JPS5844929Y2 - 溶接ガンの上下首振装置 - Google Patents
溶接ガンの上下首振装置Info
- Publication number
- JPS5844929Y2 JPS5844929Y2 JP83379U JP83379U JPS5844929Y2 JP S5844929 Y2 JPS5844929 Y2 JP S5844929Y2 JP 83379 U JP83379 U JP 83379U JP 83379 U JP83379 U JP 83379U JP S5844929 Y2 JPS5844929 Y2 JP S5844929Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding gun
- swing device
- vertical swing
- cylinder
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は簡易ロボット等に取り付けられる溶接ガンを
小さな駆動源により簡易に操作することができる溶接ガ
ンの上下首振装置の改良に関する。
小さな駆動源により簡易に操作することができる溶接ガ
ンの上下首振装置の改良に関する。
従来、簡易ロボット等に装置されている溶接ガンは、溶
接ガンがトランスと一体化された構成となっていたため
、溶接ガンを上下方向に開閉動操作する場合には、トラ
ンスを含む溶接ガン全体上下に首振りさせる必要があり
、その結果トランスと溶接ガンを支え駆動するための駆
動装置７５大型化且つ複雑化し、しかも経費も嵩む等多
くの問題を有し、この改善が強く車重れていた。
接ガンがトランスと一体化された構成となっていたため
、溶接ガンを上下方向に開閉動操作する場合には、トラ
ンスを含む溶接ガン全体上下に首振りさせる必要があり
、その結果トランスと溶接ガンを支え駆動するための駆
動装置７５大型化且つ複雑化し、しかも経費も嵩む等多
くの問題を有し、この改善が強く車重れていた。
この考案はかかる現状に鑑み案出されたものであって、
その目的とするところは溶接ガンの上・下部アームを回
転自在に軸支する回転軸に、シリンダのロッドにその一
端を連結してなる回転レバーを連結して、このシリンダ
の駆動により土・下部アームの上下首振り動作を行うよ
うにするととによって、溶接ガンのみを小さな駆動源に
て操作し、もって溶接ガンを装置する簡易ロボット等の
小型化並びに装置の簡易化を図ることのできる取扱い至
便なる溶接ガンの上下首振装置を提供しようとするもの
である。
その目的とするところは溶接ガンの上・下部アームを回
転自在に軸支する回転軸に、シリンダのロッドにその一
端を連結してなる回転レバーを連結して、このシリンダ
の駆動により土・下部アームの上下首振り動作を行うよ
うにするととによって、溶接ガンのみを小さな駆動源に
て操作し、もって溶接ガンを装置する簡易ロボット等の
小型化並びに装置の簡易化を図ることのできる取扱い至
便なる溶接ガンの上下首振装置を提供しようとするもの
である。
以下図面に基づきこの考案の一実施例を説明すると、図
中符号１及び２はスポット溶接機等の溶接機（図示せず
）の−側部に装置されてなる略コ字状の上部アーム及び
下部アームを夫々示し、この上・下部アーム１，２の一
端部１ ａ 、 ２ａ［は溶接棒３，４が対峙して突設
されてかり、他方前記上・下部アーム１，２の他端部１
ｂ、２ｂは回転軸５に上下に開閉するごとく軸支されて
おり、上部アーム１及び下部アーム２はこの回転軸５を
支点として上下首振動作が行なわれ、もって前記上・下
部アーム１，２にてＸ形溶接ガンＧが構成されている。
中符号１及び２はスポット溶接機等の溶接機（図示せず
）の−側部に装置されてなる略コ字状の上部アーム及び
下部アームを夫々示し、この上・下部アーム１，２の一
端部１ ａ 、 ２ａ［は溶接棒３，４が対峙して突設
されてかり、他方前記上・下部アーム１，２の他端部１
ｂ、２ｂは回転軸５に上下に開閉するごとく軸支されて
おり、上部アーム１及び下部アーム２はこの回転軸５を
支点として上下首振動作が行なわれ、もって前記上・下
部アーム１，２にてＸ形溶接ガンＧが構成されている。
６は前記回転軸５にその一端を一体的に固着してなる回
転レバー（エコライズストッパともいう。
転レバー（エコライズストッパともいう。
）であって、この回転レバー６の他端は溶接機（図示せ
ず）の−側部に装置されてなる液圧若しくは空気圧にて
作動するシリンダ７のシリンダロッド８が連結されてお
り、上部アーム１及び下部アーム２は、このシリンダロ
ッド８の進退作動に追従して上下作動する回転レバー６
０回転軸５の回動により上下首振動作が行なわれる。
ず）の−側部に装置されてなる液圧若しくは空気圧にて
作動するシリンダ７のシリンダロッド８が連結されてお
り、上部アーム１及び下部アーム２は、このシリンダロ
ッド８の進退作動に追従して上下作動する回転レバー６
０回転軸５の回動により上下首振動作が行なわれる。
而してこの考案は、回転朝に溶接ガンの上・下部アーム
を軸支して、この上・下部アーム力みをシリンダにて上
下首振作動するよう構成したので、従来のトランスが一
体化された溶接ガンの上下首振駆動装置に比しその構成
が極めて簡素化でき製造コストの大巾な低減を図ること
ができるとともに、装置全体を小型化することができ、
その結果メンテナンス及び維持管理も容易である等幾多
の有益なる効果を奏する。
を軸支して、この上・下部アーム力みをシリンダにて上
下首振作動するよう構成したので、従来のトランスが一
体化された溶接ガンの上下首振駆動装置に比しその構成
が極めて簡素化でき製造コストの大巾な低減を図ること
ができるとともに、装置全体を小型化することができ、
その結果メンテナンス及び維持管理も容易である等幾多
の有益なる効果を奏する。
図面はこの考案の一実施例を示す側面図である。
１・・・・・・上部アーム、２・・・・・・下部アーム
、５・・−・・・回転軸、 ６・・・・・・回転レバー ７・・・・・・シリンダ。 ・・・・・・シリンダロッド。
、５・・−・・・回転軸、 ６・・・・・・回転レバー ７・・・・・・シリンダ。 ・・・・・・シリンダロッド。
Claims (1)
- 溶接ガンの上部アームと下部アームを回動自在に軸支す
る回転軸に回転レバーの一端を連結するとともに、該回
転レバーの他端にはシリンダのロッドを連結し、このシ
リンダの駆動により上部アームと下部アームを上下動す
るようにしたことを特徴とする溶接ガンの上下首振装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP83379U JPS5844929Y2 (ja) | 1979-01-11 | 1979-01-11 | 溶接ガンの上下首振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP83379U JPS5844929Y2 (ja) | 1979-01-11 | 1979-01-11 | 溶接ガンの上下首振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55103080U JPS55103080U (ja) | 1980-07-18 |
| JPS5844929Y2 true JPS5844929Y2 (ja) | 1983-10-12 |
Family
ID=28802447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP83379U Expired JPS5844929Y2 (ja) | 1979-01-11 | 1979-01-11 | 溶接ガンの上下首振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844929Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-01-11 JP JP83379U patent/JPS5844929Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55103080U (ja) | 1980-07-18 |
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