JPH0886144A - 自動ドア装置 - Google Patents
自動ドア装置Info
- Publication number
- JPH0886144A JPH0886144A JP6218693A JP21869394A JPH0886144A JP H0886144 A JPH0886144 A JP H0886144A JP 6218693 A JP6218693 A JP 6218693A JP 21869394 A JP21869394 A JP 21869394A JP H0886144 A JPH0886144 A JP H0886144A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic door
- motor
- power
- rail member
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は戸口に沿って設けられたレール部材
に支持され，モータにより開閉駆動される自動ドア装置
に係り，自動ドア自体を自走式とすることにより，従来
装置の場合に比べて構成部品の削減並びに現場での組み
立て作業の効率化を図ることを目的とする。 【構成】 本発明に係る自動ドア装置１では，自動ドア
３を開閉駆動するＤＣモータ２，上記ＤＣモータ２への
電力を蓄えるバッテリ及び上記ＤＣモータ２を制御する
制御部４ａが自動ドア３に搭載されると共に，この自動
ドア３の開位置及び閉位置に対応して，上記バッテリへ
給電する給電ターミナル１７ａ及び１７ｂが設けられて
いる。これにより，従来装置の場合に比べてレール部材
１５への取り付け部品が大幅に削減され，現場での組み
立て作業の効率化をも図ることが可能となる。
に支持され，モータにより開閉駆動される自動ドア装置
に係り，自動ドア自体を自走式とすることにより，従来
装置の場合に比べて構成部品の削減並びに現場での組み
立て作業の効率化を図ることを目的とする。 【構成】 本発明に係る自動ドア装置１では，自動ドア
３を開閉駆動するＤＣモータ２，上記ＤＣモータ２への
電力を蓄えるバッテリ及び上記ＤＣモータ２を制御する
制御部４ａが自動ドア３に搭載されると共に，この自動
ドア３の開位置及び閉位置に対応して，上記バッテリへ
給電する給電ターミナル１７ａ及び１７ｂが設けられて
いる。これにより，従来装置の場合に比べてレール部材
１５への取り付け部品が大幅に削減され，現場での組み
立て作業の効率化をも図ることが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，戸口に沿って設けられ
たレール部材に支持され，モータにより開閉駆動される
自動ドア装置に関するものである。
たレール部材に支持され，モータにより開閉駆動される
自動ドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に，この種の自動ドア装置では，戸
口上部の横方向に沿ってレール部材が取り付けられてお
り，このレール部材に，戸車を介して自動ドアが懸架さ
れている。上記自動ドアの幅方向両側端部には，ベルト
が無端状に連結されており，このベルトは，上記レール
部材上においてその長手方向に張り渡され，適宜位置に
おいて複数のプーリにて支持されている。上記レール部
材の一側端部側にはモータ及び減速機などからなる駆動
装置が取り付けられており，この減速機の出力軸に取り
付けられた駆動プーリに上記ベルトが巻掛けられ，上記
モータが正転又は逆転駆動されることにより，上記自動
ドアが開閉駆動される。
口上部の横方向に沿ってレール部材が取り付けられてお
り，このレール部材に，戸車を介して自動ドアが懸架さ
れている。上記自動ドアの幅方向両側端部には，ベルト
が無端状に連結されており，このベルトは，上記レール
部材上においてその長手方向に張り渡され，適宜位置に
おいて複数のプーリにて支持されている。上記レール部
材の一側端部側にはモータ及び減速機などからなる駆動
装置が取り付けられており，この減速機の出力軸に取り
付けられた駆動プーリに上記ベルトが巻掛けられ，上記
モータが正転又は逆転駆動されることにより，上記自動
ドアが開閉駆動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
ドア装置においては，上記自動ドアに連結されるベルト
やこのベルトを支持するための複数のプーリなど多数の
構成部品が必要とされる。さらに，上記ベルトやプーリ
の取り付け，上記駆動装置のレール部材への取り付けな
どの作業は取り付け現場において現合により行われるた
め，その作業に手間取り，作業効率が極めて悪い。そこ
で，本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであり，
構成部品の削減及び現場での組み立て作業の効率化を図
り得る構造の自動ドア装置の提供を目的とするものであ
る。
ドア装置においては，上記自動ドアに連結されるベルト
やこのベルトを支持するための複数のプーリなど多数の
構成部品が必要とされる。さらに，上記ベルトやプーリ
の取り付け，上記駆動装置のレール部材への取り付けな
どの作業は取り付け現場において現合により行われるた
め，その作業に手間取り，作業効率が極めて悪い。そこ
で，本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであり，
構成部品の削減及び現場での組み立て作業の効率化を図
り得る構造の自動ドア装置の提供を目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する第１の手段は，その要旨とすると
ころが，戸口に沿って設けられたレール部材に支持さ
れ，モータにより開閉駆動される自動ドア装置におい
て，上記モータ，上記モータへの電力を蓄える蓄電装置
及び上記モータを制御する制御装置を当該自動ドアに搭
載すると共に，上記自動ドアの開位置及び／若しくは閉
位置に対応して上記蓄電装置へ給電する給電ターミナル
を設けた点に係る自動ドア装置である。さらに，本発明
が採用する第２の手段は，その要旨とするところが，戸
口に沿って設けられたレール部材に支持され，モータに
より開閉駆動される自動ドア装置において，上記モー
タ，上記モータへの電力を蓄える蓄電装置及び上記モー
タを制御する制御装置を当該自動ドアに搭載すると共
に，上記自動ドアの開位置及び／若しくは閉位置に対応
して上記蓄電装置へ給電する給電ターミナルを設け，更
に上記モータに歯付車を連結して該歯付車を上記レール
部材に沿って延設された歯付ガイド部材に噛み合わせて
転動させるようにした点に係る自動ドア装置である。
に，本発明が採用する第１の手段は，その要旨とすると
ころが，戸口に沿って設けられたレール部材に支持さ
れ，モータにより開閉駆動される自動ドア装置におい
て，上記モータ，上記モータへの電力を蓄える蓄電装置
及び上記モータを制御する制御装置を当該自動ドアに搭
載すると共に，上記自動ドアの開位置及び／若しくは閉
位置に対応して上記蓄電装置へ給電する給電ターミナル
を設けた点に係る自動ドア装置である。さらに，本発明
が採用する第２の手段は，その要旨とするところが，戸
口に沿って設けられたレール部材に支持され，モータに
より開閉駆動される自動ドア装置において，上記モー
タ，上記モータへの電力を蓄える蓄電装置及び上記モー
タを制御する制御装置を当該自動ドアに搭載すると共
に，上記自動ドアの開位置及び／若しくは閉位置に対応
して上記蓄電装置へ給電する給電ターミナルを設け，更
に上記モータに歯付車を連結して該歯付車を上記レール
部材に沿って延設された歯付ガイド部材に噛み合わせて
転動させるようにした点に係る自動ドア装置である。
【０００５】
【作用】上記構成に係る自動ドア装置では，自動ドアが
開位置及び／若しくは閉位置にある時，給電ターミナル
から蓄電装置に充電され，この蓄電装置に蓄えられた電
力により当該自動ドアはレール部材に沿って自走する。
これにより，レール部材上には従来装置の場合のような
ベルトやこれを支持するプーリ，さらには現場作業の駆
動装置の取り付けが不要となる。さらに，上記構成にお
いて，モータに連結された歯付車を歯付ガイド部材に噛
み合わせて転動させることにより，自動ドアの開閉位置
が一意的に決定され，スリップを防止して高精度の位置
決めが可能となる。
開位置及び／若しくは閉位置にある時，給電ターミナル
から蓄電装置に充電され，この蓄電装置に蓄えられた電
力により当該自動ドアはレール部材に沿って自走する。
これにより，レール部材上には従来装置の場合のような
ベルトやこれを支持するプーリ，さらには現場作業の駆
動装置の取り付けが不要となる。さらに，上記構成にお
いて，モータに連結された歯付車を歯付ガイド部材に噛
み合わせて転動させることにより，自動ドアの開閉位置
が一意的に決定され，スリップを防止して高精度の位置
決めが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動ドア装置の要部
構成を示す正面図，図２は上記自動ドア装置のブロック
図，図３は本発明の他の実施例に係る自動ドア装置の要
部構成を示す正面図，図４は上記他の実施例に係る自動
ドア装置の処理手順を示すフローチャートである。図１
及び図２に示すように，この実施例に係る自動ドア装置
１では，図外の戸口上部に沿って設けられたレール部材
１５に，戸車３ａ，３ｂを介して自動ドア３が懸架され
ている。そして，上記自動ドア３には，上記戸車３ａを
回転駆動するＤＣモータ２を備えたＤＣモータユニット
２ｂ，上記ＤＣモータ２への電力を蓄えるバッテリ１６
及び上記ＤＣモータ２を制御する制御部４ａなどが搭載
されており，上記自動ドア３の全閉位置及び全開位置に
対応して，上記バッテリ１６へ給電する給電ターミナル
１７ａ及び１７ｂが設けられている。この場合，上記自
動ドア３の開閉頻度に応じて，上記給電ターミナル１７
ａ，１７ｂのいずれか一方を省略して装置の簡素化を図
ることも可能である。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動ドア装置の要部
構成を示す正面図，図２は上記自動ドア装置のブロック
図，図３は本発明の他の実施例に係る自動ドア装置の要
部構成を示す正面図，図４は上記他の実施例に係る自動
ドア装置の処理手順を示すフローチャートである。図１
及び図２に示すように，この実施例に係る自動ドア装置
１では，図外の戸口上部に沿って設けられたレール部材
１５に，戸車３ａ，３ｂを介して自動ドア３が懸架され
ている。そして，上記自動ドア３には，上記戸車３ａを
回転駆動するＤＣモータ２を備えたＤＣモータユニット
２ｂ，上記ＤＣモータ２への電力を蓄えるバッテリ１６
及び上記ＤＣモータ２を制御する制御部４ａなどが搭載
されており，上記自動ドア３の全閉位置及び全開位置に
対応して，上記バッテリ１６へ給電する給電ターミナル
１７ａ及び１７ｂが設けられている。この場合，上記自
動ドア３の開閉頻度に応じて，上記給電ターミナル１７
ａ，１７ｂのいずれか一方を省略して装置の簡素化を図
ることも可能である。
【０００７】上記制御部４ａは，マイクロコンピュータ
からなるコントローラ部４を具備し，このコントローラ
部４から上記自動ドア３の開指令又は閉指令が選択的に
出力されて開モードと閉モードとが切り替えられる。さ
らにコントローラ部４では，ドア開指令を出力するタッ
チセンサ１８，安全性を確保するための戸先スイッチ１
９，開モード又は閉モードでのブレーキ位置を検出する
ためのリミットスイッチ１４などが接続されている。
尚，上記リミットスイッチ１４は，上記レール部材１５
上の開ブレーキ位置及び閉ブレーキ位置に対応して設け
られたドグ２０ａ，２０ｂと接触することによりブレー
キ位置信号を出力する。上記コントローラ部４からの開
指令又は閉指令は回転ロジック回路１２に与えられ，上
記ＤＣモータ２の回転方向が決定される。そして，この
開指令又は閉指令は，カレントリミッタ回路５に与えら
れて電流制限値が所定の値に設定される。上記ＤＣモー
タ２の回転は，例えば磁気ホール素子からなるロータポ
ジションセンサ１１により検出され，その検出パルス信
号は回転ロジック回路１２により波形成形されて，速度
アンプ回路１３を介してコンパレータ８へＤＣモータ２
の回転速度の検出信号として与えられる。
からなるコントローラ部４を具備し，このコントローラ
部４から上記自動ドア３の開指令又は閉指令が選択的に
出力されて開モードと閉モードとが切り替えられる。さ
らにコントローラ部４では，ドア開指令を出力するタッ
チセンサ１８，安全性を確保するための戸先スイッチ１
９，開モード又は閉モードでのブレーキ位置を検出する
ためのリミットスイッチ１４などが接続されている。
尚，上記リミットスイッチ１４は，上記レール部材１５
上の開ブレーキ位置及び閉ブレーキ位置に対応して設け
られたドグ２０ａ，２０ｂと接触することによりブレー
キ位置信号を出力する。上記コントローラ部４からの開
指令又は閉指令は回転ロジック回路１２に与えられ，上
記ＤＣモータ２の回転方向が決定される。そして，この
開指令又は閉指令は，カレントリミッタ回路５に与えら
れて電流制限値が所定の値に設定される。上記ＤＣモー
タ２の回転は，例えば磁気ホール素子からなるロータポ
ジションセンサ１１により検出され，その検出パルス信
号は回転ロジック回路１２により波形成形されて，速度
アンプ回路１３を介してコンパレータ８へＤＣモータ２
の回転速度の検出信号として与えられる。
【０００８】そして，当該自動ドア装置１では，開モー
ド時よりも閉モード時において自動ドア３は低速駆動さ
れ，上記コントローラ部４から出力されたこの高速又は
低速の速度指令は，速度指令電圧変換回路７によりこの
速度指令に応じた電圧に変換される。そして，上記コン
パレータ８により上記速度アンプ回路１３を経て帰還し
たＤＣモータ２の回転速度と比較され，このＤＣモータ
２が上記速度指令により与えられた速度となるように，
ＰＷＭ回路６，ベースドライブ回路９，トランジスタイ
ンバータ回路１０を介して回転制御される。上記のよう
に回転制御されるＤＣモータ２の電流値は，前述したコ
ントローラ部４によって与えられる開指令，閉指令に応
じて電流を制御する上記カレントリミッタ回路５により
変化される。即ち，上記コントローラ部４により閉指令
が与えられて閉モードに切り替えられた時，自動ドア３
の駆動力が開モード時の駆動力よりも小さくなるよう
に，ＤＣモータ２のパワーが制御される。従って，当該
装置においては，戸先スイッチ１９の設置と合いまって
安全性確保のために２重の配慮がなされている。本実施
例に係る自動ドア装置１は上記のように構成されている
ため，従来装置の場合のようなドア駆動用ベルトやこの
ベルトを支持するためのプーリなどの構成部品を省略す
ることができると共に，従来必要とされていた駆動装置
のレール部材への現合による取り付け作業が省略される
ことから，現場での組み立て作業が飛躍的に効率化され
る。
ド時よりも閉モード時において自動ドア３は低速駆動さ
れ，上記コントローラ部４から出力されたこの高速又は
低速の速度指令は，速度指令電圧変換回路７によりこの
速度指令に応じた電圧に変換される。そして，上記コン
パレータ８により上記速度アンプ回路１３を経て帰還し
たＤＣモータ２の回転速度と比較され，このＤＣモータ
２が上記速度指令により与えられた速度となるように，
ＰＷＭ回路６，ベースドライブ回路９，トランジスタイ
ンバータ回路１０を介して回転制御される。上記のよう
に回転制御されるＤＣモータ２の電流値は，前述したコ
ントローラ部４によって与えられる開指令，閉指令に応
じて電流を制御する上記カレントリミッタ回路５により
変化される。即ち，上記コントローラ部４により閉指令
が与えられて閉モードに切り替えられた時，自動ドア３
の駆動力が開モード時の駆動力よりも小さくなるよう
に，ＤＣモータ２のパワーが制御される。従って，当該
装置においては，戸先スイッチ１９の設置と合いまって
安全性確保のために２重の配慮がなされている。本実施
例に係る自動ドア装置１は上記のように構成されている
ため，従来装置の場合のようなドア駆動用ベルトやこの
ベルトを支持するためのプーリなどの構成部品を省略す
ることができると共に，従来必要とされていた駆動装置
のレール部材への現合による取り付け作業が省略される
ことから，現場での組み立て作業が飛躍的に効率化され
る。
【０００９】さらに当該装置においては，バッテリ１６
からの電力にて自走するため，停電時においても好適に
対応することができる。尚，上記実施例においては，レ
ール部材１５に対する自動ドア３のブレーキ位置をリミ
ットスイッチ１４とドグ２０ａ，２０ｂとの組み合わせ
により検出する構成となっているが，図３に示す実施例
装置の場合のように，レール部材１５の長手方向に沿っ
て敷設された例えばタイミングベルト２１（歯付ガイド
部材）に噛み合う歯付車２２（タイミングプーリ）を上
記ＤＣモータ２に連結し，この歯付車２２とプーリ２３
とで上記タイミングベルト２１を挟持して転動させる構
成とすることにより，上記ロータポジションセンサ１１
から出力されるパルスとレール部材１５に対する自動ド
ア３の位置とが高精度に対応付けられる。従って，上記
ロータポジションセンサ１１からのパルスの値を持って
レール部材１５に対する自動ドア３のブレーキ位置を定
義付けることによって，より高精度な位置決めが可能と
なる。そしてこのような構成とすることにより，ブレー
キ位置を簡便に変更することが可能となり，自動ドア装
置としての適用範囲がさらに広げられる。尚，上記のよ
うなタイミングベルト２１と歯付車２２に代えて，ラッ
クとピニオンの組み合わせにより上記機能を実現するよ
うにしてもよい。
からの電力にて自走するため，停電時においても好適に
対応することができる。尚，上記実施例においては，レ
ール部材１５に対する自動ドア３のブレーキ位置をリミ
ットスイッチ１４とドグ２０ａ，２０ｂとの組み合わせ
により検出する構成となっているが，図３に示す実施例
装置の場合のように，レール部材１５の長手方向に沿っ
て敷設された例えばタイミングベルト２１（歯付ガイド
部材）に噛み合う歯付車２２（タイミングプーリ）を上
記ＤＣモータ２に連結し，この歯付車２２とプーリ２３
とで上記タイミングベルト２１を挟持して転動させる構
成とすることにより，上記ロータポジションセンサ１１
から出力されるパルスとレール部材１５に対する自動ド
ア３の位置とが高精度に対応付けられる。従って，上記
ロータポジションセンサ１１からのパルスの値を持って
レール部材１５に対する自動ドア３のブレーキ位置を定
義付けることによって，より高精度な位置決めが可能と
なる。そしてこのような構成とすることにより，ブレー
キ位置を簡便に変更することが可能となり，自動ドア装
置としての適用範囲がさらに広げられる。尚，上記のよ
うなタイミングベルト２１と歯付車２２に代えて，ラッ
クとピニオンの組み合わせにより上記機能を実現するよ
うにしてもよい。
【００１０】引き続き，図４に基づいて，ロータポジシ
ョンセンサ１１からのパルスん値に基づいてブレーキ位
置を設定する構成とした自動ドア装置の処理手順につい
て，ステップＳ１，Ｓ２，…の順に説明する。尚，当該
装置においては，タッチセンサ１８からの入力があるま
での全閉位置での待機状態，あるいは全開位置において
閉モードに切り替わるまでの待機状態の時に各給電ター
ミナル１７ａ，１７ｂからバッテリ１６へ充電が行われ
る。そして，上記ロータポジションセンサ１１からの出
力値は，全閉位置において０，全開位置において最大値
となるように設定され，ドアの駆動に伴うカウント値の
増加あるいは減少によりドア位置が確定する。先ず，タ
ッチセンサ１８からの信号によりドア前における人の存
在が検出されると（Ｓ１），コントローラ部４により開
指令及び高速指令が出力され，カレントリミッタ回路５
からフルパワーの駆動信号が出力されるので，自動ドア
３がフルパワー且つ高速で開かれる（Ｓ２）。上記自動
ドア３が開かれ，ロータポジションセンサ１１からのパ
ルスのカウト値と予め開ブレーキ位置に対応して設定さ
れた設定値が一致すると（Ｓ３），コントローラ部４よ
りブレーキ指令がベースドライブ回路９に与えられてブ
レーキ制御がなされる（Ｓ４）。このブレーキによりＤ
Ｃモータ２の回転が停止したことは，モータ回転信号を
監視するコントローラ部４により検出される（Ｓ５）。
ョンセンサ１１からのパルスん値に基づいてブレーキ位
置を設定する構成とした自動ドア装置の処理手順につい
て，ステップＳ１，Ｓ２，…の順に説明する。尚，当該
装置においては，タッチセンサ１８からの入力があるま
での全閉位置での待機状態，あるいは全開位置において
閉モードに切り替わるまでの待機状態の時に各給電ター
ミナル１７ａ，１７ｂからバッテリ１６へ充電が行われ
る。そして，上記ロータポジションセンサ１１からの出
力値は，全閉位置において０，全開位置において最大値
となるように設定され，ドアの駆動に伴うカウント値の
増加あるいは減少によりドア位置が確定する。先ず，タ
ッチセンサ１８からの信号によりドア前における人の存
在が検出されると（Ｓ１），コントローラ部４により開
指令及び高速指令が出力され，カレントリミッタ回路５
からフルパワーの駆動信号が出力されるので，自動ドア
３がフルパワー且つ高速で開かれる（Ｓ２）。上記自動
ドア３が開かれ，ロータポジションセンサ１１からのパ
ルスのカウト値と予め開ブレーキ位置に対応して設定さ
れた設定値が一致すると（Ｓ３），コントローラ部４よ
りブレーキ指令がベースドライブ回路９に与えられてブ
レーキ制御がなされる（Ｓ４）。このブレーキによりＤ
Ｃモータ２の回転が停止したことは，モータ回転信号を
監視するコントローラ部４により検出される（Ｓ５）。
【００１１】コントローラ部４は，ＤＣモータ２の回転
停止を検出すると，さらに開指令を出力すると共に，速
度指令を低速に切替えて出力する。これにより自動ドア
３は低速で開かれる（Ｓ６）。さらに，上記自動ドア３
が完全に開いて，ＤＣモータ２が停止すると，図外のリ
ミットスイッチなどからの信号により戸当り判定がなさ
れ（Ｓ７），コントローラ部４により閉モードへ切り替
えられる。全開状態になってタッチセンサ１８からの入
力がなく，一定時間が経過すると（Ｓ８），コントロー
ラ部４により閉指令及び高速（閉モード時における高速
という意味であって数値的には開モード時より低い値）
指令が出力されると共に，上記カレントリミッタ回路５
により上述した開モード時よりも小さいモータパワーと
なるように入力電流が制御されて自動ドア３が閉方向へ
駆動される（Ｓ９）。以下のステップＳ１０，Ｓ１１，
…は，それぞれ上記ステップＳ３，Ｓ４，…と同様であ
ることからその説明を省略する。但し，ＤＣモータ２の
回転方向，モータパワー及びモータ回転速度は開モード
時とは異なる。さらに，上記ステップＳ１０以降の処理
中において，自動ドア３が閉動作し，適宜の位置で人が
戸先スイッチ１９に接触し，この戸先スイッチ１９から
の信号が入力されたと判断された場合（Ｓ１５ａ，Ｓ１
５ｂ），上記自動ドア３は停止され（Ｓ１６），その安
全性が確保される。そして，この停止状態が，上記戸先
スイッチ１９からの入力信号がオフされるまで（Ｓ１５
ｃ）継続される。
停止を検出すると，さらに開指令を出力すると共に，速
度指令を低速に切替えて出力する。これにより自動ドア
３は低速で開かれる（Ｓ６）。さらに，上記自動ドア３
が完全に開いて，ＤＣモータ２が停止すると，図外のリ
ミットスイッチなどからの信号により戸当り判定がなさ
れ（Ｓ７），コントローラ部４により閉モードへ切り替
えられる。全開状態になってタッチセンサ１８からの入
力がなく，一定時間が経過すると（Ｓ８），コントロー
ラ部４により閉指令及び高速（閉モード時における高速
という意味であって数値的には開モード時より低い値）
指令が出力されると共に，上記カレントリミッタ回路５
により上述した開モード時よりも小さいモータパワーと
なるように入力電流が制御されて自動ドア３が閉方向へ
駆動される（Ｓ９）。以下のステップＳ１０，Ｓ１１，
…は，それぞれ上記ステップＳ３，Ｓ４，…と同様であ
ることからその説明を省略する。但し，ＤＣモータ２の
回転方向，モータパワー及びモータ回転速度は開モード
時とは異なる。さらに，上記ステップＳ１０以降の処理
中において，自動ドア３が閉動作し，適宜の位置で人が
戸先スイッチ１９に接触し，この戸先スイッチ１９から
の信号が入力されたと判断された場合（Ｓ１５ａ，Ｓ１
５ｂ），上記自動ドア３は停止され（Ｓ１６），その安
全性が確保される。そして，この停止状態が，上記戸先
スイッチ１９からの入力信号がオフされるまで（Ｓ１５
ｃ）継続される。
【００１２】
【発明の効果】本発明に係る自動ドア装置は上記したよ
うに構成されているため，自動ドア自体を自走式とする
ことにより，従来装置の場合に比べて構成部品の削減並
びに現場での組み立て作業の効率化を図ることが可能と
なる。
うに構成されているため，自動ドア自体を自走式とする
ことにより，従来装置の場合に比べて構成部品の削減並
びに現場での組み立て作業の効率化を図ることが可能と
なる。
【図１】 本発明の一実施例に係る自動ドア装置の要部
構成を示す正面図。
構成を示す正面図。
【図２】 上記自動ドア装置のブロック図。
【図３】 本発明の他の実施例に係る自動ドア装置の要
部構成を示す正面図。
部構成を示す正面図。
【図４】 上記他の実施例に係る自動ドア装置の処理手
順を示すフローチャート。
順を示すフローチャート。
１…自動ドア装置 ２…ＤＣモータ ２ｂ…ＤＣモータユニット ３…自動ドア ３ａ，３ｂ…戸車 ４…コントローラ部 ４ａ…制御部 １５…レール部材 １６…バッテリ １７ａ，１７ｂ…給電ターミナル ２１…タイミングベルト ２２…歯付車 ２３…プーリ
Claims (2)
- 【請求項１】 戸口に沿って設けられたレール部材に支
持され，モータにより開閉駆動される自動ドア装置にお
いて，上記モータ，上記モータへの電力を蓄える蓄電装
置及び上記モータを制御する制御装置を当該自動ドアに
搭載すると共に，上記自動ドアの開位置及び／若しくは
閉位置に対応して上記蓄電装置へ給電する給電ターミナ
ルを設けたことを特徴とする自動ドア装置。 - 【請求項２】 戸口に沿って設けられたレール部材に支
持され，モータにより開閉駆動される自動ドア装置にお
いて，上記モータ，上記モータへの電力を蓄える蓄電装
置及び上記モータを制御する制御装置を当該自動ドアに
搭載すると共に，上記自動ドアの開位置及び／若しくは
閉位置に対応して上記蓄電装置へ給電する給電ターミナ
ルを設け，更に上記モータに歯付車を連結して該歯付車
を上記レール部材に沿って延設された歯付ガイド部材に
噛み合わせて転動させるようにしたことを特徴とする自
動ドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218693A JPH0886144A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 自動ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218693A JPH0886144A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 自動ドア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0886144A true JPH0886144A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=16723939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6218693A Pending JPH0886144A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 自動ドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0886144A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09280266A (ja) * | 1996-04-09 | 1997-10-28 | Yukihiro Uchida | トルク過負荷防止装置およびこの装置を用いた戸の電動開閉制御装置 |
| JPH10331546A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Tachikawa Blind Mfg Co Ltd | ドア付き間仕切り |
| JP2004204474A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体制御装置 |
| JP2019070239A (ja) * | 2017-10-06 | 2019-05-09 | 株式会社Ｓｋｂ | 自動引き戸 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03115689A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-16 | Kokuyo Co Ltd | 移動間仕切装置 |
-
1994
- 1994-09-13 JP JP6218693A patent/JPH0886144A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03115689A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-16 | Kokuyo Co Ltd | 移動間仕切装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09280266A (ja) * | 1996-04-09 | 1997-10-28 | Yukihiro Uchida | トルク過負荷防止装置およびこの装置を用いた戸の電動開閉制御装置 |
| JPH10331546A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Tachikawa Blind Mfg Co Ltd | ドア付き間仕切り |
| JP2004204474A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体制御装置 |
| JP2019070239A (ja) * | 2017-10-06 | 2019-05-09 | 株式会社Ｓｋｂ | 自動引き戸 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7023161B2 (en) | Power regulated window | |
| JP4571360B2 (ja) | 自動車用の始動及び充電装置 | |
| CN101446161B (zh) | 自动门驱动装置及自动门装置 | |
| JPH0886144A (ja) | 自動ドア装置 | |
| WO2012172590A1 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH0828163A (ja) | 建築用電動シャッター | |
| JP3632059B2 (ja) | 直流ブラシレスモータ制御装置 | |
| JPH077807A (ja) | 電動車制御装置 | |
| JP2000143133A (ja) | エレベータドアの制御装置 | |
| JP2002284463A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2599527B2 (ja) | 電動シャッター用駆動装置 | |
| JP2767694B2 (ja) | 自動ドアの停電時駆動装置 | |
| JP2003049586A (ja) | 開閉体制御装置 | |
| US20220341242A1 (en) | Sliding door driving device | |
| JP2746357B2 (ja) | 自動ドアの開閉制御装置 | |
| EP0798407B1 (en) | Lifting control method and lifting device of spinning machine | |
| JP2586135Y2 (ja) | 電動採光窓開閉装置 | |
| JPH0646023Y2 (ja) | 電動開閉機器の制御装置 | |
| JP4754116B2 (ja) | 建築用電動開閉体の障害物検知構造 | |
| JPH105114A (ja) | 電動カーテン駆動装置 | |
| JP3331032B2 (ja) | パワーウィンドウ駆動制御装置 | |
| JP3284650B2 (ja) | 電動開閉機器制御装置 | |
| KR950005357B1 (ko) | 리플감지에 의해 제어되는 원터치 파워윈도우 | |
| JPS60133183A (ja) | パワ−ウインドウ制御装置 | |
| SU1525851A1 (ru) | Электропривод |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |