JP4518457B2 - 法面への吹付材料吹付設備及び装置 - Google Patents
法面への吹付材料吹付設備及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4518457B2 JP4518457B2 JP2001175002A JP2001175002A JP4518457B2 JP 4518457 B2 JP4518457 B2 JP 4518457B2 JP 2001175002 A JP2001175002 A JP 2001175002A JP 2001175002 A JP2001175002 A JP 2001175002A JP 4518457 B2 JP4518457 B2 JP 4518457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- support
- spraying
- spray nozzle
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、法面への吹付材料(たとえばモルタルまたはコンクリートなど)の吹付設備及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
法面を補強・安定化する場合等においては、コンクリートやモルタルなどの吹付材料を、ホース先端の吹付ノズルから法面に吹き付けたり、吹付により法枠を構築したりする工法が多用されている。従来、この工法においては、作業員がホースを肩に背負いながら吹付作業を行うことがほとんどであった。しかしながら、これでは作業員に対する負担が大きく、また吹付箇所が高所である場合には危険を伴う。さらに、吹付箇所が広範囲となる場合は、著しく作業時間がかかり、効率が悪い。
【0003】
そこで、トラッククレーンやバックホーなどの建設機械を利用し、そのブームの先端部に吹付ノズルが備えられた吹付設備を使用することによって、作業負担の軽減や、吹付箇所が高所、広範である場合への対応が図られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる吹付設備を使用して吹付作業を行うとしても、経験に頼らざるを得ないほど微妙な吹付作業を、全自動化機械に頼ることは、施工の信頼性の観点からも困難である。
【0005】
さらに、箇所を変更する場合においては、建設機械側でブームの伸縮、旋回、首振りなどの頻繁な移動操作を繰り返す必要があり、吹付ノズルの位置調整に、却って手間がかかるものとなる。
【0006】
そこで、本発明の主たる課題は、吹付現場近傍において、作業員が目視の下で運転操作を行うようにすることで、微妙なかつ信頼性の高い吹付作業を行うことができるとともに、作業員の負担を大幅に軽減することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明は、次記の通りである。
<請求項1記載の発明>
吹付材料をその圧送経路を通して先端の吹付ノズルから対象法面に吹付けるための設備であって、
ブームを有し法尻側に位置される建設機械のブーム先端部に、少なくとも前面に枠を有し作業員が乗り運転操作する作業台を有し、
前記前面枠に対して水平方向に往復横行する吹付ノズル保持体が取り付けられ、
前記吹付ノズル保持体は、前記前面枠に沿って水平方向に往復横行する可動台と、この可動台に縦軸心回りに揺動可能な支持基体と、この支持基体を縦軸心回りに揺動させる揺動駆動手段と、前記支持基体の先端部に横方向軸心回りに伏仰可能なノズル支持体と、このノズル支持体を横方向軸心回りに伏仰させる伏仰駆動手段とを有し、前記吹付ノズルは前記ノズル支持体に対して設けられている、
ことを特徴とする法面への吹付材料吹付設備。
【0008】
<請求項2記載の発明>
吹付ノズル保持体は、前面枠に固定されるベースを備え、このベースに沿って水平方向に可動台が往復横行可能に設けられ、前記ベースに可動台を往復横行させる横行駆動手段が設けられている請求項1記載の法面への吹付材料吹付設備。
【0009】
<請求項3記載の発明>
吹付材料をその圧送経路を通して先端の吹付ノズルから対象法面に吹付けるための設備用装置であって:
ブームを有し法尻側に位置される建設機械のブーム先端部に、
(1)少なくとも前面に枠を有し作業員が乗り運転操作する作業台を有し、
(2)前記前面枠に対して水平方向に往復横行する吹付ノズル保持体が取り付けられ、
前記吹付ノズル保持体は、前記前面枠に沿って水平方向に往復横行する可動台と、この可動台に縦軸心回りに揺動可能な支持基体と、この支持基体を縦軸心回りに揺動させる揺動駆動手段と、前記支持基体の先端部に横方向軸心回りに伏仰可能なノズル支持体と、このノズル支持体を横方向軸心回りに伏仰させる伏仰駆動手段とを有し、前記吹付ノズルは前記ノズル支持体に対して設けられており;
前記設備用装置は、上記(1)及び(2)の構成要素からなり、前記ブーム先端部に着脱自在に設けられたもの、あるいは(2)のみの構成要素からなり、前記前面枠に対して着脱自在に設けられたもの、
であることを特徴とする法面への吹付材料吹付装置。
【0010】
<請求項4記載の発明>
吹付ノズル保持体は、前面枠に固定されるベースを備え、このベースに沿って水平方向に可動台が往復横行可能に設けられ、前記ベースに可動台を往復横行させる横行駆動手段が設けられている請求項3記載の法面への吹付材料吹付装置。
【0011】
<請求項5記載の発明>
ベースは前面枠に着脱自在に固定される構成とされた請求項4記載の法面への吹付材料吹付装置。
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【発明の実施の形態】
本発明は、走行クレーンやバックホーなどの建設機械2と吹付装置10との組み合わせに関する。これらが組み合わされたものが「吹付設備」であり、「吹付装置」は、専用機械として建設機械2に対して一体的にまたは着脱自在に設けられるものである。「吹付装置」は、建設機械2のブーム3の先端部に着脱自在の設けられる場合と、建設機械2のブーム3の先端部に設けられた作業台4に対して着脱自在に設けられる場合との両者において、その着脱される側を言う。土木業界においては、建設機械2は専用機としてではなく、前記両者のうちいずれかのものが、汎用リースものとして利用することが多いから、発明及びその実施形態を区分したものである。
【0016】
また、「吹付材料吹付機械」とは、前記「吹付装置」自体の場合と、実施の形態の建設機械2または前記「吹付装置」のほか、適宜の構成の装置と組み合わせられたものを含むために、この点が前記「吹付装置」と区別して称呼しているものである。上記の前提の下で、以下では「吹付設備」全体を中心として説明を続ける。
【0017】
図1に、施工面となる法面Lに対し、吹き付け作業を行う吹付設備1の全体図を示した。吹付設備1は、法尻側に位置される建設機械2を有し、その走行脚2Aに鉛直軸回りに旋回する旋回台2Bに、単一または図示のようにテレスコピックに伸縮するブーム3を有する。ブーム3は、伏仰シリンダ3Aにより伏仰自在とされている。先端側ブームには、ブラケット3C及びステー3Dを介して作業台4が設けられている。実施の形態では、基端側のブームと先端側のブームに設けられたブラケット3Cとの間が、伸縮シリンダ3Bにより連結され、先端側のブームの伸縮を可能としてある。
【0018】
実施の形態では、作業台4を含めたものがリース品であるが、作業台4を有しない建設機械であってもよく、この場合には、作業台4がステー3Dにまたは直接先端側ブームに取り付けられる。
【0019】
図2及び図3に詳しく示すように、作業台4は、底板5と、この底板5の上面に備えられた四周の囲い枠6とを有するものである。
【0020】
囲い枠6の前面枠に対して、吹付ノズル7を支持し水平方向に往復横行する支持部を有する吹付ノズル保持体10が取り付けられている。8は、内部に吹付材料が圧送されるホースであり、その先端部に吹付ノズル7が取り付けられる。
【0021】
吹付ノズル保持体10は、図2〜図9に示すように、作業台4に対して上下に離間して平行に取り付けられる2本のレール材11,11と(レール材11,11の取り付け方法については、後述する。)、この2本のレール材11,11に跨って水平方向(レール材11,11の長手方向)に移動する(前面枠に沿って水平方向に往復横行する)可動台20と、この可動台20に基端部が軸支部20aをもって軸支され、この軸支部20aを中心として縦軸心回りに揺動可能な支持基体40と、この支持基体40の水平(横方向)の軸支部40Aをもって軸支され、この軸支部40aを中心として横方向軸心回りに伏仰可能なノズル支持体50とを備える。
【0022】
これらの運動のために、一端が可動台20の軸支部20aと異なる位置に取り付けられ、他端が支持基体40の先端部40aに取り付けられ、そのロッドの伸縮によって支持基体40を軸支部20aを中心として水平方向に揺動させる支持基体揺動駆動シリンダ60と、支持基体40の下方にあって一端が可動台20に取り付けられ、他端がノズル支持体50と一体化されたブラケット51に軸支部51aを介して連結され、ロッドの伸縮によってノズル支持体50を軸支部51aの横方向軸心回りに伏仰させる支持体伏仰駆動シリンダ70とを有する。
【0023】
本実施の形態では、囲い枠6の前面枠が上下に離間して平行に配置された2本の横材6A,6Bを有する構成となっている。下側の横材6Bは、中央部分を有しない構成となっている。吹付ノズル保持体10を構成する2本のレール材11,11は、かかる横材6A,6Bに、直接又は他の部材を介して、本実施の形態では、方形の介在ベース12を介して取り付けられている。具体的には、2本のレール材11,11は、介在ベース12の上片12A及び下片12Bに固定されており、介在ベース12は、その上片12Aが、上側横材6Aに対して、クランプ13,13…とボルト14,14…とによって取り付けられ、縦片12C,12Cが、下側横材6B,6Bに対して、クランプ13,13…とボルト14,14…とによって取り付けられている。これにより、クランプ13,13…及びボルト14,14…の着脱のみによって、吹付ノズル保持体10全体の着脱が可能になる。
【0024】
このようにして取り付けられた2本のレール材11,11には、図3及び図4に示すように、2本のレール材11,11に跨って水平方向に移動する可動台20が備えられる。この可動台20を移動するための構成は、図5〜図7に詳しく示した。可動台20は、主に上側横材21と、下側横材22と、上下に若干の高さ範囲内で伸縮可能な縦材23とを有する。
【0025】
上側横材21の上側側面及び下側横材22の下側側面には、レール材11,11に向かって延在するそれぞれ2本の車輪支持材24,24が取り付けられている。そして、各車輪支持材24,24には、レール材11,11の端部11a,11aを挟み込む1対の水平車輪26,26…が取り付けられているとともに、車輪支持材24,24…から移動方向前後に向かって突出する凸材25,25…にレール材11,11上を転がる垂直車輪27,27…が取り付けられている。この垂直車輪27,27…は、上側横材21の上側側面から延在する車輪支持材24,24の凸材25,25と、下側横材22の下側側面から延在する車輪支持材24,24の凸材25,25との両方に取り付けられているので、可動台20は、レール材11,11に直交する方向及び上下方向への移動は抑制されるが、レール材11,11に沿う方向への移動は自在となる(図4参照)。
【0026】
他方、可動台20をレール材11,11に沿って往復横行させるために、介在ベース12に、横行駆動手段が設けられている。実施の形態では、上部角部に横行駆動モータ80が固定され、その出力軸に原動スプロケット81が設けられ、他の角部に従動スプロケット82が設けられ、これらに巻き掛けられたチェーン83の各端部が可動台20と一体のブラケット29に接続されている。したがって、横行駆動モータ80を正逆回転することにより、図4に示すように、可動台20が横行し、吹付ノズル保持体10の支持部全体を横行させることができる。
【0027】
ところで、図6に示すように、縦材23は、上側材23Aとこの上側材23Aを包みこむ形態の下側材23Bとで構成し、止めネジ23Cを緩めることにより上下に伸縮可能になる構成とした。したがって、縦材23を伸ばし、レール材11,11端部11a,11aから車輪26,27…を外すことによって、可動台20を簡易にレール材11,11から取り外すことができる。
【0028】
以上のようにして水平方向(レール材に沿う方向)に移動する可動台20には、図5及び図8に示すように、その上側横材21の上側側面中央部に、軸支材20Aが取り付けられている。この軸支材20Aは、支持基体40の基端部を軸支するものであり、支持基体40が水平方向に回転揺動するのを可能としている。又、軸支材20Aは、取り付け部33を有し、ホース支持マスト31を取り付けることができる構成となっている。ホース支持マスト31は、その先端部に吹き付け用ホース8を支持するホース支持枠32が備わるものであり、軸支材20Aに取り付けられることによって、可動台20と連動して移動することになる。これにより、ホース8も可動台20と連動して移動することになるので、可動台20の移動によってホース8からノズル支持体50にかかる力や、あるいはこれを介して支持基体40にかかる力が低減される。
【0029】
図10に詳細を示す(ただし、図9に示す形状と厳密には1対1で対応していないが原理的には実質的に同一である)にように、支持基体40の先端部40aには、吹付ノズル7を支持するためのノズル支持体50が軸支されている。ノズル支持体50は、ベース50Aに固定された旋回駆動モータ52と、この旋回駆動モータ52の出力軸本体53Aと、これと着脱自在に連結される、たとえば連結ピン53Bを介して連結される支持軸53Cとを有している。この支持軸53Cは、その基部が軸受53Dにより軸支され、途中で折曲され先端部が出力軸本体53Aの軸心と偏心している。出力軸本体53Aの軸心に対する支持軸53Cの折曲角度θはたとえば10度である。支持軸53Cの先端部にホルダー55が設けられ、吹付ノズル7を直接またはこれに連結される剛の部材を支持している。
【0030】
このように構成されるノズル支持体50は、先に述べたように、支持基体40の先端部40aに軸支部40Aを介して軸支され、ベース50Aがこれと一体化されたブラケット51の軸支部51aを介して、支持体伏仰駆動シリンダ70と連結されることで、そのロッドの伸縮により軸支部40Aに軸心回りにノズル支持体50全体が伏仰する。また、旋回駆動モータ52の出力軸本体53Aの回転に伴う支持軸53Cの回転によって、支持軸53Cの先端部が出力軸本体53Aの軸心と偏心状態で旋回する。これにより、ホルダー55により支持された吹付ノズル7は、その先端開口が出力軸本体53Aの軸心回りに円運動軌跡を示す旋回運動するようになる。
【0031】
上記の吹付装置系の各運動操作は、たとえば作業台4に搭載した制御機器及び操作ボタン・ハンドル類などを作業台4に乗る作業員が行うことができる。また、建設機械2のブーム3の移動についても、その移動制御機器を作業台4に搭載しておき、その操作を作業台4に乗る作業員が行うことができる。
【0032】
(運転形態)
吹付作業に際しては、作業台4に乗った作業員が法尻の建設機械2の運転員と連絡をとりつつ、吹付材料の搬送を待つ。この場合、対象面に吹付ノズル7が面して位置するように、前記移動制御機器を操作するなどして、ブーム3の位置決めを予め行っておく。
【0033】
吹付材料の搬送が開始されたならば、目標の吹付速度に応じて、吹付ノズル保持体10の支持部を、可動台20の移動により、囲い枠6の前面枠に沿って水平方向に往復横行させる。図11に示すように、横方向の法枠F,F間内への吹付の場合(あるいは法枠F外の吹付の場合においても)、横行過程で、旋回駆動モータ52を駆動させて、吹付ノズル7を旋回させる。ある距離端に達したならば、移動方向をそのまま逆送させる、あるいは、支持体伏仰駆動シリンダ70により吹付ノズル保持体10の支持部を伏仰させて、逆送移動経路を変更させて逆送させる。この場合、必要ならば、吹付ノズル7の旋回と共に、あるいは吹付ノズル7の旋回を行うことなく、支持基体揺動駆動シリンダ60を動作させて、支持基体40を揺動させることにより、吹付ノズル7を揺動させることができる。
【0034】
上または下の段の横方向の法枠内への吹付に移行する場合には、建設機械2の移動や、ブーム3の位置替え(伏仰角度及び/又はブームの伸縮など)、あるいは支持体伏仰駆動シリンダ70により吹付ノズル保持体10の支持部の伏仰角度を変更することにより行うことができる。
【0035】
縦方向の法枠内への吹付の場合、吹付速度に応じて、建設機械2の移動や、ブーム3の位置替え(伏仰角度及び/又はブームの伸縮など)により、吹付ノズル7を縦方向(法面の高さ方向)に移動させることにより行うことができる。あるいは支持体伏仰駆動シリンダ70により吹付ノズル保持体10の支持部の伏仰角度を順次変更することにより行うことができる。この縦方向移動過程で、図11に示すように、旋回駆動モータ52を駆動させて、吹付ノズル7を旋回させる。ある距離端に達したならば、移動方向をそのまま逆送させる、あるいは、支持基体揺動駆動シリンダ60を動作させて、支持基体40を所定角度揺動させ、逆送移動経路を変更させて逆送させる。
【0036】
さらに、必要ならば、この縦方向移動過程で、吹付ノズル保持体10の支持部を、可動台20と共に、囲い枠6の前面枠に沿って水平方向に小さいピッチで往復横行させることで、縦方向法枠内に振らせる、あるいは支持基体揺動駆動シリンダ60を動作させて、支持基体40を揺動させることにより、吹付ノズル7を揺動させることもできる。
【0037】
(その他)
図示していないが、たとえば、法枠の側面に対する吹付などのために、吹付ノズル7の向きを調整する手段を設けることができる。この例としての最も簡易な手段としては、ベース50Aに回転中心Lをもった回転台を設け、その回転台にノズル支持体50を固定する形態である。
【0038】
建設機械がわに、そのブームが法面正面に向かず、斜めに向いた状態において、作業台4は法面正面に向くように、ブーム3の先端部分と作業台4との間に首振り機構を設けることができる。その他の機構は、適宜付加できることは機械設計者にとって容易に推測できよう。
【0039】
【0040】
旋回機構としては、図12に示すピストン70及びクランク71を含むピストンクランク機構など適宜の機構を採用できる。なお、本発明の円運動軌跡とは、楕円も含む意味である。楕円運動機構は、機構学上しられた種々の形態をそのまま採用できる。
【0041】
上記実施の形態において、法枠F,F間の寸法変更に対応して、たとえば既存の支持軸53Cを取り外し、折曲角度θが異なる支持軸53Cを持ち込み、これを出力軸本体53Aと連結ピン53Bを介して連結させることにより、旋回円の直径を変更することができ、きわめて便宜である。
【0042】
なお、吹付ノズル7の先端開口は円運動軌跡を示すが、吹付ノズル保持体10の支持部を横行させる過程で、吹付ノズル7を旋回させると、吹付ノズル7の先端開口は円運動軌跡ではなく、サイコロイド曲線を示すが、図11には円運動軌跡の集合として示してあることに断りを入れておく。
【0043】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、吹付現場近傍において、作業員が目視の下で運転操作を行うようにすることで、微妙なかつ信頼性の高い吹付作業を行うことができるとともに、作業員の負担を大幅に軽減することできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本実施の形態に係る吹付設備を示した全体図である。
【図2】 作業台に対するレール材の取り付け状態を示した側面図である。
【図3】 作業台に対するレール材及び可動台の取り付け状態を示した正面図である。
【図4】 可動台の水平方向への移動を示した図である。
【図5】 可動台の平面図である。
【図6】 可動台の側面図である。
【図7】 レール材に対する可動台の取り付け状態を示した側面拡大図である。
【図8】 支持基体の水平方向への回動を示した図である。
【図9】 ノズル支持体の揺動を示した図である。
【図10】 その要部の説明図である。
【図11】 吹付ノズルの運動軌跡の概略的説明図である。
【図12】 旋回機構の他の概略的説明図である。
【符号の説明】
1…吹付設備、2…建設機械、2A…走行脚、2B…旋回台、3…ブーム、3A…伏仰シリンダ、3B…伸縮シリンダ、3C…ブラケット、3D…ステー、4…作業台、5…底板、6…囲い枠、6A,6B…横材、7…吹付ノズル、8…ホース、10…吹付ノズル保持体(吹付装置)、11…レール材、11a…端部、12…介在ベース、12A…上片、12B…下片、12C…縦片、13…クランプ、14…ボルト、20…可動台、20a…軸支部、20A…軸支材、21…上側横材、22…下側横材、23…縦材、23A…上側材、23B…下側材、23C…止めネジ、24…車輪支持材、25…凸材、26…水平車輪、27…垂直車輪、29…ブラケット、31…ホース支持マスト、32…ホース支持枠、33…取り付け部、40…支持基体、40a…軸支部、50…ノズル支持体、51…ブラケット、51a…軸支部、52…旋回駆動モータ、53…支持ロッド、55…ホルダー、60…支持基体揺動駆動シリンダ、70…支持体伏仰駆動シリンダ、80…横行駆動モータ、81…原動スプロケット、82…従動スプロケット、83…チェーン、L…法面。
Claims (5)
- 吹付材料をその圧送経路を通して先端の吹付ノズルから対象法面に吹付けるための設備であって、
ブームを有し法尻側に位置される建設機械のブーム先端部に、少なくとも前面に枠を有し作業員が乗り運転操作する作業台を有し、
前記前面枠に対して水平方向に往復横行する吹付ノズル保持体が取り付けられ、
前記吹付ノズル保持体は、前記前面枠に沿って水平方向に往復横行する可動台と、この可動台に縦軸心回りに揺動可能な支持基体と、この支持基体を縦軸心回りに揺動させる揺動駆動手段と、前記支持基体の先端部に横方向軸心回りに伏仰可能なノズル支持体と、このノズル支持体を横方向軸心回りに伏仰させる伏仰駆動手段とを有し、前記吹付ノズルは前記ノズル支持体に対して設けられている、
ことを特徴とする法面への吹付材料吹付設備。 - 吹付ノズル保持体は、前面枠に固定されるベースを備え、このベースに沿って水平方向に可動台が往復横行可能に設けられ、前記ベースに可動台を往復横行させる横行駆動手段が設けられている請求項1記載の法面への吹付材料吹付設備。
- 吹付材料をその圧送経路を通して先端の吹付ノズルから対象法面に吹付けるための設備用装置であって:
ブームを有し法尻側に位置される建設機械のブーム先端部に、
(1)少なくとも前面に枠を有し作業員が乗り運転操作する作業台を有し、
(2)前記前面枠に対して水平方向に往復横行する吹付ノズル保持体が取り付けられ、
前記吹付ノズル保持体は、前記前面枠に沿って水平方向に往復横行する可動台と、この可動台に縦軸心回りに揺動可能な支持基体と、この支持基体を縦軸心回りに揺動させる揺動駆動手段と、前記支持基体の先端部に横方向軸心回りに伏仰可能なノズル支持体と、このノズル支持体を横方向軸心回りに伏仰させる伏仰駆動手段とを有し、前記吹付ノズルは前記ノズル支持体に対して設けられており;
前記設備用装置は、上記(1)及び(2)の構成要素からなり、前記ブーム先端部に着脱自在に設けられたもの、あるいは(2)のみの構成要素からなり、前記前面枠に対して着脱自在に設けられたもの、
であることを特徴とする法面への吹付材料吹付装置。 - 吹付ノズル保持体は、前面枠に固定されるベースを備え、このベースに沿って水平方向に可動台が往復横行可能に設けられ、前記ベースに可動台を往復横行させる横行駆動手段が設けられている請求項3記載の法面への吹付材料吹付装置。
- ベースは前面枠に着脱自在に固定される構成とされた請求項4記載の法面への吹付材料吹付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001175002A JP4518457B2 (ja) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | 法面への吹付材料吹付設備及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001175002A JP4518457B2 (ja) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | 法面への吹付材料吹付設備及び装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002361132A JP2002361132A (ja) | 2002-12-17 |
JP2002361132A5 JP2002361132A5 (ja) | 2007-08-09 |
JP4518457B2 true JP4518457B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=19016211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001175002A Expired - Fee Related JP4518457B2 (ja) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | 法面への吹付材料吹付設備及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4518457B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002361133A (ja) * | 2001-06-11 | 2002-12-17 | Raito Kogyo Co Ltd | 法面への吹付材料の吹付装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016001188A1 (de) * | 2016-02-03 | 2017-08-03 | Dürr Systems Ag | Applikator zur Applikation eines Auftragsmaterials |
JP6737021B2 (ja) * | 2016-07-14 | 2020-08-05 | 株式会社大林組 | 法枠成形機及び法枠施工方法 |
JP6945417B2 (ja) * | 2017-10-24 | 2021-10-06 | ライト工業株式会社 | 法面への吹付材料の吹付装置 |
CN115318516B (zh) * | 2022-08-04 | 2024-06-14 | 武汉新顺国运涂层防护有限公司 | 一种具有自走喷漆功能的油漆喷涂设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57147397U (ja) * | 1981-03-09 | 1982-09-16 | ||
JPS58196865A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-16 | Furukawa Mining Co Ltd | 高圧水噴射装置 |
JPS61130597A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-18 | 東急建設株式会社 | コンクリ−ト吹付け装置 |
JPS62197598A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-01 | 古河機械金属株式会社 | コンクリ−ト類吹付装置 |
JPS6332667U (ja) * | 1986-08-18 | 1988-03-02 | ||
JPS6439853U (ja) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | ||
JPH028570U (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-19 | ||
JPH09268893A (ja) * | 1996-03-30 | 1997-10-14 | Katetsukusu:Kk | コンクリート吹付ロボットにおけるアームロボット及び吹付ノズル |
-
2001
- 2001-06-11 JP JP2001175002A patent/JP4518457B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57147397U (ja) * | 1981-03-09 | 1982-09-16 | ||
JPS58196865A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-16 | Furukawa Mining Co Ltd | 高圧水噴射装置 |
JPS61130597A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-18 | 東急建設株式会社 | コンクリ−ト吹付け装置 |
JPS62197598A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-01 | 古河機械金属株式会社 | コンクリ−ト類吹付装置 |
JPS6332667U (ja) * | 1986-08-18 | 1988-03-02 | ||
JPS6439853U (ja) * | 1987-09-03 | 1989-03-09 | ||
JPH028570U (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-19 | ||
JPH09268893A (ja) * | 1996-03-30 | 1997-10-14 | Katetsukusu:Kk | コンクリート吹付ロボットにおけるアームロボット及び吹付ノズル |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002361133A (ja) * | 2001-06-11 | 2002-12-17 | Raito Kogyo Co Ltd | 法面への吹付材料の吹付装置 |
JP4623618B2 (ja) * | 2001-06-11 | 2011-02-02 | ライト工業株式会社 | 法面への吹付材料の吹付装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002361132A (ja) | 2002-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS624583A (ja) | ロボツト腕組立体 | |
CN207684414U (zh) | 移动翻转机器人 | |
JP4518457B2 (ja) | 法面への吹付材料吹付設備及び装置 | |
JP2018012604A (ja) | 調節可能なバラスト取付装置を備えた移動式クレーン | |
JP6454123B2 (ja) | 法面吹付装置及び法面吹付工法 | |
JP4623618B2 (ja) | 法面への吹付材料の吹付装置 | |
KR20120019134A (ko) | 러그 취부장치 | |
JPS60123263A (ja) | 表面処理装置 | |
JP5801738B2 (ja) | 構造物の解体機 | |
JP2008307516A (ja) | 散水装置 | |
CN104493416B (zh) | 一种变位机及使用该变位机的生产线 | |
CN214532982U (zh) | 一种混凝土喷射设备 | |
JP7451339B2 (ja) | 杭上移動装置用作業足場 | |
JP3223481B2 (ja) | 振動杭打抜工法および振動杭打抜装置 | |
JPH07237155A (ja) | 箱型ブロック用作業台装置 | |
JP3230776U (ja) | 自走型全油圧式ワイヤーソー | |
JP2001171971A (ja) | 荷物運搬船における可撓ホースの姿勢制御機構 | |
JP2002120992A (ja) | 油圧ジャッキ | |
JP3573165B2 (ja) | 開放型シールド掘進機におけるコンクリート吹付装置及び吹付工法 | |
JP5227939B2 (ja) | 作業機械 | |
JPH0424396A (ja) | トンネル覆工装置 | |
JP4731209B2 (ja) | 床面仕上げ装置 | |
JPH01187265A (ja) | コンクリートポンプ車における打設ホース格納構造 | |
JPH04366226A (ja) | 法面のモルタル吹付装置 | |
JP2023070853A (ja) | プラズマ切断装置およびプラズマ切断方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070625 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070625 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100226 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100514 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100514 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4518457 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140528 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |