JPS63304897A - トンネル内面へのコンクリ−ト類吹付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トンネル内面へコンクリートｍを吹付けてそ
の安定化を図るいわゆるＮＡＴＭ工法等に用いる吹付装
置に関する。

〔従来の技術〕

近年、ロックボルトとコンクリートの吹付を併用するＮ
ＡＴＭ工法が汎用されており、その実施に当って、走行
台車の先端にブームを設け、このブームを移動させなが
らコンクリートの吹付ノズルをトンネル内面に倣わせる
ようにした装置が種々提案されており、これらの先行技
術では、走行台車の先端に複数のブームを設けることを
開示したものもある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記先行技術では、複数のブームを設けることを開示し
ているものの、吹付は１本のブームを用いるもので、２
本のブームを用いて吹付施工を行う考えは全くない。と
ころが、トンネル掘削技術の進展に従って、近年はトン
ネルが大断面化する傾向にあるとともに、長いトンネル
の掘削が必要になってきている傾向の下では、１本のブ
ームを用いながら、吹付を行うのであれば、施工能率が
悪く、上記傾向に十分な対処ができない。

そこで、本発明者らは、２木のブームを用いて、同時に
吹付施工を行うことに着眼してその実施化の過程で、個
別的にかつ同時的に２本のブームを移動させる場合、ブ
ームが衝突する危険性を操作員の注意のみでは回避でき
ないことを知見した。

したがって、本発明の主たる目的は、吹付施工能率が大
幅に向上するとともに、ブーム装置の衝突を確実に回避
できるとともに、一方のブーム装置が故障したり保守が
必要なとき、他方のブーム装置を用いて、いままで一方
のブーム装置が負担していた領域までをもカバーして吹
付施工を続行できる吹付装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点を解決するための本発明は、基台にトンネル
の幅方向に間隔を置いて先端にコンクリート類の吹付部
を備える２つのブーム装置を、トンネルの路線方向に回
転中心を有しトンネルの横断面に沿って旋回自在に設け
；各ブーム装置は、旋回規制装置による規制がないとき
旋回領域がオーバーラツプして相互に衝突する旋回可能
領域を有し；前記旋回規制装置は、各ブーム装置が相互
に衝突する危険性のある旋回限に達したとき、ブーム装
置の旋回駆動部または旋回従動部のうち少くとも一方を
停止させる構成とし、かつ外部からの操作により旋回規
制を解除可能としたことを特徴とするものである。

〔作　用〕

本発明では、２つのブーム装置により２個所から吹付け
を行うものであるから、能率が少くともその限りにおい
て倍になる。また、一方のブート装置が故障や保守のた
めに停止したとき、再開可能時まで待っていることは、
コンクリートの圧送系を停止し、再起動時の段取を必要
とするなどの点からきわめて能率的でないし、運転員が
遊んでしまうことになり、その分施エコストが嵩む。こ
れに対して、一方のブーム装置が停止したときは、他方
のブーム装置が、一方のブーム装置の負担域に入り込ん
で吹付を続行させるようにすると、連続的に能率良い吹
付施工行うことができる。

しかし、このままでは、２つのブーム装置を個別に移動
させるとき、それらの運動域が重って、運転員の注意限
界を超えて、２つのブーム装置が衝突する危険性がある
。そこで、本発明に従って、旋回規制装置を設けると、
２つのブーム装置の干渉・衝突を防止でき、破損や不意
の事故を未然に防止できる。逆に、常に旋回規制装置を
働かせておけば、一方のブームが停止したとき、その吹
付負担をカバーできないので、この場合には、旋回規制
装置による規制を解除させるようにすると、トンネルの
対象とする全断面域に対する吹付を行うことができる。

〔発明の具体的構成〕

以下本発明図面に示す実施例によってさらに詳説する。

第１図〜第４図は本発明の吹付装置の全体図で、基台と
しての走行車輌１の前部には第１のブーム装置Ｘと第２
のブーム装置Ｙが取付けられている。

車輌ｌの後部には、フレーム２に支持された吹付機３が
据付けられ、フレーム２は車輌後部に設けられた図示し
ない昇降手段によって、走行移動時には上昇され、吹付
施工時に地上に降ろされるようになっている。吹付機３
は、一つの投入口から供給されたコンクリートを２叉に
均量に仕分ける上部ホッパー３Ａを上部に備え、この上
部ホッパー３Ａを介して分配供給されたコンクリートを
受けてホース４を介して吹付ノズル５Ｘ、５Ｙへ別々に
圧送するためのロータ３Ｂを備えたエア圧送式のもので
、その基本的構成は、実開昭６１−８３４６８号公報に
より知られている。

７はホース４の途中に急結剤を自動的に供給するための
急結剤供給装置、８はラフター、９はパワーユニット、
ｌＯは運転席、１）はアウトリガ−である。

次にブーム装置Ｘ、　Ｙについて詳述すれば、これらは
車輌ｌの前部に立設された軸支体１２に、トンネルの路
線方向に回転中心Ｃｘ、Ｃｙを存して、回転軸１３を介
して、トンネルの横断面に沿って（第２図参照）旋回自
在に軸承されている。

すなわち、第５図のように、ブーム装置Ｘ、　　Ｙの保
持基板１４は回転軸１３と共回転するようになっていお
り、かつ保持基板１４の裏面には従動ギア１５が一体化
されるとともに、軸支体１２の背面に固定された油圧モ
ータ１６の出力軸に取付けられた原動ギア１７が、前記
従動ギア１５に噛合しており、油圧モータ１６を作動さ
せると、その回転トルクがギア１７．１５を介して保持
基板１４に伝達されることにより、保持基板１４が回転
中心Ｃｘ、Ｃｙ周りにそれぞれ回転する構成となってい
る。

他方、保持基板１４には、俯仰軸１８の取付板１９．１
９が取付けられ、その俯仰軸１８に第１ブーム２０が第
１シリンダ２１の伸縮によりたとえば６０度俯仰するよ
うになっている。第１ブーム２０の先端には第２プーム
２２がピン２３を介して連結され、このピン２３を中心
として第２シリンダ２４の伸縮によりたとえば６０度（
第１図において振れ角限は、実線でＸ系およびＹ系の第
２プーム２２として示されている）振れるようになって
いる。第２プーム２２の先端には、前後進用第３シリン
ダ２５が固定されるとともに、そのシリンダ２５筒にア
ーム２６が固定されている。

シリンダ２５のロンド２５ａの両端には、第３ブーム２
７が固定されており、第３シリンダ２５の伸縮動作によ
り前後進する。またアーム２６の一端と第３プーム２７
との間には、たとえば第２図のように１２０度の振れ角
をもってノズル５Ｘ。

５Ｙが首振りをするよう首振り用第４シリンダ２７Ａが
取付けられている。この首振り中心は、第３シリンダ２
５の中心である。

第３ブーム２７の先端には、ブラケット２８を介して第
４ブーム２９が、さらにブラケット３０を介して第５ブ
ーム３１が取付けられ、この第５ブーム３１がその先端
でノズル５Ｘ、５Ｙを保持している。第３プーム２７と
第４ブーム２９とがなす角度、および第４ブーム２９と
第５ブーム３１とがなす角度は、第１図仮想線で示すよ
うに、６０度可変とされ、この角度変更に際しては、そ
れぞれ取付プラテン２８．３０における３角配置のボル
ト挿入孔の位置を変えることにより行なわれる。

このように構成されたブーム装置によれば、上に詳述し
た個々の旋回、俯仰、首振り、前後進などの動作が相俟
って、トンネルの路線方向については、第１図のＬの長
さ領域を、トンネルの横断面方向については、第２図の
回転中心Ｃｘ、Ｃｙを中心とした大円と小円とで囲まれ
る全面積領域を移動して、トンネル内面へのノズル５Ｘ
、５Ｙからのコンクリート吹付けを行なうことが可能で
ある。

しかし、各ブーム装置Ｘ、　Ｙが領域Ｓｘ、Ｓｙを超え
て相手の領域に入為と、通常は、左右１人ずつ合計２人
で個別的に運転することもあって、ブーム装置Ｘ、　Ｙ
相互が衝突する危険性がある。そこで、本発明では、そ
の衝突を回避するために、旋回規制装置が設けられる。

実施例では、２通りの手段によって、２重規制を行って
いる。

すなわち、その１は、第６図および第７図のように軸支
体１２の背面がわに突出した保持基板１４と共回転する
連結軸３２の一端に一部３３ａが突出したカム板３３を
取付けるとともに、軸支体１２の補強板３４に対してア
クチュエータ３５ａを有するリミットスイッチ３５を取
付け、ブーム装置が旋回限に達すると、カム板３３の突
出部３３ａがアクチュエータ３ｊａをたたき、リミット
スイッチ３５を動作させ、これに基づいて保持基板１４
を回転させる油圧モータ１６を停止させるよ・）にした
ものである。

しかし、さらに安全を期すために、第５図に示すように
、保持基板１４に前方（第５図紙面手前）に突出させて
衝突板３６を取付け、他方で車輌ｌの基台に衝突受板３
７を同様に突出させ、旋回限に達したとき、衝突板３６
が衝突受板３７に突き当ることにより、それ以上の旋回
を停止するようにしである。

なお、上記旋回規制装置としては、１方の手段のみによ
ってもよいし、他の変形例も考えられよう。上記のその
ｌは、旋回駆動部としての油圧モータを、その２は旋回
従動部としての保持基板１４を停止させるようにしたも
のである。

かくして、各ブーム装置Ｘ、Ｙは領域Ｓｘ、Ｓｙを超え
ない旋回規制がなされる。

この場合、一方のブーム装置が故障や保守のため停止し
た場合、吹付装置全体を止め、再開を待つのであれば、
非能率的である。そこで、一方のブーム装置が停止した
場合には、そのブーム装置を他のブーム装置の移動に邪
魔にならない位置に逃がすか、全体を車輌ｌから外すか
して、他のブーム装置単独による吹付を続行するために
、リミットスイッチ３５が動作しても油圧モータ１６が
停止動作しないよう電気的な切点切換を行うか、衝突受
板３７をその車輌１への取付ボルト３８を外して撤去す
るなどして、旋回規制を解除する。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、施工能率が大幅に向上す
るとともに、ブーム装置の衝突を回避でき、また一つの
ブーム装置によるトンネル全断面の吹付が可能になるな
どの利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る吹付装置全体の正面図、第２図は
その右側面図、第３図は平面図、第４図は左側面図、第
５図はブーム取付部の右側面図、第６図は旋回規制装置
の第１手段を第５図の裏面がわから視た図、第７図はそ
の斜視図である。 Ｘ、Ｙ・・・ブーム装置、１・・・走行車輌、３・・・
吹付機、４・・・ホース、５Ｘ、５Ｙ・・・吹付ノズル
、１０・・・運転席、１２・・・軸支体、１３・・・回
転軸、１４・・・保持基板、１５・・・従動ギア、１６
・・・油圧モータ、１７・・・原動ギア、３３・・・カ
ム板、３５・・・リミットスイッチ、３６・・・衝突板
、３７・・・衝突受板、Ｌ。 Ｓｘ、Ｓｙ・・・可動領域、３日・・・取付ボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台にトンネルの幅方向に間隔を置いて先端にコ
   ンクリート類の吹付部を備える２つのブーム装置を、ト
   ンネルの路線方向に回転中心を有しトンネルの横断面に
   沿って旋回自在に設け；各ブーム装置は、旋回規制装置
   による規制がないとき旋回領域がオーバーラップして相
   互に衝突する旋回可能領域を有し；前記旋回規制装置は
   、各ブーム装置が相互に衝突する危険性のある旋回限に
   達したとき、ブーム装置の旋回駆動部または旋回従動部
   のうち少くとも一方を停止させる構成とし、かつ外部か
   らの操作により旋回規制を解除可能としたことを特徴と
   するトンネル内面へのコンクリート類吹付装置。