KR960010300A - 퍼지추론을 이용한 자동차의 현가제어장치 및 그 방법 - Google Patents

퍼지추론을 이용한 자동차의 현가제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 현가 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 퍼지추론을 이용하여 쇽 압쇼바의 댐핑값을 가변적으로 결정하여 차량의 승차감을 향상시킨 퍼지추론을 이용한 자동차의 현가 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 전자제어 현가장치 및 그 방법에서는 차량의 본체에 장착된 전륜 쇽 압쇼바 및 흐륜 쇽 압쇼바를 구비하여 주행중인 차량에서 발생하는 진동이나 충격을 흡수하는 퍼지추론을 이용한 자동차의 현가 제어장치 및 방법에 있어서, 상기 본체에 내장되어 차량의 속도, 횡 가속도 브레이크 작동신호, 드로틀밸브의 열린 정도 및 수직 가속도를 감지하는 감지수단부와, 승차감의 향상을 위하여 상기 감지수단부에서 입력된 수직가속도값을 보정하는 보정 수단부와, 상기 감지수단부 및 보정수단부에서 입력된 변수값으로 퍼지추론을 실행하는 퍼지추론부와, 상기 퍼지추론부에서 출력된 추론 결과의 비 퍼지화를 수행하여 상기 전륜 쇽 압쇼바 및 후륜 쇽 압쇼바의 댐핑값을 출력하는 전자제어부로 이루어져 차량의 주행상태에 따라 댐핑값을 가변하여 차량 안정성 및 승차감과 조정안정성을 향상하는 것이다.

Description

퍼지추론을 이용한 자동차의 현가 제어장치 및 그 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 자동차의 현가 제어장치의 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 자동차의 현가 제어장치의 제어 블록도.
제3도는 본 발명에 따른 자동차의 현가 제어장치 및 방법의 제어 흐름도.
제4도는 본 발명에 따른 퍼지추론을 이용한 자동차의 현가 제어장치 및 방법의 퍼지 제어로직 구성도.

Claims (2)

  1. 차량의 본체(10)에 장착된 전륜 쇽 압쇼바(1) 및 후륜 쇽 압쇼바(2)를 구비하여 주행중인 차량에서 발생하는 진동이나 충격을 흡수하는 퍼지추론을 이용한 자동차의 현가 제어장치에 있어서, 상기 본체(10)에 내장되어 차량의 속도, 횡 가속도, 브레이크 작동신호, 드로틀밸브의 열린 정도, 수직가속도를 감지하는 감지수단부(40), 승차감의 향상을 위하여 상기 감지수단부(40)에서 입력된 수직가속도값을 보정하는 보정수단부(50), 상기 감지수단부(40) 및 보정수단부(50)에서 입력된 변수값으로 퍼지추론을 실행하는 퍼지추론부(60), 상기 퍼지추론부(60)에서 출력된 추론 결과의 비퍼지화를 수행하여 상기 전륜 쇽 압쇼바(1)의 댐핑 값 및 후륜 쇽 압쇼바(2)의 댐핑값을 출력하는 전자제어부(8)로 이루어져 차량의 주행상태에 따라 쇽 압쇼바의 댐핑값을 가변하여 차량 안정싱 및 승차감을 향상하는 퍼지추론을 이용한 자동차의 현가 제어장치.
  2. 감지수단부, 보정수단부, 퍼지추론부 및 전자제어부를 구비하여 주행중인 차량에서 발생하는 진동이나 충격을 흡수하는 퍼지추론을 이용한 자동차의 현가 제어방법에 있어서, 차량의 속도가 저속이면, 쇽 압쇼바의 댐핑값을 크게 유지하는 제1법칙, 차량의 속도가 고속이면, 쇽 압쇼바의 댐핑값을 중간으로 유지하는 제2법칙, 차량의 속도가 중속이면, 쇽 압쇼바의 댐핑값을 작게 유지하는 제3법칙, 주행중인 차량이 고속이고, 제동동작이 감지되었다면 쇽 압쇼바의 댐핑값을 크게 유지하는 제4법칙, 주행중인 차량이 고속이고, 드로틀밸브가 많이 열려 있다면 쇽 압쇼바의 댐핑값을 크게 유지하는 제5법칙, 주행중인 차량에서 발생하는 횡가속도가 중간 이상이면 쇽 압쇼바의 댐핑값을 크게 유지하는 제6법칙, 주행중인 차량에서 발생하는 수직가속도가 중간 이상이면 쇽 압쇼바의 댐핑값을 크게 유지하는 제7법칙으로 이루어진 퍼지추론을 이용한 자동차의 현가 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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