JPS6030447A - 多気筒内燃機関の燃料噴射時期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は多気筒内燃機関の燃料１１劃時期制罪方法、特
に過渡時等の負荷変化を生じた場合の燃料噴射時期ｉｔ
、！Ｊ御方法に関する。

［従来技術］ 従来電子制御燃料噴射装置（以下ＥＦＩと略す）を備え
た多気筒内燃機関における燃料噴射時期制御方法の１つ
として、任意の気筒の点火信号を引き金にして複数の気
筒に対し一斉に燃料噴勢１し、かつ内燃機関の所定回転
毎に一回噴射する方式の燃料噴（ト）方法いわゆる同時
噴射が、装置及び制御の簡素化の点から行われてきた。

この同時噴射方式は、各気筒毎に各気筒のクランク角度
に適合させたタイミングで燃料噴射が行われる方式いわ
ゆる独立噴射のものに比べて、燃料の噴射間隔が良くな
る。例えば４サイクル４気筒の内燃機関では同時噴射は
独立噴射の間隔の２倍が四通である。

そのため、内燃機関に過渡時等の負荷変化が生じた場合
、その負荷変化例えば、スロットルバルブの開度変化、
吸気圧変化、吸入空気最の変化又は吸入空気用／内燃機
関回転数の変化等に応じη燃料噴射ｍを追随させる制御
の応答性が遅くなるという欠点を生じた。更に噴射間隔
が長いことより、負荷検出から燃料１１１躬までの晴間
が、負伺検出がどのクランク角において行われたかの違
いによっＣＪ、ち；１、ちとなった。特に加速操作時、
毎回での加速性が異なり運転者にとって違和感を生じ、
運転性が不安定となることがあった。

第１図のタイミングチャー］・に従来の同時噴射を行う
内燃機関の各気筒の吸入［ｉ稈、燃ｌｌｌＩｒ１剣時期
（燃料噴射弁に対する燃料噴射制御パルス出力ＩＩＩＪ
期）及び各気筒に供給される燃１１量の変化を示す。こ
こにおいでグラフａは４サイクル４気筒内燃機関の各気
筒の吸入行佇をＳｌ、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４て表わし、ｂは
燃料噴射制御パルスの出力状態を表わし、Ｃは各気筒に
供給される燃Ｉｌ量の変化を示１グラフである。燃料Ｉ
！ｒＩ！）１制御パルスはクランク＠１回転つまり３６
０°毎に１回出力されることにより各気筒に対しては噴
射２回分の燃料が供給されることになる。

」−記のような３６０°間隔の燃料噴射時期パルス波に
４３いて、例えば噴射制御パルス「Ｏが出力された後、
その直後の時点Ｔ１にて例えばアクセルの急激な踏み込
みにより、一定以上の負荷変化が検出されたと覆る。す
ると、次の燃料噴射制御パルスＦ１出力までは、はぼ３
６０６近くクランク軸が回転するのを待たねばならない
。しかも現実にその燃籾噴射吊に基づいて気筒内に爆発
が起こり出ノｊに変化が生ずるには、時点Ｔ「１まで持
たねばならない。

それ故、負荷変化から出力上屏までほぼクランク角度に
して４５０°はど待たねばならない場合が生じる。また
逆に噴射制御パルス直前、例えばパルス「１の直前の時
点Ｔ２にて負荷の変化が検出されたとりると、ぞのＪぐ
直後でパルスＦ１にで（の負荷に応じた燃料噴射がなさ
れることになる。そしてその燃料噴射量に応じて出力が
発生りるのは時点１−　Ｅ　１からであるのでほぼクラ
ンク角度にして１２０’持つのみで出力変化が感じられ
ることになる。このように負荷変化が検出された時点に
より３６０’もの応答性にＸ（−するヅ（が生じること
となる。

［発明の目的］ 本発明は上記したように従来技術の負荷変化の燃料噴射
時期制御方法において負荷変化が検出されたクランク角
によってその応答性が異なる点を改良し、いかなるクラ
ンク角においても他の角度状態と比較して、応答性の変
動の少ない制御を実現づることを目的と覆るものである
。

［発明の構成］ 本発明の要旨とづるとこ゛ろは、クランク軸の所定角度
回転毎に複数の気筒に対し一斉に燃料を噴射りると几に
、０葡の変化に応じて上記燃料の鳴用吊を変化させる多
気筒内燃機関の燃料噴射時期制御方法において、 ず１荷の変化が所定１ｆ４以上であるどの判定がなされ
た場合、該判定がなされた時点のクランク軸の角度から
、又は該角度より所定分遅角した角度から、ト８［！所
定角度回転毎の燃料噴射を行うことを特徴とＪる多気筒
内燃機関の燃料噴射時期１１ｉ制御方法にある。

次に第２図に本発明の基本的構成を表ゎＪノローヂャー
トを示１ａここにおいてＰｌは内燃機関のｔｌ　？ｔｊ
変化が所定ｉＩｉ以上か否かを判定覆るステップを表わ
ｔ、Ｐ２は燃料噴射時期を、負荷変化が所定値以上の時
のクランク角、ト所定分の遅角１ｄの角度に設定づるス
テップを表わづ。ここで所定分の遅角ｆｆｔｄは０以上
の値である。１〕３は燃料噴射時期に至ったか否かを判
定するステップを表ゎづ。Ｐ４は負荷に応じた燃わｌ吊
ぐ複数の気筒に対して一斉１１１１割を行うステップを
表わす。

まず本処理が開始されるとまずステップＰ１が実行され
内燃機関の負荷変化が所定値以上が否がが判定される。

例えば定常状態の走行で゛あって、負荷変化が所定値未
満であればｒＮＯＪと判定され１、次いでステップＰ３
が実ｆ了される。ステップＰ３にてはクランク角の状態
を検出づることにより、燃料噴射時期に至っているが否
かが判定されるが、燃料噴射時期でなければ［Ｎｏ］と
判定され、燃料噴射は行われずに処理を終了づる。ステ
ップＰ３にて燃料噴射時期に至ればｆ’　Ｙ　［Ｅ　Ｓ
　、１と判定されて、負荷に応じた燃料量で燃ｆ３ＩＩ
Ｉｎ剣が行われることになる。

一方、アクセル等を踏み込んで負荷変化が所定値以上と
なった場合、ステップＰ１にＵ　ｆ’　Ｙ　ｔ−ｓ　Ｊ
と判定され、次でステップＰ２が実行される。ここで゛
は予め設定された噴射時期をその負荷変化が所定１〆１
以上となった時点のクランク角七所定分の遅角ｆｉｄの
角瘍に設定づる。このことによ゛す、以後ステップ］〕
３にての噴射時期の判断は上記ステップＰ　２　ＣＦｊ
ぎ替えられた噴射時期に基づいて判定されることになり
、そのＩＩ躬時期にくれば負楠に応じた燃料量で噴射が
行われることになる。。

次に本発明の具体的な内容を実施例に基づいて説明して
ゆく。

［実施例］ 第３図は本発明が適用される多気筒内燃機関本体システ
ムの一構成例の概略説朗図を示１゜図中、１は多気筒内
燃機関本体、２はピストン、３は点火プラグ、４は排気
マニホールド、５は排気マニホールド４に備えられ、排
ガス中の残存酸系濃麿を検出する酸素レンツ−１６は内
燃機関本体１の吸入空気中に燃料噴射制御パルスのパル
ス幅に応じた燃料をＷＦ２射する燃Ｆｌ哨用弁、７は吸
気マニホールド、８は吸気マニホールド７に備えられ、
内ｍ機関本体１に送られる吸入空気の渇洩を検出する吸
気温センサ、９は内燃機関冷却水の水濡を検出する水温
セン１ノ、１０はスロワ１−ルバルブ、１２はスロワ１
〜ルバルブ１０を迂回する空気通路であるバイパス路、
１３はバイパス路１２の間口面積を制御づるアイドルス
ピードコントロールバルブ（以下＋ＳＣＶと略ｔ）、１
４は吸入空気量を測定するエアフローメータ、１５は吸
入空気を浄化づるエアクリーナをそれぞれ表わし−（い
る。

又１６は点火に必要な高電圧を出力Ｊるイグナイタ、１
７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナイタ
１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分配供
給づ゛るディストリどユータ、１８はディストリビュー
タ１フ内に取り付けられ、ディストリビユータ１７の１
回転、即ちクランク＠２回転に２４発のパルス信３を出
力Ｊる回転数センサを兼ねた回転角レンツ、１９はディ
ストリビュータ１７の１回転に１発のパルス信号を出力
する気筒判別センサ、２０は燃％′３１噴射制部パルス
等を各種センサ等の検出信号に基づき出力する雷了制ｔ
ｉ１１回路、２１はキースイッチ、２２はスタータモー
タをイれぞれ表わしでいる。

更に２３は内燃機関冷間時に１、スロワ１−ルバルブを
迂回して流れる空気の通路、即ちファーストアイドル用
バイパス路を示している。そして２４はファーストアイ
ドル用バイパス路２３を通る空気Ｗを制御ｉＩＩ′する
エアバルブを示している。尚エアバルブ２４はエンジン
冷間時にＩｌ１機運転に必要な１ンリン回転数を確保覆
るためにファーストアイドル用バイパス路２３を開くよ
うに作動する３゜２６はアイドルスイッチを示し、アク
ヒルペダルと連ｆｈ　シ、アクセルペダルを踏み込んで
いない状態ではＡンとなっている。２７はスロワ１〜ル
間１！ｌセンリ−を示し、スロットルバルブ１０の開度
に応じた（Ｍ号を電子制御１回路２０に出力する。

第４図は電子制御回路２０及びその関連部分のブ［ｌツ
ク図を表わｌ）ている。

３０は各じンリより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及びにｉ弁すると共に、ｌ５ＣＶ１３等の
各秤装置を作動制御等づるための処理を行うセントラル
プロセシングユニツト（以下単にＣＰＵと言う）、３１
は前記制御プログラム及び初＋１ＪＪデータが格納され
るリードオンリーメモリく以下単にＲＯＭと言う〉、３
２は電子制御回路２０に入力されるデータや演算制御に
必要なデータが読み書きされるランダムアクセスメモリ
（以下単にＲＡＭと言う）、３３はキースイッチ２１が
オフされてもエンジン作動に必要なデータを保持するよ
う、バッテリによってバックアップされたバックアップ
ランダムアクセスメモリ（以示していない入力ボート、
必要に応じ又設置Ｊられる波形整形回路、各センＩすの
出力信＠をＣＩ）　Ｕ　３０に選択的に出力覆るマルチ
プレクサ、アナ［１グ信月をデジタル信号に変換Ｊる△
／Ｄ変換器等が備えられた入力部をそれぞれ表わしでい
る。３５は図示していない入カボート等の他に出力ボー
トが設けられ、その他必要に応じて燃料噴射弁６やｌ５
ＣＶ１３等をＣＰＵ３０（７）制ｔｉｎ信号ニ従ッテ、
パルス信号を出ツノして駆動する駆動回路等が備えられ
た入・出力部、３６は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１等の各
素子及び人力部３４、入・出力部３５を結び各ｊコータ
が送られるパスラインをそれぞれ表わしくいる。

」）ホした装置６を用いた本発明の第１実施例を次に示
づ。

第５図（イ）、（ロ）、（ハ）は第１実施例のノ［１−
チＩ７−トを示づ。

第５図（イ）はｉｎ躬時期を円き替える処理を（ｊうリ
ブルーチン１を表わＪ０第５図（ロ）は燃料ＷＰｉ躬用
算出処理を行うリブルーチン２を表わす。

第５図（ハ）は燃料噴射タイミングで燃ｎＩＩＪ１射づ
る１ノブルーチン３を表わしている。

第５図（イ）のサブルーチン１において１１０はスロッ
トル開度を１１１として読み込むステップを表わ１．ス
ロットル開麿の検出は、スロットル開度センυ２７の出
力信号に基づいて演粋粋出される。、１２０は上記ステ
゛ツブ１１０にて読み込まれたスロットル間ＩＩＩ　ｌ
−１１から前回読み込まれたス［］ツ１ヘル間痕１１０
を引いた値をメモリＲに設定づるステップを表わす。こ
のＩｔ］ｎににウリ−ブルーチン１が実行される時間間
隔におけるスＬ】ットル開度の変化ｍがＲの値とし゛Ｃ
算出されることになる。

１３０は上記ステップ１２０ぐめられたスロットル開度
の変化ＩＲが所定１１なａ以上か否かを判定づるステッ
プを表わづ。１４０はメ七りβに、Ｒがａ以上であると
判定された時のクランク角１遅角吊γの値を設定するス
テップを表わづ。このステップ１４０の処理は燃料噴射
１１５　Ｉｎをｖｌき替える処理を表わす。１５０は（
」０に上記ステップ１１０にて読み込まれたスロラミヘ
ル聞度１１１の値を設定覆るステップを表わづ。

第５図（ロ）のりブルーチン２において２１０は従来の
燃料噴射邑紳出方法に従って、スロットル開度あるいは
スロットルラミ変化量、更に水温センサ９より検出した
信号に基づき演輝樟出された水温、同様に吸気温センサ
８ににり検出した吸気温、回転角センサ１８ににって検
出した回転数あるいはエアフロメータ１４によって検出
した吸入空気量等に応じて燃料噴射量をわ出覆るステッ
プを表わり。

第５図（ハ）のりブルーチン３にＪ３いて、３１０はこ
の時のクランク角をαとして読み込むステップを表わづ
。このクランク角は回転角け゛ン＋Ｊ１８より出力され
るクランク角検出信号に基づいて演ｌｉｔ？出される。

３２０は上記ステップ３１０でめられたαが１１１！）
１角に至っているか否かを判定（るステップを表わ１゜
３３０はαがり゛ブルーチン１においてめられｌζβの
値と一致しているか否かが判定される。３４０はβの蛸
を噴射角として設定づるステップを表わづ。３５０は燃
料噴射）ｔ’６を制御して燃料をＩｆｉ射づるステップ
を表わす。

Ｌ記）ノブルーチン１．２．３は電子制御回路２０の各
ｌ１ｒＩ処耶の内の１処理を表わし、一定時間又は一定
クランク角毎に実行されるものである。

次に上記リブルーチン１．２．３に従って本実施例の処
理を更に具体的に説明していく。

まず、サブルーチン１の処理が開始されると、ステップ
１１０が実行されて、スロットル開度が１１１どして読
み込まれる。次いでステップ１２０にて、前回のスロッ
トル１７１１　度）−１０の値が上記１−１１の値から
引かれ、スロットル開度の変化ｆｆ１Ｒがめられる。次
いでステップ１３０が実行され」−記Ｒが所定値ａ以上
か否かが判定される。ここでスロ間度〜ル間度の変化が
ａ以上でないとしてｒ　Ｎ　０．１と判定されると、処
理はステップ１５０に移り、１−１Ｏに［」１を設定し
て、本ザブルーチン１の処理を終了する。Ｒがａ以上で
ない限り木→ｊ１ルーヂン１にては、１１０１１２０．
１３０．１５０の処理を繰り返すことになる。

一方、スロ間度−ル間度の変化ＭＲは所定値ａ以上であ
った場合、つまり、比較釣魚な加速をするためにアクヒ
ルペダルを早く踏み込んだ場合には、ステップ１３０に
てｒＹＥｓＪと判定され、次いでステップ１４０が実行
される。ステップ１４０ではβにＲがａＬＪ、、ｈであ
ると判定された時点のクランク角＋γの値が設定される
。γは遅角量を表わし、Ｏの場合もあり得る。γがＯの
場合ＧＪはβはＲがａ以上と判定された時点のクランク
角そのものが設定されることになる。ス［１ットル間１
！Ｊ、の変化ｍ　Ｒがａ以上である限りステップ１３０
にてｒ　Ｙ　ＩＥ　Ｓ　Ｊと判定され、ステップ１４０
にてβの内容は、その間円き替えられ続【ノることにな
る。

サブルーチン２の処理においては、絶えず燃料げ１剣ｔ
１１が８Ｐｒ！データから搾出される処理が繰り返され
Ｃいる。

又、ナブル−チン３の処理が開始されると、まｆス）゛
ラフ３１０が実行され、その時のクランク角αが読み込
まれる。次いでステップ３２０にて、クランク角αが噴
射角に至っているか否かが判定される。噴射角に至って
いればｒＹＥｓＪと判定され℃、次いでステップ３５０
が実行され、即時燃１１噴岨が（ｊわれる。この時の燃
料噴射は、上記リプル−チン２（二よっ請求められた燃
料噴射吊に応じてＩｊわれることになる。

方、αがｎｎ　Ｏ・１角でない場合、ステップ３２０に
くはｒＮＯＪと判定され、次いでステップ３３０にて、
αがβのクランク角に至っているか否かが判定される。

もしリブルーチン１にてβの書き替えが行われ（いなけ
れば、初ＪＩＪ設定にてβの値は噴射角と同一であるの
で、この時３３０にてはαとβとが一致することはなく
　ｒＮＯＪと判定され、このまま処理が終了Ｊる。

しかし、直前のサブルーチン１の処理において、スロツ
Ｉ〜ルラミの変化量がａより人さいことにより、βの値
がクランク角＋γの値に轡き替えられている場合には、
サブルーチン３の処理が開始される際に、βの値と噴射
角の値とが、一致していないのでステップ３３０にてα
−βの場合があり得る。

例えば、サブルーチン１にでγがＯの場合にはβに対し
てはクランク角αの値がイのまま設定されるので、勺ブ
ルーチン３のステップ３３０においては当然α−βであ
り、ｒ　Ｙ　［８，１と判定される。次いぐステップ３
４０が実行されて、噴射角にβの値が設定される。つま
り噴０４角がその時読み込まれているクランク角αの値
になったことになる。次いでステップ３５０が実行され
て、燃料用銅が行われる。

γがＯではない場合には、つまりＯを越える舶ぐある場
合には、βはこの時のクランク角十γの（１αに設定さ
れているから、ステップ３３０に１の最初の判定ひはα
＝・βとはならず、ｒＮＯＪと判定される。しかしこの
処理を繰り返してい゛るうらに、αがＲ≧ａどなった際
のクランク角＋γの値に一致することになり、その時に
始めてステップ３３０にてｒＹＥｓＪと判定され、ステ
ップ３／１０にＣ噴射角にはりブルーチン１にてステッ
プ１４０が実行された時のクランク角麿十γの値が設定
され、次いＣスΣツブ３５０にて燃料が噴射されること
になる。

、上述のにうな処理により、スロワ１−ル聞疫の変化ｆ
？ＩＲがａ以上とならない限り、噴射角とβとの１＋ｆ
Ｊは一致しているので、サブルーチン３のステップ３２
０においてＩＮＯ」と判定されれば、ステップ３３０に
おいても、Ｉ’　Ｎ　ＯＪと判定され、噴射角としく定
めた所定のクランク角において絶え４゛　定Ｉｒ１１＋
１で燃￥３１噴削が１ｊわれることになる。

イしＵ　ＲがａＬＸ上と判定された場合には、βの値に
初めて噴射角と異なる値が設定され、αどβと一致づる
まで通常の噴射角にては噴射が行われないか、又はサブ
ルーチン１のステップ１４０が実１ｊされ１ｃ直後のサ
ブルーチン３のステップ３２０にＵ　ｔ’ＹＥｓＪと判
定された場合に１回のみ行われる。その後αがβと一致
した時点において噴射角がβに書き替えられ、その時点
から燃料噴射が所定周期毎に繰り返されることになる。

上記各ザブルーチンの実行は４　ｍｓｅｃ−１２ｍｓｅ
ｃにおいて行われるのが実用的である。又、燃料噴ＯＡ
量の計算を負荷変化に対して応答性の速いス【］ットル
バルブ１０のスロットルラミに基づいて行った場合には
、ｒはＯで良いが、例えば、■アフロメータ１４などの
ようにスロワ１〜ルバルブ１０に比べてその応答性が遅
い場合に１よ、正確な燃料噴射量を算出できるデータが
得られるよう燃ｒ１噴射時期を負荷変化検出時点から遅
角づるｌこめγを１２０〜１８００に設定づることが好
ましい。また応答性がその中間あたりにある吸気圧はン
１ノを用いＩＣ場合には、ぞの赴角量γも上記両省の中
間あたりに設定Ｊることか好ましい。

本実施例の実際の処理動作を第６図（イ）、（Ｕ）、（
ハ）のグラフに示１゜ ここにおいて第６図（イ）は燃料噴射のわ後６０°にお
いてスロワ１〜ル開度の変化が所定値以上となった場合
の処］！ｌ！動作を示Ｊ０ここｒ−近角吊γは１２０６
に設定されているものとりると、負荷変化が検出された
時点Ｔ１１が６１２０°遅角した時点１−１２において
、負荷に応じた族１’３１噴射ｍの噴射制御パルスＦ１
１が出力されることになる。この後、燃料噴射制御パル
ス「１１出力時点から３６０°毎に「１２、Ｆ１３の出
力が繰り返されることになる。このことにより、Ｔ　１
１以後の８１の気筒の点火時期にお番ノる燃料量はＴｌ
ｌ以前と比べて変化していないが、次の気筒Ｓ２におけ
る点火時期Ｔ１３にては矢印の高さにおい（示す如く、
燃料噴射量が［１１の噴射に起因して増ＪＪ’ｔ　して
いることが分る。この時点１−１１とＴ１３との間のク
ランク角度は２４００ｒ：′ある。

第６図（ロ）は燃料噴射制御パルスが出力されてから、
次の出力までの中間あたりで負荷の変化が検出された場
合のグラフを示す。この場合負荷変化の検出は噴射制御
パルスＦ２０が出力されて後、約１９５°において検出
されたものとづ゛る。

でれ故、次の燃料噴射制御パルス「２１は時点丁２１か
ら１２０６の時点Ｔ２２において出力されることになる
。このことにより、最初に燃料が増量された点火時期が
来るのは、気筒Ｓ３の点火時期Ｔ２３の時点である。−
１−２１とＴ２３との間のクランク角度は約２８５°で
ある。

第６図（ハ）には、噴射制御パルス「３０から、かなり
遅れ／ｅ時点１−３１にて負荷が検出された場合を考え
る。この時、次の燃料噴射制御パルスの出力角度はやは
りＴ３１から１２０°後である。

そのため最初に燃料が増量された点火時期が来るのは、
気筒Ｓ３の点火時期Ｔ３２の時点である。

１−３１とＴ３２の間の角度は１５０°である。

以上の例においては、負荷変化が検出された後、燃料が
増量された最初の点火時期は、クランク角にしＵｌ　５
０°〜２８５°までの間に来るが、更に負荷１ｎ出が噴
射制御パルス出力の前後ぎりぎりの時点て検出されたと
−４ると、負荷変化の検出時点から燃ｔ′！１が増量さ
れた最初の点火時期までには約’＋２０’〜３００°の
時間的幅があるこ゛とになる。

従来技術に４３いては前述した第１図に示づ如く、１！
Ｉ’ｍ　ＩＪｉｌ制御パルス「０直後に負荷変化が検出
されＩ、：場合、燃わ１が増■された最初の点火時期ま
でに４８０６クランク軸が回転しな【ノればならず、負
荷゛変化が、用例制御パルスが出力される直前に行われ
た場合には、クランク角１食は１２００分の回転で燃わ
１が増爪された最初の点火時期に至ることになる。この
差は３６ｏ’ｒある。

本実施例にＪ３いては最大、その差は、１８００であり
、応答性の変動幅は従来技術に対して半減したことがわ
かる。

本実施例は上述のような構成をなすことににす、応答Ｈ
の変動を小さくし、安定した運転性を提供で−きるもの
である。

次に本発明の第２実施例を第７図（イ）、（ロ）の勺ブ
ルーチン１１及びサブルーチン１２に示す。

第７図（イ）のサブルーチン１１におい（４１０，４２
０，４３０及び４８０は前出第１実施例のサブルーチン
１のステップ１１０．１２０１１３０及び１５０の該当
する各ステップと向−の処理を行うステップを表わす。

又、４４０はフラグＦ１が立っているか否かを判定づる
ステップを表わ１゜４５０は１：１が立っていないと判
定された時点のクランク角度十遅角量γの値を噴射角と
して設定するステップを表わす。／１６０はフラグＦ１
、を立てるステップを表わす。４７０はフラグ「１を倒
づステップを表わづ。

第７図（ロ）のザブルーチン１２において５１０．５２
０及び５３０は前出第１実施例のりブルーチン３のステ
ップ３１０．３２０及び３５０の該当する各ステップと
同一の処理を行うステップを表わす。本実施例は上記リ
ブルーチン１１及び１２と第１実施例のサブルーチン２
との組み合わゼにて実行される。

上記のＪ：うな構成において処理が開始されると、まり
゛４ノブルーチン１１にてステップ４１０の処理がなさ
れ、スロットル開度が１１１として読み込まれ、次いで
ステップ４２０の処理が実行され、１−１１−　Ｎ　Ｏ
のｉｔ　ｔｌｌからス［］ットル間度の変化−ＩＲが篩
用される。次いでステップ４３０にて変化ＭＲが所定１
ｉｔ（ａ以上か否かが判定される。ここで変化ｍが８以
、ヒＣなければ、ｒＮＯＪと判定され、次いてステップ
４７０にてフラグＦ１は倒されるか、又は倒した状態に
保持される処理がなされる。次いＣス′アップ４８０に
て（−１０に１１１の値が設定されて本リブルーチン１
１の処理が終了する。

次にスロットル開度の変化ＩＲがａ以上となった場合に
は、ステップ４．３０にてｒＹＥｓＪど判定される。次
いぐステップ４４０が実行されで、−フラグ［１が立っ
ているが否がが判定される。前回までＲはａ未満と判定
されており、フラグＦ１はステップ４７０の処理にて倒
されるでいるので、ステップ４４０にてはｒＮＯＪと判
定され、次いでステップ４５０が実行され、噴射角にそ
の時のクランク角十γの値が設定される。次いぐステッ
プ４６０にてフラグＦ１が立てられ、次いでステップ４
８０にてト（０に）−１１の値が設定されて、処理を終
了づる。この後、υブルーチン１１の処理が再度開始さ
れた場合、同様にＲがａ以上の状態が続いているとする
と、ステップ４３０にて［ＹＥＳＪと判定されるが、ス
テップ４４０にては前回の処理にてフラグ［１が立てら
れているので、ｒＹＥｓＪと判定され、噴射角の轡き台
えは行われず、ス°ｊツブ４８０の処理を行って、本リ
ブルーチン１１の処理を終了する。

この後、Ｒの餡がａ以上であるとの処理が連続づる限り
、ステップ４４０の判定にてはフラグ［１が立てられて
いるのでｒＹＥｓＪと判定され、噴射角は円き替えられ
ず、最初に白き替えられた値の状態が継続することにな
る。しかし−ｔ＝ＨＲがａ未満となりステップ４３０に
てｒＮＯＪと判定されると、次のステップ４７０にてフ
ラグ「１が倒されるので、この後Ｒがａ以上となった場
合には、フラグ１ば倒されているのでステップ４４０に
てｒＮＯＪど判定され、ステップ４；５０により再１良
哨射角の出き替えが実行されることになる。

方、リブルーチン１２は単にクランク角洩を読み込み、
その時のクランク角が噴射角に一致しているか否かを判
定し、一致していれば、−燃料噴射を前記第１実施例の
りプルーチン２と同様の燃料噴射吊搾出サブルーチンに
基づいて算出された市の燃料を噴射づる処理を行い、一
方、一致してい＜ｋＧブれば、何も行わない処理を繰り
返すことになる。

リブルーチン１１の処理はフラグＦ１の判定を設置Ｊ　
／、：ことにより、スロットル開度変化ＩＲがａ以」−
の状態が続く間、噴射角が次々と…さ替えるようなこと
がむくなり、Ｒ≧ａの状態の継続時間の）ｒｌいにＪ：
る噴射時期の変動が防止される。

１．２第２実施例の処理動作を第８図（イ）、（［Ｊ）
、（ハ）のタイミングヂＩ！−１＝に表ゎＪｏこの揚合
遅角吊γは０である場合の処理動作とする。

第８図（イ）は燃料噴射υ」即パルスＦ４０が出力され
た直後に、この場合には出力後６０’後の時点Ｔ４１に
て負荷変化が検出された場合を示づ。

この場合、遅角量γがＯであるから直ちに燃料噴射制御
パルスＦ４１が出ツノされる。その結果、気筒Ｓ１にて
既に燃料の増量がなされ、その点火時期Ｔ４２にて燃料
が増量した状態の最初の点火が行われることになる。こ
のＴ４１とＴ４２との間隔は６０°である。

第８図（ロ）においては燃料噴射制御パルス出力からし
ばらくたって負荷変化が検出された場合を示す。この場
合、１９５°後の時点Ｔ５１に′て負荷変化が検出され
、直らに負荷に応じた燃１′８１噴躬制御パルス［５１
が出力された状態を示Ｊ。この時、気筒Ｓ２の点火時期
Ｔ５２にＣ増量された燃料での最初の点火が行われるこ
とになる。この時点丁５１とＴ５２の間隔は１０５６Ｃ
ある。

次に、燃わ１噴射制御１１パルスが出力される自前に負
荷変化を検出した場合を１８図〈ハ）に示１゜この場合
、燃料噴射パルスＦ６０がら３３０°後の時点Ｔ６１に
て負荷変化が検出され、直ちに負荷に応じた燃料噴射制
御パルス［：６１が出力される。こうして燃ｔ３１が増
Ｂ１された最初の点火は気筒３３３の点火１侍点丁６２
で（１われる。このＴ６１と丁６２の間隔は１５０°で
ある。

要りるにこの場合、負荷変化検出から増量された燃ｒ′
！１を供給された気筒に最初の点火が行われるのは６０
°から１５０６の範囲におい（行われることになる。但
し第８図（イ）において時点Ｔ４゛１が８１の気筒の吸
入行程が終わる直前にあった場合には、直ちに燃料増量
された点火が行われ、第８図（ハ）の時点Ｔ６１が気筒
Ｓ２の吸入行程直後にあった場合には燃わ１増量の点火
は］−６１から１８０　’後に行われることになる。こ
の間の時間幅はＯｏ・〜１８００であり、やはり本実施
例は第１実施例と同じ〈従来技術に比べて半減した変動
ｍどなっている。

上述した如く本実施例においＣは第１実施例と同様に負
荷変化の検出から内燃機関出力の増加までの応答性の変
動を少なく押えることができると共に、応答性自体向上
させることかでき、しがら徒らに唱用角の出さ替えが行
われず、ｈ荷変化継続した場合による影響もない。又、
プログラムが簡素化されることによってメモリ及び処理
＠間の節約がなされるものである。

［発明の効果１ 本発明の多気筒内燃ｍ関の燃料噴射時期制御方法は、ク
ランク軸の所定角度回転毎に複数の気筒に対し一斉に燃
料を噴射すると」先に、負荷の変化に応じてト記燃料の
噴射量を変化させる多気筒内燃機関の燃料噴射時期制御
方法においで、負荷の変化が所定値以上であるとの判定
がなされた場合、該判定がなされた時点のクランク軸の
角度から、又は該角度より所定分遅角した角度から、上
記所定角度回転毎の燃料噴射を行うことにより、燃料唱
銅邑の変化が必要な負荷変化検出時点から、出力上押ま
での時間の変動を小さく押える処理が可能となり、過渡
時等の応答性及び運転性を良好な状態に安定に保持する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の処理動作を示づタイミングブｐ　−１
−１第２図は本発明の基本的構成を示Ｊフローチト−１
・、第３図は本発明が適用される多気筒内燃機関υ１師
システムの一例を示ｔＲＩａ説明図、第１１図はでの電
子制御回路及びその関連部分の７１コック図、第５図（
イ）は第１実施例の１す１ルーヂン１を示すフローチｐ
−ト、第５図（Ｄ）はその１ノゾルーヂン２を示Ｊフロ
ーチャー１〜、第５図（ハ）はでの（ノブルーチン３を
示づフローチャ〜１〜、第６図（イ）、（ロ）、（ハ）
は第１実施例の処理動作を示すタイミングヂャート、第
７図（イ）は第２実施例のりブルーチン１１を示づフロ
ーチ１−−１−　、第７図（ロ）はそのザブルーチン１
２を示Ｊフローチャー１〜、ｗ１８図（イ）、（ロ）、
（ハ〉は第２実施例の処理動作を示すタイミングヂト−
１・を表わす。 １・・・多気ｆｆｆｉ内燃機関 ６・・・燃ＩＩげ１躬弁 １０・・・スロワ（・ルバルブ １４・・・土アフロメータ １８・・・回転角センサ ２０・・・電子１ＩＩｌｌ　Ｉ１１回路２７・・・スロ
ットル間度セン１〕゛ 代理人　弁理士　定立　勉 他１名 第５図 （イ） （ロ） 第５図 （ハ） 第７ （ロ） （イ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 クランク軸の所定角度回転毎に複数の気筒に対し・斉に
   燃料を噴射づるとＪ）、に、負荷の変化に応じて上記燃
   料の噴射量を変化させる多気筒内燃機関の燃料噴射時期
   制御方法において、 負荷の変化が所定箭以上であるとの判定がなされた場合
   、該判定がなされた時点のクランク軸の角度から、又は
   該角度より所定分遅角し／ｊ角度から、上記所定角度回
   転毎の燃料噴射を行うことを特徴とりる多気筒内燃機関
   の燃料噴射時期制御方法人　。