CN118003966A - 一种车辆换电装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆换电领域，具体而言，涉及一种车辆换电装置。装置包括大车组件、小车组件、吊具组件。大车组件的大车体与大车导轨连接。大车组件的第一驱动部与大车体连接。小车组件的小车导轨与大车体连接。小车体与小车组件的小车导轨连接。小车组件的第二驱动部与小车体连接。小车组件的提升单元设置在小车体内。提升单元的第三驱动部与小车体连接。提升单元的卷绳轮与小车体活动连接。第三驱动部与卷绳轮连接。卷绳轮外周壁设置提升单元容绳槽。容绳槽沿卷绳轮轴线方向设置。提升单元的柔性绳与容绳槽连接。柔性绳穿过小车体的一壁。吊具组件与柔性绳连接。第三驱动部驱动卷绳轮。这样就解决了车辆换电装置中缆绳不同步的问题。

Description

一种车辆换电装置

技术领域

本发明涉及车辆换电领域，具体而言，涉及一种车辆换电装置。

背景技术

随着新能源汽车辆产业的快速发展，越来越多的人选择新能源车辆。新能源车辆的补电方式通常包括充电、换电，换电相较于充电更加便捷，被大多数用户选择。新能源车辆换电通常利用吊装装置从车辆的顶部更换电池箱，吊装装置主要零部件包括:电机、卷线轴、壳体、缆绳、抓取装置。驱动部、卷线轴设置在壳体内。缆绳一端与卷线轴连接，另一端与抓取装置连接。电机驱动卷线轴旋转，将卷线轴外周面的缆绳收卷或释放，让抓取装置升降，实现对电池箱的抓取。

为了提升吊装装置的可靠性，通常用电机驱动多个连接有缆绳的卷线轴，让多根缆绳同时与抓取装置连接，为了让卷线轴可以容纳足够的缆绳，卷线轴的直径会较大。当电机驱动多个卷线轴同时旋转时，会因为精度等原因，造成各个卷线轴不同步，进而导致电池箱歪斜。

发明内容

为解决车辆换电装置中缆绳不同步的问题，本发明提供了一种车辆换电装置，包括：

大车组件，所述大车组件包括大车导轨、大车体、第一驱动部；所述大车体与所述大车导轨滑动连接；所述第一驱动部与所述大车体驱动连接，驱动所述大车体沿所述大车导轨长度延伸方向滑动；

小车组件，所述小车组件包括小车导轨、小车体、第二驱动部、提升单元；所述小车导轨与所述大车体可拆卸连接；所述小车体与所述小车导轨滑动连接；所述第二驱动部与所述小车体驱动连接，驱动所述小车体沿所述小车导轨长度延伸方向滑动；所述提升单元设置在所述小车体内的中空腔体内；所述提升单元包括第三驱动部、卷绳轮、容绳槽、柔性绳；所述第三驱动部与所述小车体可拆卸连接；所述卷绳轮与所述小车体活动连接；所述第三驱动部与所述卷绳轮驱动连接；所述卷绳轮的外周壁设置多个环状的所述容绳槽；多个所述容绳槽沿所述卷绳轮的旋转轴线方向间隔设置；一根所述柔性绳的一端与一个所述容绳槽的槽底可拆卸连接；一根所述柔性绳的部分段环绕在一个所述容绳槽内；所述柔性绳远离所述容绳槽的一端穿过所述小车体的一壁，朝远离所述小车体的方向延伸；

吊具组件，所述吊具组件与多个所述柔性绳远离所述小车体的一端可拆卸连接；所述第三驱动部驱动所述卷绳轮旋转收卷或展开所述柔性绳，使所述吊具组件朝靠近所述小车体或远离所述小车体的方向移动。

在一些实施例中，D＜L＜2D；其中，所述L为一个所述容绳槽在其轴线方向的距离；所述D为柔性绳的直径。

在一些实施例中，所述容绳槽沿其轴线方向的距离从所述容绳槽靠近所述卷绳轮一侧朝所述容绳槽远离所述卷绳轮一侧逐渐增大。

在一些实施例中，D＜L＜1.3D。

在一些实施例中，所述容绳槽的硬度小于所述柔性绳的硬度。

在一些实施例中，所述小车组件还包括导向单元；所述导向单元与所述小车体可拆卸连接；所述柔性绳远离所述容绳槽的一端经过所述导向单元后，再穿过所述小车体的一壁，朝远离所述小车体的方向延伸；所述柔性绳与所述导向单元滑动连接。

在一些实施例中，所述导向单元包括导向座、导向轮；所述导向座与所述小车体可拆卸连接；所述导向轮与所述导向座活动连接；所述柔性绳远离所述容绳槽的一端经过所述导向轮后，再穿过所述小车体的一壁，朝远离所述小车体的方向延伸；所述柔性绳与所述导向轮抵接。

在一些实施例中，所述导向座与所述小车体活动连接。

在一些实施例中，所述吊具组件包括吊具座、抓取部、引导柱；所述吊具座与多个所述柔性绳远离所述小车体的一端可拆卸连接；所述吊具座与所述抓取部活动连接；所述引导柱与所述吊具座靠近所述小车体的一侧可拆卸连接；所述小车组件还包括引导孔；所述引导孔与所述小车体靠近吊具组件一侧固定连接；所述车辆换电装置包括收紧状态、放松状态；所述收紧状态包括所述引导孔套设在所述引导柱的外周侧，所述吊具座与所述小车体抵接；所述放松状态包括所述引导柱位于所述引导孔远离所述容绳槽的一侧，所述吊具座与所述小车体间隔设置。

在一些实施例中，所述小车组件还包括防松夹；所述防松夹与所述小车体靠近所述吊具组件的一侧可拆卸连接；所述柔性绳远离所述容绳槽的一端穿过所述小车体的一壁后，再穿过所述防松夹，朝远离所述小车体的方向延伸。

为解决车辆换电装置中缆绳不同步的问题，本发明有以下优点：

大车体在大车导轨上移动，小车体在与大车体可拆卸连接的小车导轨上移动，可以让小车体灵活地按照预定程序移动，为工作区域内不同位置的车辆进行换电。提升单元设置在小车体的中空腔体内可以让小车组件的结构实现紧凑化，还可以为提升单元防尘，可以延长提升单元的使用寿命。多个环状容绳槽沿卷绳轮的旋转轴线方向间隔设置，一根柔性绳与一个容绳槽可拆卸连接，可以避免各柔性绳在车辆换电装置运行的过程中相互干涉，保证换电工作的顺利进行。吊具组件可以实现对电池箱的抓取、释放，从而完成车辆换电工作。

附图说明

图1示出了一种实施例的车辆换电装置示意图；

图2示出了另一种实施例的车辆换电装置示意图；

图3示出了一种实施例的车辆换电装置的小车组件示意图；

图4示出了另一种实施例的车辆换电装置的小车组件示意图；

图5示出了一种实施例的车辆换电装置的卷绳轮、容绳槽示意图；

图6示出了一种实施例的车辆换电装置的吊具组件示意图；

图7出了另一种实施例的车辆换电装置的小车组件示意图。

附图标记：10大车组件；11大车导轨；12大车体；13第一驱动部；20小车组件；21小车导轨；22小车体；23第二驱动部；24提升单元；241第三驱动部；242卷绳轮；243容绳槽；244柔性绳；25导向单元；251导向座；252导向轮；26引导孔；27防松夹；30吊具组件；31吊具座；32抓取部；33引导柱；40电池箱。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种车辆换电装置，如图1、图2所示，包括：

大车组件10，大车组件10包括大车导轨11、大车体12、第一驱动部13；大车体12与大车导轨11滑动连接；第一驱动部13与大车体12驱动连接，驱动大车体12沿大车导轨11长度延伸方向滑动；

小车组件20，小车组件20包括小车导轨21、小车体22、第二驱动部23、提升单元24；小车导轨21与大车体12可拆卸连接；小车体22与小车导轨21滑动连接；第二驱动部23与小车体22驱动连接，驱动小车体22沿小车导轨21长度延伸方向滑动；提升单元24设置在小车体22内的中空腔体内；提升单元24包括第三驱动部241、卷绳轮242、容绳槽243、柔性绳244；第三驱动部241与小车体22可拆卸连接；卷绳轮242与小车体22活动连接；第三驱动部241与卷绳轮242驱动连接；卷绳轮242的外周壁设置多个环状的容绳槽243；多个容绳槽243沿卷绳轮242的旋转轴线方向间隔设置；一根柔性绳244的一端与一个容绳槽243的槽底可拆卸连接；一根柔性绳244的部分段环绕在一个容绳槽243内；柔性绳244远离容绳槽243的一端穿过小车体22的一壁，朝远离小车体22的方向延伸；

吊具组件30，吊具组件30与多个柔性绳244远离小车体22的一端可拆卸连接；第三驱动部241驱动卷绳轮242旋转收卷或展开柔性绳244，使吊具组件30朝靠近小车体22或远离小车体22的方向移动。

在本实施例中，对新能源车辆换电时，通常可以利用吊装装置从车辆的顶部进行电池箱40的吊装。吊装装置通常由电机、卷线轴、壳体、缆绳、抓取装置组成。卷线轴在壳体内被电机驱动，卷线轴与缆绳一端连接，将缆绳卷起或释放，实现缆绳另一端的抓取装置上升或下降。吊装装置通常有多个卷线轴，各卷线轴连接有缆绳，让多根缆绳同时连接抓取装置。为了提升卷线轴容纳缆绳的能力，卷线轴的直径或轴线长度可能较大，空间利用率低下；并且多个卷线轴的同步性较差，使电池箱40在吊装过程中发生偏斜，进而提出了一种车辆换电装置。如图1、图2所示，车辆换电装置可以包括大车组件10、小车组件20、吊具组件30。大车组件10可以包括大车导轨11、大车体12、第一驱动部13。大车导轨11可以与换电站或移动换电车等装置连接，为大车轨道提供支撑。大车体12可以与大车导轨11滑动连接，第一驱动部13可以与大车体12驱动连接，驱动大车体12可以沿大车导轨11长度延伸方向滑动。车辆换电装置在运行过程中，大车体12可以在第一驱动部13的驱动下按照预定程序沿大车导轨11移动，从而为工作区域内不同位置的车辆进行换电。

小车组件20可以包括小车导轨21、小车体22、第二驱动部23、提升单元24。小车导轨21可以与大车体12可拆卸连接，可以根据使用需求将不同型号的小车导轨21与大车体12进行组合，达到提高互换性的效果。小车体22可以与小车导轨21滑动连接，第二驱动部23可以与小车体22驱动连接，小车体22可以在第二驱动部23的驱动下，按照预定程序沿小车导轨21长度延伸方向滑动，从而为工作区域内不同位置的车辆进行换电。提升单元24可以设置在小车体22的中空腔体内，让提升单元24可以随小车体22移动，可以让小车组件20的结构实现紧凑化；还可以让小车体22为提升单元24防尘，从而延长提升单元24的使用寿命。提升单元24可以包括第三驱动部241、卷绳轮242、容绳槽243、柔性绳244。第三驱动部241可以与小车体22可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以便于对第三驱动部241进行维护保养。卷绳轮242可以与小车体22活动连接，第三驱动部241可以与卷绳轮242驱动连接，让卷绳轮242可以在第三驱动部241的驱动下绕自身中心轴线旋转。卷绳轮242的外周壁可以设置多个沿卷绳轮242的旋转轴线方向间隔设置的环状容绳槽243。一根柔性绳244的一端与一个容绳槽243的槽底可拆卸连接，一根柔性绳244的部分段可以环绕在一个容绳槽243内，可以避免各柔性绳244在车辆换电装置运行的过程中相互干涉，保证换电工作的顺利进行。柔性绳244远离容绳槽243的一端可以穿过小车体22靠近吊具组件30的一壁，朝远离小车体22的方向延伸。当车辆换电装置运行，第三驱动部241驱动卷绳轮242旋转，容绳槽243与卷绳轮242同步旋转，让各容绳槽243内的柔性绳244以相同的速度升起或落下，从而使得各柔性绳244的移动速度一致，并且各容绳槽243内的柔性绳244之间不发生干涉，可以保证换电过程中电池箱40不产生歪斜；还可以让容绳槽243轴线方向的尺寸较小，使车辆换电装置紧凑化，并且车辆换电装置沿容绳槽243轴线方向运动的空间更大，车辆换电装置的适用场景更广泛。

吊具组件30可以与多个柔性绳244远离小车体22的一端可拆卸连接，让吊具组件30有多个受力点，可以保证吊具组件30与柔性绳244连接稳定。第三驱动部241驱动卷绳轮242旋转收卷或展开柔性绳244，可以使吊具组件30朝靠近小车体22或远离小车体22的方向移动，让吊具组件30可以根据预定程序抓取电池后实现电池的上升或下降，从而完成车辆换电工作。

在一些实施例中，如图5所示，D＜L＜2D；其中，L为一个容绳槽243在其轴线方向的距离；D为柔性绳的直径。

在本实施例中，如图5所示，一个容绳槽243在其轴线方向的距离L可以大于柔性绳的直径D且小于柔性绳的直径D的2倍，可以避免一个柔性绳在一个容绳槽243内沿容绳槽243的轴线方向排列，让柔性绳沿容绳槽243的径向方向排列，从而防止容绳槽243旋转收卷或展开柔性绳时发生卡滞，进一步提升换电过程中的稳定性；以此设置方式还可以让容绳槽243的轴向尺寸在满足使用要求的同时进一步减小，促进车辆换电装置实现紧凑化。

在一些实施例中，如图5所示，容绳槽243沿其轴线方向的距离从容绳槽243靠近卷绳轮242一侧朝容绳槽243远离卷绳轮242一侧逐渐增大。

在本实施例中，如图5所示，由于车辆换电装置运行过程中柔性绳远离容绳槽243的一端重量较大，容绳槽243沿其轴线方向的距离可以从容绳槽243靠近卷绳轮242一侧朝容绳槽243远离卷绳轮242一侧逐渐增大，逐渐增大带来的角度可以让容绳槽243为柔性绳提供导向功能，让柔性绳进出容绳槽243更加容易，可以降低对第三驱动部241扭矩的要求，不仅可以提高换电的平顺性，还可以降低成本。

在一些实施例中，如图5所示，D＜L＜1.3D。

在本实施例中，如图5所示，随着容绳槽243收卷柔性绳，靠近卷绳轮242一侧的柔性绳会被远离卷绳轮242一侧的柔性绳挤压，使得柔性绳朝容绳槽243侧壁的方向产生形变，长期以此状态运行，会导致卷绳轮242的磨损速度快，且靠近卷绳轮242一侧的柔性绳的磨损速度比远离卷绳轮242一侧的柔性绳磨损速度快，导致部分柔性绳无法使用后整条柔性绳都无法使用。因此一个容绳槽243轴线方向的距离L可以大于柔性绳的直径D且小于柔性绳的直径D的1.3倍，靠近卷绳轮242一侧的容绳槽243可以控制柔性绳尽量少地发生形变，从而达到延长柔性绳使用寿命的效果。

在一些实施例中，如图5所示，容绳槽243的硬度小于柔性绳的硬度。

在本实施例中，如图5所示，车辆换电装置的运行过程中，柔性绳的强度是确保换电工作顺利进行的关键要素之一，为了进一步减少柔性绳的磨损，容绳槽243的硬度可以小于柔性绳的硬度。当靠近卷绳轮242的柔性绳随容绳槽243的收卷逐渐发生形变，柔性绳的形变可以传递至容绳槽243，让容绳槽243产生形变，从而降低柔性绳的磨损量，达到延长柔性绳使用寿命的效果。

在一些实施例中，如图3、图4所示，小车组件20还包括导向单元25；导向单元25与小车体22可拆卸连接；柔性绳244远离容绳槽243的一端经过导向单元25后，再穿过小车体22的一壁，朝远离小车体22的方向延伸；柔性绳244与导向单元25滑动连接。

在本实施例中，如图3、图4所示，小车组件20还可以包括导向单元25。导向单元25可以与小车体22可拆卸连接，当导向单元25磨损到一定程度，可拆卸连接的方式可以便于更换。柔性绳244远离容绳槽243的一端经过导向单元25后，再穿过小车体22的一壁，朝远离小车体22的方向延伸。柔性绳244可以与导向单元25滑动连接。以此方式，容绳槽243在收卷或展开柔性绳244的过程中运动方向会发生变化，导向单元25可以让柔性绳244改变运动方向时更加顺畅并且减小磨损，避免柔性绳244出现应力集中的情况，从而达到延长柔性绳244使用寿命的效果。

在一些实施例中，如图3、图4所示，导向单元25包括导向座251、导向轮252；导向座251与小车体22可拆卸连接；导向轮252与导向座251活动连接；柔性绳244远离容绳槽243的一端经过导向轮252后，再穿过小车体22的一壁，朝远离小车体22的方向延伸；柔性绳244与导向轮252抵接。

在本实施例中，如图3、图4所示，导向单元25可以包括导向座251、导向轮252。导向座251可以与小车体22可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以是卡合连接、螺栓连接，可以便于导向座251与小车体22进行拆装，提高工作效率。导向轮252可以与导向座251活动连接，让导向轮252可以自由转动。柔性绳244远离容绳槽243的一端可以经过导向轮252后，再穿过小车体22的一壁，朝远离小车体22的方向延伸。柔性绳244与导向轮252抵接。在容绳槽243收卷或展开柔性绳244的过程中，导向轮252可以随着柔性绳244的移动进行旋转，让柔性绳244可以在导向轮252的外周面与导向轮252形成滚动摩擦，可以减少柔性绳244改变移动方向时的磨损，可以延长柔性绳244的使用周期，并且降低车辆换电装置运行过程中的震动、噪音，达到降本增效的目的。

在另一些实施例中，导向轮252的外周面可以沿其圆周方向设有凹槽，可以让柔性绳244保持与导向轮252的外周面抵接，保证换电工作稳定进行。

在一些实施例中，如图3、图4所示，导向座251与小车体22活动连接。

在本实施例中，如图3、图4所示，随着容绳槽243收卷或展开柔性绳244，柔性绳244形成的圆环的直径会随之变化，容绳槽243与导向轮252之间的柔性绳244角度会发生变化，若角度变化过大，柔性绳244可能会脱离导向轮252的外周面，导致柔性绳244发生卡滞，因此可以让导向座251与小车体22活动连接，让导向轮252可以与导向座251同步旋转。以此方式，当容绳槽243与导向轮252之间的柔性绳244角度发生变化，导向轮252可以随之同步变化，从而防止柔性绳244脱离导向轮252的外周面，达到保证车辆换电装置平顺运行的效果。

在一些实施例中，如图6、图7所示，吊具组件30包括吊具座31、抓取部32、引导柱33；吊具座31与多个柔性绳244远离小车体22的一端可拆卸连接；吊具座31与抓取部32活动连接；引导柱33与吊具座31靠近小车体22的一侧可拆卸连接；小车组件20还包括引导孔26；引导孔26与小车体22靠近吊具组件30一侧固定连接；车辆换电装置包括收紧状态、放松状态；收紧状态包括引导孔26套设在引导柱33的外周侧，吊具座31与小车体22抵接；放松状态包括引导柱33位于引导孔26远离容绳槽243的一侧，吊具座31与小车体22间隔设置。

在本实施例中，如图6所示，吊具组件30可以包括吊具座31、抓取部32、引导柱33。吊具座31可以与多个柔性绳244远离小车体22的一端可拆卸连接，让吊具座31有多个受力点，可以保证吊具座31与柔性绳244连接稳定。吊具座31可以与抓取部32活动连接，当吊具座31远离小车组件20的一侧与电池箱40顶端抵接后，抓取部32可以稳定抓取电池箱40，从而完成换电工作。引导柱33可以与吊具座31靠近小车体22的一侧可拆卸连接，让吊装组件实现模块化。

如图7所示，小车组件20还可以包括引导孔26。引导孔26一端可以与小车体22靠近吊具组件30的一侧固定连接，连通小车体22内部腔体与外部空间。车辆换电装置可以包括收紧状态、放松状态，当容绳槽243收卷柔性绳244，引导柱33可以在引导孔26的引导下，进入引导孔26的内周侧，直至吊具座31与小车体22抵接，此时车辆换电装置为收紧状态。当车辆换电装置为收紧状态，小车体22移动或大车体12移动可以避免吊具组件30晃动，可以提高移动过程中的稳定性。当容绳槽243展开柔性绳244，引导柱33可以位于引导孔26远离容绳槽243的一侧，让吊具座31可以与小车体22间隔设置，此时车辆换电装置为放松状态，让吊具组件30可以靠近电池箱40，从而完成抓取电池箱40。

在一些实施例中，如图7所示，小车组件20还包括防松夹27；防松夹27与小车体22靠近吊具组件30的一侧可拆卸连接；柔性绳244远离容绳槽243的一端穿过小车体22的一壁后，再穿过防松夹27，朝远离小车体22的方向延伸。

在本实施例中，如图7所示，小车组件20还可以包括防松夹27。防松夹27可以与小小车体22靠近吊具组件30的一侧可拆卸连接，可以针对不同直径的柔性绳244将放松夹进行快速更换。当吊具座31与电池箱40抵接后容绳槽243继续展开柔性绳244，柔性绳244可能会从导向轮252表面脱离，或者从容绳槽243脱离，若收卷此状态下的柔性绳244，柔性绳244可能会进入导向轮252、导向座251的连接处，发生卡滞；还可能导致柔性绳244进入其他容绳槽243，让多个柔性绳244发生卡滞。因此柔性绳244远离容绳槽243的一端可以穿过小车体22的一壁后，再穿过防松夹27，朝远离小车体22的方向延伸。当吊具座31与电池箱40抵接后容绳槽243继续展开柔性绳244，柔性绳244防松夹27可以防止柔性绳244从导向轮252表面脱离，以及防止柔性绳244从容绳槽243脱离，保证车辆换电装置的稳定运行。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的范围。

Claims (10)

1.一种车辆换电装置，其特征在于，所述车辆换电装置包括：

大车组件，所述大车组件包括大车导轨、大车体、第一驱动部；所述大车体与所述大车导轨滑动连接；所述第一驱动部与所述大车体驱动连接，驱动所述大车体沿所述大车导轨长度延伸方向滑动；

小车组件，所述小车组件包括小车导轨、小车体、第二驱动部、提升单元；所述小车导轨与所述大车体可拆卸连接；所述小车体与所述小车导轨滑动连接；所述第二驱动部与所述小车体驱动连接，驱动所述小车体沿所述小车导轨长度延伸方向滑动；所述提升单元设置在所述小车体内的中空腔体内；所述提升单元包括第三驱动部、卷绳轮、容绳槽、柔性绳；所述第三驱动部与所述小车体可拆卸连接；所述卷绳轮与所述小车体活动连接；所述第三驱动部与所述卷绳轮驱动连接；所述卷绳轮的外周壁设置多个环状的所述容绳槽；多个所述容绳槽沿所述卷绳轮的旋转轴线方向间隔设置；一根所述柔性绳的一端与一个所述容绳槽的槽底可拆卸连接；一根所述柔性绳的部分段环绕在一个所述容绳槽内；所述柔性绳远离所述容绳槽的一端穿过所述小车体的一壁，朝远离所述小车体的方向延伸；

吊具组件，所述吊具组件与多个所述柔性绳远离所述小车体的一端可拆卸连接；所述第三驱动部驱动所述卷绳轮旋转收卷或展开所述柔性绳，使所述吊具组件朝靠近所述小车体或远离所述小车体的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆换电装置，其特征在于，

D＜L＜2D；其中，所述L为一个所述容绳槽在其轴线方向的距离；所述D为柔性绳的直径。

3.根据权利要求1所述的一种车辆换电装置，其特征在于，

所述容绳槽沿其轴线方向的距离从所述容绳槽靠近所述卷绳轮一侧朝所述容绳槽远离所述卷绳轮一侧逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的一种车辆换电装置，其特征在于，

D＜L＜1.3D。

5.根据权利要求3所述的一种车辆换电装置，其特征在于，

所述容绳槽的硬度小于所述柔性绳的硬度。

6.根据权利要求1所述的一种车辆换电装置，其特征在于，

所述小车组件还包括导向单元；所述导向单元与所述小车体可拆卸连接；所述柔性绳远离所述容绳槽的一端经过所述导向单元后，再穿过所述小车体的一壁，朝远离所述小车体的方向延伸；所述柔性绳与所述导向单元滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种车辆换电装置，其特征在于，

所述导向单元包括导向座、导向轮；所述导向座与所述小车体可拆卸连接；所述导向轮与所述导向座活动连接；所述柔性绳远离所述容绳槽的一端经过所述导向轮后，再穿过所述小车体的一壁，朝远离所述小车体的方向延伸；所述柔性绳与所述导向轮抵接。

8.根据权利要求7所述的一种车辆换电装置，其特征在于，

所述导向座与所述小车体活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种车辆换电装置，其特征在于，

所述吊具组件包括吊具座、抓取部、引导柱；所述吊具座与多个所述柔性绳远离所述小车体的一端可拆卸连接；所述吊具座与所述抓取部活动连接；所述引导柱与所述吊具座靠近所述小车体的一侧可拆卸连接；

所述小车组件还包括引导孔；所述引导孔与所述小车体靠近吊具组件一侧固定连接；所述车辆换电装置包括收紧状态、放松状态；所述收紧状态包括所述引导孔套设在所述引导柱的外周侧，所述吊具座与所述小车体抵接；所述放松状态包括所述引导柱位于所述引导孔远离所述容绳槽的一侧，所述吊具座与所述小车体间隔设置。

10.根据权利要求1所述的一种车辆换电装置，其特征在于，

所述小车组件还包括防松夹；所述防松夹与所述小车体靠近所述吊具组件的一侧可拆卸连接；所述柔性绳远离所述容绳槽的一端穿过所述小车体的一壁后，再穿过所述防松夹，朝远离所述小车体的方向延伸。