JPH04117892U - 天井クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 トロリ台３の下部に該トロリ台３の移動方向
に直交して延在するように設けられるビーム１７に沿っ
て吊点移動手段Ａが巻上ドラム１２から下がる各ワイヤ
２９を掛けて移動することにより各吊点間のピッチを変
更する。 【効果】 巻上ドラム１２間のピッチを変更自在にする
ことなく、吊点間のピッチすなわちワイヤ２９間のピッ
チを変更することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トロリ台に設けられた複数の巻上ドラムから繰り出す各ワイヤ間の ピッチすなわち各吊具間のピッチを任意に変更することができる天井クレーンに 関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、製鉄所から出荷される各種鋼材を船舶に積み込む場合等の荷役作業に 使用される天井クレーンとしては、トロリ台にワイヤ巻き上げ用の巻上ドラムを 二つ設け各巻上ドラムからワイヤを下げて被吊持物をこれら二本のワイヤで吊る 構造のものが主に用いられている。ここで、上記被吊持物としてはコイル状鋼板 、長尺状鋼板等やコンテナ貨物等があげられ、その長さは短い物から長い物まで 多岐にわたっているが、特に長い被吊持物を吊って移動させる場合には、安定性 を向上させるために吊具間のピッチは広いほうがよく、また、短い被吊持物を吊 って移動させる場合には、船の積載効率を向上させるために吊具間のピッチは短 いほうがよいことになる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構造の天井クレーンでは、吊具間のピッチすなわちワイヤ 間のピッチを任意に変更するには、巻上ドラム間のピッチを変更自在にする必要 があり、よって両巻上ドラムを一つのモータで駆動することができなくなり各巻 上ドラムに対してそれぞれモータが必要となるため、クレーン全体が大型化して しまうという問題があった。

【０００４】 したがって、本考案の目的は、巻上ドラム間のピッチを変更自在にすることな く、ワイヤ間のピッチすなわち吊具間のピッチを変更することができる天井クレ ーンを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の請求項１記載の天井クレーンは、走行用 軌道を水平移動する走行架台と、該走行架台に搭載されるトロリ台とを有し、ワ イヤ巻き上げ用の巻上ドラムが前記トロリ台に複数設けられている天井クレーン において、前記トロリ台の下部には、該トロリ台の移動方向に直交して延在する ように設けられるビームと、前記巻上ドラムから下がる各ワイヤを掛け前記ビー ムに沿って移動することにより各吊具間のピッチを変更する複数の吊具移動手段 とを有することを特徴としている。 また、本考案の請求項２記載の天井クレーンは、上記手段に加えて、前記吊具 を傾動させる吊具傾動手段を有することを特徴としている。

【０００６】

【作用】

本考案の請求項１記載の天井クレーンによれば、巻上ドラムから下がる各ワイ ヤを掛けた吊具移動手段が、トロリ台の下部に設けられたビームに沿って移動す ることによりワイヤ間のピッチすなわち各吊具間のピッチを変更する。したがっ て、各巻上ドラム間のピッチを変更する必要がない。 また、本考案の請求項２記載の天井クレーンによれば、上記作用に加えて、吊 具傾動手段が吊具を傾動させる。したがって、被吊持物を傾斜させた状態で積載 場所に挿入等できる。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例による天井クレーンについて、図面を参照して以下に説明す る。

【０００８】 図３および図４等に示すように、図中符号１は走行用軌道、符号２は走行用軌 道１上を水平移動する走行架台、符号３は走行架台２に搭載されるトロリ台をそ れぞれ示している。

【０００９】 走行架台２は、走行用軌道１と直交するように延在するガーダ４を一対有して おり、両ガーダ４は相互に所定の間隔を有しつつ平行をなすように両端の連結部 ５で固定されている。また走行架台２の両端の下部にはガーダ４の長手方向に軸 を有するローラ６が複数設けられていて、該ローラ６を駆動することにより走行 用軌道１上に設けられたレール７上をこれに沿って走行するようになっている。 一方、両ガーダ４の上面には、該ガーダ４の長手方向に沿ってトロリ台３移動用 のレール８が設けられている。

【００１０】 トロリ台３は、ガーダ４の長手方向と直交するように延在するプラットホーム 部９を一対有しており、両プラットホーム部９は相互に所定の間隔を有しつつ平 行をなすように両端の連結部１０で固定されている。トロリ台３の両端にはプラ ットホーム部９の長手方向に軸を有するローラ１１が複数設けられており、該ロ ーラ１１を駆動することによりトロリ台３は上記ガーダ４のレール８上を走行架 台２の長手方向に沿って水平移動することになる。また、トロリ台３の上部には 、トロリ台３の移動方向に軸を有するワイヤ巻き上げ用の巻上ドラム１２が二つ 並列して設けられており、これら巻上ドラム１２の間には、これらと同方向に軸 を有する巻上ドラム駆動モータ１３が設けられている。

【００１１】 この巻上ドラム駆動モータ１３の出力軸は、この巻上げドラム駆動モータ１３ の回転力を各巻上ドラム１２に選択的（任意のいずれか一方、あるいは両方同時 ）に伝達するための回転力伝達機構１５に連結されている。この回転力伝達機構 １５としては、図示は略すが、例えば巻上ドラム駆動モータ１３の出力軸１４に 設けられたインプットギアと、該インプットギアにそれぞれかみ合うとともに巻 上ドラム１２にそれぞれ連動される二つの遊星歯車装置を具備するものを用いる ことができる。この遊星歯車装置は、それぞれ、インプットギアに外歯において かみ合うリングギアと、リングギアの内歯にかみ合うプラネタリギアと、プラネ タリギアにかみ合うサンギアと、プラネタリギアに設けられ該プラネタリギアの 公転により回転するとともに巻き上げドラムを連動させるキャリアとを有するも ので、サンギアおよびキャリアを適宜制動することにより、巻上ドラムの任意の 一方あるいは両方を同時に回転させる構造のものである。

【００１２】 図１および図２等に示すように、トロリ台３の下部には下方に向けて延在する 二対の垂直ブラケット１６が、上記走行架台２の両ガーダ４の内側に干渉せぬよ う設けられており、これらの先端には、トロリ台３の移動方向に直交して延在す るようにビーム１７が平行に二本設けられている。なお、本実施例においてはビ ーム１７を二本有しているが、これは後述する台車の取付構造等に応じて一本と しても勿論構わない。

【００１３】 両ビーム１７の上端面および下端面には、それぞれビーム１７の長手方向に沿 ってレール１８が設けられており、このレール１８には、相反する位置にあるレ ール１８同士を上下から挾むようにローラ１９が設けられた台車２０が移動可能 に二つ設けられている。また、片側のビーム１７の下端面にはラック２１がレー ル１８の外側にこれに沿って固定されており、各台車２０のそれぞれのローラ１ ９のうちの下側の一つには、該ラック２１とかみ合うピニオン２２が設けられ、 その逆側にベベルギア２３が設けられている。このベベルギア２３は台車２０の 下部にそれぞれ設けられた駆動用モータ２４のベベルギア２５とかみ合っており 、この駆動用モータ２４で駆動されてピニオン２２がラック２１上を回転移動す ることにより各台車２０はビーム１７の内側の側面部２６に沿って移動すること になる。

【００１４】 各台車２０には、トロリ台３の移動方向に軸を有するシャフト２７ａがそれぞ れ二つビーム１７の長手方向に沿って並列して設けられており、この両シャフト ２７ａの一端にはそれぞれ滑車２７が相互に隣接するように設けられている。ま たこれらの滑車２７にはそれぞれ外周に半円上の溝部２８が形成されている。そ して、各巻上ドラム１２の滑車２７側（図２における右側）の部分に巻き付けら れここから下がるワイヤ２９は、両滑車２７の両溝部２８の間に掛けられ、さら に下方で吊具３０の滑車３１に巻回されその先端は台車２０の固定部３２に固定 されるようになっている。この状態で各台車２０がビーム１７に沿って移動する ことにより両ワイヤ２９間のピッチすなわち両吊具３０間のピッチを変更するこ とになる。なお、上記したビーム１７〜ベベルギア２５、滑車２７等が吊具移動 手段Ａを構成するものである。

【００１５】 本実施例においては、被吊持物の荷下ろし方法等との関係上、滑車２７と同シ ャフト２７ａ上反対側に滑車３３がそれぞれ設けられている。これらの滑車３３ 間には、上記滑車２７に掛けられるワイヤ２９とは別に巻上ドラム１２の滑車３ ３側（図２における左側）に巻き付けられ該巻上ドラム１２によって巻き上げら れるワイヤ３４が掛けられている。このワイヤ３４も吊具３０の上記滑車３１と 同軸反対側に設けられた滑車３５に巻回され、その先端は台車２０上に設けられ た傾動用ドラム３６に取り付けられている。なお、この傾動用ドラム３６は上記 巻上ドラム１２の軸と平行に設けられており、同軸上に設けられたベベルギア３ ７が台車２０上部に設けられた傾動用モータ３８のベベルギア３９にかみ合って いて該傾動用モータ３８により駆動されてワイヤ３４を巻き上げあるいは繰り出 すようになっている。この傾動用ドラム３６は、通常時は若干ワイヤ３４を巻き 付けた状態で停止しており（この状態でワイヤ３４はワイヤ２９と同様に巻上ド ラム１２により巻き上げられるため吊具３０は常に平行となる）、被吊持物を巻 き上げた状態で、これを荷下ろし時等に傾斜させたい場合等に回転してワイヤ３ ４を巻き上げあるいは繰り出すようになっている。ここで、傾動用ドラム３６〜 ベベルギア３９が吊具傾動手段Ｂを構成するものである。

【００１６】 このような構造の天井クレーンにおいて、特に長い被吊持物を吊って移動させ る場合は、両台車２０の駆動用モータ２４を移動方向に応じた方向に回転させる とピニオン２２が駆動用モータ２４により駆動され回転する。するとピニオン２ ２はビーム１７に固定されたラック２１上をかみ合いながらビーム１７の端部に 向かって移動することになり、これによって各台車２０はレール１８上にローラ １９を回転させつつビーム１７の側面部２６上を移動し、両台車２０間のピッチ は広がることになる。よって、それぞれの台車２０の滑車２７間に掛けられた両 ワイヤ２９もそのピッチを広げることになり両吊具３０間のピッチも広がること になる。一方両ワイヤ３４も同時にそのピッチを広げることになる。そして、こ の状態で、両巻上ドラム１２でワイヤ２９およびワイヤ３４を同時に巻き上げ、 トロリ台３および走行架台２を移動させて被吊持物を所定の位置に移動すること になる。したがって被吊持物の吊り上げ移動時の安定性を著しく向上させること ができる。

【００１７】 同様に、短い被吊持物を吊って移動させる場合は、両台車２０の駆動用モータ ２４を移動方向に応じた方向に回転させるとピニオン２２が駆動用モータ２４に より駆動され回転する。するとピニオン２２はビーム１７に固定されたラック２ １上をかみ合いながらビーム１７の中央部に向けて移動することになり、これに よって各台車２０はレール１８上にローラ１９を回転させつつビーム１７の側面 部２６上を移動し、両台車２０間のピッチは狭まることになる。よって、それぞ れの台車２０の滑車２７間に掛けられた両ワイヤ２９もそのピッチを狭めること になり両吊具３０間のピッチも狭まることになる。一方両ワイヤ３４も同時にそ のピッチを狭めることになる。そして、この状態で、両巻上ドラム１２でワイヤ ２９およびワイヤ３４を同時に巻き上げ、トロリ台３および走行架台２を移動さ せて被吊持物を所定の位置に移動することになる。したがって、両吊具３０間が 短くなり積載部開口等への干渉等が激減するため積載効率が著しく向上すること になる。

【００１８】 なお、巻上ドラム１２から下がるワイヤ２９の位置よりも一対の滑車２７間の 溝部２８の位置が内側にある場合（図１参照）、ワイヤ２９は実質的には外側に ある滑車２７に掛けられることになり、同様に、巻上ドラム１２から下がるワイ ヤ２９の位置よりも一対の滑車２７間の溝部２８の位置が外側にある場合、ワイ ヤ２９は実質的には内側にある滑車２７に掛けられることになる。また、ワイヤ ３４についても同様である。

【００１９】 また、本実施例においては図２で示すように各吊具３０をそれぞれ吊具傾動手 段Ｂにより傾動させることができるが、巻上ドラム１２の一方を止めて他方を回 転させ各吊具３０の位置をずらすことにより被吊持物を傾斜させることも可能で ある。

【００２０】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案の請求項１記載の天井クレーンによれば、巻上ド ラム間のピッチを変更自在にすることなく、吊具間のピッチすなわちワイヤ間の ピッチを変更することができる。したがって、一つのモータで複数の巻上ドラム を駆動することができるため、トロリ台をコンパクトにかつ軽量に作製すること ができ、トロリ台の大型化による天井クレーン全体の不必要な大型化を防ぐこと になる。 また、本考案の請求項２記載の天井クレーンによれば、吊具を傾動させること ができる。したがって、上記効果に加えて、被吊持物を傾斜させることができる ため、長い被吊持物を船に積み込む場合等の作業性が著しく向上することになる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による天井クレーンの主要部
分を示す正面図である。

【図２】本考案の一実施例による天井クレーンの主要部
分を示す側面図である。

【図３】本考案の一実施例による天井クレーンを示す側
面図である。

【図４】本考案の一実施例による天井クレーンを示す平
面図である。

【符号の説明】

１ 走行用軌道 ２ 走行架台 ３ トロリ台 １２ 巻上ドラム １７ ビーム Ａ 吊具移動手段 Ｂ 吊具傾動手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用軌道を水平移動する走行架台と、
   該走行架台に搭載されるトロリ台とを有し、ワイヤ巻き
   上げ用の巻上ドラムが前記トロリ台に複数設けられてい
   る天井クレーンにおいて、前記トロリ台の下部には、該
   トロリ台の移動方向に直交して延在するように設けられ
   るビームと、前記巻上ドラムから下がる各ワイヤを掛け
   前記ビームに沿って移動することにより各吊具間のピッ
   チを変更する複数の吊具移動手段とを有することを特徴
   とする天井クレーン。
2. 【請求項２】 前記吊具を傾動させる吊具傾動手段を有
   することを特徴とする請求項１記載の天井クレーン。