JPS6031134B2 - 自律端末デ−タ−通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は、主としてデ−タ通信の分野に関し、特に共
通のデータ通信媒体を介して複数の端末間でデータ通信
をすると共に、各端末が他の全ての端末則ち装置に対し
て独立してデータ通信媒体に対する自律的なアクセスを
行うシステムに関する。

発明の背景 現代の航空機においては、可能な限り、従来の独立的な
航空システムの機能を集約して航空システムの重量、空
間及び消費電力の低減を得ると共に物理的に分散してい
る航空システム又はサブシステム間の配線を簡単化する
ことが要請されている。

このような集約は、各航空システム又はサブシステムが
それぞれデータ・バス上でデータの送受信が可能な関連
の端末を介してアクセスをする共通データ通信媒体則ち
データ・バスを用いることで達成される。特定のシステ
ム又はサブシステムに接続された１つの端末によりデー
タ・バス上に伝送されたデータは、残りのシステム又は
サブシステムに接続された端末により受信可能なので、
システム又はサブシステム間の個別的な配線接続の必要
性をなくすことができる。更に、特定のシステム又はサ
ブシステムで発生したデータは、他のシステム又はサブ
システムで用いることができ、このデータを別個に発生
させる必要性をなくすことができる。データ・バスに接
続されているシステム又はサブシステムのパーフオマン
スを低下させることなく、データ・バスを用いたデータ
通信システムを適当かつ信頼性をもって動作させるため
には、データ通信システムが任意の端末を発生源とする
データを物理的に最短のデータ・バスを用いて任意貝０
ち残りの全ての端末に伝送できることが必要とされる。

更に、データ通信システムは任意則ち全てのデ−夕を周
期的に伝送させ得るものでなければならない。例えば、
特定の端末が周期的な形式で伝送するのを禁止されたと
きは、このようなデー外こ依存する端末は誤動作をする
。更に、任意の一つのシステム、サブシステム又はこれ
に接続された端末の動作は、このような他のシステム、
サブシステム又は端末が正常に動作又は誤動作しようと
も、他のいかなるシステム、サブシステム又は端末の動
作ステータスにより影響されてはならない。最後に、デ
ータ・バスを使用不能にさせていると思われる各端末へ
データ・バスを接続させたデータ・バス及び装置は、デ
ータ・バスの故障を切離すことができるように機能的に
高い保全性を有する必要がある。航空用に特に提案され
たデータ・バスを用いてデータ通信システムは、２つの
形式をとっていた。

第１のものは、放送バスとして知られており、１つのデ
ータ源の端末に排他的に接続された単一のデータ・バス
を有する。データ源の端末からデータ・バスに伝送され
たデータは、データ・バスに接続された任意数の受信端
末により受信可能とされる。しかし、放送バスは、周期
的なデータ伝送に対応できるが、双方向デ−タ通信の能
力をもたない。従って、別のデータ・バスを各データ源
の端末に用いる必要がある。更に、１以上のデータ源の
端末のデータを用いる必要のある装置は、必要とする各
データ・バスに別個に接続されなければならない。従っ
て、放送バスにより、航空機の配線接続を大幅に減少す
ることはできない。中央バス・コントローラを用いるマ
ルチプレクス・バスとして知られている第２のものは、
複数のリモート端末を接続させた単一のデータ・バス及
び中央バス制御端末を有する。

中央制御端末は、（ソフトウェア制御により）リモート
端末の動作モードを決定し、またこのような動作モード
をデータ・バスに命令ワードを伝送することにより制御
する。マルチプレクス・バスは、航空機の配線接続を大
幅に減少することができるが、各リモート端末による周
期的なデータ伝送に対して本質的に適合できるものでは
ない。更に重要なことは、リモート端末の動作が中央バ
ス制御端末に従属しているために自律的でない。従って
、中央バス制御端末の故障は、データ・バスに援綾され
ている全てのｌｊモート端末の故障となる。このため、
この発明の目的は、データ・バスを用いるデータ通信シ
ステムを改善することにある。更に、この発明の目的は
、接続端末のそれぞれがデータ・バスに対して自律的な
アクセスを可能としたデータ通信システムを提供するこ
とにある。

更に、この発明の目的は、全ての接続端末における正常
な動作又はその誤動作がデータ通信システム又はこれに
接続された他の接続端末に影響を与えないデータ通信シ
ステムを提供することにある。

この発明の他の目的は、各接続端末がデータ・バスで周
期的なデータ伝送をすることができるデータ通信システ
ムを提供することにある。

この発明の更に他の目的は、中央バス制御端末を必要と
することなく、参加する端末間で多重データ通信を可能
とするデータ通信システムを提供することにある。

この発明の更に他の目的は、参加するシステム間に必要
とする配線を大幅に減少させると共にシステムの集約を
大幅に進めることができるデータ通信システムを提供す
ることにある。

発明の要約 前記の目的及び他の目的と共に、当該技術に通常の経験
を有する者に明らかな効果は、複数の端末が自律的、か
つ周期的にデータ通信端末にメッセージを送出すること
が可能な方法を用いることにより得られる。

各端末ではデータ通信媒体におけるメッセージの不存在
を検出する。各端末によりメッセージの伝送が可能とな
るのは、不存在の期間がその端末に固有のインター・メ
ッセージ・ギャップすなわちメッセージ間ギャップにほ
ぼ等しいデータ通信媒体上のメッセージの不存在で、か
つその端末が前に伝送したメッセージからの伝送インタ
ーバルが経過したときだけである。全ての端末の伝送イ
ンターバルの期間は、ほぼ同一で、好ましくは全ての端
末のインター・メッセージ・ギャップと、各端末が前に
伝送したメッセ−ジから端末が伝送した全メッセージま
での期間との和より大きくなるように選択される。

【図面の簡単な説明】

この発明は、付図と関連させて明細書の下記の部分を参
照することのより十分な理解が得られるものである。 第１図はデータ・バスを用い、これに対して複数の接続
端末を有するデータ通信システムのブロック図、第２図
は典型的な接続端末のブロック図、第３図は理想的な定
常状態におけるデータ通信システムの動作を示すタイミ
ング図、第４図は第２図の端末制御装置の一部のブロッ
ク図、第５図は従属端末と、関連利用のデバイス及びイ
ンターフェイス装置の簡単な一実施例のブ。 ツク図、第６図は第５図の復調器及び受信機のブロック
図、第７図は第５図の送信機及び変調器のブロック図、
第８図は第７図の送信機及び変調器の動作を示すタイミ
ング図、第９図は第６図の同期パターン検出回路のブ。
ツク図、第１０図及び第１１図は第９図の同期パターン
検出回路の動作を示す信号図である。最良の形態による
説明 第１図をここで参照すると、図示のデータ通信システム
は、複数の利用装置ＵＤ，〜ＵＤ５間でデータ通信をす
るように構成されている。 実施例では、利用装置ＵＤ，〜ＵＤ５は、複数の航空シ
ステム若しくはサブシステム又は中央処理装置（ＣＰＵ
）、入出力（１／０）装置、ディスプレイ、メモリ等に
よる複数のコンピュータ関連装置から構成される。 各利用装置ＵＤ，〜ＵＤ５は、データ送信手段、データ
受信手段、又はその両方を含むものでもよい。第１図に
おいて、利用装置ＵＤ，〜ＵＤ４はデータの送信と受信
が可能であり、一方、利用装置ＵＤ５はデータの受信の
みが可能である。この発明のデータ通信システムは、対
応する利用装置ＵＤ，〜ＵＤ５の１つに接続された複数
の端末ＴＬ〜ＴＬ５を備え、更に複数の端末ＴＬ，〜Ｔ
Ｌ５が接続された共通データ通信媒体を備える。第１図
に示す実施例及び以下の説明において、データ通信媒体
は、例えば１以上の電気的導体、磁性体、導波管又は光
フアィバ部材のように多くの形態を取ることができるデ
−夕・バスＤＢからなる。最良の形態としてデータ・バ
スＤＢは、利用装置ＵＤ，〜ＵＤ５の物理的な位置に到
達する単一のツイスト・ベア線からなる。しかし、この
発明は、データ通信媒体をデータ・バスＤＢのように物
理的な装置に限定させる必要はない。従って、データ通
信媒体は、変調する方法で情報を搬送可能な適当なキャ
リャ、例えば音声、ラジオ又は光周波数波又はパルスか
ら構成されたものでもよい。第１図において各端末ＴＬ
，〜ＴＬは、データ通信リンク１０を有し、これに接続
された利用装置ＵＤ，〜ＵＤ５とデータの交換をするも
ので、送信データが現われる出力１２をバス・カプラ１
３によりデータ・バスＤＢに接続し、入力１４をバス・
カプラ１５によりデータ・バスＤＢに接続することによ
り、データ・バスＤＢ上に存在するデータを受信する。 第１図に示す実施例及び以下の説明において、データ・
バスＤＢを用いて送信され、かつ受信されるデータは、
１以上の連続的なデジタル・ワードからなるメッセージ
形態にある。第２図を参照すると、各端末は復調器１６
を有し、バス・カプラ１５及び入力１４を介して受信す
るデータ・バスＤＢのメッセージを復調し、受信機１８
に復調されたメッセージを供給する。復調されたメッセ
ージは受信機１８内に一時貯えられ、端末制御装置２０
の制御によりそのデータは対応する利用装置へ適当な形
式で送出される。端末制御装置２０は、利用装置と“イ
ンターフェイス接続”の情報を交換すると共に利用装置
が受信したデータの確認をする。送信機２２もそれに関
連の利用装置からデータを端末制御装置２０の制御に従
い受信し、端末制御装置２川こより決定される周期的な
伝送インターバルで１以上連続するいくつかのデジタル
・ワードからなるメッセージの形式で前記データを出力
する。変調器２４は、所望の方法でメッセージを変調し
、変調されたメッセージを出力１２及びバス・カプラ１
３を介してデータ・バスＤＢに供給する。通常、各端末
の受信機１８は動作可能にされ、送信機２２は動作不能
にされる。 複数の端末ＴＬ，〜ＴＬ４は同一かつ固有の端末制御ル
ーチン則ちプロトコルを用いる。このプロトコルは、与
えられた時間で唯一の端末が送信をし、定常状態では各
端末の伝送を周期的な伝送インターバルで生起させるも
のである。詳しくいうと、プロトコルに要求されるもの
は、【ａ）各端末の伝送インターバルが端末による周期
的なデータ伝送の開始間の公称時間インターバルになる
と共に、全端末の伝送インターバルをほぼ同一の期間の
ものにすること、｛ｂ｝各送信端末が各伝送インターバ
ルにおいて１以上のデータ・ワードと共に適当なラベル
，チェック・ワード及びパリティ・ワードを含む１つの
メッセージの伝送を可能にさせること、【ｃ｝各メッセ
ージが所望する任意の期間をもつこと、ただし、この期
間は、端末による周期的な伝送を必要とする時間中は固
定されると共に、全端末のメッセージ期間、全インター
・メッセージ・ギャップ及び以下で説明する成長ギャッ
プの和が各伝送インターバルの期間を超えないこと、（
ｄ｝伝送端末に固有なデータ・バス上のインター・メッ
セージ・ギャップと、端末による前の伝送からほぼ伝送
インターバルに等しい期間とを経過したときにのみ、各
送信端末がデータ伝送を開始すること、そして‘ｅ”、
ずれのメッセージのインター・ワード・ギャップすなわ
ちワード間ギャップも最も短いメッセージ・ギャップの
期間よりも短い期間を有することである。 プロトコル｛ａ｝及び他の要求は、この発明を実施する
全てのものにおいて満足されなければならないものであ
り、かつ第４図に示すような回路を用いることにより各
端末制御装置２０で実施可能なものである。 伝送インターバル・タイマ３０は、後で説明するが端末
が前に伝送したメッセージの時点でリセットされ、その
後所定期間の経過で出力信号を発生させるもので、この
所定期間はほぼ伝送インターバルに等しくなっている。
ワード・ギャップ検出器３２は、受信機１８から復調さ
れたメッセージを受信し、この復調されたメッセージが
データ・バスＤＢ上にインター・ワード則ちインター・
メッセージ・ギャップを意味する不存在のときのみ出力
信号を発生する。 ギャップ・タイマ３４は、ワード・ギャップ検出器３２
の各出力信号の期間を計時し、ワード・ギャップ検出器
３２からの出力信号の期間がその端末に指定された固有
のインター・メッセ−ジ・ギャップを越えるときにのみ
出力信号を与えるようにされるアンド・ゲート３６は、
伝送インターバル・タイマ３０及びギャップ・タイマ３
４の出力信号が発生したときにのみ、送信機２２に送信
機ェネーブル信号を供給する。これにより、送信機２２
はデータ・バスＤＢにメツセ−ジを伝送することができ
る。メッセージを伝送した結果としてワード・ギャップ
検出器３２は出力信号を停止し、これによりギャップ・
タイマ３４をリセットし、送信機ェネーブル信号が伝送
インターバル・タイマ３０をリセットするのに用いられ
る。従って、端末制御装置２０は、再び端末による次の
メッセージ伝送を可能とする状態を検出するように動作
可能にされる。データ通信システムの動作を更に深く理
解するため、理想的な定常状態においてデータ通信シス
テムの連続的な複数のサイクルの動作を示すタイミング
・チャートからなる第３図を参照する。 端末ＴＬ〜ＴＬ４はメッセージを伝送することができ、
このメッセージは連続的な２つのデータ・ワードを含む
各端末ＴＬ〜ＴＬ３により伝送され、各データ・ワード
は所定長をもち、かつその内のデータを判別するラベル
を前暦し、各メッセージ内のデータ・ワード‘まインタ
ー・ワード・ギャップにより分離されている。図示のよ
うに、データ通信システムの図示した最初のサイクルの
動作で端末ＴＬ〜ＴＬにより伝送されたメッセージＭ，
，、Ｍ２，及びＭ３，は、等しい期間のものである。端
末ＴＬ４の各伝送メッセージＭ４，は、３つのデータ・
ワードを含み、各データ・ワードを所定長とし、かつそ
のデータを識別するラベルを前遣し、更に各データ・ワ
ードをインター・ワード・ギャップにより分離させてお
り、従って、メッセージＭ，をメッセージＭ，．、Ｍ２
，及びＭ３，より長い期間のものにしている。第３図に
示すデータ通信システムの第２サイクルの動作において
、端末ＴＬ，〜ＴＬ３はそれぞれ対応するメッセージＭ
，．、Ｍの及びＭ３，の期間と同一のメッセージＭ，２
、Ｍ２２、Ｍ３２を伝送し、端末ＴＬ４はメッセージＭ
，に対し同「期間のメッセージ舷２を伝送する。各端末
ＴＬ，〜ＴＬ４における端末制御装置２０は、（そのギ
ャップ・タイム３４により）関連の端末に対して固有の
インター・メッセージ・ギャップを設定する（即ち、端
末ＴＬ，、ＴＬ２、ＴＬ３及びＴＬ４に対するギャップ
ｇ，、ｇ２、段及びｇ４をそれぞれｇ，＜＆くｇ３くｇ
４とする）。 更に、各端末ＴＬ．〜ＴＬ４における端末制御装置２０
はその伝送インターバル・タイマ３０１こより伝送イン
ターバルを設定する（即ち、端末ＴＬ，、ＴＬ２、ＴＬ
３、及びＴＬ４に対する伝送インターバルＴ，、Ｔ２、
Ｔ３及びＴ４をそれぞれＴ，ごＴ２２Ｔ３３Ｔ４とする
）。前述のように、各端末ＴＬ，〜ＴＬにおける送信機
２２は、端末に関連の固有のインター・メッセージ１ギ
ャップが終了し、かつ当該端末の伝送インターバルが経
過しないうちは動作可能にされない。第３図を再び参照
する。端末ＴＬ，の送信機２２が対応する伝送インター
バルＴ，において伝送メッセージＭ，．を伝送し、伝送
インターバルＴ２−Ｔ４が未だ経過していないものとす
る。メッセージＭ，．の終端において、データ・バスＤ
Ｂにメッセージがないと、各端末ＴＬ，〜ＴＬ４のギャ
ップ・タイマ３４は計時を開始する。ギャップ９に等し
い時間が経過すると、端末ＴＬ，のギャップ・タイマ３
４は出力信号を発生する。しかし、端末ＴＬ，の伝送イ
ンターバルＴ，が未だ終了していないので、端末ＴＬ，
のアンド・ゲート３６は送信機ェネーフル信号を出力せ
ず、従って、その送信機２２は動作可能にされない。次
いで、端末ＴＬ２のギャップ・タイマ３４は対応するギ
ャップ＆が終了すると、出力信号を発生する。第３図に
示す定常状態の動作では、端末ＴＬ２の伝送インターバ
ルＴ２も経過するので、送信機ェネーブル信号は、端末
ＴＬ２のアンド・ゲート３６から出力されるのでその送
信機２２を動作可能にし、これによりメッセージ舷，が
送信される。メッセージＭ２，の第１データ・ワードを
伝送した後、端末ＴＬ、ＴＬ３、ＴＬ４のギャップ・タ
イマ３４が再び動作可能にされる。 しかし、インター・ワード・ギャップがインター・メッ
セージ・ギャップより短い（最短のものはギャップｇ，
である）ので、メッセージＭ幻の第２データの伝送は、
ギャップ・タイマ３４のいずれもが出力信号を発生しな
い前に、開始される。このため、メッセージＭ２，にお
ける端末ＴＬ，、ＴＬ３及びＴＬの伝送が禁止される。
メッセージＭａの終結の時点で各端末ＴＬ〜ＴＬ４のギ
ャップ・タイマ３４が再び動作可能にされる。ギャップ
ｇ．、ｇ２が続いて終了するとー端末ＴＬ，、ＴＬのギ
ャップ・タイマ３４が再び信号を出力する。しかし、端
末ＴＬ、ＴＬ２の送信機２２は、再び対応する伝送イン
ターバルＴ，，Ｔ２が経過しない限り、動作可能にされ
ない。続いてギャップｇ３が終了すると、端末ＴＬ３の
ギャップ・タイマ３４が出力信号を発生する。端末ＴＬ
３に関連する伝送インターバルＴ３も終了するので、端
末ＴＬ，のアンド・ゲート３６が送信機ェネーブル信号
を出力してその送信機２２を動作可能にするので、メッ
セージＭ３，が送信される。同様に、メッセージＭ３，
が終結され、かつギャップ＆が終了すると、端末ＴＬ４
の送信機２２はメッセージ地，の送信が可能となる。メ
ッセージＭ，の終結により、各端末ＴＬ，〜ＴＬ４のギ
ャップ・タイマ３４が再び動作可能にされる。 前述のように、各伝送インターバルＴ，〜Ｔ４の長さは
、データ通信システムの各サイクルの動作において全メ
ッセージの期間（即ち、Ｍ，．十Ｍ２，十Ｍ３，十Ｍ，
）と全インター・メッセージ・ギャップの和（即ち、ｇ
，十ｇ２十ｇ３十ｇ４）よりもいくらか長くなるよう選
択されれる。従って、この方法で各伝送インターバルＴ
，〜Ｔ４の長さを選択することによって、各伝送インタ
ーバルＴ，〜Ｔ４の長さを変化させることなくデータ通
信システムに伝送端末が増設できるようにする。“生長
ギャップ”が第３図に図示されるように設けられるので
ある。少なくとも最短のインター・メッセージ・ギャッ
プ（即ち、端末ＴＬに関連するギャップｇ，）を有する
端末に関連するギャップ・タイマ３４は、最初に入力さ
れた伝送インターバル（即ち、インターバルＴ，）が再
び経過する前に、出力信号を発生する。伝送インターバ
ルＴ，が続いて終了すると、端末ＴＬ，の送信機２２は
、次に動作可能にされてメッセージＭ，２を送信し、こ
れをもってデータ通信システムの第２サイクルが開始さ
れる。次に、データ通信システムの動作は、前に述べた
その第１サイクルの動作と同一の方法で進むと共に、端
末ＴＬ２、ＴＬ３及びＴＬ４にそれぞれ関連するギャッ
プ鞍、＆及び＆が経過し、かつ伝送インターバルＴ２、
Ｔ３及びＴ４が経過したときは、メッセージＭ２２、Ｍ
斑及びＭ４２が連続して伝送される。データ・バスＤＢ
に関連する各端末ＴＬ，〜ＴＬ５の受信機１８が連続的
に動作可能にされるので、データ・バスＤＢ上のデータ
・ワードは、参加端末により検出され、適当に判別され
た後、関連の利用装置へ転送されるのが鱗る。 一度に送信モード‘こなる端末を１台だけとするために
、前述のプロトコルは厳密に保持されることが肝要であ
る。 伝送インターバル・タイマ３０は、互に同期されている
ことが必要であるが、連続する伝送インターバル（即ち
Ｔ２）が前の伝送インターバル（即ちＴ，）の経過で又
はそれより早く終了しないように、全ての伝送インター
バルの期間はほぼ等しいことも必要である。しかし、ギ
ャップ・タイマ３４は同期されている必要はない。必要
とするのは、端末のギャップが他の端末のギャップとほ
ぼ同じとなるように安定した時間軸を有することである
。最後に、各端末制御装置２０においてインター・ワー
ド・ギャップを確立する時間軸は、全ての端末のインタ
ー・ワード・ギャップが全ての端末のインター・ワード
・ギャップに等しくならなかったり、それ以上になって
しまわないように、安定でなければならない。プロトコ
ルが厳密に保持されることを確保するために、各端末は
、当該の受信機１８、端末制御装置２０及びその送信機
２２から信号を受信する端末モニタ４０（第２図）を備
える。 各端末モニタ４０は対応する端末の所望インター・ワー
ド・ギャップ、インター・メッセージ・ギャップ及び伝
送インターバルを確立する独立の時間軸を備える。端末
モニタ４０は、更に関連の端末から供給される実際のイ
ンター・ワード・ギャップ，インター・メッセージ・ギ
ャップ及び伝送インターバルに対して独立した時間軸に
より確立された所望のインター・ワード・ギヤツプ，イ
ンター・メッセージ・ギャップ及びインターバル．ギャ
ップを比較する回路を備える。もし、これらの比較で１
つでも一致が得られなかったときは、端末モニタ４川ま
、変調ェネーフル・スイッチ４２に信号を送り、これに
応答させて変調器２４の電源を遮断し、関連の端末によ
る以後の送信を禁止させる。第３図に示すサイクルの動
作は、実際の場合にはあり得ない理想的な定常状態の場
合について示す。実施例として、データ通信システムが
動作しておらず、電力が続いて端末ＴＬ〜ＴＬ４に供給
されるものとする。端末ＴＬ，〜ＴＬ５に電力が供給さ
れても、同時にその全てが動作し始める仕様にはなって
いない。従って、端末ＴＬ〜ＴＬ５の１つが他の端末よ
り前に伝送可能となるのが解る。端末ＴＬ４が最初に伝
送可能になったとすると、当然、データ・バスＤＢにメ
ッセージの伝送を開始し、関連するその伝送インターバ
ルＴ４に入る。端末ＴＬ４のメッセージの終了の後、端
末ＴＬ２のみが次に伝送可能にになったとする。これに
より、インター・メッセージ・ギャップ鞍が終了した後
、端末ＴＬは、データ・バスＤＢにメッセージの伝送を
開始してその伝送インターバルＴ２に入る。次に、端末
ＴＬ，及びＴＬ３が連続してデータ・バスＤＢに対する
伝送に入ったとすると、これらに対応する伝送インター
バルＴ，、Ｔ３に入る。その結果、データ通信システム
のサイクルの動作は、端末ＴＬ４、ＴＬ２、ＴＬ及びＴ
Ｌ３の連続的な伝送からなると共に、２以上の端末によ
る同時的な伝送が各端末に関連する固有のインター・ギ
ャップの終了と伝送インターバルの経過の発生を要求す
るプロトコルにより禁止されるのが解る。データ通信シ
ステムの動作サイクルにおいて最後のメッセージの終り
とその次の動作サイクルの開始との間における時間即ち
“成長ギャップ”は、最も遅い時間軸を有する端末、即
ち伝送ィン夕−バル・タイマ３０が実際に最も長い期間
をもつ端末の伝送インターバルの前に置かれることに注
意すべきである。 この点を理解するため、第３図を再び参照する。端末Ｔ
Ｌの伝送インターバル・タイマ３川ま実際に最も長い期
間をもっと仮定すると、端末ＴＬ４により伝送されたメ
ッセージが、残りの端末ＴＬ〜ＴＬ３から伝送されたメ
ッセージの終了が発生する時間に対応して発生する時点
は、データ通信システムの次のサイクルの動作で連続的
に遅延される。この結果、第３図に示す成長ギャップが
端末ＴＬ，に関連するインター・メッセージ・ギャップ
封に減少するまで、成長ギャップは連続的に短縮される
。同時に、端末ＴＬ３により伝送された各メッセージの
終了と、端末ＴＬ４により伝送された各メッセージの開
始との間のギャップは、第３図に示す成長ギャップの時
間に等しい時間に達するまで、連続的に増大する。その
結果、データ通信システムの各サイクルの動作周期は、
端末ＴＬ，〜ＴＬ４のうちの最も遅い伝送インターバル
・タイマ３０を有するものにより決定される。この発明
のデータ通信システムの動作を更に説明するため、送信
の各端末ＴＬ，〜ＴＬの構造及び動作を単純化したもの
で説明する。 第５図において、データ・バスＤＢは全ての端末に達す
るツイスト・ベア線１００からなる。 ツイスト・ベア線１００の終端（図示なし）は短絡され
ているので、データ・バスＤＢは単一で連続的な電流ル
ープを形成する。データ・バスＤＢ上のメッセージは、
電流の形態をもち、関連のバス・カプラ１０２により送
信の各端末へ又はこれより供給される。バス・カプラ１
０２の脚はツイスト・ベア線１０川こより形成された隣
接の２つのループへ挿入されているので、その各ワイヤ
はバス・カプラ１０２の１ターンの１次巻線を構成する
。２次巻線１０６もコア１０４に巻付けられており、ツ
イスト・ベア線からなる端末スタブＩ０８により送信の
端末と相互接続される。 データ・バスＤＢ及びバス・カプラ１０２は、同時に出
願され、“電流モードのデータ即ち電力バス”と題した
同時出願で開示され、かつ特許請求したものがよく、更
に詳細については前記出願を参照すべきである。端末内
において、端末スタブ１０８は、復調器１１０の入力及
び変調器１１２の出力へ共通に接続されている。 復調器１１０の出力は、復調されたメッセージを表わし
、以下第６図を参照して構成と動作を説明する受信機１
１４の入力に供給される信号ＤＭＲからなる。受信機１
１４の出力は、データ・バスＤＢ上にメッセージが不存
在のときに発生する信号ＡＤＲと、データ・バスＤＢ上
のメッセージ内のデータを表わすと共に受信機１１４に
より受信される複数の並列２進の信号ＤＲからなる。イ
ンターフェイス装置１１６は、端末とその関連の利用装
置１１８と間のデータ交換を制御するためのものである
。インターフェイス装置１１６には、ラツチ回路１２０
があり、これに対して受信機１１４から並列、２進出力
の信号ＤＲが供給され、以下で説明するように受信機１
１４の信号ＬＤの制御により信号ＤＲにより表わされる
受信データを記憶する働きをする。ラッチ１２川こ記憶
されたデ−外ま、Ｄ／Ａ変換器１２２によりアナログ信
号に変換され、増幅器１２４により増幅され、そして利
用装置１１８へ供給される。利用装置１１８は、インタ
ーフェイス装置１１６へ伝送されるべきデータを表わす
アナログ出力信号を供給する。 インターフェイス１１６内では、利用装置１１８のアナ
ログ出力信号が増幅器１２６により増幅されれ、Ａ／Ｄ
変換器１２８により並列、デジタル形式へ変換され、そ
してシフト・レジスター３川こ記憶される。以下で説明
するように、端末内の送信機１３２の信号Ｔ、ＴＳ及び
ＸＤの制御により、シフト・レジスタ１３０内の送信デ
ータは、送信機１３２へ直列、デジタル形式の信号ＤＴ
として転送される。前述のプロトコルに従い、かつ受信
機１ １ ４の信号ＡＤＡに応答する周期的な伝送イン
ターバルで、送信機１３２は、送信データ、端末のレー
ベル則ちアドレス、同期情報及びパリティ情報を表わす
直列デジタル形式の出力信号を供給する。送信機１３２
の信号ＤＭ及びＴは出力が異なる３つの状態をもつ変調
器１１２へ供給される。信号Ｔが存在しない期間では、
変調器１１２の出力は、高いィンピ−ダンスとなるので
、変調器１１２をデータ・バスＤＢから切離す。信号Ｔ
が存在し、端末のメッセージの伝送を示す期間では、変
調器１ １２は、信号ＤＭに応答して第１及び第２のレ
ベルがそれぞれ正及び負となり、第１及び第２のレベル
間で変化する出力信号を発生する。変調器１１２の出力
信号は復調器１１０の入力へ直接、そして端末スタブ１
０８とバス・カプラ１０２を介してデー夕・バスＤＢへ
供給される。第８図を参照する。 各端末は、その伝送インターバルにおいて１つのメッセ
ージのみを伝送する。特定の例として、各メッセージは
、順次、３ビットのＳＹＮＣワ−ド、３ビットのＬＡＢ
ＥＬワ−ド８ビットのＤＡＴＡワード、ＩＰＡＤビット
及びＩＰＡＲＩＴＹビットをもつ直列デジタル・ワード
からなる。伝送される各メッセージの形式は、変調器１
１２の出力信号において連続した正及び貸しベルが“１
”を表わし、変調器１１２の出力信号において連続した
負及び正しベルが“０”を表わすマンチェスタ・バィ・
フェイス・レベル変調である。第６図をここで参照する
。 復調器１１川ま増幅器１４０を有し、これはデ−夕・バ
スＤＢの信号の各正しベル期間に対してＰＯＳ出力を発
生し、データ・バスＤＢの信号の各負レベル期間に対し
てＮＥＧ出力を発生する。その他の全ての期間では、セ
ンス増幅器１４０は出力をしない。センス増幅器１４０
のＰＯＳ出力及びＮＥＧ出力はオァ・ゲート１４２の対
応する入力に供給され、オア・ゲート１４２の出力は信
号ＡＤＡとなる。第８図に示すように、センス増幅器１
４０からＰＯＳ出力又はＮＥＳ出力が供給されると、信
号ＡＤＡはハィの論理レベルとなり、データ・バスＤＢ
上にメッセージが存在することを表わす。センス増幅器
１４０からＰＯＳ出力及びＮＥＧ出力のいずれもか供給
されないときは、信号ＡＤＡはローの論理レベルに切換
えられ、データ・バスＤＢ上にはメッセージが存在しな
いことを表わす。説明対象の端末がインター・メッセー
ジ・ギャップｇ．と伝送インターバルＴ．をもつ端末Ｔ
Ｌ（第１図）であると仮定する。 第７図を参照すると、信号ＡＤＡは信号機１３２内のイ
ンター・ギャップ・タイマー５０‘こ供給されている。
ギャップ・タイマー５０を単安定マルチパイプレータで
構成し、所望のインター・ギャップｇ，に対応する所定
時間でもつて信号ＡＤＡが／・ィからロー・レベルに遷
移する毎に、所定時間で瞬時的な信号ＴＧを出力させる
ようにしてもよい。更に、送信機１３２も単安定マルチ
パイプレータからなる伝送インターバル・タイマー５２
で構成し、これに信号ＳＴＩが入力された後の所定の時
間で瞬時的な出力の信号ＴＩを出力させるようにしても
よい。以下で説明するが、信号ＳＴＩは端末のメッセー
ジ伝送の終端で供給され、また伝送インターバル・タイ
マー５２の所定時間は、信号ＴＩを端末の所望伝送イン
ターバルＴ，に対応する時間で発生するように選択され
る。信号ＴＧ及びＴＩはアンド・ゲート１５４の対応す
る入力に供給され、その出力はリセット可能のＲＳフリ
ップ・フロップからなるクロック制御回路１５６の入力
に供給されている。第８図を参照する。データ・バスＤ
Ｂのメッセージの伝送が終結したものと仮定すると、信
号ＡＤＡはローの論理レベルになる。その後、信号ＴＧ
及びＴＩでそれぞれ表わされる時間封のとき及び伝送イ
ンターバルＴ，の終了で、アンド・ゲート１５４は出力
信号を発生してクロック制御回路１５６を第１の状態へ
セットする。そして、その出力信号がハイの論理レベル
になり、端末からメッセージの伝送を開始させる。信号
Ｔは、送信機１３２の送信クロック１５８、プログラム
・力ウン夕１６０、シフト・レジスタ１６２、ライン・
ドライバー６４及びパリティ発生器１８４に供給される
と共に、インターフェイス装置１１６のシフト・レジス
ター３０１こ供給され、以下で説明するようにこれらの
要素の動作を制御する。信号Ｔがハィの論理レベルにな
ると、送信クロック１ ５８は、動作可能にされ信号Ｔ
Ｓの２倍の周波数にある信号ＴＣＬの周波数でクロック
信号ＴＳ及びＴＣＬ（第８図）を発生する。 クロック信号ＴＣＬはプログラム・カウンター６０に供
給される。クロック信号ＴＳは送信機１３２の変調マト
リックス回路１６８、アンド・ゲート１６６及びアンド
・ゲート１８２に供給されると共に、インターフェイス
装置１１６のシフト・レジスタｌ３０‘こ供給される。
固定長の２進カウン夕からなるプログラム・カウンター
６０は、複数の２進出力の信号１６０Ａを送信制御ＲＯ
Ｍ１７０‘こ供給する。 送信制御ＲＯＭ１７川さ、２進出力の信号１６０Ａに応
答するようにほぼプログラムされており、それぞれ所望
のＳＹＮＣワード及びＬＡＢＥＬワードを伝送する間、
所望のＤＡＴＡ、所望のパリティ・チェック、所望のＰ
ＡＲＩＴＹビット及び所望のＳＹＮＣワードの変形を伝
送する間においてハイの論理レベルを有する信号ＸＳＬ
、ＸＤ、ＣＰ、ＸＰ及びＸＳ２を供給する。具体的に更
に述べると（第８図）、信号ＸＳＬは、信号Ｔが／・ィ
の論理レベルになる時点でハイの論理レベルになり、ま
たクロツク信号ＴＣＬの１群費目のパルスが開始される
とローの論理レベルになる。信号ＸＤは、クロツク信号
ＴＣＬの１布蚤目のパルスが開始されると／・ィの論理
レベルになり、またクロック信号ＴＣＬの３１番目のパ
ルスが開始されるとローの論理レベルになる。信号ＣＰ
は、クロック信号ＴＣＬの７番目のパルスが開始される
とハィの論理レベルになり、またクロック信号ＴＣＬの
２１番目のパルスが開始されるとローの論理レベルにな
る。信号ＸＰは、クロツク信号ＴＣＬの３１番目のパル
スが開始されるとハィの論理レベルになり、また信号Ｔ
がローの論理レベルになる時点でローの論理レベルにな
る。最後に、信号ＸＳ２は、クロツク信号ＴＣＬの４番
目のパルスが開始されるとハィの論理レベルになり、ま
たクロツク信号ＴＣＬの７番目のパルスが開始されると
ローの論理レベルになる。３ビットのＳＹＮＣワード及
び３ビットのＬＡＢＥＬワードはそれぞれＳＹＮＣパタ
ーン発生器１ ７２及びＬＡＢＥＬ発生器１ ７４に記
憶され、その出力はシフト・レジスター６２の入力にそ
れぞれ供給されている。 信号Ｔがメッセージの伝送の開始でハィの論理レベルに
なると、ＳＹＮＣワード及びＬＡＢＥＬワードはシフト
・レジスタ１ ６２に転送される。信号ＸＳＬがその時
刻では／・ィの論理レベルにあるので、アンド・ゲート
１６６はシフト・レジス夕１６２のクロツク入力にクロ
ツク信号ＴＳを供給する。従って、ＳＹＮＣワード及び
ＬＡＢＥＬワードは、シフト・レジスタ１ ６２からス
トローブ出力され、信号ＳＬを形成する。説明中のこの
実施例では、ＲＹＮＣワードは２進“１１びで表わされ
、端末ＴＬＩに対するＬＡＢＥＬワードは２進“００１
”により表わされる。信号ＳＬ及びＸＳＬはそれぞれア
ソド・ゲート１７６の入力に供給され、これにより信号
ＳＬはオア・ゲート１７８の第１入力にゲートされる。
オア・ゲート１７８は、信号ＤＭを出力して変調器１１
２、具体的には変調マトリックス回路１６８に供給する
。従って、メッセージの伝送開始から信号ＸＳＬがロー
の論理レベルになる時点までに、信号ＤＭは、第８図に
示すように信号ＳＬを形成する。データ通信システムに
おいて全接続端末に対するＳＹＮＣワードが同一であっ
ても、勿論ＬＡＢＥワードは端末毎に異なる。 ＬＡＢＥＬワードは、特定の端末を識別するばかりでな
く、ＬＡＢＥＬワードが端末により伝送されるべきデー
タの一部を構成する場合にその端末の特定メッセージも
識別可能にするのが鱗る。信号ＸＳＬがローの論理レベ
ルになると、信号ＸＤはハィの論理レベルになる。 信号ＸＤが／・ィの論理レベルになると、シフト・レジ
スタ１３０が動作可能にされ、その内容は信号ＴＳによ
りストローブされて出力信号ＤＴを形成する説明中の実
施例においては、伝送されたデータは２進の“１０１０
００１０’’と当該の伝送データを拡張用に設けられた
２進の“０”ＰＡＤビットにより表わされる。信号ＸＤ
及びＤＴはそれぞれアンド・ゲート１８０の入力に供給
され、その出力はオア・ゲート１７８の第２入力に供給
される。ＰＡＲＩＴＹビットを発生するため、信号ＤＭ
及びＴＳはアンド・ゲート１ ８２の対応する入力に供
給され、その出力はパリティ発生器１８４の入力に供給
されている。 パリティ発生器１８４の出力は、ＰＡＲＩＴＹビットを
表わす信号Ｐであり、信号ＸＰと共にそれぞれアンド・
ゲート１８６の入力に供給され、その出力はオア・ゲー
ト１７８の第３入力に供給される。パリティ発生器１８
４には信号Ｔ及びＣＰも供給されており、これをＪ−Ｋ
型フリップ・フロップで構成してもよい。信号Ｔがメッ
セージ伝送の開始でハィの論理レベルになると、パリテ
ィ発生器１８４はセット状態になり、その出力の信号Ｐ
はロ−の論理レベルになる。信号ＣＰがハイの論理レベ
ルにある期間では、パリティ発生器１８４は、動作可能
にされ、信号ＤＭがローからハイの論理レベルに遷移す
るのに応答してクロック信号ＴＳによりァンド・ゲート
１８２がストローブされるに従い、その出力の信号Ｐを
ローとハィの論理レベル間で反転される。説明中の実施
例では信号Ｐは、信号ＤＭが最初のローからハィの論理
レベルへ遷移すると、ハイの論理レベルになり、次に信
号ＤＭがローから／・ィの論理レベルへ遷移すると、ロ
ーの論理レベルになる。信号ＣＰがローの論理レベルに
戻ると、信号Ｐは、。一の論理レベルにとどまり、信号
ＸＰがハィの論理レベルになる時点でアンド・ゲート１
８６を介してゲートされる。従って、信号ＤＭは、第８
図に示すように信号ＸＰの期間では信号Ｐで構成される
。信号ＤＭは、クロック信号ＴＳに応答してマンチェス
タ・バィ・フェイス・レベル変調出力の信号ＤＢを発生
する変調マトリックス回路１６８に供給される。 変調マトリックス回路１６８の動作はごく通常のもので
ある。 しかし、ＳＹＮＣワードの最終ビットが“０”であり、
通常これにより出力信号ＤＢにローから／・ィの論理レ
ベルの遷移を発生させる。データ通信システムの接続端
末にある受信機を正しく動作させるために、信号ＸＳ２
により変調マトリックス回路１６８は、第８図から明ら
かなように、ＳＹＮＣワードの第３ビットの発生期間で
出力信号ＤＢをローの論理レベルに保持される。変調マ
トリックス回路１６８の出力信号はライン・ドライバ１
６４の入力に供給される。クロック制御回路１５６の信
号Ｔが。一の論理レベルにある期間では、ライン・ドラ
イバー６４の出力はハイ・インピーダンスになっている
。信号Ｔがハィ・レベルに切替えられると、ライン・ド
ライバー６４は、変調マトリックス回路１６８の出力信
号のハィの各論理レベルを対応する正しベルへ変換し、
また変調マトリックス回路１６８の出力信号のローの各
論理レベルを対応する負レベルへ変換する。プログラム
・カウンタ１６０のカウントがその最大値に到達すると
、プログラム・カゥソタ１６０１ま信号ＳＴＩを出力し
、クロック制御回路１ ５６を第２の状態にリセットす
る。 その結果、信号Ｔはローの論理レベルになり、プログラ
ム・カウンタ１６０をリセットしてメッセージの伝送を
終結し、シフト・レジスター６２をクリアし、インター
フェイス装置１１６のシフト・レジスタ１３０をクリア
し、そしてライン・ドライバ１６４をハィ・インピーダ
ンス状態に戻す。同様に、信号ＳＴＩは伝送インターバ
ル・タイマ１５２のタイミング周期を再起動ざせる。従
って、端末ＴＬ，の伝送インターバルＴ，は、固定期間
にある端末のメッセージ伝送の期間と、伝送インターバ
ル・タイマー５２により確立される時間長とにより決定
される。従って、ギャップ・タイマ１５０が次に１以上
の信号ＴＧを供給しても、端末ＴＬの次のメッセージ伝
送は、伝送インターバル・タイマ１５２の信号ＴＩによ
り決定される伝送インターバルＴ，が終了するまで実行
されない。第６図を再び参照する。 受信機１１４の信号ＡＤＡは、クロック制御回路１ ９
０の入力と、ワード・ギャップ検出回路１９２の入力に
供給される。クロック制御回路１９０‘まＲＳフリップ
・フロップから構成され、またワード・ギャップ検出回
路１９２は単安定マルチパイプレータから構成されても
よい。信号ＡＤＡがローの論理レベルになり、データ・
バスにメッセージがあることを示すと、クロック制御回
路１９川ま第１の状態にセットされ、その出力の信号Ｒ
は／・ィの論理レベルとなる。信号Ｒは受信機クロック
１９４に供給されており、信号Ｒがハィの論理レベルに
なったときにはクロツク信号ＲＣＬを出力させるように
働く。シフト・レジスタ１９６は、センス増幅器１４０
のＰＯＳ出力に接続されており、クロック信号ＲＣＬの
制御によりメッセージを記憶する。従って、メッセージ
がデータ・バスＤＢ上に現われると、信号Ｒはハイ・レ
ベルになり、信号ＲＣＬが出力され、メッセージはシフ
ト・レジスタ１９６に連続的に転送される。シフト・レ
ジスター９６は複数の出力（説明中の実施例では出力“
１”〜“３２’’）を有し、これらはマトリックス回路
１９８の手段により同期検出回路２００，パリティ・チ
ェック回路２０２及びラベル・デコーダ２０４に相互接
続される。 特に、ＳＹＮＣワードのビット位置を表わすシフト・レ
ジスタ１９６の出力“１”〜“６”は、それぞれ同期パ
ターン検出回路２００の入力に供給される。ＰＡＲＩＴ
Ｙビット発生用のメッセージ・ビットを表わすシフト・
レジスタ１９６の出力“７”〜“２０’’、ＰＡＲＩＴ
Ｙビットのビット位置を表わすシフト・レジスタ１９６
の出力“３ｒ〜“３２’’はそれぞれパリティ・チェッ
ク回路２０２の入力に供給される。ＬＡＢＥＬワードの
ビット位置を表わすシフト・レジスタ１９６の出力“７
”〜“１２’１はそれぞれラベル・デコーダ２０４の入
力に供給される。同期パターン検出回路２０川ま、デコ
ーダからなり、その入力に供給された信号が所望のＳＹ
ＮＣワードを表わすときは、その出力信号ＳＰＤがハイ
の論理レベルになる。 信号ＳＰＤは、クロック制御回路１９０の第２入力及び
アンド・ゲート２０６に供給される。パリティ・チェッ
ク回路２０２は、所望のＰＡＲＩＴＹビットを発生用の
メッセ−ジ・ビットが出力されるに従い、このＰＡＲＩ
ＴＹビットの２進状態を表わす信号を出力するように働
くデコーダと、所望のＰＡＲＩＴＹビットの値が実際の
ＰＡＲＩＴＹビットのものに等しいときにハィの論理レ
ベルとなる出力信号ＧＰを出力するように働くコンパレ
ータとを有する。信号ＳＰＤ及びＧＰがハイの論理レベ
ルになると、アンド・ゲート２０６は出力信号ＯＥを発
生し、これをラベル・デコーダ２０４のＥＮＡＢＬＥ入
力に供給する。データ・バスＤＢ上のメッセージがシフ
ト・レジスター９６に転送されるに従い、シフト・レジ
スタ１９６の適当な記憶位置に固有のＳＹＮＣワ−ドが
現われると、同期パターン検出回路２００の出力信号Ｓ
ＰＤが／・ィの論理レベルになる。出力信号ＳＰＤがハ
イ・レベルになると、クロック制御回路１９０は第２の
状態ヘリセットされ、一方その信号Ｒはロー・レベルに
なる。これにより、受信機クロック１９４の信号ＲＣＬ
を終結させ従ってシフト・レジスター９６へメッセージ
を転送するのを終了する。第９図、第１０図及び第１１
図をここで参照する。 同期パターン検出回路２０川まアンド・ゲート２１８を
有し、その出力は出力信号ＳＰＤを供給する機能をもつ
単安定マルチパイプレータ２２０の入力に供給される。
シフト・レジスタ１９６の“１”出力（マトリックス回
路１９８を介して供給される）はアンド・ゲート２１８
の第１入力に直接供給され、シフト・レジスタ１９６の
“２”出力はィンバータ２１０を介してアンド・ゲート
２１８の第２入力に供給され、シフト・レジスタ１９６
の“３”出力はアンド・ゲート２１８の第３入力に直接
供給され、シフト・レジスタ１９６の“４”、“５”及
び“６”出力は対応するィンバータ２１２、２１４及び
２１６を介してアンド・ゲート２１８の第４入力に供給
される。第８図で説明したように、ＳＹＮＣワードは、
残りのメッセージに前遣され、連続する正ビット・レベ
ル、負ビット・レベル、正ビット・レベル及び３つの負
ビット・レベルによるメッセージで表わされる。データ
・バスＤＢ上のメッセージがシフト・レジスター９６へ
転送されるので、ＳＹＮＣワードは第１０ａ図に示すパ
ターンとなる。このパターンがシフト・レジスター９６
の最後の６ビット位置（出力“１”〜“６”を供給する
）に達すると、ＤＡＴＡワードのビットがシフト・レジ
スタ１ ９６の適正なビット位置（即ち、出力“１３”
〜“２８’’を供給する位置）にあるので、アンド・ゲ
ート２１８は、出力信号を発生し、単安定マルチパイプ
レータ２２０から出力信号ＳＰＤを出力させてシフト・
レジスター９６へメッセージを転送するのを停止させる
。第１１ａ図、第１１ｂ図及び第１１ｃ図のすぐ上で下
線を付けた数字により示すように、シフト・レジスタ１
９６の出力‘‘１３１’〜“２８’’のグループにおけ
る奇数番号の出力だけをィンタ−フェイス装置１１６の
ラッチ回路１２０もこ供給する。更に、ＰＡＤビットを
廃棄する。シフト・レジスタ１９６（第１１ａ図）の出
力“１ｙ〜“２８’’のグループにおける奇数番号の出
力に現われ、ラッチ回路１２川こ供給される並列２進の
出力信号ＤＲ（第６図）は、従って“１０１０００１０
’’又は伝送されたデータを表わす。 メッセージの極性が最初に伝送したものから反転された
ために（このようなことはバス・カプラ１０２における
極性の反転により発生し得る）、シフト・レジスター９
６に転送されたメッセージは、最初に伝送したものの反
転論理となる。この場合は、ＳＹＮＣワードは、第１０
ｂ図に示すようなパタ−ンをもつことになり、アンド・
ゲート２１８が出力信号を発生しない結果となる。樋性
反転の状態でＳＹＮＣワードをデコードするために、同
期パターン検出回路２０川ま、アンド・ゲート２２８を
有し、その出力を単安定マルチパイプレータ２２０の入
力に供給している。シフト・レジスタ１９６の“１”出
力は直列のィンバータ２２２，２２４を介して、またシ
フト・レジスタ１９６の“２”出力はィンバータ２２６
を介してアソド・ゲート２２８の第１入力へ供給される
。シフト・レジスター９６の“３”、“４”及び“５”
の出力は直接、アンド・ゲート２２８の対応する第２、
第３及び第４入力へ供給される。メッセージの極性が最
初に伝送したものの反転であるときは、第１０ｂ図に示
すようなパターンをもつＳＹＮＣワードが存在しても、
前述のようにアンド・ゲート２１８が出力信号を発生す
る結果とならず、またＤＡＴＡワードは第１ １ｂ図に
示すようになる。従って、受信機クロック１９４（第６
図）は動作可能にされたままとなり、クロック信号ＲＣ
Ｌはシフト・レジスター９６へメッセージを転送し続け
る。メッセージが更に１ビット位置だけ転送されると、
第１０ｃ図に示すように、ＳＹＮＣワードのパターンに
より、アンド・ゲート２２８は、出力信号を発生して単
安定マルチパイプレータ２２２から出力信号を発生させ
、メッセージの転送を停止させる。この時点ではＤＡＴ
Ａワードが第１１ｃ図に示すように現われるので、出力
“１ｙ〜“２８’’のグループにおける奇数番号に存在
する信号ＤＲは、“１０１０００１０’’又は転送した
データで表わされる。従って、実施例の第９図における
同期パターン検出回路２００１ま、受信機１１４に入力
されたメッセージの極性にかかわらず、伝送されたデー
タを正しくデコードできるようにする。 メッセージのＳＹＮＣワードがマンチエスタ・バイ・フ
エイズ・レベル変調として正しくない符号であること、
即ちＳＹＮＣワードのパターンが与えられた型で連続す
る論理レベルを有するのに対し、本来のマンチェスタ・
バィ・フェィズ・レベルの符号は同一型につき連続する
２論理レベルのみを許容することに注目すべきである。
従って、ＳＹＮＣワ−ドのパターンをもたないメッセー
ジは、同期パターン検出回路２００から出力信号ＳＰＤ
を発生させることはない。その結果、このようなメッセ
ージは、デコードされることなく、シフト・レジスター
９６を介して転送される。第６図を再び参照する。 所望のＰＡＲＩＴＹビットの２進値が実際のＰＡＲＩＴ
Ｙビットと等しいときは、パリティ・チェック回路２０
２の信号ＧＰがハイの論理レベルとなるので、アンド・
ゲート２０６から信号ＯＥが出力され、ラベル・デコー
ダ２０４に供給される。しかし、出力信号ＬＤは、メッ
セージのＬＡＢＥＬワードが端末により受信されるべき
データを検出したときだけ、ラベル・デコーダから供給
される。信号ＬＤはインターフェイス１１６のラツチ回
路１２０のヱネーブル入力に供給される（第５図）。前
述のように、ＤＡＴＡワードを表わす並列２進出力の信
号ＤＲが現われるシフト・レジスター９６の出力“１ｙ
〜“２がは、それぞれラッチ回路１２０の信号入力に供
給される。メッセージのＬＡＢＥＬワードが正しいとき
は、信号ＬＤは、ラッチ回路１２０を動作可能にしてこ
れに信号ＤＲを転送する。信号ＡＤＡがハイの論理レベ
ルになり、データ・バスＤＢにメッセージが存在するこ
とを表わすと、ワード・ギャップ検出回路１９２は動作
可能にされる。 その後、所定の時間で、ワ−ド・ギャップ検出回路１９
２は、シフト・レジスタ１９６をクリアする信号ＷＧＤ
を出力し、これにより次のメッセージを受信するように
端末を条件付ける。従って、この発明により、各接続端
末がデー夕・バスＤＢに対して自律的なアクセスを可能
とすることが理解されるであろう。 例えば、任意の１端末における受信機は、他の端末の動
作にかかわりなく、データ・バスＤＢに送出されたメッ
セージを検出して記憶し、そして適当なメッセージの判
定により関連の利用装置へこのメッセージ内のデータを
転送することができる。同様に、任意の１端末の送信機
は、他の全ての端末による伝送と無関係に、データ・バ
スＤＢにメッセージが存在していないことにのみ応答し
てデータ・バスＤＢにメッセージを伝送することができ
る。前述のプロトコルを用いることにより、この発明は
、中央バス制御端末を必要とすることなく、各端末によ
る周期的な伝送が可能となると共に、２以上の端末によ
る同時的なメッセージの伝送を防ぐことができる。更に
、いずれかの端末又は複数の端末が故障しても他のいか
なる端末に故障を波及させることはない。例えば、任意
の１端末における受信機の故障は、他のいかなる端末に
おける受信機又は送信機の動作に影響を与えることはな
い。同様に、第１の端末のメッセージ伝送が固有のイン
ターバル・ギャップの終了（この場合は、当該第１の端
末のメッセージ伝送の終端から測るものとする）と、当
該１つの端末の伝送インターバルの経過とのみにより決
定される限り、その１つのものを除き、全ての端末にお
ける送信機がメッセージを伝送することを失敗しても、
当該１つの端末における送信機に当該メッセージの周期
時な伝送を失敗させることにはならない。最後に、任意
の１端末における復調器、受信機、送信機又は変調器の
故障は、データ・バス及び関連のカプラ、例えば前記引
用の同時出願で開示し、かつ特許請求したものを用いる
限り、データ・バスＤＢの故障とはならない。 例えば、バス・カプラ１０２の２次巻線１０６における
短絡又はコア１０４の破損は、バス・カプラ１０２のイ
ンダクタンスが減少をもたらすもので、データ・バスＤ
Ｂの動作においてはバス・カプラ１０２を除去したこと
と同等の影響をもたらす。同様に、２次巻線１０６の開
放又は端末スタブ１０８の切断は、２次巻線１０６が復
調器１１０及び変調器１１２と並列とならなくなるので
、データ・バスＤＢに対してバス・カプラ１０２により
インダクタソスの増加をもたらす。端末の最大設計負荷
としてこのィンダクタンスの増大を考慮し、データ・バ
スＤＢを設計することにより、このような故障がデータ
・バスＤＢの動作に対して影響を与えないことが鱗る。
好適な実施例を参照してこの発明を説明したが当業者に
おいては、この発明がこのような実施例に限定されない
のは容易に理解されるものである。 むしろ、この発明の範囲は、別記の請求の範囲との関連
において解釈すべきである。滋鷲？ノ 炎乾ヂ，２ 雄物〆 ト 亀 Ｌり 亀 心 寒 い 選 ｂ 選 雄亀夕．夕 雄蜂側 灘物側 協亀〆必の 雌妙胸 雄数肌０ 雄髪夕．〃の

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の端末をそなえ、各端末が他の端末に対しては
   非同期でデータ通信媒体にメツセージを自律的に伝送す
   る方法において、 前記データ通信媒体におけるメツセ
   ージの不存在を検出するステツプと、 前記端末に固有
   のメツセージ間ギヤツプの期間とほぼ等しい期間前記デ
   ータ通信媒体におけるメツセージの不存在がつづき、各
   前記端末に対してほぼ同一の所定期間を有する伝送イン
   ターバルが前記端末により前に伝送したメツセージから
   経過したときにのみ前記端末によるメツセージの伝送を
   可能にするステツプとを各前記端末に備えたことを特徴
   とする前記方法。 ２ 請求の範囲第１項記載の方法において、前記伝送イ
   ンターバルの期間を全ての前記メツセージ間ギヤツプと
   前記端末により前に伝送したメツセージから前記複数の
   端末により伝送された全てのメツセージの期間との和よ
   り大きくなるように選択したことを特徴とする方法。 ３ 請求の範囲第１項記載の方法において、各前記メツ
   セージがワード間ギヤツプにより時間的に分離された複
   数のメツセージ・ワードから成り、各前記メツセージ間
   ギヤツプを前記ワード間ギヤツプより大きくしたことを
   特徴とする方法。 ４ データ通信媒体と、前記データ通信媒体に接続され
   た複数の端末とを備えたデータ通信システムにおいて、
   前記端末に固有のメツセージ間ギヤツプの期間にほぼ等
   しい期間となる前記データ通信媒体におけるメツセージ
   の存在に応答して第１の出力信号を供給する第１の手段
   と、それぞれ前記端末により伝送された前のメツセージ
   で開始されると共に各前記端末に対してほぼ同一の所定
   期間を有する周期的な伝送インターバルで第２の出力信
   号を供給する第２の手段と、前記複数の端末のうちの他
   のいずれに対しても非同期で前記データ通信媒体にメツ
   セージを伝送する第３の手段と、前記第１及び第２の出
   力信号に応答して前記第３の手段を動作可能にする第４
   の手段とを各前記端末に備えたことを特徴とするデータ
   通信システム。 ５ 請求の範囲第４項記載のデータ通信システムにおい
   て、各前記端末に更に前記データ通信媒体に伝送された
   メツセージを受信する第５の手段を備えたことを特徴と
   するデータ通信システム。 ６ 請求の範囲第５項記載のデータ通信システムにおい
   て、各前記端末は関連する利用装置と情報を交換するよ
   うにされ、更に各前記端末は前記第５の手段により受信
   されたメツセージを利用装置へ転送し、かつ利用装置か
   ら伝送されるべきメツセージを前記第３の装置へ転送す
   るインターフエイス手段を備えたことを特徴とするデー
   タ通信システム。 ７ 請求の範囲第６項記載のデータ通信システムにおい
   て、前記第３の手段を伝送された各メツセージに送信端
   末のラベルを含むように動作させ、前記インターフエイ
   ス手段を受信した前記メツセージが所定のラベルを有す
   るときにのみ、前記第５の手段により受信されたメツセ
   ージを伝送するように動作させたことを特徴とするデー
   タ通信システム。 ８ データ・バスにデータ及び前記データの発生端末の
   ラベルを表わす直列デジタル・ワードの形式でメツセー
   ジを送信及び受信するため前記データ・バスに他の端末
   と共に自律的なアクセスを可能とし、その端末による送
   信が前記他の端末に対して非同期であり、さらに関連の
   利用装置とデータの交換を可能とする端末において、ａ
   前記データ・バスに接続されて前記直列デジタル・ワ
   ードを一時記憶し、かつ発生端末の所定ラベルを検出し
   たときに前記直列デジタル・ワード内のデータを関連の
   利用装置へ転送する受信機と、ｂ 前記データ・バスに
   接続されて関連する利用装置から伝送されるべきデータ
   を受信し、かつ動作可能にされたときに伝送されるべき
   前記データ及び発生端末のラベルを含む少なくとも１っ
   の直列デジタル・ワードを伝送する送信機と、ｃ 前記
   受信機に接続され前記データ・バスにメツセージの存在
   しない期間第１の出力信号を供給するデータ・ワード検
   出器と、ｄ 前記第１の出力信号を計時し、前記第１の
   出力信号が前記端末に固有のメツセージ間ギヤツプにほ
   ぼ等しい所定期間を有するときに第２の出力信号を供給
   するようにしたギヤツプ・タイマと、ｅ リセツト可能
   な伝送インターバル・タイマをリセツトの後、所定期間
   の経過時に第３の出力信号を供給するように動作させ、
   かつ前記所定期間を、前記端末を含むデータ・バスをア
   クセスする各端末に対してほぼ同一の期間となる伝送イ
   ンターバルに関連させたリセツト可能な前記伝送インタ
   ーバル・タイマと、ｆ 前記第２及び第３の出力信号に
   応答して前記送信機を動作可能にし、かつ前記伝送イン
   ターバル・タイマをリセツトさせる制御手段とを備えた
   ことを特徴とする端末。 ９ 請求の範囲第８項記載の端末において、前記直列デ
   ジタル・ワードを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
   接続され前記記憶手段におけるラベルが前記所定ラベル
   と同一のときに前記記憶手段における前記データを関連
   の利用装置へ転送可能にさせるラベル・デコーダとを有
   する前記受信機を備えたことを特徴とする端末。 １０ 請求の範囲第８項記載の端末において、前記ラベ
   ルの発生端末である発生源と、伝送すべき前記データ及
   び前記ラベルを前記直列デジタル・ワードへ変換する変
   調器と、前記制御手段により動作可能にされ前記所定ラ
   ベルの前記発生源及び前記変調器に関連の利用装置を逐
   次接続するゲート手段とを有する送信機を備えたことを
   特徴とする端末。 １１ 請求の範囲第８項記載の端末において、短絡回路
   の終端を有し、引伸されたツイスト・ペアの導体を有し
   、かつ前記受信機及び前記送信機を前記ツイスト・ペア
   の導体にインダクタンス結合する手段を有するデータ・
   バスを用いるようにしたことを特徴とする端末。 １２ 請求の範囲第８項記載の端末において、前記送信
   機を、動作可能にしたときに、所定の変調を有し、伝送
   すべき前記データの所定の順序と、前記ラベルと、同期
   ワードとを表わす複数の連続するビツトを含む少なくと
   も１つの直列デジタル・ワードを伝送するようにし、前
   記同期ワードのビツトを前記所定の変調に適合しない所
   定のパターンを有するようにし、更に前記受信機に複数
   の連続ビツト位置を有する記憶手段と、前記記憶手段へ
   前記複数の連続ビツト位置を連続的に介して前記直列デ
   ジタル・ワードの連続ビツトを転送する、第１の手段と
   、前記同期ワードの前記パターンを検出したときに前記
   複数の連続ビツト位置の第１のグループ内のビツトに応
   答して前記第１手段を動作不能にさせる第２の手段とを
   備えたことを特徴とする端末。