JPS6036290A - トランスフアクレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はトランスファクレーン、特にはラバータイヤを
備え、コンテナ等を扱うクレーンに関するものである。

〔発明の背景〕

ラバータイヤ式トランスファクレーンはラバータイヤで
支持され、無軌道方式である。送行は走行方向の左右の
ラバータイヤにそれぞれ設けた走行モータを運転して行
う。走行に当って、あらかじめ定められた走行線上を外
れると左右の走行モータの回転数を異らせ、走行線上を
直進させるようにしている。このように走行線上を直進
させる制御を姿勢制御という。この姿勢制御のための走
行モータの回転数の制御は高精度で速度制御範囲が広い
ことが必要なため、走行モータには直流モータを用い、
速度制御にはレオナード方式を用いている。このため、
高価になっている。

走行モータに交流モータを用いることは速度制御範囲が
狭い等の問題があり、用いられていない・前記直流モー
タの直流電源はラバータイヤ式トランスフ１クレーンに
設置したエンジン発電機により供給している。

このクレーンの大きな動作として、クレーンの走行、吊
具の巻上げ、トロリの横行があり、それぞれ、走行モー
タ、巻上モータ、横行モータを備えている。この種のク
レーンでは走行運転と巻上運転とは同時には行なわれず
、走行運転又は啓上運転と横行運転との同時運転、およ
び各単独運転である。そこでエンジンで駆動される直流
発電機は、走行モータ用および巻上モータ用の第１の直
流発電槽と、横行用モータ用の第２の発電機とから構成
されている。第１の直流発電機は、走行時には走行モー
タに接続され、巻上運転時には巻上モータに接続される
。

また、エンジンは操作　照明の電源用の交流発電機を駆
動するようになっている。

巻上装置の二つのモータな単独運転できるようにして、
吊具の傾転を行うようにしている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、走行装置および巻上装置を安価に構成
することにある。

〔発明の概要〕

本発明のインバータを用いて走行モータおよび巻上モー
タを交流モータとし、安価にできるようにするものであ
る。さらにインバータを走行用と巻上用に切替えて使用
できるようにし、インバータの個数を少な々し安価にで
きるようにしたものである。

〔発明の実施例゛〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図により説明す
る。

第１図は全体構成図で、大形のラバータイヤｌにより門
形の鉄構部２が支持され、ラバータイヤｌは走行用モー
タ３ａ、３ｂにより駆動されて、クレーン全体を走行さ
せる、 鉄構部２の上部にはトロリ４が載せられており走行方向
へ直角方向に横行する。この横行用のモータ（図示せず
）はトロリ４上等に設けである。

トロリ４には吊具５が巻上ロープ６ａ、６ｂにより吊下
げられており、巻上装置３ａ、８ｂによりロープシープ
７を介して巻上げ、巻下げが行われる構造となっている
。巻上装置８ａ、８ｂは鉄構部２の下部に設けである。

巻上装置８ａ、８ｂの取付は位置とは反対側の鉄構部に
は、エンジン発電機９と制御盤１０が取付けられていて
、それ等により電気駆動および制御が行われ、巻上げ、
横行、走行その他の動作ができるものとなっている。

第２図は、第１図の巻上装置８ａ、８ｂの詳細を示すも
ので、２台の巻上モータｌｌａ、ｌｌｂはカプリング１
３ａ、１３ｂと電磁クラッチ稔とにより連結されたもの
となっている。巻上モータ１２ａ、１２ｂの駆動側には
ブレーキ１４ａ、１４ｂがあり、更に減速機ｔｓ　ａ　
、　１５　ｂが取付けられ、ピニオン１６ａ。

１６ｂ、ドラムギヤ１７ａ、１７ｂにより巻上ドラム１
８ａ、１８１）を回転させる。巻上ドラム１８ａ、１８
ｂはドラム両側にあるフレーム１９ａ、１９ｂにより支
えられている。

この構造にすることにより、電磁クラッチ稔を連結の状
態にして巻上モータｌｌａ、ｌｌｂを運転させると左右
の巻上ドラム１８ａ、１８ｂは同回転となる。また電磁
クラッチ１２を切り離してモータ１１　ａのみ運転する
と巻上ロープ６ａのみ巻取り又譬よ巻戻しされて、吊具
５は傾転動作されること１こなる。

一方、巻上モータｆｌｂを単独運転すると、吊具５はや
はり傾転運転され、傾転炉巻上ロープ６ｂ側となるもの
である。

第３図はロープ６ａ、６ｂの掛は方を示しＩたもので第
２図と照゛合すると前記動作説明が良ｑわ力）る。本実
施例の吊具５はコンテナ用のもので１よｔｒ。

いが、吊具およびトロリにそれぞれ四つのシーブを設け
、これに巻上げロープ６ａ、６ｂを掛け１可せば、コン
テナを扱うことができるものである。

第４図は第１図のエンジン発電１！！９の詳細を示すも
のである。エンジン２１の駆動側−（！、直流発電［２
２とカップリング列により交流発電機ｕカダ連結されて
いる。また、エンジン２１の前方に１．ｔラジェータ６
が取付けられている。直流発電榎２２１よ走行２巻上げ
、横行用のイン／＜−夕月の直流電源を供給する。交流
発電機列はクレーンの照明用や操作用等の交流電源を供
給する。

第５図で、直流発電機部には、巻上、走行用インバータ
２６ａ、２６ｂ、および横行用インバータ蕊が連結され
ている。インバータ電源開閉用に開閉器２７ａ、Ｚ７ｂ
、およびおがある。前記説明のとおり、巻上と走行は同
時、運転しなくとも良い機能であるため、巻上用モータ
ｌｌａ、ｌｌｂ、および走行用モータ３ａ、３ｂの四つ
のモータに対しインバータ２６ａ、２６ｂの二つを使用
し、切替スイッチ勿ａ＋２８ｂにより切替えて使用する
。各インバータ２６ａ、２６ｂ、３３の周波数は制御盤
ｌｏ内の制御回路によって設定される。

かかる構成において、運転時にはエンジン２１が運転さ
れており、走行運転時には開閉器２７ａ１２７５をＯＮ
させ・切替スイッチ２８ａ、２８ｂを実線の如く位置さ
せ、インバータ２６ａ、２６ｂにそれぞれの信号を与え
て、走行モータ３ａ、３ｂにそれぞれの周波数の交流を
印加する。

巻上運転時には、切替スイッチ２８ａ、２８ｂを破線の
如畷接続する。インバータ２６ａ、２６ｂの出力の周波
数は同一にする。また電磁クラッチ１２を接横行運転時
には開閉器おをＯＮさせて行う。

巻上ロープ６ａを巻上げる傾転動作では、開閉器２′７
ａをＯＮＬ、、巻上モータ１１　ａを巻上げ方向に回転
させる。電磁クラッチ１２は切離している。

以上のように、走行用１巻土用にそれぞれ二つの交流モ
ータを用い、直流電源を所望の周波数の交流電源に変え
°るインバータを二つ設け、このインバータを走行用交
流モータ、啓上用交流モータにそれぞれ接続可能に設け
たので、交流モータを利用できると共に特にインバータ
の数を少くできるので安価にできるものである。また、
傾転動作もできるものである６ なお、巻上用交流モータを一つにし、傾転動作を他の手
段で行う場合にも、一つのインバータを供用でき、安価
にできるものである。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明は、走行方向の左右のそれぞれに少な
くとも一つの走行用交流モータを設け、吊具の巻上用交
流モータを設け、電源を所望の周波数の交流電源に変換
自在のインバータを少なくとも二つ設け、それぞれのイ
ンバータはそれぞれ走行用交流モータに接続可能であり
、所望のインバータは巻上用交流モータに接続可能であ
り、走行運転間°にインバータを走行交流モータに接続
し、巻上運転時に巻上用交流モータに接続するようにし
たので、走行１巻上の構成を安価にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はラバータイヤクレーンの全体立体図、ｆｆ５２
図は巻上装置の側面図、第３図はロープの掛は方の立体
図、第４図はエンジン発電機の側面図、第５図は直流発
電機とインバータ、モータの単線結線図である。 １・・・・・・ラバータイヤ、２・・・・・・鉄構部、
３ａ、３ｂ・・・・・・走行」モータ、４・・曲トロリ
、５・・用吊具、６ａ、６ｂ・・・・１巻上ロープ、８
ａ、８ｂ・・・・・・ｅ上装置、９・・・・・エンジン
発電機、　１０・・・・・・制御盤、１１８、ｌｌｂ・
・・・・・巻上モータ、１２・・・・・・電磁クラッチ
、１８ａ、１８ｂ・・・・・巻上ドラム、２１・・・・
・・工：／シ：／、２２・・・・・・直流発電機、２６
ａ、２６ｂ・・・・・・インバータ、２７ａ、　２７ｂ
・・・・・・開閉器、２８ａ、２８ｂ・・・・・・切替
スイノチ 才１図 １ 才２１ 」−３図 才４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行方向の左右のそれぞれに少なｑとも一つの走行
   回文流モータを設け、吊具の巻上用交流モータを設け、
   電源を所望の周波数の交流電源に変換自在のインバータ
   を少な−とも二つ設け、それぞれのインバータはそれぞ
   れ走行回文流モータに接続可能であり、所望のインバー
   タは巻上用交流モータに接続可能であり、走行運転時に
   インバータを走行交流モータに接続し、巻上運転時−二
   巻上回文流モータに接続するようにしたことを特徴とす
   るトランスフ１クレーン。 ２、特許請求の範囲第１項において、巻上用交流モータ
   は二つあり、吊具な傾転動作可能に接続した二つのロー
   プにそれぞれ連結してあり、インバータを巻上用交流モ
   ータにそれぞれ接続したことを特徴とするトランスフ１
   クレーン。