KR960000541A - 서스펜션 제어장치 - Google Patents

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KR960000541A
KR960000541A KR1019950010245A KR19950010245A KR960000541A KR 960000541 A KR960000541 A KR 960000541A KR 1019950010245 A KR1019950010245 A KR 1019950010245A KR 19950010245 A KR19950010245 A KR 19950010245A KR 960000541 A KR960000541 A KR 960000541A
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KR
South Korea
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step motor
vehicle speed
vehicle
damping force
valve body
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Application number
KR1019950010245A
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KR0142974B1 (ko
Inventor
도시로 히라이
Original Assignee
쓰지 요시후미
닛산 지도샤 가부시키가이샤
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

차 실내로 전달되는 로드노이즈등의 노이즈레벨이 작을 때에, 스텝모우터의 작동 노이즈평가를 향상시켜, 그것이 이상음으로서 캐치되는 일이 없는 감쇠력 가변 쇽업소버의 제어장치를 제공한다.
차속검출치 V가, 로드노이즈 등의 노이즈레벨이 작은 소정 차속치 V0이하일 때에는, 스텝모우터의 현재포지션 PA가 목표포지션 PD와 일치하였을 때의 홀드시간을 길게하거나, 스텝모우터의 회전방향이 변환될 때의 세트링시간을 길게하여, 이 홀드시간 또는 세트링시간중의 스텝모우터의 회전제어신호인 스텝량 S를 강제적으로 0으로 함으로써, 진동레벨이 큰 회전 구동시간을 상대적으로 짧게하거나 혹은 그 발생회수를 적게하고, 전체적인 노이즈 에너지의 평균치를 작게하여 노이즈평가를 향상시키는 구성으로 하였다.

Description

서스펜션 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는, 본 발명의 서스펜션 제어장치의 기본구성을 나타낸 개략 구성도,
제2도는, 본 발명의 서스펜션 제어장치의 한 예를 나타낸 개략 구성도,
제8도는, 감쇠력 가변 쇽업소버의 밸브 본체의 포지션에 대한 감쇠력 특성을 나타낸 설명도,
제9도는, 컨트롤러의 한 예를 나타낸 블록도,
제15도는, 본 발명의 서스펜션 제어장치의 한 실시예로서 컨트롤러에서 실행되는 감쇠력 제어의 연산처리를 나타낸 챠트,

Claims (2)

  1. 차체측부재 및 차륜측부재사이에 장착되어, 입력되는 제어신호에 따라서 구동하는 스텝모우터의 회전에 의하여 밸브체의 위치를 제어하므로서, 신장측 및 압축측 중 어느 한 감쇠력을 크게 설정 또는 쌍방의 감쇠력을 작게 설정 가능한 감쇠력 가변 쇽업소버와, 차체의 스프링상의 상하속도와 관계된 차체거동을 검출하는 스프링상의 상하속도 검출수단과, 적어도 상기 스프링상의 상하속도 검출수단으로 검출된 스프링상의 상하속도 검출치에 의거하여 차체의 자세변화를 억제하는 감쇠력을 산출하여, 그 감쇠력에 대응하는 밸브체의 목표위치에 그 밸브체의 실제의 위치가 일치하도록 상기 제어신호를 상기 스텝모우터에 출력하여 제어하는 제어수단을 구비한 서스펜션 제어장치에 있어서, 차량의 전후방향 속도를 검출하는 차속 검출수단을 구비하여, 상기 제어수단은 상기 차속검출수단에서 검출된 차속검출치가 사전에 설정된 소정 차속치 이하일 때에는, 상기 밸브체의 실제 위치가 상기 밸브체의 목표위치와 일치하였을 때에, 상기 스텝모우터가 회전하지 않는 유지시간을 길게 조정하는 유지시간 조정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 서스펜션 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스텝모우터는 상기 제어신호에 따라 어떤 순서방향과 그 역방향으로 회전 제어되는 것이며, 상기 제어수단은 상기 차속검출수단에서 검출된 차속검출치가 사전에 설정된 소정 차속치 이하일 때에는, 상기 밸브체의 목표위치에 그 밸브체의 실제 위치를 일치시키기 위하여 스텝모우터의 회전방향이 변환될 때에, 상기 스텝모우터가 회전하지 않는 비회전시간을 길게 조정하는 비회전 시간 조정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 서스펜션 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950010245A 1994-06-30 1995-04-28 서스펜션 제어장치 KR0142974B1 (ko)

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JP6150045A JP2985669B2 (ja) 1994-06-30 1994-06-30 サスペンション制御装置
JP94-150045 1994-06-30

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KR0142974B1 KR0142974B1 (ko) 1998-08-01

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KR100724265B1 (ko) * 2003-09-30 2007-05-31 주식회사 만도 차량의 현가시스템 및 그 제어방법

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