JPS604672Y2 - 反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） この考案は、ビレット等の被加工材を有害傷除去のため
に研削する際等において、被加工材の長手方向を回転軸
として反転するのに用いられる反転装置に関する。

（従来技術） 従来前記のような反転を行うには、手作業によることが
多く、そのため多大の労力を必要とするとともに、作業
者の疲労が大きくて作業能率があがらないという欠点が
あった。

またこのような手作業のほかに、動力を用いたものもあ
ったが、被加工材が曲がったりして変形していると、重
心の不揃いによって確実に反転することができなかった
りして、研削作業に支障をきたすことが多いという欠点
があった。

（目 的） この考案の目的は、前記のような従来技術のもたらす欠
点を排除して、作業者による手作業も必要とせず、被加
工材が変形していても確実に反転して、研削作業を支障
なく、しかも効率よく遂行することができる反転装置を
提供することにある。

（構 威） この考案は、前記のような目的を遠戚するにつき、台車
上にその走向方向に対して直角方向に複数のフレームを
並設し、このフレームの側板を貫通して延びる第１．第
２駆動軸を台車上に回動可能に設置し、フレームの側板
の上部に横設したピンに、前端上部に第１支持鍔を突設
した受はレバーを枢支し、第１駆動軸に基端を固着した
第１作動レバーの先端と、受はレバーの後端とをリンク
を介して連結し、第１駆動軸には第１駆動アームの基端
を固着し、この第１駆動アームの先端は台車にピンで枢
支された第１作動シリンダのロッドに枢着され、受はレ
バーは第１作動シリンダの作動によって、後端が上動し
てほぼ水平な第１位置と、下動して傾斜した第２位置と
の間を揺動可能となっており、第２駆動軸には第２作動
レバーの下端が固着され、この第２作動レバーの上端に
受はレバーと並列配置した傾動リンクの前端が枢着し、
この傾動リンクの後端はフレームの側板に横設したピン
に下端を枢支した副レバーの上端を枢着し、第２駆動軸
には第２駆動アームの基端を固着し、この第２駆動アー
ムの先端は、台車に枢支された第２作動シリンダのロッ
ドに枢着され、傾動リンクは第２作動シリンダの作動に
よって、前端が上動して受はレバーとほぼ同一高さの水
平な第１位置と、下動して傾斜した第２位置との間を揺
動可能となっており、受はレバーには前端上部に第２支
持鍔が突設された締金具が摺嵌されるとともに、ピンに
よって第３作動シリンダが装着され、締金具は第３作動
シリンダのロッドに枢着されて、第３作動シリンダの作
動によって、第２支持鍔が第１支持鍔とで被加工材を緊
締する第１位置と、被加工材を解放する第２位置との間
を移動可能となっていることを特徴とするものである。

図面に示す実施例について説明する。

第９．第１０図にはレールに沿って移動する台車２６が
示されており、この台車２６上に走行方向に対して直角
方向に複数のフレーム１が並設されており、このフレー
ム１の切欠部をもつ側板１８を貫通して下方及び上方に
おいて走行方向に延びている第１．第２駆動軸１３．２
３が回動可能に設置されている。

フレーム１の側板１８の上部には、特に第１゜第２図か
ら明らかなようにピン２が横設されており、このピン２
には受はレバー３が枢支され、この受はレバー３の前端
上部には第１支持鍔４が突設されている。

この受はレバー３の後端にはターンバックル１６により
長さ調節が可能となっているリンクの上端がピン６で枢
着され、このリンクの下端は第１駆動軸１３に基端を固
着した第１作動レバー１２の先端にピン１４で枢着され
ている（第１図）。

第１駆動軸１３には第３図に示すように、第１駆動アー
ム３２の基端を固着し、この第１駆動アーム３２の先端
は台車２６に設けた第１支持台にピン２８で枢支した第
１作動シリンダ３０のロッドにピン３３で枢着されてい
る。

そしてこの第１作動シリンダ３０の作動によって、第１
駆動軸１３が回動し、受はレバー３は後端が上動してほ
ぼ水平となる第１位置（第１１図へ）と、後端が下動し
て傾斜した第２位置３′（第１１図イ）との間を揺動可
能となっている。

第２駆動軸２３には第５図に示すように、第２作動レバ
ー２４の下端が固着され、この第２作動レバー２４の上
端に傾動リンク２１の前端がピン２５で枢着し、この傾
動リンク２１の後端はフレーム１の側板１８に横設した
ピン１９に下端を枢支した副レバー２０の上端がピン２
２で枢着されている。

第２駆動軸２３には第７図に示すように第２駆動アーム
３４の基端を固着し、この第２駆動アーム３４の先端は
、台車２６に設けた第２支持台にピン２９で枢支された
第２作動シリンダ３１のロッドにピン３５で枢着されて
いる。

そしてこの第２作動シリンダ３１の作動によって、第２
駆動軸２３が回転し、傾動リンク２１は前端が上動して
ほぼ水平となり、その上面が第１位置にある受はレバー
３の上面とほぼ同一平面となる第１位置（第１１図二）
と、下動して傾斜した第２位置（第１１図ホ）との間を
揺動可能となっている。

受はレバー３には前端上部に第２支持鍔が突設された締
金具５が摺嵌されるとともに、ピン９によって第３作動
シリンダ８が装着され、締金具５は第３作動シリンダ８
のロッドにピン１１で枢着されている（第１図）。

そして締金具５は第３作動シリンダ８の作動によって、
第２支持鍔が第１支持鍔４とで被加工材２７を緊締する
第１位置（第１１図口）と、被加工材２７を解放する第
２位置（第１１図イ）との間を移動可能となっている。

前記のものにつき、第１１図を参照してその作用を説明
する。

受はレバー３及び傾動リンク２１がそれぞれ第１１図イ
、ホに示すように第２位置３’、２１’にあるとき、こ
の反転装置に隣接して設置された図示しない搬入装置に
よって、この反転装置の受はレバー３及び傾動リンク２
１上に被加工材２７を装入する。

この被加工材２７はイに示す位置から、受はレバー３′
上を滑ってホに示す位置に下降し、傾動リンク２１′に
当接して停止する。

ここで第３作動シリンダ８を往動して、締金具５をイに
示す第２位置から口に示す第１位置に前進させ、これに
より被加工材２７を受はレバー３′の上面に沿って上動
させたのち、第１、第２支持鍔で被加工材の両側面３７
’、 ３７ ”’を緊締する。

そしてその最上方に位置するコーナ３６を図示しない研
削装置によって研削する。

このようにしてコーナ３６の研削を終了すると、第１作
動シリンダ３０を往動して、第１駆動アーム３２及び第
１作動レバー１２を時計方向に回動して、受はレバー３
の後端を上動して八に示す第１位置に移動する。

この移動により被加工材２７は、−側面３７が水平とな
って最上方に位置することとなるので、この側面３７を
研削する。

このようにして側面３７の研削を終了すると、第２作動
シリンダ３１を往動して、第２駆動アーム３４及び第２
作動レバー２４を時計方向に回動して、傾動リンク２１
の前端を上動してホに示す第２位置２１′から二に示す
第１位置へ移動して、その上面を被加工材２７の底面に
当接させる。

そしてここで第３作動シリンダ８を復動させて締金具８
を後退させて被加工材２１を解放し、ついで第１作動シ
リンダ３０を復動して、第１駆動アーム３２及び第１作
動レバー１２を反時計方向に回動し、受はレバー３を二
に示す第２位置３′に移動し、被加工材２７は傾動リン
ク２１に支持される。

この際被加工材２７は、受はレバー３の第１支持鍔４に
押されて傾動リンク２１上を若干後退する。

その後第２作動シリンダ３１を復動して、第２駆動アー
ム３４及び第２作動レバー２４を反時計方向に回動し、
傾動リンク２１の前端を下動してホに示す第２位置２１
′に移動し、この移動により被加工材２７は時計方向に
回動して、側面３７に関してコーナ３６と反対側のコー
ナ３６′が最上方位置となり、この結果被加工材２７は
イに示す位置より９０℃回転したことになる。

以後前記と同様の作業を順次繰返えすことにより、被加
工材の残ったコーナ３６’、３６“、３６″′及び側面
３７’、 ３７”、 ３７ ”’を研削することと
なるが、研削を要しないコーナまたは側面がある場合は
、これを省略することとなる。

このようにして必要な研削作業を終了したら、台車２６
に設けられた図示しない搬出レバー装置によって、この
反転装置から被加工材を搬出することとなる。

（効 果） この考案は前記のようであって、台車に回転可能に設置
した第１、第２駆動軸を、第１、第２作動シリンダによ
って往復回動させ、この第１１第２駆動軸の往復回動に
より、これに連接された受はレバー及び傾動リンクを所
要位置間において往復揺動味また第３作動シリンダによ
って締金具を受はレバーに沿って所望距離だけ往復移動
し、このような３部材の適時の移動によって作業者の労
力を要することなく反転させることができ、この反転は
被加工材の長手方向の曲りの有無とは無関係に行うこと
ができ、さらにその反転位置において被加工材を受はレ
バー及び締金具で緊締することによって確実に保持でき
るので、加工作業が安全かつ効率よく遂行できる等の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の実施例の一部の縦断正面図、第２
図は、第１図のＸ−Ｘ線による切断図、第３図は、同上
の第１作動シリンダ部の正面図、第４図は、同上の受は
レバー及び第１作動シリンダ部の側面図、第５図は同上
の傾動リンク部の正面図、第６図は、第５図のＹ−Ｙ線
による切断図、第７図は、同上の第２作動シリンダ部の
正面図、第８図は、同上の傾動リンク及び第２作動シリ
ンダ部の側面図、第９図は、同上の平面図、第１０図は
、第９図の正面図、第１１図は、同上の作用順序を示す
線図的説明図である。 １・・・・・・フレーム、２・・・・・ピン、３・・・
・・・受けレバー ４・・・・・・第１支持鍔、５・・
・・・・締金具、６・・・・・ピン、８・・・・・・第
３作動シリンダ、１１・・・・・ピン、１２・・・・・
・第１作動レバー、１３・・・・・・第１駆動軸、１４
・・・・・ピン、１８・・・・・・側板、１９・・・・
・ピン、２０・・・・・・副レバー、２３・・・・・・
第２駆動軸、２６・・・・・・台車、２７・・・・・・
被加工材、２８・・・・・ピン、２９・・・・・・ピン
、３０・・・・・・第１作動シリンダ、３１・・・・・
・第２作動シリンダ、３２・・・・・・第１駆動アーム
、３３・・・・・ピン、３４・・・・・・第２駆動アー
ム、３５・・・・・ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車２６上にその走向方向に対して直角方向に複数のフ
   レーム１を並設し、このフレーム１の側板１８を貫通し
   て延びる第１．第２駆動軸１３゜２３を台車上に回動可
   能に設置し、フレーム１の側板１８の上部に横設したピ
   ン２に、前端上部に第１支持鍔４を突設した受はレバー
   ３を枢支し、第１駆動軸１３に基端を固着した第１作動
   レバー１２の先端と、受はレバー３の後端とをリンクを
   介して連結し、第１駆動軸１３には第１駆動アーム３２
   の基端を固着し、この第１駆動アーム３２の先端は台車
   ２６に枢支された第１作動シリンダ３０のロッドに枢着
   され、受はレバー３は第１作動シリンダ３０の作動によ
   って、後端が上動してほぼ水平な第１位置と、下動して
   傾斜した第２位置との間を揺動可能となっており、第２
   駆動軸２３には第２作動レバー２４の下端が固着され、
   この第２作動レバー２４の上端に受はレバー３と並列配
   置した傾動リンク２１の前端が枢着し、この傾動リンク
   ２１の後端はフレーム１の側板１８は横設したピン１９
   に下端を枢支した副レバー２０の上端に枢着し、第２駆
   動軸２３には第２駆動アーム３４の基端を固着し、この
   第２駆動アーム３４の先端は、台車２６に枢支された第
   ２作動シリンダ３１のロッドに枢着され、傾動リンク２
   １は第２作動シリンダ３１の作動によって、前端が上動
   して受はレバー３とほぼ同一高さの水平な第１位置と、
   下動して傾斜した第２位置との間を揺動可能となってお
   り、受はレバー３には前端上部に第２支持鍔が突設され
   た締金具５が摺嵌されるとともに第３作動シリンダ８が
   装着され、締金具５は第３作動シリンダ８のロッドに枢
   着されて、第３作動シリンダ８の作動によって、第２支
   持鍔が第１支持鍔４とで被加工材２７を緊締する第１位
   置と、被加工材２７を解放する第２位置との間を移動可
   能となっていることを特徴とする反転装置。