DE3231959A1 - Aus brennkraftmaschine und elektrischer leistungsuebertragung bestehender antrieb fuer ein landfahrzeug - Google Patents

Aus brennkraftmaschine und elektrischer leistungsuebertragung bestehender antrieb fuer ein landfahrzeug

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Description

  • Aus Brennkraftmaschine und elektrischer Leistungsübertragung
  • bestehender Antrieb für ein Landfahrzeug Mit Verbrennungsmotoren und drehzahlgesteuerten Elektroantrieben ausgerüstete schwere Kraftfahrzeuge, beispielsweise allradangetriebene Geländefahrzeuge, erreichen Uebertragungswirkungsgrade von 75 %, also Werte, die auch von hydrodynamischen Antrieben nicht überschritten, von hydrostatischen Antrieben kaum erreicht werden. Wohl ist der Gewichtsaufwand noch höher, als der für konventionelle Antriebe, jedoch werden durch die Möglichkeit, den Verbrennungsmotor mit dem Cenerator im Fahrzeug beliebig anzuordnen, sowie durch den Fortfall mechanischer Uebertragungselemente, derartige Vorteile erzielt, dass die Anwendung von elektrischen Antrieben sinnvoll erscheint.
  • Heute werden noch vorw- gend Gleichstrommaschinen benutzt.
  • Eine weitgehende Anwendung elektrischer Antriebe wird erfolgen, wenn die rasch fortschreitende Thyristorentwicklung frequenzgesteuerte Drehstrommaschinen einsetzbar macht Da bei derartigen drehzahlgesteuerten Maschinen die Anfahrmomente erheblich über den Kippmomenten liegen, ist dann eine breite Anwendung in der Fahrzeugtechnik vorauszusehen, zumal bei Anwendung hoher Betriebsdrehzahlen auch das bisherige Handicap der zu grossen Eigenmasse beseitigt werden kann.
  • Es sind Elektroantriebe bekannt, bei denen ein von einem Verbrennungsmotor angetriebener Gleichstromgenerator dre11zahlgeregelte Radantriebsmotoren antreibt, wobei letztere bei Gefällefahrt als Motoren arbeiten, deren Energie durch Widerstände in an die Umgebungsluft abzufiihrende Wärme umgewarldelt wird. Vorliegende I.rfindung hat sich zur Aufgabe gesetzt, einen aus einer Brennkraftmaschine und elektrischer Leistungsübertragung bestehenden Fahrzeugantrieb so auszubilden, dass die Energieverluste ci möglichst kleinem Cewichts- und Raumbedarf für den gesamten Antrieb verringert werden.
  • Erfindungsgemäss weist der Antrieb einen Elektrogenerator auf, welcher mechanisch über je eine Trennkupplung mit der Brennkraftmaschine sowie einem Schwungradspeicher und elektrisch mit den die Antriebsräder oder -ketten antreibenden Elektromotoren verbunden ist.
  • Durch diese Massnahme wird ein Betrieb der Brennkraftmaschine im wirtschaftlichsten Lastbereich möglich. Sie kann bei aufgeladenem Schwngradspeicher im Leerlauf betrieben wer l und wird crst bei einer bestimmten Schwungraddrehzahl mit Vollast wider eingeschaltet. I)a der Schwungradspeicher so bemessen werden karin, dass er im aufgeladenen Zustand die höchste Motorleistung abgibt, kann die Brennkraftmaschine entsprechend kleiner bemessen sein. Für Beschleunigungsvorgänge, beispielsweise bei einem Stadtomnibus, steht die Leistung von Brenn-Kraftmaschine und Speicher zur Verfügung. Anschliessend wird die Verzögerungsarbeit vom Speicher aufgenommen. Dadurch ist bei diesem Verkehrszyklus nur ein kurzzeitiger Einsatz der Brennkraftmaschine im Lastbereich erforderlich. Durch Rekuperat ioii der Vorzögerungsarbeit wird der Gesamtwirkungsgrad des fahrzeugantriebs verbessert.
  • in weiterer Ausbildung der Erfindung steht der als Gleich-oder Wechselstrommaschine ausgebildete Generator in für sich bekannter Weise über einen elektronischen Umrichter, der bei Verwendung eilies Wechselstromgenerators einen Gleichstrom-Zwischenkreis ausweist, zur Umwandlung von Gleichspannung ill variierte Wechsel spannungen mit variabler Frequenz mit den als Drehstrommotoren ausgebildeten Antriebsmotoren in Verbindung.
  • Durch diese Ausführung wird ein mit einem Hydrostatikantrieb nicht erreichbarer Drehzahlsteuerungsbereich mit gleichmässigem, erhöhten Wirkungsgrad für alle Uebersetzungen realisierbar.
  • Mit einem mechanischen bzw. gemischt hydrodynamisc-mechanischen Antrieb wäre dieser nur mit grösserem Aufwand und Wirkungsgradeinbussen sowie Bedienungsnachteilen zu erreichen.
  • In weiterer Ausbildung der Erfindung wird bei Anwendung des Antriebs für ein Kettenfahrzeug die unterschiedliche Drehzahl der Kettenantriebsräder zum Lenken durch vom Umrichter erzeugte unterschiedliche Frequenzen der Drehstromantriebsmotoren der beiden Kettenantriebsseiten hergestellt.
  • Schliesslich werden in noch weiterer Ausbildung der Erfindung die Rad- oder Kettenantriebsmotoren mit gleichachsig angeordneten Scheibenbremsen mit luftfördernd ausgebildeten Rotoren versehen, welche die Luftkühlung der Elektromotoren vornehmen.
  • Diese Massnahme stellt eine zusätzliche Wirkungsgradverbesserung des Antriebs dar. Die bei einer Stoppbremsung aus hoher Geschwindigkeit erforderliche Bremslcistung übersteigt die Antriebsleistung um ein mehrfaches. Wenn auch das Temperaturniveau der Bremse beim Bremsvorgang erheblich woher als das für einen Elektromotor zulässige sein kann, so reicht die Luftförderleistung der Bremse, welche ständig aufgewendet werden muss, aus, um die Motorkühlung mit vornehmen zu können, zumal bei hoher i3remsleistung die Antriebsleistung null ist. I)urch den Einsatz der Bremsenlüfterwirkung für die Kühlung der Antriebs-Elektromotoren kann deren ständig mitlaufende lüfterkühlung eingespart werden, wodurch der Gesamtwirkungsgrad des Antriebs verbessert wird.
  • in deii Abbildungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. In Fig. 1 ist der Elektroantrieb eines Omnibusses in der Ansicht und in Fig. 2 im in Fig. 1 mit A-B gekennzeichneten Querschnitt wiedergegeben. Fig. 3 zeigt schematisch den Antrieb eines Kettenfahrzeuges.
  • In Fig. 1 ist mit 1. der mit dem Fahrzeugrahmen verbundene Achsträger gekennzeichnet, an dem die beiden Querlenker 2 und 3 aufgehängt sind. Sie tragen, abgestützt durch die Luftfeder 4 den Achsschenkel 5 mit dem Rad 6. Der Antrieb der Räder erfolgt durch die im Achsantriebsgehäuse 7 untergebrachten Antriebsmotoren mit angeflanschten Vollbelagscheibenbremsen. Die Belüftung von Motoren und Bremsen erfolgt über die Eingangsöffnung 8. Die erwärmte Luft tritt durch die auf der gegenüberliegenden Seite angebrachten Austrittsöffnungen () aus. Ueber die Gelenkwellen 10 werden die in den Achsschenkeln 5 gelagerten Flanschwellen 11 angetrieben.
  • Im Längsscbnitt Fig. 2 sind die beiden Motoren mit den zugeordneten Scheibenbremsen veranschaulicht. Die Abschlussdeckel und 72 des Achsantriebsgehäuses 7 enthalten die Lagerung für die mit den Ankern 12 und 13 der Antriebsmotoreii verbuIldenen Gelenkwellen 1(1. Auf den Wellen der sich in den Ständerwicklungen 14 und 15 drehenden Anker 12 und 13 sind die auf ihren Aussenflächen radial verrippten Bremsgehäuse 16 und 17 der beiden Vollbelagscheibenbremsen befestigt. Die die Reibbelege tragenden Bremsscheiben 18 und 19 sind in Umfangsrichtung fest im Achsaiitriebsgehäuse 7 gelagert und werden durch wischen ihnen angeordnete, der Uebersichtlichkeit halber nicht dargestellte Spreizvorrichtungen betätigt. Die Bremsgehäuse der beiden Scheibenbremsen sind an ihrem Innenumfang derart mit Ausnehmungen ausgerüstet, dass die von ihnen in Pfeilrichtung bewegte Kühlluft, welche Anker und Ständer der Antriebsmotoren kühlt, von beiden Seiten der Bremsen gefördert wird.
  • In Fig. 3 ist schematisch der Antrieb eines Kettenfahrzeugs wiedergegeben. Die Brennkraftmaschine 20 steht über das Planetengetriebe 21 mit der Hydrodynamik-Stützbremse 22 mit dem Scheibenanker 23, der sich zwischen den Ständerwicklungen 24 dreht, in Verbindung. Ausserdem kann die Brennkraftmaschine über die Ankerwelle des Generators das Planetengetriebe 26 mit der Hydrodynamik-Stützbremse 27 sowie die Welle 25 das Kegelradgetriebe 28 der gegenläufig bewegten Schwungmassen 29 und 30 des Schwungradspeichers antreiben. Der Cenerator 23, 24 ist als Gleichstrommaschine ausgebildet. Er liefert über den Umrichter 31 Drehstrom für die beiden Motoren 32 und 33 des im zylindrischen Cehäuse 34 angeordneten Kettenantriebs.
  • Der Anker des Motors 32 ist mit der Vollbelagscheibenbremse 35, der Anker des Motors 33 mit der Vollbelagscheiienbremse 36 verbunden. Beide Anker können für die Geradeaus fahrt des Nettenfahrzeugs durch eine Kupplung 37 verbunden werden. Der .Antrieb der Ketten räder 38 und 39 erfolgt über l'lanetenvorgelege 40 und 41.
  • Zum Lenken des Fahrzeugs wird die Kupplung 37 gelöst. er Umrichter verändert entweder nur die Frequenz des Motors des kurveninneren Kettenantriebs in Richtung auf geringere Drehzahl oder verändert auch die Frequenz des Motors der Rurvenäusseren Ketten in Richtung auf höhere Drehahi. Bei anschliessender Geradeausfahrt wird die Kupplung 37 wieder geschlossen und beide Motoren werden durch den Umrichter mit Drehstrom der gleichen Frequenz versorgt.
  • Leerseite

Claims (4)

  1. Aus Brennkraftmaschine und elektrischer Leistungsübertragung bestehender Antrieb für ein Landfahrzeug Patentansprüche 1) Aus Brennkraftmaschine und elektrischer Leistungsübertragung bestehender Antrieb für ein Landfahrzeug, gekennzeichnet durch einen Elektrogenerator ( 3) welcher mechanisch iiber eine Trennkupplung (21, 22) mit der Brennkraftmaschine (20) sowie über eine Trennkupplung (26, 27) mit einem Schewungradspeicher (28, 29, 30) und elektrisch mit den die Antriebsräder oder -ketten antreibenden Elektromotoren (1 2 bis 15; ; 32, 33) verbunden ist.
  2. 2) Aus Brennkraftmaschine und elektrischer Leistungsübertragung bestehender Antrieb, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mit der Brennkraftmaschine verbundene Generator (23) als Gleich- oder Wechselstrommaschine ausgebildet ist, welche in für sich bekannter Weise über einen elektronischen Umrichter (31) , der bei Verwendung eines Wechselstromgenerators einen Gleichstromzwischenkreis aufweist, zur Umwandlung von Gleichspannung in variierte Wechselspannungen mit variabler Frequenz die als Drehstrommotoren ausgebildeten Antriebsmotoren (12 bis 15; 32, 33) antriebt.
  3. 3) Aus Brennkraftmaschine und elektrischer Leistungsübertragung bestehender Antrieb, nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Kettenantrieb die unterschiedliciie Drehzahl der Kettenantriebsräder (38, 39) zum Lenken durch eine vom Umrichter (31) erzeugte unterschiedliche Frequenz der Drehstromantriebsmotoren (32, 33) der beiden Kettenseiten hergestellt wird.
  4. 4) Aus Brennkraftmaschine und elektrischer Leistungsübertragung bestehender Antrieb, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rad- oder Rettenantriebsmotoren (12 bis 15; 32, 33) mit gleichachsig angeordneten Scheibenbremsen (16 bis 19; 35, 30) mit luftfördernd ausgebildeten Rotoren versehen sind, welche die Luftkühlung der Antriebsmotoren (12 bis 15; 32, 33) vorncinen.
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