KR0183074B1 - 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

자동차 주행중 자동차의 측면에 가해지는 압력변화에 따라 현가장치를 이용하여 차체의 높이를 가변시키므로 안전한 주행동작을 실행할 수 있도록 하는 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 자동차의 좌측 측면에 가해지는 압력의 크기에 따라 해당하는 신호를 출력하는 제1압력 감지수단과; 자동차의 우측 측면에 가해지는 압력의 크기에 따라 해당하는 신호를 출력하는 제2압력 감지수단과; 상기 제1 및 제2압력감지수단에 연결되어, 자동차의 좌/우 측면에 가해지는 압력의 상태에 따라 일정한 크기의 압력이 어느 한 측 면에 지속적으로 가해질 때, 자동차 현가장치의 위치를 가변시켜 차체의 높이를 조절할 수 있도록 하는 동작제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 동작 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 동작 상태가 가변되어 자동차의 좌/우측에 장착되어 있는 현가장치의 위치를 조절할 수 있도록 하는 모터부로 이루어져 있다.

Description

자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치 및 그 방법
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치의 블록도.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어방법의 동작 순서도.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 압력신호의 상태 그래프이다.
이 발명은 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 주행중에 차체에 가해지는 압력변화에 따라 차체의 위치를 가변시킬 수 있도록 현가장치의 동작을 제어할 수 하도록 하는 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차의 현가장치는 차체와 차측 사이에 장착되어, 노면으로부터의 진동이나 충격을 완화하여 자동차의 승차감을 향상시키고, 자동차의 자세변화를 최소화하여 자동차의 조종 안정성을 향상시키는 등의 기능이 있으며 스프링, 쇼크 업소버, 스테이빌라이저 등으로 구성되어 있다.
따라서 상기와 같이 자동차의 승차감과 조정 안정성을 향상시키기 위해 장착되어 있는 현가장치는 자동차의 주행상태나 노면조건에 따라 발생하는 진동이나 충격등에 따라 전자 제어 방식 등을 이용하여 현가장치의 스프링 상수나 댐핑력 또는 차고 등을 조정하였다.
그러므로 자동차 주행도로의 변화나 다른 주행차량 등의 영향으로 차체에 커다란 충격이 가해져 차체가 흔들릴 경우엔, 미세한 현가장치의 제어동작으로는 차체의 흔들림이나 충격을 감소시키지 못하는 문제가 발생한다.
따라서 대형차량이 옆으로 지나갈 경우나 커브길을 주행할 경우 압력이 가해지는 방향에 따라 차체의 위치변화가 이루어지지 않으므로, 차체에 심한 충격이 가해지고 심할 경우 전복되는 사고의 위험도 발생한다.
그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차 주행중 자동차의 측면에 가해지는 압력변화에 따라 현가장치를 이용하여 차체의 높이를 가변시키므로 안전한 주행 동작을 실행할 수 있도록 하는 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치 및 그 방법을 제고하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 자동차의 좌측 측면에 가해지는 압력의 크기에 따라 해당하는 신호를 출력하는 제1압력 감지수단과; 자동차의 우측 측면에 가해지는 압력의 크기에 따라 해당하는 신호를 출력하는 제2압력 감지수단과; 상기 제1 및 제2압력 감지수단에 연결되어, 자동차의 좌/우측면에 가해지는 압력의 상태에 따라 일정한 크기의 압력이 어느 한 측면에 지속적으로 가해질 때, 자동차 현가장치의 위치를 가변시켜 차체의 높이를 조정할 수 있도록 하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 동작 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 동작상태가 가변되어 자동차의 좌/우측에 장착되어 있는 현가장치의 위치를 조정할 수 있도록 하는 모터부로 이루어져 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 제1 및 제2압력 감지수단에서 인가되는 감지신호를 이용하여 차체의 좌/측면에 작용하는 압력의 차이를 산출하는 단계와; 전상태와 현상태에서 판단된 압력의 차이값을 이용하여, 압력의 인가상태를 판단하는 단계와; 압력의 인가상태가 가변되지 않을 경우에, 동일한 압력의 인가상태가 지속되는 시간을 설정시간과 비교 판단하는 단계와; 동일한 압력의 인가상태가 설정된 시간 이상 지속될 경우에, 현상태에서 산출되는 압력의 차이값을 제1설정값과 비교 판단하는 단계와; 압력의 차이값이 제1설정값 이상일 경우에, 압력이 인가되는 위치의 현가장치의 높이를 조절하기 위한 해당하는 모터를 구동시키기 위한 단계와; 압력의 차이값이 제1설정값보다 작을 경우엔, 전 상태와의 압력 차이값을 제2설정값보다 비교 판단하여 제2설정값보다 작을 경우에 차체에 가해지는 해당조건의 압력이 소멸된 상태로 판단하여 해당 현가장치의 위치를 원상태로 복귀시키기 위해 해당 모터를 구동시키는 단계로 이루어져 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치의 블록도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어방법의 동작 순서도, 제3도는 이 발명의 실시예에 압력신호의 상태 그래프이다.
제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 자동차 프론트의 좌측 부분에 장착되어 자동차의 좌측 부분에 가해지는 압력의 크기에 해당하는 신호를 출력하는 제1압력 감지부(11)와, 자동차 프론트의 우측부분에 장착되어 자동차의 우측부분에 가해지는 압력의 크기에 해당하는 신호를 출력하는 제2압력 감지부(12)와, 상기 제1 및 제2압력 감지부(11,12)에 연결되어 상기 제1 및 제2압력 감지부(11,12)에서 인가되는 신호를 이용하여 판단된 자동차 좌/우측의 압력변화에 따라 자동차의 현가장치의 위치를 가변시키기 위한 동작 제어부(2)와, 상기 동작 제어부(2)와 연결되어 동작 제어부(2)에서 인가되는 제어신호에 따라 회전동작이 이루어지므로 현가장치로 인가되는 유압의 상태를 제어하여 제1 및 제2모터(31,32)로 이루어져 있다.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.
먼저, 동작에 필요한 전원이 공급되면 주행중에 차체의 측면에 가해지는 압력변화에 따라 자동차 현가장치의 위치를 가변시키는 동작을 시작한다(S10).
그러므로 먼저, 동작 제어부(2)는 제1 및 제2압력 감지부(11,12)에서 인가되는 신호를 판독하여(S20), 주행중에 자동차의 좌/우측면에 가해지는 압력 상태를 판단한다.
그리고 상기와 같이 제1 및 제2압력 감지부(11,12)에서 인가되는 신호에 의해 판단된 차체의 좌/ 우측면에 가해지는 압력을 이용하여, 자동차의 좌/우측면에 가해지는 압력의 차이를 제3도처럼 산출한다(S30).
상기 압력 감지부(11,12)는 차체 프론트의 좌/우측면에 장착되어, 자동차 주행중에 가해지는 압력의 정도에 따라 출력되는 전기적인 신호 상태가 가변될 수 있도록 한다.
그리고 상기와 같이 제1 및 제2압력 감지부(11,12)에서 인가되는 신호를 이용하여 차체의 좌/우측면의 압력차이가 판단되면, 동작 제어부(2)는 전상태에서 판단된 좌/우측간의 압력차이와 현상태에서 판단된 좌/우측간의 압력차이를 이용하여 주행중에 압력이 가해지는 방향을 판단한다(S40).
즉, 전상태에서 판단된 좌/우측간의 압력차이와 현상태에서 판단된 압력차이를 서로 곱하여 발생하는 - 또는 +값에 따라 주행중에 차체에 어느 쪽으로 더 많은 압력이 가해지고 있는지를 판단한다.
상기와 같이 전상태에서 판단된 압력차이값과 현상태에서 판단된 압력차이값의 곱을 이용하여 발생하는 부호가 +값에 해당할 경우에, 동작 제어부(2)는 +상태를 지속하는 지속시간을 설정시간과 비교판단한다(S60).
그러므로 +상태를 지속하는 지속시간이 설정시간 이상 지속될 경우엔, 동작 제어부(2)는 차체의 좌/우측에 가해지는 압력의 차이값을 설정값과 비교판단한다. (S70).
그러나 +상태를 지속하는 지속시간이 설정시간 이상 지속하지 않을 경우에, 제3도의 A부분처럼 자동차의 주행동작으로 차체에 가해지는 압력의 상태가 수시로 변화하고 있는 상태로 판단하여, 동작 제어부(2)는 자동차 현가장치의 위치를 별도로 조정하고 않고 초기단계(S20)로 넘어가 제1 및 제2압력 감지부(11,12)에서 인가되는 신호를 판독한다.
그리고 상기 단계(S70)에서 판단된 압력의 차이값이 설정값보다 크거나 같을 경우에, 동작 제어부(2)는 현상태에서 판단된 차체의 좌측면과 우측면사이에 가해지는 압력의 차이값이 0보다 큰 값인지를 판단한다.
즉, 상기와 같이 좌측 또는 우측에 설정된 크기 이상의 압력이 설정된 시간 이상 가해질 경우, 현재 압력이 가해지고 있는 위치가 차체의 왼쪽 측면인지 오른쪽 측면인지를 판단한다.
그러므로 압력의 차이값이 0보다 큰 값일 경우에, 동작 제어부(2)는 제3도의 의 B처럼 차체의 왼쪽 측면에 가해지는 압력이 더 큰 상태로 판단하여 제1모터(31)를 설정된 상태만큼 구동시킬 수 있는 구동신호를 출력한다(S90).
따라서 상기와 같이 동작 제어부(2)에서 인가되는 구동신호에 의해 상기 제1모터(M)의 회전동작이 이루어져 현가장치를 구동시키기 위해 유체를 배출시킨다.
그러므로 상기 제1모터(M)의 동작에 따라 유체가 배출되므로 자동차 우측의 현가장치의 높이가 설정된 소정높이만큼 낮아진다.
그러나 압력의 차이값이 0보다 작은 값을 나타낼 때, 동작 제어부(2)는 제3도의 F부분처럼 차체의 오른쪽 측면에 가해지는 압력이 더 큰 상태로 판단하여 제2모터(32)를 설정된 상태만큼 구동시킬 수 있는 구동신호를 출력한다(S100).
따라서 동작 제어부(2)에서 인가되는 구동신호에 의해 제2모터(M)가 회전하여 현가장치에 유입되어 있는 유체의 상태를 제어하므로, 자동차 좌측에 장착되어 있는 현가장치의 높이가 설정된 소정높이만큼 낮아진다.
그러므로 자동차 주행중에 지나가는 대형차량의 영향이나 바람등의 영향으로 자동차의 좌측 또는 우측에 일정한 크기의 압력이 설정시간 이상 계속적으로 가해질 때, 압력이 가해지는 방향의 반대방향으로 차체의 높이를 낮추어 안전한 주행동작이 이루어질 수 있도록 한다.
그러나 상기 단계(S570)에서 산출되는 압력차이의 크기가 설정값보다 크지 않을 경우에, 동작 제어부(2)는 압력 크기의 변화값을 산출하여 설정된 설정값과 비교 판단한다(S110).
따라서 압력 크기의 변화값이 설정값보다 작거나 같을 경우엔 동작제어부(2)는 제3도의 D부분처럼 주행중에 어느 한 방향으로만 가해지는 압력이 소멸해버린 상태로 판단하여, 각 해당하는 현가장치의 위치를 가변시키기 위해 작동했던 제1 또는 제2모터(31,32)의 상태를 초기상태로 위치시키기 위한 구동신호를 출력한다(S120).
상기와 같이 자동차의 좌측면 또는 우측면에 가해지는 압력에 따라 자동차 현가장치의 위치를 가변시킬 경우, 가해지는 압력의 상태가 소멸되면 신속하게 현가장치의 상태를 원상태로 복귀시킨다.
그러나 압력크기의 변화값이 설정값보다 작거나 같지 않을 경우에, 동작 제어부(2)는 제3도의 C나 D부분처럼 압력의 인가상태가 가변되는 부분으로 판단하여 별도의 제어동작을 실행하지 않고 처음단계(S20)로 넘어가 제19 및 제2압력 감지부(11,12)에서 인가되는 신호를 판독한다.
따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 주행중에 자동차의 좌측면 또는 우측면에 가해지는 압력에 의해 자동차의 조정성이 감소될 때, 장착되어 있는 자동차 현가장치의 위치를 가변시키므로 안전한 주행성을 유지할 수 있다.

Claims (6)

  1. 자동차의 좌측 측면에 가해지는 압력의 크기에 따라 해당하는 신호를 출력하는 제1압력 감지수단과; 자동차의 우측 측면에 가해지는 압력의 크기에 따라 해당하는 신호를 출력하는 제2압력 감지수단과; 상기 제1 및 제2압력 감지수단에 연결되어, 자동차의 좌/우측면에 가해지는 압력의 상태에 따라 일정한 크기의 압력이 어느 한 측면에 지속적으로 가해질 때, 자동차 현가장치의 위치를 가변시켜 차체의 높이를 조절할 수 있도록 하는 동작 제어수단과; 상기 동작 제어수단과 연결되어, 동작 제어수단에서 인가되는 제어신호에 따라 동작상태가 가변되어 자동차의 좌/우측에 장착되어 있는 현가장치의 위치를 조정할 수 있도록 하는 모터부로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2압력 감지수단은, 차체 프론트의 좌측면 또는 우측면에 각각 장착되어 차체의 좌/우측 면에 가해지는 압력의 크기를 판단할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 모터부는, 현가장치의 동작상태에 따라 유체의 유입상태를 제어하여 현가장치의 높이를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어장치.
  4. 제1 및 제2압력 감지수단에서 인가되는 감지신호를 이용하여 차체의 좌/측면에 작용하는 압력의 차이를 산출하는 단계와; 전상태와 현상태에서 판단된 압력의 차이값을 이용하여, 압력이 인가상태를 판단하는 단계와; 압력의 인가상태가 가변되지 않을 경우에, 동일한 압력의 인가상태가 지속되는 시간을 설정시간과 비교 판단하는 단계와; 동일한 압력의 인가상태가 설정된 시간이상 지속될 경우에, 현상태에서 산출되는 압력의 차이값을 제1설정값과 비교 판단하는 단계와; 압력의 차이값이 제1설정값 이상일 경우에, 압력이 인가되는 위치의 현가장치 높이를 조절하기 위한 해당하는 모터를 구동시키기 위한 단계와; 압력의 차이값이 제1설정값보다 작을 경우엔, 전상태와의 압력 차이값을 제2설정값보다 비교 판단하여 제2설정값보다 작을 경우에 차체에 가해지는 해당조건의 압력이 소멸된 상태로 판단하여 해당 현가장치의 위치를 원상태로 복귀시키기 위해 해당 모터를 구동시키는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 압력의 인가상태는 전상태에서 판단된 압력의 차이값과 현상태에서 판단된 압력의 차이값을 곱하여, 산출되는 부호에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서, 해당 조건의 압력이 지속적으로 가해질 때 압력 차이값의 부호를 이용하여, 좌측 또는 우측에 장착되어 있는 현가장치의 높이를 조절하기 위해 해당 모터를 구동시킬 수 하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행상태에 따른 현가장치의 제어방법.
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