JPH1136367A - ロータリーエンコーダを備えた油圧シリンダ - Google Patents
ロータリーエンコーダを備えた油圧シリンダInfo
- Publication number
- JPH1136367A JPH1136367A JP22550497A JP22550497A JPH1136367A JP H1136367 A JPH1136367 A JP H1136367A JP 22550497 A JP22550497 A JP 22550497A JP 22550497 A JP22550497 A JP 22550497A JP H1136367 A JPH1136367 A JP H1136367A
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- Japan
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- hydraulic cylinder
- shaft
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 作業機械の熟練した運転技量を必要とせずに
ブームの揺動を繰り返し定位置に停止させることを可能
にする。 【解決手段】 作業機械の油圧シリンダ１のシリンダヘ
ッド２にボルト３で締着されたブラケット４に、ボルト
５でロータリーエンコーダ６を締着し、上記ロータリー
エンコーダの軸７と、旋回体のブラケット９にボルト１
０で固定された軸１１の端面に軸芯を同じくして締着さ
れた小径軸１２とを、カップリング１３を介し連結し、
且つ基端部を作業機械の旋回体に支持され上下揺動自在
のブームに、ロッドヘッド１７をピン１８を介して連結
することにより、ブームの揺動に対応して回転するロー
タリーエンコーダの軸１１に対する回転角度を自動検出
可能として、予め設定したロータリーエンコーダの設定
角度で自動停止できるように構成した。
ブームの揺動を繰り返し定位置に停止させることを可能
にする。 【解決手段】 作業機械の油圧シリンダ１のシリンダヘ
ッド２にボルト３で締着されたブラケット４に、ボルト
５でロータリーエンコーダ６を締着し、上記ロータリー
エンコーダの軸７と、旋回体のブラケット９にボルト１
０で固定された軸１１の端面に軸芯を同じくして締着さ
れた小径軸１２とを、カップリング１３を介し連結し、
且つ基端部を作業機械の旋回体に支持され上下揺動自在
のブームに、ロッドヘッド１７をピン１８を介して連結
することにより、ブームの揺動に対応して回転するロー
タリーエンコーダの軸１１に対する回転角度を自動検出
可能として、予め設定したロータリーエンコーダの設定
角度で自動停止できるように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
作業機械に配設される油圧シリンダに関する。
作業機械に配設される油圧シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧ショベル等の作業機械に配設
される油圧シリンダにより揺動されるブームの揺動を繰
り返し定位置に停止させるには、繰り返し一定の位置で
揺動停止操作をする必要があった。
される油圧シリンダにより揺動されるブームの揺動を繰
り返し定位置に停止させるには、繰り返し一定の位置で
揺動停止操作をする必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記ブーム
を一定の位置で揺動停止操作するには熟練した運転技量
を必要としていた。その結果、熟練した運転者を雇用す
るために高いコストが掛かることになり、ここに本発明
が解決しようとする課題があった。
を一定の位置で揺動停止操作するには熟練した運転技量
を必要としていた。その結果、熟練した運転者を雇用す
るために高いコストが掛かることになり、ここに本発明
が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の油圧シリンダにおいては、作業機械の旋回
体のブラケットに締着された軸を介して回転自在にシリ
ンダヘッドが保持され、且つロッドヘッドをピンを介し
てブームに連結することにより、ロッドが伸縮するとブ
ームが揺動する構成とし、上記油圧シリンダのシリンダ
ヘッド部に締着されたブラケットにロータリーエンコー
ダを装着して、該ロータリーエンコーダの軸と、上記旋
回体のブラケットに固定された軸に軸芯を同じくして締
着された小径軸とを連結することにより、ブームの揺動
位置を自動検出可能にし、且つ予め設定した位置で自動
停止できる構成として、作業機械の運転者がブームの揺
動を一定の位置で停止させることを容易にした。
に、本発明の油圧シリンダにおいては、作業機械の旋回
体のブラケットに締着された軸を介して回転自在にシリ
ンダヘッドが保持され、且つロッドヘッドをピンを介し
てブームに連結することにより、ロッドが伸縮するとブ
ームが揺動する構成とし、上記油圧シリンダのシリンダ
ヘッド部に締着されたブラケットにロータリーエンコー
ダを装着して、該ロータリーエンコーダの軸と、上記旋
回体のブラケットに固定された軸に軸芯を同じくして締
着された小径軸とを連結することにより、ブームの揺動
位置を自動検出可能にし、且つ予め設定した位置で自動
停止できる構成として、作業機械の運転者がブームの揺
動を一定の位置で停止させることを容易にした。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図を
使って説明すると、図１に示す通り油圧シリンダ１のシ
リンダヘッド２に、ボルト３で締着されたブラケット４
のネジ孔にボルト５でロータリーエンコーダ６を締着し
て、上記ロータリエンコーダの軸７と図２に示す旋回体
８のブラケット９にボルト１０で固定された軸１１の端
面に軸芯を同じくして締着された小径軸１２とを、カッ
プリング１３を介して連結する。したがって、上記シリ
ンダヘッドが軸１１に対して回転すると、回転角度をロ
ータリーエンコーダ６により自動検出でき、自動検出し
た回転角度は運転室１４の現在値表示装置１５に表示さ
れる。
使って説明すると、図１に示す通り油圧シリンダ１のシ
リンダヘッド２に、ボルト３で締着されたブラケット４
のネジ孔にボルト５でロータリーエンコーダ６を締着し
て、上記ロータリエンコーダの軸７と図２に示す旋回体
８のブラケット９にボルト１０で固定された軸１１の端
面に軸芯を同じくして締着された小径軸１２とを、カッ
プリング１３を介して連結する。したがって、上記シリ
ンダヘッドが軸１１に対して回転すると、回転角度をロ
ータリーエンコーダ６により自動検出でき、自動検出し
た回転角度は運転室１４の現在値表示装置１５に表示さ
れる。
【０００６】尚、図２、図３に示す通り、基端部を油圧
ショベルの旋回体８に軸２４を介して上下揺動自在に支
持されたブーム１６に、ロッドヘッド１７をピン１８を
介して連結することにより、前述のシリンダヘッドの軸
１１に対する回転角度は、ブーム１６の上下揺動位置に
対応するので、運転者はブーム１６の上下揺動の現在値
を知ることができ、上記ブームの揺動を定位置で停止す
ることが容易になる。
ショベルの旋回体８に軸２４を介して上下揺動自在に支
持されたブーム１６に、ロッドヘッド１７をピン１８を
介して連結することにより、前述のシリンダヘッドの軸
１１に対する回転角度は、ブーム１６の上下揺動位置に
対応するので、運転者はブーム１６の上下揺動の現在値
を知ることができ、上記ブームの揺動を定位置で停止す
ることが容易になる。
【０００７】更に、ブーム１６の上下揺動を予め設定し
た位置に停止出来る構成となっているので、その構成を
図４のブロック図と図５の簡略化した油圧回路図とを使
って説明すると、先ず、図４のコントローラ１９では、
設定角度を予め設定することができ、ロータリーエンコ
ーダ６により自動検出した現在値角度が設定角度になる
とリレー２０が働き電磁切替え弁２１を作用させること
ができる構成とする。
た位置に停止出来る構成となっているので、その構成を
図４のブロック図と図５の簡略化した油圧回路図とを使
って説明すると、先ず、図４のコントローラ１９では、
設定角度を予め設定することができ、ロータリーエンコ
ーダ６により自動検出した現在値角度が設定角度になる
とリレー２０が働き電磁切替え弁２１を作用させること
ができる構成とする。
【０００８】図５の油圧回路図に示す電磁切替え弁２１
は、油圧シリンダ１及び油圧シリンダ３４に高圧の作動
油を供給する方向を切替える機能を有しており、油圧シ
リンダ１について説明すると、図５で電磁切替え弁２１
が左の位置にあると油圧シリンダ１のロッド２２を伸ば
す方向に作動油を供給し、右の位置にあると油圧シリン
ダ１のロッド２２を縮める方向に作動油を供給すること
になり、且つ中間の位置にあると作動油を下流側に供給
せずに油圧源２３に戻す構成とする。尚、油圧シリンダ
３４の作用は、油圧シリンダ１と同様であるので説明を
省略する。
は、油圧シリンダ１及び油圧シリンダ３４に高圧の作動
油を供給する方向を切替える機能を有しており、油圧シ
リンダ１について説明すると、図５で電磁切替え弁２１
が左の位置にあると油圧シリンダ１のロッド２２を伸ば
す方向に作動油を供給し、右の位置にあると油圧シリン
ダ１のロッド２２を縮める方向に作動油を供給すること
になり、且つ中間の位置にあると作動油を下流側に供給
せずに油圧源２３に戻す構成とする。尚、油圧シリンダ
３４の作用は、油圧シリンダ１と同様であるので説明を
省略する。
【０００９】先ず、図５の電磁切替え弁２１が左の位置
にあり、油圧シリンダ１のロッド２２が伸びると、図６
に示すとおりブーム１６は軸２４を中心に左回転して上
方に揺動することになり、同時にロータリーエンコーダ
６は軸１１を中心にして左回転し、上記ロータリーエン
コーダのコントローラ１９で予め設定した設定角度に現
在値角度がなったことを該ロータリーエンコーダ６が自
動検出すると、出力部のリレー２０が働き電磁切替え弁
２１を中間位置に切替え、油圧シリンダ１のロッド２２
の伸びが停止して、ブーム１６の上方への揺動が停止す
る。逆に、図５の電磁切替え弁２１が右の位置にあり、
油圧シリンダ１のロッド２２が縮むと、図６に示すとお
りブーム１６は軸２４を中心に右回転して下方に揺動す
ることになり、同時にロータリーエンコーダ６は軸１１
を中心にして右回転し、上記ロータリーエンコーダのコ
ントローラ１９で予め設定した設定角度に現在値角度が
なったことを該ロータリーエンコーダ６が自動検出する
と、出力部のリレー２０が働き電磁切替え弁２１を中間
位置に切替え、油圧シリンダ１のロッド２２の縮みが停
止して、ブーム１６の下方への揺動が停止する。
にあり、油圧シリンダ１のロッド２２が伸びると、図６
に示すとおりブーム１６は軸２４を中心に左回転して上
方に揺動することになり、同時にロータリーエンコーダ
６は軸１１を中心にして左回転し、上記ロータリーエン
コーダのコントローラ１９で予め設定した設定角度に現
在値角度がなったことを該ロータリーエンコーダ６が自
動検出すると、出力部のリレー２０が働き電磁切替え弁
２１を中間位置に切替え、油圧シリンダ１のロッド２２
の伸びが停止して、ブーム１６の上方への揺動が停止す
る。逆に、図５の電磁切替え弁２１が右の位置にあり、
油圧シリンダ１のロッド２２が縮むと、図６に示すとお
りブーム１６は軸２４を中心に右回転して下方に揺動す
ることになり、同時にロータリーエンコーダ６は軸１１
を中心にして右回転し、上記ロータリーエンコーダのコ
ントローラ１９で予め設定した設定角度に現在値角度が
なったことを該ロータリーエンコーダ６が自動検出する
と、出力部のリレー２０が働き電磁切替え弁２１を中間
位置に切替え、油圧シリンダ１のロッド２２の縮みが停
止して、ブーム１６の下方への揺動が停止する。
【００１０】以上、実施の形態で説明したとおり、本発
明のロータリーエンコーダを備えた油圧シリンダ１は、
該ロータリーエンコーダ６の回転角度がブームの上下揺
動位置と一対一で対応するので、予め該ロータリーエン
コーダのコントローラ１９でブーム１６の任意の揺動停
止位置に対応する設定角度を設定すると、ブームの揺動
を任意の位置で停止できる。尚、本発明のロータリーエ
ンコーダを備えた油圧シリンダ１の上記構成を、図７に
示すアーム２５を揺動させる油圧シリンダ２６に適用す
ると、ブームと同様にアーム２５を予め設定した揺動位
置で自動停止させることが可能になる。又、バケットを
揺動させる油圧シリンダ（図示せず）に油圧シリンダ１
の前述の構成を適用すると、ブームと同様に予め設定し
た揺動位置で自動停止させることが可能になる。更に、
油圧シリンダ１には図８に示す通り、ブラケット４にボ
ルト３２でカバー２９が締着され、上記カバーはカバー
本体３０のブラケット４への締着面及び、内面にゴム３
１等の緩衝材を接着する構成であり、飛来物等に対して
該ロータリーエンコーダを防護できる。
明のロータリーエンコーダを備えた油圧シリンダ１は、
該ロータリーエンコーダ６の回転角度がブームの上下揺
動位置と一対一で対応するので、予め該ロータリーエン
コーダのコントローラ１９でブーム１６の任意の揺動停
止位置に対応する設定角度を設定すると、ブームの揺動
を任意の位置で停止できる。尚、本発明のロータリーエ
ンコーダを備えた油圧シリンダ１の上記構成を、図７に
示すアーム２５を揺動させる油圧シリンダ２６に適用す
ると、ブームと同様にアーム２５を予め設定した揺動位
置で自動停止させることが可能になる。又、バケットを
揺動させる油圧シリンダ（図示せず）に油圧シリンダ１
の前述の構成を適用すると、ブームと同様に予め設定し
た揺動位置で自動停止させることが可能になる。更に、
油圧シリンダ１には図８に示す通り、ブラケット４にボ
ルト３２でカバー２９が締着され、上記カバーはカバー
本体３０のブラケット４への締着面及び、内面にゴム３
１等の緩衝材を接着する構成であり、飛来物等に対して
該ロータリーエンコーダを防護できる。
【００１１】
【発明の効果】したがって、本発明のロータリーエンコ
ーダを備えた油圧シリンダは、図４のブロック図に示す
通りブームの上下揺動位置を自動検出でき、且つブーム
の揺動を予め設定した位置で自動停止できるので、該ロ
ータリーエンコーダを備えた油圧シリンダを配設した油
圧ショベル等の作業機械では、ブームの揺動を定位置で
停止することが容易になり、ブームの揺動を定位置で停
止するのに熟練した運転技量を必要としなくなる。又、
図８に示すように、該ロータリーエンコーダを飛来物等
から防護するカバーをブラケットに締着しているので、
小岩石等が飛来し易いアームを揺動させる油圧シリンダ
に該ロータリーエンコーダを装着可能であり、装着する
とアームの揺動を予め設定した位置で自動停止できる。
その結果、熟練した作業機械の運転者を必要とすること
が少なくなりコストを節減できる。
ーダを備えた油圧シリンダは、図４のブロック図に示す
通りブームの上下揺動位置を自動検出でき、且つブーム
の揺動を予め設定した位置で自動停止できるので、該ロ
ータリーエンコーダを備えた油圧シリンダを配設した油
圧ショベル等の作業機械では、ブームの揺動を定位置で
停止することが容易になり、ブームの揺動を定位置で停
止するのに熟練した運転技量を必要としなくなる。又、
図８に示すように、該ロータリーエンコーダを飛来物等
から防護するカバーをブラケットに締着しているので、
小岩石等が飛来し易いアームを揺動させる油圧シリンダ
に該ロータリーエンコーダを装着可能であり、装着する
とアームの揺動を予め設定した位置で自動停止できる。
その結果、熟練した作業機械の運転者を必要とすること
が少なくなりコストを節減できる。
【図１】本発明のロータリーエンコーダを備えた油圧シ
リンダの外観図である。
リンダの外観図である。
【図２】本発明の油圧シリンダをブーム上下揺動用に配
設した実施例の斜視図である。
設した実施例の斜視図である。
【図３】本発明の油圧シリンダをブーム上下揺動用に配
設した実施例の側面図である。
設した実施例の側面図である。
【図４】本発明のロータリーエンコーダとコントローラ
に関連するブロック図である。
に関連するブロック図である。
【図５】本発明の油圧シリンダと電磁切替え弁に関連す
る油圧回路図である。
る油圧回路図である。
【図６】本発明の油圧シリンダをブーム上下揺動用に配
設した実施例のブームの揺動とロータリーエンコーダの
回転の関係を示す側面図である。
設した実施例のブームの揺動とロータリーエンコーダの
回転の関係を示す側面図である。
【図７】本発明の油圧シリンダをアーム揺動用に適用し
た実施例の側面図である。
た実施例の側面図である。
【図８】本発明のロータリーエンコーダを防護するカバ
ーの縦断面図である。
ーの縦断面図である。
１ 油圧シリンダ ２ シリンダヘッド ３ ボルト ４ ブラケット ５ ボルト ６ ロータリーエンコーダ ７ 軸 ８ 旋回体 ９ ブラケット １０ ボルト １１ 軸 １２ 小径軸 １３ カップリング １４ 運転室 １５ 現在値表示装置 １６ ブーム １７ ロッドヘッド １８ ピン １９ コントローラ ２０ リレー ２１ 電磁切替え弁 ２２ ロッド ２３ 油圧源 ２４ 軸 ２５ アーム ２６ 油圧シリンダ ２７ ケーブル ２８ ケーブル ２９ カバー ３０ カバー本体 ３１ ゴム ３２ ボルト ３３ 安全弁 ３４ 油圧シリンダ
Claims (3)
- 【請求項１】 作業機械の旋回体のブラケットに固定さ
れた軸を介して回転自在にシリンダヘッドを保持され、
ロッドヘッド側が伸縮する油圧シリンダにおいて、上記
シリンダヘッドに締着されたブラケットに装着されたロ
ータリーエンコーダにより、上記軸に対するシリンダヘ
ッドの回転角度を自動検出でき、且つ基端部を上記旋回
体に支持され上下揺動自在の油圧ショベル等のブーム
に、上記ロッドヘッドをピンを介して連結して、該ロー
タリーエンコーダの軸と、上記旋回体のブラケットに固
定された軸に軸芯を同じくして締着された小径軸とを連
結することにより、ブームの揺動位置を自動検出できる
油圧シリンダ。 - 【請求項２】 請求項１において、該ロータリーエンコ
ーダとカバーとを装着でき、且つ上記シリンダヘッドに
ボルトで締着できるブラケット。 - 【請求項３】 請求項１、２において、上記ブラケット
に締着でき、且つブラケットへの締着面及び、内面に緩
衝材を接着したカバー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22550497A JPH1136367A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | ロータリーエンコーダを備えた油圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22550497A JPH1136367A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | ロータリーエンコーダを備えた油圧シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1136367A true JPH1136367A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16830364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22550497A Pending JPH1136367A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | ロータリーエンコーダを備えた油圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1136367A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101159777B1 (ko) | 2010-10-27 | 2012-06-28 | 현대제철 주식회사 | 센서용 고정장치 |
| US20180094407A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Caterpillar Inc. | Hydraulic actuator arrangement |
| CN109115163A (zh) * | 2018-06-26 | 2019-01-01 | 青岛雷沃工程机械有限公司 | 一种挖掘机转轴工作角度测量装置 |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP22550497A patent/JPH1136367A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101159777B1 (ko) | 2010-10-27 | 2012-06-28 | 현대제철 주식회사 | 센서용 고정장치 |
| US20180094407A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Caterpillar Inc. | Hydraulic actuator arrangement |
| US10724210B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-07-28 | Caterpillar Inc. | Hydraulic actuator arrangement |
| CN109115163A (zh) * | 2018-06-26 | 2019-01-01 | 青岛雷沃工程机械有限公司 | 一种挖掘机转轴工作角度测量装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040714 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060427 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060516 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060926 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |