda e a interrupção da comunicação, um simulador de reação (por exemplo, um simulador de reação 9 na modalidade descrita mais tarde) que aplica uma pseudo-reação hidráulica que corresponde a uma variável manipulada da porção de manipulação de freio para o cilindro mestre, uma passagem de ramal (por exemplo, uma passagem de ramal 8 na modalidade

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5/24 descrita mais tarde) que é ramificada de uma porção da passagem principal de freio em uma posição mais próxima do cilindro mestre do que a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento e conecta a passagem principal de freio e o simulador de reação, uma segunda válvula solenoide de abertura/fechamento normalmente fechada (por exemplo, uma segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2 na modalidade descrita mais tarde) que é interposta na passagem de ramal e manipula a comunicação entre o cilindro mestre e o simulador de reação e a interrupção da comunicação, um modulador hidráulico (por exemplo, um modulador hidráulico 6 na modalidade descrita mais tarde) que gera uma pressão de líquido por meio de um atuador operado eletricamente (por exemplo, um motor operado eletricamente 23 na modalidade descrita mais tarde), uma passagem de suprimento/descarga (por exemplo, uma passagem de suprimento/descarga 7 na modalidade descrita mais tarde) que é unida a uma porção da passagem principal de freio em uma posição mais próxima a um dispositivo de frenagem de roda do que a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento e conecta o modulador hidráulico e o dispositivo de frenagem de roda, uma terceira válvula solenoide de abertura/fechamento normalmente fechada (por exemplo, uma terceira válvula solenoide de abertura fechamento V3 da modalidade descrita mais tarde) que é interposta na passagem de suprimento/descarga e manipula a comunicação entre o modulador hidráulico e o dispositivo de frenagem de roda e a interrupção da comunicação, um sensor de pressão do lado de entrada (por exemplo, um sensor de pressão do lado de entrada 28 na modalidade descrita mais tarde) que detecta uma pressão interna de uma passagem de um lado do cilindro mestre, um sensor de pressão do lado de saída (por exemplo, um sensor de pressão do lado de saída 29 na modalidade descrita mais tarde) que detecta uma pressão interna de uma passagem em um lado do dispoPetição 870180024067, de 26/03/2018, pág. 8/35

6/24 sitivo de frenagem de roda, e dispositivo de controle (por exemplo, um controlador 20 na modalidade descrita mais tarde ) que controla o modulador hidráulico e as primeira até terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento em resposta a um estado de operação de um veículo e uma manipulação de freio, no qual o sensor de pressão do lado de entrada é arranjado na passagem de ramal em um lado do simulador de reação ao mesmo tempo que imprensando a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento entre o cilindro mestre e o sensor de pressão do lado de entrada, e o sensor de pressão do lado de saída é arranjado na passagem de suprimento/descarga em um lado do modulador hidráulico ao mesmo tempo que imprensando a terceira válvula solenoide de abertura/ fechamento entre o dispositivo de frenagem de roda e o sensor de pressão do lado de saída.

[0011] Devido a uma tal constituição, em um estado que eletricidade não é suprida para as primeira até terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento, o cilindro mestre e o dispositivo de frenagem de roda são comunicados um com o outro através da passagem principal de freio, e a comunicação entre a passagem principal de freio e o simulador de reação e a comunicação entre o modulador hidráulico e a passagem principal de freio são mantidas em um estado interrompido respectivamente pelas segunda e terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento. Aqui, o sensor de pressão do lado de entrada é arranjado no lado do simulador de reação ao mesmo tempo que imprensa a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento entre o cilindro mestre e o sensor de pressão do lado de entrada, enquanto o sensor de pressão do lado de saída é arranjado no lado do modulador hidráulico ao mesmo tempo que imprensa a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento entre o dispositivo de frenagem de roda e o sensor de pressão do lado de saída. Consequentemente, mesmo quando uma pressão de líquido excessiva é aplicada à passagem

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7/24 principal de freio em um tal estado, a pressão não é aplicada aos respectivos sensores de pressão.

[0012] A invenção descrita na reivindicação 2 é, no dispositivo de freio de utilização em veículo descrito na reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o dispositivo de freio de utilização em veículo incluir dispositivo de detecção de condição de deslocamento (por exemplo, um sensor de velocidade de roda 31 na modalidade descrita mais tarde), que detecta uma condição de deslocamento do veículo e o dispositivo de controle realiza um controle para trazer a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento para um estado aberto em resposta à detecção de deslocamento do veículo por meio do dispositivo de detecção de estado de deslocamento.

[0013] Devido a uma tal constituição, quando o veículo está em deslocamento, a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento abre a passagem de ramal para fazer com que o cilindro mestre e o simulador de reação comuniquem-se um com o outro e, ao mesmo tempo, a pressão de líquido no lado do cilindro mestre pode ser detectada pelo sensor de pressão do lado de entrada. Consequentemente, quando a porção de manipulação de freio é manipulada a partir de um tal estado, a pressão de líquido no lado do cilindro mestre pode ser detectada por meio do sensor de pressão do lado de entrada.

[0014] A invenção descrita na reivindicação 3 é, no dispositivo de freio de utilização em veículo descrito na reivindicação 2, caracterizada pelo fato que quando o sensor de pressão do lado da entrada detecta uma pressão igual a ou maior do que um valor limiar de determinação de manipulação (por exemplo, um valor limiar de determinação de manipulação P1 na modalidade descrita mais tarde) para determinar a presença ou não presença da manipulação de freio, depois que a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento é controlada para assumir um estado aberto, o dispositivo de controle realiza um controle

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8/24 para trazer a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento para um estado fechado e realiza um controle para trazer a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento para o estado aberto.

[0015] Devido a uma tal constituição, quando a porção de manipulação de freio é manipulada durante deslocamento do veículo de modo que a pressão da passagem de ramal se torna igual a ou maior do que o valor limiar de determinação de manipulação, a mudança de pressão é detectada pelo primeiro sensor de pressão do lado de entrada. Como resultado, a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento fecha a passagem principal de freio e, ao mesmo tempo, a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento abre a passagem de suprimento/descarga, e então a pressão de líquido que corresponde à manipulação de freio é suprida para o dispositivo de frenagem do veículo a partir do modulador hidráulico.

[0016] A invenção descrita na reivindicação 4 é, no dispositivo de freio de utilização em veículo descrito nas reivindicação 2 ou 3, caracterizada pelo fato que quando o sensor de pressão do lado da entrada detecta uma pressão igual a ou maior do que um valor limiar à prova de pressão (por exemplo, um valor limiar à prova de pressão Ph1 na modalidade descrita mais tarde) do sensor de pressão do lado de entrada depois que a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento é controlada para assumir um estado aberto, o dispositivo de controle realiza um controle para trazer a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento para um estado fechado.

[0017] Devido a uma tal constituição, quando a pressão na passagem de ramal se torna igual a ou maior do que o valor limiar à prova de pressão do sensor de pressão do lado de entrada durante deslocamento do veículo, a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento fecha a passagem de ramal e a pressão igual a ou maior do que o valor limiar à prova de pressão não é aplicada ao sensor

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9/24 de pressão do lado de entrada.

[0018] A invenção descrita na reivindicação 5 é, no dispositivo de freio de utilização em veículo descrito na reivindicação 3, caracterizada pelo fato que quando o sensor de pressão do lado de saída detecta uma pressão igual a ou maior do que um valor limiar à prova de pressão (por exemplo, um valor limiar à prova de pressão Ph2 na modalidade descrita mais tarde) do sensor de pressão do lado de saída depois que a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento é controlada para assumir um estado aberto, o dispositivo de controle realiza um controle para trazer a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento para um estado fechado.

[0019] Devido a uma tal constituição, quando a pressão da passagem de suprimento/descarga se torna igual a ou maior do que o valor limiar à prova de pressão do sensor de pressão do lado de saída durante deslocamento do veículo, a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento fecha a passagem de suprimento/descarga, e então a pressão igual a ou maior do que o valor limiar da pressão à prova de pressão não é aplicada ao sensor de pressão do lado de saída. Vantagem da Invenção [0020] De acordo com a invenção descrita na reivindicação 1, o sensor de pressão do lado de entrada é arranjado no lado do simulador de reação ao mesmo tempo que imprensa a segunda válvula solenoide de abertura/ fechamento entre o cilindro mestre e o sensor de pressão do lado de entrada, e o sensor de pressão do lado de saída é arranjado no lado do modulador hidráulico enquanto imprensa a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento entre o dispositivo de frenagem de roda e o sensor de pressão do lado de saída. Consequentemente, quando eletricidade não é suprida para a primeira até a terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento, os respectivos sensores de pressão no lado de entrada e no lado de saída são interromPetição 870180024067, de 26/03/2018, pág. 12/35

10/24 pidos com relação à passagem principal de freio e então, mesmo quando a pressão de líquido excessiva é aplicada à passagem principal de freio, é possível proteger os respectivos sensores de pressão da pressão de líquido.

[0021] De acordo com a invenção descrita na reivindicação 2, quando o veículo começa a se deslocar, a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento abre a passagem de ramal de modo a possibilitar ao sensor de pressão do lado da entrada detectar a pressão no lado do cilindro mestre e então, durante o deslocamento do veículo a manipulação da porção de manipulação de freio pode ser rapidamente detectada por meio do sensor de pressão do lado de entrada.

[0022] De acordo com a invenção descrita na reivindicação 3, quando a porção de manipulação de freio é manipulada durante deslocamento do veículo e a pressão correspondente à manipulação é detectada pelo sensor de pressão do lado de entrada, a passagem principal de freio é fechada e o modulador hidráulico é permitido ficar em comunicação com o dispositivo de frenagem de roda, mudando, assim, prontamente um controle para o controle de freio no método com fio. [0023] De acordo com a invenção descrita na reivindicação 4, quando a pressão na passagem de ramal se torna igual a ou maior do que o valor limiar à prova de pressão do sensor de pressão do lado da entrada durante deslocamento do veículo, a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento fecha a passagem de ramal e então, mesmo quando a pressão de líquido excessiva é igual a ou maior do que o valor limiar à prova de pressão do sensor de pressão do lado de entrada é aplicada ao lado do cilindro mestre, é possível proteger o sensor de pressão do lado de entrada de tal pressão de líquido. Desta maneira, de acordo com a presente invenção, é possível utilizar o sensor de pressão do lado de entrada tendo a alta resolução sem criar desvantagens em relação à prova de pressão e então, a precisão do controle

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11/24 pode ser aprimorada.

[0024] De acordo com a invenção descrita na reivindicação 5, quando a pressão da passagem de suprimento/descarga se torna igual a ou maior do que o valor limiar à prova de pressão do sensor de pressão do lado de saída durante deslocamento do veículo, a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento fecha a passagem de suprimento/descarga e então, mesmo quando a pressão de líquido excessiva é igual a ou maior do que o valor limiar à prova de pressão do sensor de pressão do lado de saída é aplicada ao lado do dispositivo de frenagem de roda, é possível proteger o sensor de pressão do lado de saída de tal pressão de líquido. Desta maneira, de acordo com a presente invenção, é possível utilizar o sensor de pressão do lado de saída que tem alta resolução sem provocar desvantagens em relação à prova de pressão e então, a precisão do controle pode ser aprimorada.

Melhor Modo de Realizar a Invenção [0025] Em seguida, é explicada uma modalidade da presente invenção em conjunto com os desenhos.

[0026] Nesta modalidade, um dispositivo de freio de utilização em veículo (daqui em diante referido como um dispositivo de freio) de acordo com a presente invenção é aplicado a um freio de uma motocicleta. Em respectivos desenhos, somente um circuito hidráulico 1 do dispositivo de freio em um lado da roda frontal está mostrado. Na prática, o dispositivo de freio inclui um circuito de frenagem para um lado da roda traseira similar ao circuito hidráulico 1 para um lado da roda frontal, e operações de circuitos hidráulicos para o lado da roda frontal e o lado da roda traseira são adequadamente intertravados por meio de um controle que utiliza um controlador 20 (dispositivo de controle). Isto é, o dispositivo de freio adota um sistema de freio combinado (CBS: COMBINED BRAKE SYSTEM, daqui em diante referido como

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CBS) de modo a aplicar uma força de frenagem combinada ou intertravada às rodas frontal e traseira que corresponde a uma condição de condução e uma manipulação de freio do veículo. Aqui, o circuito hidráulico 1 para o lado da roda frontal e o circuito hidráulico para o lado da roda traseira diferem um do outro em relação à constituição da porção de manipulação de freio 2. Isto é, a porção de manipulação de freio 2 é operada por uma alavanca no circuito hidráulico 1 para a roda frontal enquanto a porção de manipulação de freio 2 é operada por um pedal no circuito hidráulico para a roda traseira. Contudo, estes circuitos têm substancialmente as mesmas constituições, e então somente o circuito hidráulico 1 para o lado da roda frontal é explicado em detalhe daqui em diante.

[0027] O dispositivo de freio adota o método por fio para ambas, a roda frontal e a roda traseira. Como uma operação básica de frenagem do sistema de freio durante deslocamento do veículo, uma variável manipulada da porção de manipulação de freio 2 é detectada eletricamente e uma pressão de frenagem é aplicada a uma pinça de freio 4 (dispositivo de frenagem de roda) utilizando uma pressão de líquido gerada por meio de um modulador hidráulico 6 baseado no valor de detecção. No controle CBS que adota o método com fio, fora dos circuitos hidráulicos no lado da roda frontal e no lado da roda traseira, o circuito hidráulico do lado no qual a manipulação de freio é realizada mais cedo constitui um circuito hidráulico mestre, e a pressão de líquido é suprida para a pinça de freio 4 do circuito com base na variável manipulada da porção de manipulação de freio 2 do circuito hidráulico principal. Ao mesmo tempo, a pressão de líquido é também suprida para a pinça de freio 4 do circuito hidráulico que constitui um circuito hidráulico escravo na mesma maneira.

[0028] Além disso, este dispositivo de freio adota um sistema de freio que controla de maneira adequada uma relação de deslizamento

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13/24 da roda atribuída à manipulação de freio no momento de realizar a frenagem (ABS: ΑΝΤΙ LOCK BRAKE SYSTEM, daqui em diante referido como ABS).

[0029] O circuito hidráulico 1 inclui um cilindro mestre 3 que supre um líquido de trabalho para a passagem correspondente à manipulação da porção de manipulação de freio 2 e a pinça de freio 4 que transmite uma força de frenagem à roda utilizando a pressão de líquido. O cilindro mestre 3 e a pinça de freio 4 são conectados um com o outro por meio de uma passagem principal de freio 5. Uma primeira válvula solenoide de abertura/fechamento normalmente aberta V1 que abre ou fecha a passagem principal de freio 5 é fornecida à passagem principal de freio 5.

[0030] Uma passagem de ramal 8 é fornecida à passagem principal de freio 5 em uma posição mais próxima do cilindro mestre 3 do que a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento V1, e um simulador de reação 9 que aplica uma pseudo-reação hidráulica que corresponde à variável manipulada da porção de manipulação de freio 2 ao cilindro mestre 3, é conectado à passagem de ramal 8. Além disso, uma segunda válvula solenoide de abertura/fechamento normalmente fechada V2 é interposta na passagem de ramal 8 e a comunicação entre o cilindro mestre 3 e o simulador de reação 9 e a interrupção da comunicação, pode ser manipulada por meio da segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2.

[0031] Além disso, uma passagem de suprimento/descarga 7 é conectada e unida à passagem principal de freio 5 em uma posição mais próxima da pinça de freio 4 do que da primeira válvula solenoide de abertura/fechamento V1, e o modulador hidráulico 6 que gera uma pressão de líquido utilizando energia de um motor eletricamente operado 23 é conectado à passagem de suprimento/descarga 7. Além disso, uma terceira válvula solenoide de abertura/fechamento normalPetição 870180024067, de 26/03/2018, pág. 16/35

14/24 mente fechada V3 é interposta na passagem de suprimento/descarga 7 e a comunicação entre o modulador hidráulico 6 e a pinça de freio 4, e a interrupção da comunicação, pode ser manipulada por meio da terceira válvula solenoide de abertura/fechamento V3.

[0032] O simulador de reação 9 é configurado de tal modo que um pistão 11 é abrigado em movimento alternativo no interior de um cilindro 10, uma câmara de líquido 12 que recebe e armazena o líquido de trabalho escoado a partir do lado do cilindro mestre 3 é formada entre o cilindro 10 e o pistão 11, e uma mola de reação 13 é fornecida a um lado traseiro do pistão 11. Uma vez que a mola de reação 13, por exemplo, uma mola espiral e um corpo resiliente de resina de formato irregular, ou similar, que diferem em propriedades um do outro, são arranjados em série e então, a mola de reação 13 pode adquirir propriedades que em resposta à entrada de manipulação do pistão 11 (porção de manipulação do freio 2), seja uma reação que é inicialmente aumentada gradualmente e é rapidamente elevada na vizinhança de um final de curso.

[0033] Além disso, uma passagem de contorno 15, que desvia ao redor da segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2, é fornecida à passagem de ramal 8. Uma válvula de retenção 16 que permite ao líquido de trabalho escoar na direção do sentido do cilindro mestre 3, a partir do lado do simulador de reação 9, é fornecido à passagem de contorno 15.

[0034] Por outro lado, o modulador hidráulico 6 é configurado de tal modo que o pistão 18 é colocado de maneira deslizante no interior do cilindro 17, e uma câmara de pressão de líquido 19, que é definida entre o cilindro 17 e o pistão 18, é conectada com a passagem de suprimento/descarga 7. O pistão 18 é manipulado em movimento alternativo por meio de um mecanismo de acionamento operado eletricamente 21. O mecanismo de acionamento operado eletricamente 21 é conPetição 870180024067, de 26/03/2018, pág. 17/35

15/24 figurado de tal modo que um eixo de saída de um motor operado eletricamente 23 (atuador operado eletricamente) é intertravado com o pistão 18 por meio de um mecanismo de parafuso esférico 22 e o motor operado eletricamente 23 é controlado de maneira rotativa por meio de um controlador 20. O modulador hidráulico 6 manipula a posição de alternância do pistão 18 devido a um controle do motor operado eletricamente 23 por meio do controlador 20. Devido a uma tal manipulação, o suprimento e descarga de líquido de trabalho para e da câmara de pressão de líquido 19 são controlados.

[0035] Além disso, uma passagem de contorno 26 é fornecida à passagem de suprimento/descarga 7 enquanto desviando ao redor de uma terceira válvula solenoide de abertura/fechamento V3, e uma válvula de retenção 27 que permite o escoamento do líquido de trabalho na direção do sentido da pinça de freio 4, a partir do lado do modulador hidráulico 6, é fornecida para a passagem de contorno 26.

[0036] Para a passagem de ramal 8 que conecta o cilindro mestre 3 e o simulador de reação 9, é fornecido um sensor de pressão do lado de entrada 28 no lado do simulador de reação 9 enquanto imprensa a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2 entre o cilindro mestre 3 e o sensor de pressão do lado de entrada 28. O sensor de pressão do lado da entrada 28 detecta uma pressão interna em uma passagem no lado do cilindro mestre 3 em um estado que a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2 abre a passagem de ramal 8 e dá saída a um sinal de detecção para o controlador 20. [0037] Da mesma maneira para a passagem de suprimento/descarga 7 que conecta o modulador hidráulico 6 e a pinça de freio 4, é fornecido um sensor de pressão do lado de saída 29 no lado do modulador hidráulico 6 enquanto imprensa a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento V3 entre o sensor de pressão do lado de saída 29 e a pinça de freio 4. O sensor de pressão do lado de saída 29

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16/24 detecta uma pressão interna em uma passagem no lado da pinça de freio 4 em um estado que a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento V3 abre a passagem de suprimento/descarga e dá saída a um sinal de detecção para o controlador 20.

[0038] Além disso, sensores de velocidade de roda 31 (dispositivo de detecção de estado de deslocamento) que detectam as respectivas velocidades de rotação das rodas frontal e traseira, são fornecidos na vizinhança da roda frontal e da roda traseira, respectivamente, e sinais de detecção dos respectivos sensores de velocidade de roda 31 são introduzidos para o controlador 20.

[0039] O controlador 20 recebe um sinal de detecção do sensor de velocidade de roda 31 e sinais de detecção dos respectivos sensores de pressão do lado de entrada e do lado de saída 28, 29 respectivamente, e realiza o controle de abertura/fechamento da primeira válvula solenoide de abertura/fechamento V1 e das segunda e terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento V2, V3.

[0040] Para ser mais específico, o controlador 20 determina se o veículo está em um estado de deslocamento ou não ao receber um sinal de saída do sensor de velocidade de roda 31. Quando é determinado que o veículo está em um estado de deslocamento, a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2 é ligada para abrir a passagem de ramal 8.

[0041] Além disso, o controlador 20 armazena um valor limiar de determinação de manipulação de baixa pressão P1 e valores limiares à prova de pressão do sensor de alta pressão Ph1, Ph2, compara um sinal de entrada a partir do sensor de pressão do lado de entrada 28 com o valor limiar de determinação de manipulação P1 e um valor limiar de sensor à prova de pressão Ph1 e, ao mesmo tempo, compara um sinal de entrada a partir do sensor de pressão do de saída 29 com um valor limiar à prova de pressão Ph2 do sensor e realiza um controPetição 870180024067, de 26/03/2018, pág. 19/35

17/24 le de abertura/fechamento da primeira até a terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento V1 até V3 com base em resultados destas comparações.

[0042] Aqui o valor limiar de determinação de manipulação P1 é um valor limiar de determinação, para determinar se a porção de manipulação de freio 2 é manipulada por um condutor ou não, e ajustado para um valor fino de aproximadamente 0,05 MPa. Além disso, o valor limiar do sensor à prova de pressão Ph1 é um valor limiar de determinação para proteger o sensor de pressão do lado da entrada 28 de uma alta pressão. O valor limiar à prova de pressão do sensor Ph1 é reajustado para uma pressão arbitrária mais baixa do que um valor limite de alta pressão que provoca um defeito do sensor de pressão do lado da entrada 28 e igual a ou maior do que um valor máximo de uma pressão de manipulação em uma região de utilização normal do freio. Por outro lado, o valor limiar à prova de pressão do sensor Ph2 é um valor limiar de determinação para proteger o sensor de pressão do lado de saída 29 de uma alta pressão. O valor limiar à prova de pressão do sensor Ph2 é ajustado para uma pressão arbitrária mais baixa do que um valor limite de alta pressão que provoca um defeito do sensor de pressão do lado de saída 29 e é igual a ou maior do que um valor máximo de uma pressão de manipulação em uma região normalmente utilizada de freio.

[0043] Além disso, o controlador 20 recebe os sinais de detecção dos respectivos sensores de pressão do lado da entrada e do lado de saída 28, 29, e realiza um controle de acionamento do motor operado eletricamente 23 do modulador hidráulico 6 com base nestes sinais. Além disso, o controlador 20 recebe os respectivos sinais de detecção a partir dos sensores de velocidade de roda 31 da roda frontal e da roda traseira, determina as relações de deslizamento das respectivas rodas com base neste sinais de detecção, e realiza um controle de

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18/24 acionamento do motor operado eletricamente 23 do modulador hidráulico 6 ao mesmo tempo que mantém as relações de deslizamento das respectivas rodas dentro de uma faixa adequada (controle ABS).

[0044] Em seguida é explicada a maneira de operação do dispositivo de freio. Aqui, embora as pressões de líquido nas respectivas porções da passagem estejam explicadas utilizando valores numéricos específicos, as aberturas numéricas descritas aqui descrevem apenas um exemplo.

Sistema em Estado não Operacional [0045] Quando o comutador de ignição assume um estado desligado, as respectivas válvulas solenoide de abertura/fechamento V1 até V3 no circuito hidráulico 1 são também mantidas em um estado desligado. Consequentemente, como mostrado na figura 1, a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento normalmente aberta V1 abre a passagem principal de freio 5 e as segunda e terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento normalmente fechadas V2, V3 respectivamente fecham a passagem de ramal 8 e a passagem de suprimento/descarga 7. Consequentemente, quando o condutor realiza a manipulação de freio em um tal estado, a pressão de líquido que corresponde à manipulação é suprida à pinça de freio 4 a partir do cilindro mestre 3 através da passagem principal de freio 5. Aqui, a pressão de líquido é suprida para a pinça de freio 4 da mesma maneira também, quando um sistema elétrico do sistema provoca um problema.

[0046] Aqui, mesmo quando o sistema está em um estado não operacional, pode ser considerada uma situação na qual uma grande pressão de líquido é gerada no interior do sistema devido a qualquer razão, tal como uma manipulação excessiva da porção de manipulação de freio 2. Contudo, o sensor de pressão do lado de entrada 28 é posicionado no interior da passagem de ramal 8, do lado do simulador de reação 9, enquanto imprensa a segunda válvula solenoide de aberPetição 870180024067, de 26/03/2018, pág. 21/35

19/24 tura fechamento/V2, em um estado fechado entre o sensor de pressão do lado da entrada 28 e o cilindro mestre 3, e então, não há possibilidade que a alta pressão no interior da passagem principal de freio 5 seja aplicada diretamente ao sensor de pressão do lado de entrada 28. Além disso, o sensor de pressão do lado de saída 29, está da mesma maneira, posicionado na passagem de suprimento/descarga 7 do lado do modulador hidráulico 6, enquanto imprensa a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento V3 em um estado fechado entre o sensor de pressão do lado de saída 29 e a pinça de freio 4, e então, não há possibilidade que a alta pressão no interior da passagem principal de freio 5 seja diretamente aplicada ao sensor de pressão do lado de saída 29.

[0047] Para explicar mais especificamente, por exemplo, com relação aos sensores de pressão 28, 29 que detectam de 0 até 4,9 MPa, quando existe uma possibilidade que o desempenho a seguir dos sensores de pressão 28, 29 seja mudado quando a pressão de líquido de 9,8 MPa ou mais é aplicada aos sensores de pressão 28, 29, é necessário impedir que a pressão de líquido de 9,8 MPa ou mais, seja aplicada aos sensores de pressão 28, 29. Nesta modalidade, quando o sistema está em um estado não operacional, ambos os sensores de pressão 28, 29 são interrompidos da passagem principal de freio 5 por meio das segunda e terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento V2, V3. Consequentemente, mesmo quando a pressão interna da passagem principal de freio 5 é aumentada até 9,8 MPa ou mais, não há possibilidade que a pressão seja aplicada aos sensores de pressão 28, 29 e então, os sensores de pressão 28, 29 podem ser protegidos de maneira segura da elevação da pressão interna do sistema.

Sistema em Estado de Preparação de Operação [0048] Quando o veículo em um estado parado parte, e a partida é

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20/24 detectada pelo sensor de velocidade de roda 31 como mostrado na figura 2, o controlador 20 liga a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2 para abrir a passagem de ramal 8, fazendo assim que o sensor de pressão do lado de entrada 28 se comunique com o lado do cilindro mestre 3. Consequentemente, o sensor de pressão do lado da entrada 28 pode detectar a pressão de líquido no lado do cilindro mestre 3 e a preparação da operação de freio por meio do método com fio é completada. Aqui, a segunda válvula solenoide de abertura/ fechamento V2 pode ser controlada com uma corrente menor do que uma corrente nominal, reduzindo assim ainda mais o consumo de energia do sistema.

[0049] Por exemplo, quando a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2 é configurada para apresentar o desempenho máximo em uma corrente nominal de 0,5 A, pode ser suficiente sustentar a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2 em um estado aberto, com uma corrente mínima de aproximadamente 0,24 A que opera um elemento de válvula.

Sistema em Estado Operacional [0050] Quando o condutor manipula a porção de manipulação de freio 2 a partir de um tal estado, a elevação da pressão no cilindro mestre 3 atribuída a manipulação (a pressão igual a ou maior do que o valor limiar de determinação de manipulação P1) é detectada pela segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2. Aqui, como mostrado na figura 3, a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento V1 e a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento V3 são ligadas pelo controlador 20 e, ao mesmo tempo, o modulador hidráulico 6 é controlado para gerar a pressão correspondente ao valor de detecção do sensor de pressão do lado de entrada 28. Devido a uma tal operação, a passagem principal de freio 5 é interrompida pela primeira válvula solenoide de abertura/fechamento V1 e a pressão de líquido

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21/24 gerada pelo modulador hidráulico 6 é aplicada à pinça de freio 4. Aqui, a pressão da pinça de freio 4 é detectada pelo sensor de pressão do lado de saída 29 e o controlador 20 realiza um controle de realimentação do modulador hidráulico 6 (motor operado eletricamente 23) de tal modo que a pressão da pinça de freio 4 chega a um valor alvo.

[0051] Por outro lado, a pressão de líquido gerada pelo cilindro mestre 3 é introduzida no simulador de reação 9 através da passagem de ramal 8 e deforma a mola de reação 13 no interior do simulador de reação 9. Devido a uma tal operação, uma reação similar a uma reação que é gerada quando a pinça de freio 4 é manipulada diretamente, é aplicada à porção de manipulação de freio 2, fornecendo assim, uma sensação natural de manipulação de freio a um condutor.

[0052] Aqui, a maneira acima mencionada de operação no momento de realizar a operação do sistema é realizada substancialmente da mesma maneira também em relação ao lado do circuito hidráulico que constitui o lado escravo, além do lado do circuito hidráulico 1 que é manipulado pela porção de manipulação de freio 2 e constitui o lado principal. Isto é, quando a manipulação de freio do circuito hidráulico 1 que constitui o circuito principal é realizada, no circuito hidráulico que constitui o lado escravo, o controlador 20 liga a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento V1 e a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento V3, e então a pressão de líquido é suprida para a pinça de freio 4, no lado escravo, a partir do modulador hidráulico 6, em um estado em que a passagem principal de freio 5 é interrompida. Sistema em estado operacional (proteção do sensor de pressão do lado de entrada) [0053] Além disso, no estado operacional do sistema acima mencionado, quando a grande pressão de líquido (pressão de líquido igual a ou maior do que o valor limiar à prova de pressão do sensor Ph1) é gerada no lado do cilindro mestre 3, devido à operação excessiva, ou

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22/24 similar, da porção de manipulação de freio 2, em um ponto no tempo em que o sensor de pressão do lado de entrada 28 detecta a pressão de líquido igual a ou maior do que o valor limiar à prova de pressão do sensor Ph1, como mostrado na figura 4, o controlador 20 interrompe a passagem de ramal 8 desligando a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2. Como resultado, o sensor de pressão do lado de entrada 28 é interrompido do lado do cilindro mestre 3, de modo que a pressão de líquido excessiva no lado do cilindro mestre 3 não é diretamente aplicada ao sensor de pressão do lado de entrada 28. [0054] Por exemplo, no caso de o sensor de pressão do lado de entrada 28 que detecta a acima mencionada 0 até 4,9 MPa, em um ponto no tempo que a pressão de 4,9 MPa ou mais é detectada, a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento V2 é fechada. Consequentemente, mesmo quando a pressão de líquido no lado do cilindro mestre 3 é extremamente aumentada, a pressão de líquido de 9,8 MPa ou mais, que provoca uma mudança no desempenho do sensor, não é aplicada ao sensor de pressão do lado de entrada 28.

Sistema em estado operacional (proteção do sensor de pressão do lado de saída) [0055] Além disso, no estado operacional do sistema acima mencionado, quando a grande pressão de líquido (pressão de líquido igual a ou maior do que o valor limiar de pressão à prova de pressão do sensor Ph2) é gerada no lado da pinça de freio 4, em um ponto no tempo em que o sensor de pressão do lado de saída 29 detecta a pressão de líquido igual a ou maior do que o valor limiar à prova de pressão do sensor Ph2, como mostrado na figura 5, o controlador 20 interrompe a passagem de suprimento/descarga 7 desligando a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento V3. Consequentemente, também neste caso, a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento V3 é interrompida do lado da pinça de freio 4, de modo

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23/24 que a pressão de líquido em excesso sobre o lado da pinça de freio 4 não é aplicada diretamente ao sensor de pressão do lado de saída 29. [0056] Também neste caso, por exemplo com a utilização do sensor de pressão do lado de saída 29 que detecta a acima mencionada 0 até 4,9 MPa, a pressão de líquido de 9,8 MPa ou mais, que provoca uma mudança do desempenho do sensor, não é aplicada ao sensor de pressão do lado de saída 29.

[0057] Como descrito acima, independentemente do momento operacional do sistema ou do momento não operacional do sistema, o dispositivo de freio da presente invenção pode seguramente impedir a alta pressão que excede os valores limiares à prova de pressão do sensor Ph1, Ph2 de ser aplicada diretamente ao sensor de pressão do lado de entrada 28 ou ao sensor de pressão do lado de saída 29 e então, é possível adotar um sensor de pressão de alta resolução como o sensor de pressão do lado de entrada 28 e o sensor de pressão do lado de saída 29, sem levar em consideração o desempenho à prova de pressão. Consequentemente, quando o condutor inicia a manipulação de freio a partir do estado de preparação de operação do sistema acima mencionado, a pressão de líquido pode ser detectada com alta sensibilidade por meio do sensor de pressão do lado de entrada 28 a partir de um tempo inicial do início de manipulação de freio, pelo que, o sistema pode ser mudado rapidamente para o método com fio. Consequentemente, mesmo depois que o sistema seja mudado para o sistema com fio, é possível realizar o controle de alta precisão utilizando o sensor de pressão do lado de entrada 28 e o sensor de pressão do lado de saída 29.

[0058] Aqui a presente invenção não está limitada à modalidade acima mencionada, e diversas modificações podem ser concebidas sem se afastar da essência da presente invenção.

Breve Descrição de Desenhos

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24/24 [0059] figura 1. Um diagrama de circuito hidráulico de um dispositivo de freio de uma motocicleta, que mostra uma modalidade da presente invenção em um estado não operacional do sistema.

[0060] figura 2. Um diagrama de circuito hidráulico que mostra um estado de preparação de operação do sistema do dispositivo de freio. [0061] figura 3. Um diagrama de circuito hidráulico que mostra um estado de operação do sistema do dispositivo de freio.

[0062] figura 4. Um diagrama de circuito hidráulico no momento de realização de um controle de proteção de um sensor de pressão do lado de entrada do dispositivo de freio.

[0063] figura 5. Um diagrama de circuito hidráulico no momento de realização de um controle de proteção do sensor de pressão do lado de entrada do dispositivo freio.

Descrição de Numerais e Sinais de Referência

2. Porção de manipulação de freio

3. Cilindro mestre

4. Pinça de freio (dispositivo de frenagem de roda)

5. Passagem principal de freio

6. Modulador hidráulico

7. Passagem de suprimento/descarga

8. Passagem de ramal

9. Simulador de reação

20. Controlador (dispositivo de controle)

23. Motor operado eletricamente (atuador operado eletricamente)

28. Sensor de pressão do lado de entrada

29. Sensor de pressão do lado de saída

31. Sensor de velocidade de roda

V1. Primeira válvula solenoide de abertura/fechamento

V2. Segunda válvula solenoide de abertura/fechamento

V3. Terceira válvula solenoide de abertura/fechamento

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1/4

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de freio de utilização em veículo, que compreende:

um cilindro mestre (3) que é operável de maneira intertravada com uma porção de manipulação de freio (2);

um dispositivo de frenagem de roda (4), que introduz uma força de frenagem a uma roda com base em uma manipulação hidráulica;

uma passagem principal de freio (5), que conecta o cilindro mestre (3) e o dispositivo de frenagem de roda (4);

uma primeira válvula solenoide de abertura/fechamento (V1) normalmente aberta que é fornecida à passagem principal de freio (5) e manipula a comunicação entre o cilindro mestre (3) e o dispositivo de frenagem de roda (4) e a interrupção da comunicação;

um simulador de reação (9), que aplica uma pseudo-reação hidráulica que corresponde a uma variável manipulada da porção de manipulação de freio (2) para o cilindro mestre (3);

uma passagem de ramal (8), que é ramificada a partir de uma porção da passagem principal de freio (5) em uma posição mais próxima do cilindro mestre (3) do que da primeira válvula solenoide de abertura/fechamento (V1) e conecta a passagem principal de freio (5) e o simulador de reação (9);

uma segunda válvula solenoide de abertura/fechamento (V2) normalmente fechada, que é interposta na passagem de ramal (8) e manipula a comunicação entre o cilindro mestre (3) e o simulador de reação (9) e a interrupção da comunicação;

um modulador hidráulico (6) que gera uma pressão de líquido por meio de um atuador operado eletricamente (23);

uma passagem de suprimento/descarga (7) que é unida a uma porção da passagem principal de freio (5) em uma posição mais

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2/4 próxima ao dispositivo de frenagem de roda (4) do que da primeira válvula solenoide de abertura/fechamento (V1) e conecta o modulador hidráulico (6) e o dispositivo de frenagem de roda (4);

uma terceira válvula solenoide de abertura/fechamento (V3) normalmente fechada, que é interposta na passagem de suprimento/descarga (7) e manipula a comunicação entre o modulador hidráulico (6) e o dispositivo de frenagem de roda (4) e a interrupção da comunicação;

um sensor de pressão do lado de entrada (28), que detecta uma pressão interna de uma passagem de um lado do cilindro mestre (3);

um sensor de pressão do lado de saída (29), que detecta uma pressão interna de uma passagem em um lado do dispositivo de frenagem de roda (4); e um dispositivo de controle (20), que controla o modulador hidráulico (6) e as primeira a terceira válvulas solenoide de abertura/fechamento (V1, V2, V3) em resposta a um estado de operação de um veículo e uma manipulação de freio, caracterizado pelo fato de que o sensor de pressão do lado de entrada (28) é arranjado na passagem de ramal (8) em um lado do simulador de reação (9) enquanto imprensa a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento (V2) entre o cilindro mestre (3) e o sensor de pressão do lado de entrada (28), e o sensor de pressão do lado de saída (29) é arranjado na passagem de suprimento/descarga (7) em um lado do modulador hidráulico (6) enquanto imprensa a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento (V3) entre o dispositivo de frenagem de roda (4) e o sensor de pressão do lado de saída (29).

2. Dispositivo de freio de utilização em veículo, de acordo

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3/4 com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o dispositivo de freio de utilização em veículo incluir um dispositivo de detecção de condição de deslocamento que detecta uma condição de deslocamento do veículo, e pelo dispositivo de controle (20) realizar um controle para trazer a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento (V2) para o estado aberto em resposta à detecção de deslocamento do veículo por meio do dispositivo de detecção de estado de deslocamento.

3. Dispositivo de freio de utilização em veículo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que quando o sensor de pressão do lado de entrada (28) detecta uma pressão igual a ou maior do que um valor limiar de determinação de manipulação para determinar a presença, ou a não presença da manipulação de freio, depois que a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento (V2) é controlada para assumir um estado aberto, o dispositivo de controle (20) realiza um controle para trazer a primeira válvula solenoide de abertura/fechamento (V1) para um estado fechado e realiza um controle para trazer a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento (V3) para o estado aberto.
4. Dispositivo de freio de utilização em veículo, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que quando o sensor de pressão do lado da entrada (28) detecta uma pressão igual a ou maior do que um valor limiar à prova de pressão do sensor de pressão do lado de entrada (28), depois que a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento (V2) é controlada para assumir um estado aberto, o dispositivo de controle (20) realiza um controle para trazer a segunda válvula solenoide de abertura/fechamento (V2) para um estado fechado.
5. Dispositivo de freio de utilização em veículo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que quando o sensor de pressão do lado de saída (29) detecta uma pressão igual a ou maiPetição 870180024067, de 26/03/2018, pág. 30/35

4/4 or do que um valor limiar à prova de pressão do sensor de pressão do lado de saída (29), depois que a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento (V3) é controlada para assumir um estado aberto, o dispositivo de controle (20) realiza um controle para trazer a terceira válvula solenoide de abertura/fechamento (V3) para um estado fechado.

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