JPH0557094U - 吹付ノズル取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 構成の簡略化及び小型化を図ることにより、
吹付面への接触等をなくして、作業効率を向上させるこ
とが可能なノズル取付装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 吹付ロボットの先端部に配置される首振装置
１と、上記首振装置に連結部材５を介して前後方向に回
転可能に連結されたノズル取付部材７と、上記連結部材
とノズル取付部材との間に設置されノズル取付部材を前
後方向に回転させる駆動手段１５と、を具備したもので
ある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、ナトム工法等において、掘削地山のコンクリート吹付に使 用する吹付ロボットの吹付ノズル取付装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、吹付ロボットは、図６に示すような構成になっていた。まず、ブーム１ ０１があり、このブーム１０１の先端には補助アーム１０３が取付けられている 。上記補助アーム１０３には、ノズル首振装置１０５が取付けられていて、この ノズル首振装置１０５には、ノズル傾斜装置１０７が取付けられている。又、こ のノズル傾斜装置１０７には、ノズル揺動装置１０９が取付けられていて、この ノズル揺動装置１０９にノズル１１１が保持されている。このノズル１１１には コンクリート供給チューブ１１３が接続されている。

【０００３】 上記構成をなす吹付ロボットによって、矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ方向に移動又は回 転させながら、ノズル１１１の位置及び向きを適宜制御して、掘削地山にコンク リートを吹き付けていくものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の構成によると次のような問題があった。上記構成のノズル取付装置 の内、ノズル揺動装置１０９は、細かい動きを行うわりにはカバーで覆われた構 造になっていて、図からも明らかなように比較的大型構成部品となっている。一 方、コンクリートを吹き付ける掘削地山の吹付面は変化に富んだ状態になってお り、その変化に対応してノズル１１１を移動させようとすると、上記ノズル揺動 装置１０９が斜面に接触して破損してしまうことがあった。又、別の問題として 、吹き付けたコンクリートが跳ね返って付着してしまうという問題もあった。

【０００５】 本考案はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、構 成の簡略化及び小型化を図ることにより、吹付面への接触等をなくして、作業効 率を向上させることが可能なノズル取付装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するべく本願考案による吹付ノズル取付装置は、吹付ロボット の先端部に配置される首振装置と、上記首振装置に連結部材を介して前後方向に 回転可能に連結されたノズル取付部材と、上記連結部材とノズル取付部材との間 に設置されノズル取付部材を前後方向に回転させる駆動手段と、を具備したこと を特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

駆動手段を適宜駆動することによりノズル取付部材を前後方向に回転させ、そ れによって、ノズル取付部材に取付けられているノズルを同方向に回転させるも のである。又、首振装置による首振りも行われる。本考案のノズル取付装置は極 めて簡単な構成であって小型であり、よって、変化に富んだ地山の吹付面に対し ても機敏に対応することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図１乃至図５を参照して本考案の一実施例を説明する。まず、本実施例 によるノズル取付装置を図１乃至図４を参照して説明する。まず、ノズル首振装 置１があり、このノズル首振装置１の首振シャフト３には、連結部材としての連 結軸５の一端が連結されている。上記連結軸５の他端は、ノズル取付部材として のノズル取付板７に取付けられた取付部９に、矢印ａ方向（前後方向）に回転可 能に連結されている。

【０００９】 上記ノズル取付板７は、いわゆるアングル鋼材から構成されていて、そこには ノズル固定部材１１、１１’によってノズル１３が固定されている。上記連結軸 ５とノズル取付板７との間には、駆動手段として油圧ジャッキ１５が取付けられ ている。この油圧ジャッキ１５を駆動することにより、ノズル取付板７及びノズ ル１３を、矢印ａ方向に回転させるものである。

【００１０】 上記構成のノズル取付装置及びノズル１３は、図５に示すような状態で吹付ロ ボットの先端に取付けられている。すなわち、ベースマシン１７があり、このベ ースマシン１７には運転室１９が設けられている。又、ベースマシン１７には旋 回装置２１が設置されていて、この旋回装置２１にはブーム２３が取付けられて いる。上記ブーム２３には補助アーム２５が取付けられていて、この補助アーム ２５に、既に述べたノズル首振装置１が連結されている。又、ノズル１３にはコ ンクリート供給チューブ２７が連結されている。尚、図中符号２９、２９’は補 強リブである。

【００１１】 以上の構成を基にその作用を説明する。まず、運転室１９のオペレータの操作 によってベースマシン１７を移動させるとともに、旋回装置２１、ブーム２３、 補助アーム２５、及び本実施例によるノズル取付装置を制御することにより、図 中矢印ａ、矢印ｂ、矢印ｃ、矢印ｄ、矢印ｅ、矢印ｆ方向にノズル１３を移動又 は回転させながら、地山の吹付面にコンクリートを吹き付けていくものである。 特に、ノズル首振装置１によって、矢印Ｃ方向に首振り動作させ、又、油圧ジャ ッキ１５によって矢印ａ方向に回転させる。

【００１２】 以上本実施例によると次のような効果を奏することができる。まず、ノズル取 付装置の構成が簡略化されるとともに小型になった。よって、地山の変化に富ん だ吹付面に対して機敏に対応することができ、その際、吹付面に接触して破損す るようなこともなくなった。したがって、作業効率も大幅に向上するものである 。又、ノズル取付装置の構成が簡略化されたことにより、故障も少なくなり、仮 に故障した場合でも、その保守・点検作業が簡単になった。又、小型化されたこ とにより、跳ね返ったコンクリートが付着する確率も少なくなった。又、従来有 していた機能についてはそのまま維持している。

【００１３】 尚、本考案は前記一実施例に限定されるものではない。例えば、連結部材とし ては、連結軸のような軸状のものに限定されず、又、ノズル取付部材についても 図示したものに限定されない。又、駆動手段としては、油圧以外にエアーを使用 したものでもよく、さらに、ラック・ピニオン機構等を使用するものでもよい。

【００１４】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案による吹付ノズル取付装置によると、駆動手段を適 宜駆動することによりノズル取付部材を回転させ、それによって、ノズル取付部 材に取付けられているノズルを同方向に回転させるものであり、従来の機能を損 なうことなく、構成の簡略化及び小型化を図ることができ、変化に富んだ地山の 吹付面に対しても機敏に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す図で吹付ノズル取付装
置の側面図である。

【図２】本考案の一実施例を示す図で吹付ノズル取付装
置の平面図である。

【図３】本考案の一実施例を示す図で図１のIII-III 断
面図である。

【図４】本考案の一実施例を示す図で吹付ノズル取付装
置の正面図である。

【図５】本考案の一実施例を示す図で吹付ノズル取付装
置の使用状態説明図である。

【図６】従来例に係る吹付ロボットの斜視図である。

【符号の説明】

１ ノズル首振装置 ５ 連結軸（連結部材） ７ ノズル取付板（ノズル取付部材） １３ ノズル １５ 油圧ジャッキ（駆動手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 吹付ロボットの先端部に配置される首振
   装置と、上記首振装置に連結部材を介して前後方向に回
   転可能に連結されたノズル取付部材と、上記連結部材と
   ノズル取付部材との間に設置されノズル取付部材を前後
   方向に回転させる駆動手段と、を具備したことを特徴と
   する吹付ノズル取付装置。