JP2554937Y2 - クランプ装置の揺動機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、油圧式作業車に装着す
るハンドリング装置に係り、特にクランプ装置の揺動機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】下部走行体に対して３６０゜旋回可能な
上部旋回体を備え、上部旋回体に固設した運転室の前後
方向に平行な垂直面内で屈曲するブーム、アームを設け
た油圧式掘削機は、アーム先端に各種作業機アタッチメ
ントを装着することができ、リーチが長いので、バケッ
トによる土砂等の掘削、積み込みの他、油圧ブレーカ装
着による岩石等の破砕、クラッシャ装着による構造物の
破砕、クランプ装置装着による各種材料、製品のハンド
リング等極めて汎用性に富んでいる。油圧式掘削機のこ
のような特性を利用して、従来から多様な作業機アタッ
チメントが開発され、使用されている。

【０００３】図２はその一例として、油圧式掘削機２０
にハンドリング装置を装着した場合を示している。この
ハンドリング装置はアーム２１の先端に装着され、油圧
モータを動力源とする回転装置２２と、回転装置２２の
被回転側に取着したクランプ装置２３と、クランプ装置
２３をクランプ装置のワーク挟持面に平行な面内で揺動
させる図示しない揺動シリンダとによって構成されてい
る。クランプ装置２３は、Ｌ字形の本体２３ａの上端に
軸着されたアーム２３ｂが油圧シリンダ２３ｃによって
揺動し、アーム２３ｂの先端に軸着した押え金具２３ｄ
と本体２３ａとの間にワークを挟持する。なお、２４は
フロントアウトリガである。

【０００４】図３は上記クランプ装置の平面図である。
クランプ装置２３は、連結材２３ｅの両端にそれぞれ１
個ずつ固着され、同一の動きをする。そしてこのクラン
プ装置は、前記連結材２３ｅの中央部と、図１に示した
アーム２１の先端に装着される回転装置２２の被回転側
取付板２２ａに固着されたほぼ三角形のブラケット２２
ｂとを挿通する連結ピン２２ｃによって支持されてい
る。揺動シリンダ２５の両端は前記連結材２３ｅとブラ
ケット２２ｂとにそれぞれ軸着され、前記連結ピン２２
ｃの中心を通り、連結材２３ｅの長手方向に垂直な面に
対して対称の位置に配設されている。これらの揺動シリ
ンダ２５は、クランプ装置２３の向きを上部旋回体を旋
回させることなく微調整することができるようにするた
めに設けられたものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記作業車を各種建設
工事現場等に投入し、たとえば長尺の構造部材を搬送し
て所定の位置に取り付ける場合、ハンドリング装置に挟
持された構造部材と構造部材取付面とが平行でないとき
は、揺動装置を駆動して構造部材の向きを修正しなけれ
ばならない。その場合、油圧式掘削機のオペレータが構
造部材の両端を確認しつつ揺動操作を行うが、運転席か
らでは長尺の構造部材の両端の状況は確認しにくい上、
明るさの相違、障害物の有無等に影響されて、構造部材
と取付面との隙間の微調整に時間がかかる。そこで、構
造部材の両端に配置した現場作業者の合図に基づいて微
調整を行うが、この場合でも１回で調整が完了するとは
限らず、数回のやり直しを要することがあり、オペレー
タ、現場作業者の双方にとって作業能率を低下させる一
因となっている。

【０００６】本考案は上記従来の問題点に着目し、クラ
ンプ装置のワーク挟持面に平行な面内におけるクランプ
装置の向きを迅速かつ容易に微調整する機能を備えたク
ランプ装置の揺動機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案に係るクランプ装置の揺動機構は、クランプ装
置の支点を中心としてクランプ装置を揺動させる揺動シ
リンダと、この揺動シリンダに供給する圧油の方向を切
り換える方向切換弁との間に切換弁を設け、この切換弁
を切り換え操作することによって前記方向切換弁と揺動
シリンダとを結ぶ２本の油圧回路が連通する構成とし
た。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、クランプ装置を揺動させる
揺動シリンダの油圧回路に切換弁を設け、この切換弁を
切り換えることによって油圧回路が連通するようにした
ので、切換弁を操作すれば揺動シリンダは外力によって
自由に伸縮することになる。従ってクランプ装置に固定
されたワークは、外力を加えると自在に揺動させること
ができ、ワーク位置の微調整を迅速かつ容易に行うこと
ができる。

【０００９】

【実施例】以下に本考案に係るクランプ装置の揺動機構
の実施例について、図面を参照して説明する。図１は揺
動シリンダを駆動する油圧回路の概略を示し、方向切換
弁１から２個の揺動シリンダ２L ，２R に至る２本の油
圧回路３，４のうち、回路３は揺動シリンダ２L のボト
ム側と揺動シリンダ２R のヘッド側とに接続されてい
る。また回路４は揺動シリンダ２R のボトム側と揺動シ
リンダ２L のヘッド側とに接続されている。油圧式掘削
機の運転席近傍に設けられた操作レバー５のストローク
に応じて信号圧を出すパイロット圧比例制御弁（以下Ｐ
ＰＣ弁という）６のパイロット回路７，８は、それぞれ
前記方向切換弁１の端部に接続されている。

【００１０】前記油圧回路３，４の途中に電磁弁９が設
けられ、運転席近傍にはこの電磁弁９を操作するスイッ
チ１０が設置されている。スイッチ１０を操作しないと
き、圧油はそれぞれの回路をそのまま流れるが、操作し
たときは２本の回路３，４が連通するようになってい
る。

【００１１】ハンドリング装置を装着した油圧式掘削機
をハンドリング対象ワークに接近させ、クランプ装置で
ワークを挟持しようとするとき、ハンドリング装置の姿
勢がワークに対して傾いている場合は、ハンドリング装
置の前傾・後傾操作、クランプ装置の回転操作あるいは
揺動操作により調整の上、クランプする。ワークをクラ
ンプした後、現場条件に適合した走行姿勢をとり、目的
の場所まで走行する。

【００１２】目的の場所に到着後、ワークを所定の位置
に合わせた上クランプ装置を開放するが、特に構造物の
所定の位置にワークを取り付ける場合は、ワークの方
向、高さ等を正確に調整する必要がある。その場合、回
転装置を駆動して行う回転微調整は、ワークの動きがオ
ペレータにとって見やすいため比較的容易であるが、揺
動シリンダを駆動して行う微調整は、ワークの動きの方
向がほぼ前後方向となるため、ワークの動きはオペレー
タにとって見にくくなり、揺動微調整は比較的困難であ
る。そこで、揺動シリンダを駆動して行う微調整の際、
スイッチ１０をＯＮにすると電磁弁９のソレノイドが励
磁され、電磁弁９が切り換えられて油圧回路３，４が連
通する。このため揺動シリンダ２L ，２R は外力によっ
て伸縮自在となり、ワークは現場作業者の手で容易に揺
動させることができる。このようにして揺動微調整を行
った後スイッチ１０をＯＦＦにし、ワークが構造物に固
定された後、クランプ装置を開放する。

【００１３】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、ク
ランプ装置を揺動させる揺動シリンダの油圧回路に切換
弁を設け、この切換弁を切り換えたとき前記油圧回路が
連通する構成としたので、切換弁を操作すれば揺動シリ
ンダは外力によって自由に伸縮し、クランプ装置に固定
されたワークは、外力を加えると自在に揺動させること
ができる。従って、油圧式作業車等に装着したクランプ
装置にワークを固定し、このワークを所定の位置に正確
に位置決めする場合、油圧式作業車のオペレータがワー
ク位置の微調整を行わなくても、切換弁を切り換え操作
するだけでワークを取り付ける現場作業者が人力で迅速
かつ容易にワークを位置決めすることができ、作業能率
の向上と、オペレータの疲労軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】揺動シリンダを駆動する油圧回路図である。

【図２】ハンドリング装置を装着した油圧式掘削機の概
略側面図である。

【図３】ハンドリング装置の先端に設けられたクランプ
装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 方向切換弁 ２L，２R 揺動シリンダ ３，４ 油圧回路 ９ 電磁弁 ２３ クランプ装置 ２５ 揺動シリンダ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプ装置の支点を中心としてクラン
   プ装置を揺動させる揺動シリンダと、この揺動シリンダ
   に供給する圧油の方向を切り換える方向切換弁との間に
   切換弁を設け、この切換弁を切り換え操作することによ
   って前記方向切換弁と揺動シリンダとを結ぶ２本の油圧
   回路が連通する構成としたことを特徴とするクランプ装
   置の揺動機構。