JPH04223994A - 天井クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天井クレーンに係り、
特に、被吊持物の形状が複数種類に及ぶ場合に、迅速に
吊持具の切り替えを行なう技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製鉄所から出荷される各種鋼材
を船舶に積み込む場合等の荷役作業に使用される天井ク
レーンにおいては、被吊持物が、コイル状鋼板、長尺状
鋼板等やコンテナ貨物等であり、被吊持物の形状が複数
種類に及ぶために、被吊持物の吊持に適した吊持具が要
求される。

【０００３】吊持具を被吊持物の形状に応じて切り替え
る方法としては、一つの巻上げドラムからワイヤを介し
て吊持される吊持具を、使用目的に応じてその都度交換
することや、複数のトロリ台にそれぞれ専用の吊持具を
配設しておいて、複数の吊持具を選択的に昇降させて使
用すること等が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、吊持具を使用
目的に応じてその都度交換する方法であると、その脱着
作業時の労力が多大なものとなって作業性が低下し、か
つ、一つの天井クレーンに複数のトロリ台と専用の吊持
具とを設置しておく方法であると、経済性の点で不利と
なるのに加えて、吊持具を水平方向に離間させて複数設
置するためのスペースが必要となり、作業域の限定が大
きくなって吊持できなくなる箇所や、斜め吊りを余儀な
くされて安全性が損なわれる場合が発生する等の不具合
がある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、被吊持物の形状が複数種類に及んで吊持具を
交換する必要がある場合に、吊持具の脱着を伴うことな
く、迅速に吊持具の切り替えを行なって対応させること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、３つの手段を提案している。

【０００７】第１の手段は、走行用軌道を水平移動する
走行架台と、該走行架台に搭載されるトロリ台とを有す
る天井クレーンであって、トロリ台に、巻上げ用駆動源
と、該巻上げ用駆動源によって回転させられ被吊持物を
巻上げる二つの巻上げドラムと、巻上げ駆動源と二つの
巻上げドラムとの間に介在して二つの巻上げドラムの片
方のみを選択的に回転させる回転力伝達機構とを具備す
る構成を有するものとしている。

【０００８】第２の手段は、第１の手段における天井ク
レーンに、一方の巻上げドラムに中央に穴を明けたコン
テナ用吊持具が吊持され、他方の巻上げドラムにコンテ
ナ用吊持具の穴を介して昇降させられる鋼材用吊持具が
吊持されている構成を付加してなるものとしている。

【０００９】第３の手段は、第２の手段における天井ク
レーンに、鋼材用吊持具が、ケーシング内にスライド体
を水平摺動可能に収納してなるスライドビームと、スラ
イドビームにおけるケーシング及びスライド体の間に介
在してこれらを水平摺動させるラック・ピニオン機構と
を具備する構成を付加してなるものとしている。

【００１０】

【作用】第１の手段にあっては、トロリ台に搭載される
巻上げ用駆動源の作動によって、回転力伝達機構を介し
て二つの巻上げドラムの一方を回転させると、コンテナ
用吊持具または鋼材用吊持具の一方を昇降して、所望の
被吊持物の吊持が行なわれる。一つの巻上げ用駆動源で
、回転力伝達機構を介して吊持具を切り替えることによ
り、２種類の吊持具を干渉させることなく使用する。 第２の手段にあっては、第１の手段における天井クレー
ンに準じて、吊持具の切り替えが行なわれるが、コンテ
ナ用吊持具の穴を介して、鋼材用吊持具が昇降させられ
るので、両吊持具の相互干渉の発生が起こらず、両吊持
具を上方に待避させることや、両吊持具の中心を一致さ
せて１箇所にまとめることができるものとなる。第３の
手段にあっては、第２の手段における天井クレーンに準
ずる作用をするが、これらに加えて、鋼材用吊持具にお
けるスライドビームをラック・ピニオン機構の作動で伸
縮させることによって、スライドビームの長さが連続的
に調整し得る状態となり、被吊持物の水平方向の寸法変
化に対する融通性が生じる。そして、スライドビームの
長さを縮めることによって、コンテナ用吊持具の穴内へ
の鋼材用吊持具の収納時や昇降時の操作性が向上する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る天井クレーンが、製鉄所
において生産された各種鋼材を船舶に積み込む荷役作業
に適用される場合の一実施例について、図１ないし図１
１に基づいて説明する。

【００１２】これら各図において、符号Ｂは建屋、Ｓは
船舶、Ｌは水面　（海面）　、１は走行用軌道、２は走
行架台、３はトロリ台、４は巻上げ用駆動源、５Ａ・５
Ｂは巻上げドラム、６は回転力伝達機構、７はコンテナ
用吊持具、８は鋼材用吊持具である。

【００１３】前記建屋Ｂには、図１１に示すように、船
舶Ｓを引き込んで全天候荷役作業を実施するための屋内
ピットＰ、外気から隔離するための屋根Ｒ及び側壁Ｗ、
作業場Ａ等が配される。

【００１４】前記走行用軌道１は、図２、図３及び図１
１に示すように、建屋Ｂの上方位置でかつ船舶Ｓのマス
ト等と干渉しない高さの確保がなされ、船舶Ｓの長さ方
向に沿うとともに、船舶Ｓの幅寸法に作業場Ａの幅寸法
を加えた間隔を空けて設置されている。該走行用軌道１
の近傍には、図３に示すように、走行架台２への給電の
ための走行架線１１が設置されている。

【００１５】前記走行架台２には、図２及び図３に示す
ように、走行用軌道１に沿って走行させるための走行用
駆動源２１、運転室２２、トロリ台３を横行移動させる
ための横行用軌道２３、横行給電装置２４等が搭載され
る。

【００１６】前記トロリ台３には、図１ないし図３に示
すように、巻上げ用駆動源４と、コンテナ用吊持具７を
昇降させるための巻上げ用ドラム５Ａと、鋼材用吊持具
８を昇降させるための巻上げ用ドラム５Ｂと、巻上げ用
駆動源４の作動時に二つの独立した巻上げ用ドラム５Ａ
・５Ｂを同時または必要に応じて選択して回転させる回
転力伝達機構６と、横行用駆動源３１と、該横行用駆動
源３１によって作動させられる横行駆動機構３２等とが
搭載される。

【００１７】前記回転力伝達機構６は、差動歯車装置６
１と二つのブレーキ装置６２・６３とからなり、差動歯
車装置６１は、例えば自動車におけるプロペラシャフト
と左右の車輪との間に配される差動歯車等と同様に、一
つの入力軸と二つの出力軸とを備えており、加えて、二
つの独立した巻上げ用ドラム５Ａ・５Ｂに接続される二
つの出力軸に、その回転を拘束するための二つのブレー
キ装置６２・６３を配した構造等とされる。

【００１８】前記コンテナ用吊持具７は、図５及び図９
に示すように、巻上げドラム５Ａからワイヤ７１及び複
数のシーブ　（滑車）　７２を介して吊持されるもので
あり、図４及び図５に示すように、全体が長方形の枠状
とされてその中央部に、鋼材用吊持具８の昇降を可能と
する大きさを有する穴７３が明けられ、かつ、下方の角
部にコンテナを吊持するためのコンテナ用連結具７４が
配される。

【００１９】前記鋼材用吊持具８は、図５及び図１０に
示すように、巻上げドラム５Ｂからワイヤ８１及び複数
のシーブ　（滑車）　８２を介して吊持されるものであ
り、水平方向の長さの調整機能を有するスライドビーム
８３と、該スライドビーム８３の下方の両端に配される
鋼材用連結具８４とからなるものである。

【００２０】そして、スライドビーム８３の部分は、図
６ないし図８に示すように、水平方向に延ばされシーブ
８２によって吊持されるケーシング８５と、該ケーシン
グ８５の内部穴に水平方向に移動可能に挿入されるスラ
イド体８６とによって構成されており、ケーシング８５
には、伸縮用駆動源８７と、該伸縮用駆動源８７の回転
減速して伝達する回転力伝達系８８とが配され、ケーシ
ング８５及びスライド体８６には、回転力伝達系８８に
接続されかつケーシング８５とスライド体８６とを組み
合わせた長さを調整するためのラック・ピニオン機構８
９が配される。

【００２１】また、スライドビーム８３における鋼材用
連結具８４の部分には、厚板状鋼材　（被吊持物）　を
磁着して吊持するための長尺鋼材用吊りビーム８ａと、
コイル状鋼材をその穴に挿入することによって吊持する
ためのコイルリフタ８ｂとの一方が、鋼材用連結具８４
によって選択的に接続される。なお、鋼材用連結具８４
は、長尺鋼材用吊りビーム８ａ及びコイルリフタ８ｂに
対して、上方から連結部分に降ろす操作を行なったとき
に、挿入及び係合部の回転によって緊密な連結状態に導
かれるいわゆるツイストロック等が応用される。

【００２２】このような構成を有する天井クレーンによ
って各種鋼材の荷役作業を実施する場合について説明す
る。

【００２３】天井クレーンを無荷重状態で走行させる場
合には、図１１の実線で示すように、コンテナ用吊持具
７と鋼材用吊持具８とを上方に待避させた状態、または
、船舶Ｓのマスト等の障害物を避けた位置で、走行用駆
動源２１の作動によって行なわれる。

【００２４】この場合にあって、二つの吊持具７・８は
、両ブレーキ装置６２・６３による回転拘束を解除した
状態で巻上げ用駆動源４を作動させ、回転力伝達機構６
を経由して両巻上げドラム５Ａ・５Ｂに等量の回転を与
えることによって、両ワイヤ７１・８１を等量巻き取る
ことによって、図１に示すように、二つの吊持具７・８
を上方位置に待避させておく。

【００２５】天井クレーンにおけるトロリ台３には、図
５等に示すように、コンテナ用吊持具７と鋼材用吊持具
８とが常設されており、荷役作業の対象物である被吊持
物が、コンテナ、長尺鋼材、コイル状鋼材のいずれかで
あるかによって、コンテナ用吊持具７と鋼材用吊持具８
との使い分けがなされる。

【００２６】被吊持物がコンテナである場合には、ブレ
ーキ装置６３を作動させた状態で、巻上げ用駆動源４の
回転力を回転力伝達機構６を経由して伝達することによ
って、巻上げドラム５Ａを回転状態、巻上げドラム５Ｂ
をブレーキ装置６３による回転拘束状態とし、巻上げド
ラム５Ａの回転にともなってコンテナ用吊持具７を昇降
させて、コンテナとの連結、吊り上げ、走行及び横行移
動、吊り下げ、連結解除による船舶Ｓへの搭載、天井ク
レーンの走行等の各作業を行なう。

【００２７】コンテナを対象とする荷役作業では、鋼材
用吊持具８を上方位置に待避させたままの状態に保持す
ることによって、天井クレーンの走行及び横行移動時に
おける鋼材用吊持具８の振れを低減し、かつ、コンテナ
用吊持具７との干渉を避けることができる。

【００２８】被吊持物が長尺鋼材である場合には、ブレ
ーキ装置６２を作動させた状態で、巻上げ用駆動源４の
回転力を回転力伝達機構６を経由して伝達することによ
って、巻上げドラム５Ｂを回転状態、巻上げドラム５Ａ
をブレーキ装置６２による回転拘束状態とし、巻上げド
ラム５Ｂの回転にともなって鋼材用吊持具８を吊り下げ
る。

【００２９】そして、鋼材用吊持具８にあっては、図６
及び図７に示すように、スライドビーム８３の部分にラ
ック・ピニオン機構８９を有しており、これを作動させ
ることによって、ケーシング８５とスライド体８６との
組み合わせの長さ寸法を調整することができる、つまり
、スライドビーム８３を伸ばして、図１に鎖線で示す長
尺鋼材用吊りビーム８ａに対応する長さに設定する。

【００３０】そのスライドビーム８３を別途用意した長
尺鋼材用吊りビーム８ａの上方に導き、鋼材用連結具８
４を、長尺鋼材用吊りビーム８ａの連結箇所に挿入及び
回転させる操作等によって、図１に鎖線で示すように、
連結状態に導き、その後、長尺鋼材用吊りビーム８ａを
昇降させて、長尺鋼材に対して磁着を利用した連結、吊
り上げ、走行及び横行移動、吊り下げ、連結解除による
船舶Ｓへの搭載、天井クレーンの走行等の各作業を行な
う。

【００３１】被吊持物がコイル状鋼材である場合にも、
巻上げ用駆動源４とブレーキ装置６２との作動、回転力
伝達機構６を経由する回転力の伝達、巻上げドラム５Ａ
を回転拘束した状態における巻上げドラム５Ｂの回転に
よる鋼材用吊持具８の吊り下げ、ラック・ピニオン機構
８９の作動によるスライドビーム８３の長さの設定、連
結操作によって、図１に鎖線で示すように、コイルリフ
タ８ｂに対して連結する。その後、コイルリフタ８ｂを
昇降させて、コイル状鋼材に対してその穴にコイルリフ
タ８ｂを挿入する等によって連結し、以下、吊り上げ、
走行及び横行移動、吊り下げ、連結解除による船舶Ｓへ
の搭載、天井クレーンの走行等の各作業を行なう。

【００３２】このような長尺鋼材及びコイル状鋼材を対
象とする荷役作業では、コンテナ用吊持具７を上方位置
に待避させたままの状態に保持することによって、天井
クレーンの走行及び横行移動時におけるコンテナ用吊持
具７の振れを低減し、かつ、コンテナ用吊持具７の穴７
３を挿通するワイヤ８１によって鋼材用吊持具８を昇降
させることによって、両吊持具７・８の相互干渉を避け
ることができる。

【００３３】また、鋼材用吊持具８にあっては、スライ
ドビーム８３の長さの調整によって、被吊持物の水平方
向の寸法変化に対する融通性が生じるため、被吊持物に
ワイヤを垂直に掛けて吊持することができる。

【００３４】一方、スライドビーム８３は、図４に示す
ように、その長さを縮めることによって、コンテナ用吊
持具７の穴７３の中へ収納時やコンテナ用吊持部７との
相対的な昇降時における操作性を向上させることができ
る。

【００３５】両吊持具７・８は、図１及び図４に示すよ
うに、水平中心を一致させることが容易であり、この設
定を行なうことによって、１箇所に組み合わせてまとめ
られるため、両吊持具７・８の占有寸法が、寸法が大き
くなる方のコンテナ用吊持具７の長手寸法の範囲内に収
められる。したがって、図１１に矢印で示すように、ト
ロリ台３を横行移動させる場合の荷役作業範囲を大きく
することができる。

【００３６】なお、本発明にあっては、次の技術構成を
包含するものである。 （１）　　巻上げドラム５Ａ・５Ｂの回転と両ブレーキ
装置６２・６３の作動による回転拘束との組み合わせ時
に、両ブレーキ装置６２・６３を間欠的または一時的に
作動させることによって、巻上げドラム５Ａ・５Ｂ相互
間の回転量の調整を行ない、ワイヤ７１・８１の巻取り
量の設定を行ない、かつ、その巻取り量に任意性を持た
せること。 （２）　　コンテナ用吊持具７と鋼材用吊持具８とを上
方位置に待避させた場合において、スライドビーム８３
を伸張してコンテナ用吊持具７の穴７３の内壁に接触さ
せ、両吊持具７・８の振れ止めを行なうこと。

【００３７】

【発明の効果】第１の発明、つまり、請求項１の発明に
係る天井クレーンによれば、以下に述べるような効果を
奏する。 （１）　　トロリ台に巻上げ用駆動源と、二つの巻上げ
ドラムと、これらの間に介在する回転力伝達機構とを有
するものであるから、回転力伝達機構によって一つの巻
上げドラムに回転力を伝達して、２種類の被吊持物を一
つの天井クレーンで吊持することが可能となり、かつ、
被吊持物の仕様の変更に迅速に追従させることができる
。 （２）　　一つの巻上げ用駆動源で２種類の被吊持物を
吊持するものであるから、トロリ台に二つの巻上げ用駆
動源を配するのと比較して、トロリ台の搭載荷重の低減
と、搭載スペースの減少と、経済性を向上とを図ること
ができる。第２の発明、つまり、請求項２の発明に係る
天井クレーンによれば、第１の発明の構成に、一方の巻
上げドラムに穴を明けたコンテナ用吊持具が吊持され、
他方の巻上げドラムに上記穴を介して昇降させられる鋼
材用吊持具が吊持される構成が付加されているので、第
１の発明による作用効果に加えて、以下に述べるような
効果を奏する。 （１）　　一つの巻上げ用駆動源で、コンテナと鋼材と
の著しく形状や寸法の相異する被吊持物を選択的に吊持
して、天井クレーンによる荷役作業の範囲を拡大するこ
とができる。 （２）　　二つの吊持具の中心位置を一致させることが
容易であり、二つの吊持具の占有スペースの増加を抑制
し、吊持具の移動範囲を増大することができる。 （３）　　被吊持物がコンテナと鋼材等とである場合に
、一方を上方位置に待避させて他方の吊持具を活用する
ことによって、相互干渉を生じることなく、荷役作業を
円滑に実施することができる。第３の発明、つまり、請
求項３の発明に係る天井クレーンによれば、第２の発明
の構成に、鋼材用吊持具がスライドビームと、その長さ
を調整するラック・ピニオン機構とを具備する構成が付
加されているので、第２の発明による作用効果に加えて
、以下に述べるような効果を奏する。 （１）　　鋼材用吊持具の長さをコンテナ用吊持具より
大きくあるいは著しく小さくすることにより、鋼材等の
被吊持物の仕様変化に対する適用性を拡大することがで
きる。 （２）　　スライドビームの長さを縮めることによって
、コンテナ用吊持具の穴の中への収納を容易にし、かつ
、コンテナ用吊持部との相対的な昇降時の操作性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る天井クレーンの一実施例を示す要
部の正面図である。

【図２】本発明に係る天井クレーンの一実施例を示す平
面図である。

【図３】本発明に係る天井クレーンの一実施例を示す側
面図である。

【図４】図１例の天井クレーンにおけるコンテナ用吊持
具と鋼材用吊持具との組み合わせ状態を示す平面図であ
る。

【図５】図１例の天井クレーンにおけるコンテナ用吊持
具と鋼材用吊持具との上方待避状態を示す正面図である
。

【図６】図１例の天井クレーンにおける鋼材用吊持具の
例を示す正面図である。

【図７】図１例の天井クレーンにおける鋼材用吊持具の
例を示す平面図である。

【図８】図１例の天井クレーンにおける鋼材用吊持具の
例を示す側面図である。

【図９】図１例の天井クレーンにおける巻上げドラムと
コンテナ用吊持具とのワイヤ掛けの状態を示す正面図で
ある。

【図１０】図１例の天井クレーンにおける巻上げドラム
と鋼材用吊持具とのワイヤ掛けの状態を示す正面図であ
る。

【図１１】本発明に係る天井クレーンが船舶に対する荷
役作業に適用される場合の設置例を示す概念図である。

【符号の説明】

Ｂ　　建屋 Ｓ　　船舶 Ｌ　　水面　（海面） Ｐ　　屋内ピット Ｒ　　屋根 Ｗ　　側壁 Ａ　　作業場 １　　走行用軌道 ２　　走行架台 ３　　トロリ台 ４　　巻上げ用駆動源 ５Ａ・５Ｂ　　巻上げドラム ６　　回転力伝達機構 ７　　コンテナ用吊持具 ８　　鋼材用吊持具 １１　　走行架線 ２１　　走行用駆動源 ２３　　横行用軌道 ３１　　横行用駆動源 ６１　差動歯車機構 ６２・６３　　ブレーキ装置 ７１　　ワイヤ ７２　　シーブ ７３　　穴 ７４　　コンテナ用連結具 ８１　　ワイヤ ８２　　シーブ　（滑車） ８３　　スライドビーム ８４　　鋼材用連結具 ８５　　ケーシング ８６　　スライド体 ８７　　伸縮用駆動源 ８９　　ラック・ピニオン機構 ８ａ　　長尺鋼材用吊りビーム ８ｂ　　コイルリフタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行用軌道を水平移動する走行架台と
   、該走行架台に搭載されるトロリ台とを有する天井クレ
   ーンであって、トロリ台に、巻上げ用駆動源と、該巻上
   げ用駆動源によって回転させられ被吊持物を巻上げる二
   つの巻上げドラムと、巻上げ駆動源と二つの巻上げドラ
   ムとの間に介在して二つの巻上げドラムの片方のみを選
   択的に回転させる回転力伝達機構とを具備することを特
   徴とする天井クレーン。
2. 【請求項２】　　一方の巻上げドラムに中央に穴を明け
   たコンテナ用吊持具が吊持され、他方の巻上げドラムに
   コンテナ用吊持具の穴を介して昇降させられる鋼材用吊
   持具が吊持されていることを特徴とする請求項１記載の
   天井クレーン。
3. 【請求項３】　　鋼材用吊持具が、ケーシング内にスラ
   イド体を水平摺動可能に収納してなるスライドビームと
   、スライドビームにおけるケーシング及びスライド体の
   間に介在してこれらを水平摺動させるラック・ピニオン
   機構とを具備することを特徴とする請求項２記載の天井
   クレーン。