JP2879993B2 - 内燃エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンの燃料噴
射制御装置、より詳しくは内燃エンジンの各気筒毎に設
けられた燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射時期を制
御する内燃エンジンの燃料噴射制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】多気筒を有する内燃エンジンに
おいて、燃料の噴射時期は少なくとも吸入行程中に燃料
噴射が終了するように設定するものがある。そして、燃
料量が少なくて済む希薄燃焼運転の場合は、吸入行程中
に燃料噴射を行うことにより、燃焼が安定し、運転性能
の向上を図ることができる。

【０００３】しかし、多量の燃料量を必要とする高負荷
・高回転運転の場合は、１回の吸入行程中に必要な全燃
料量を噴射することが困難であり、吸入行程中に所要燃
料量の噴射を完了させるためには吸入行程突入前、すな
わち、排気行程等他の行程中にも燃料噴射を行う必要が
ある。

【０００４】一方、前記内燃エンジンにおいては、その
各気筒において排気行程から吸入行程に移行するときに
排気弁の開弁時期と吸気弁の開弁時期とがオーバラップ
するオーバラップ期間の存在が知られている。

【０００５】したがって、吸入行程突入前に燃料噴射を
開始した場合、オーバラップ期間中にも燃料が噴射され
ることとなり、燃料の噴き抜けが生じ、ＨＣ等多量の有
害成分が大気に排出されるという問題点がある。

【０００６】このような問題点を解消する手段として、
オーバラップ期間突入前に第１回目の噴射を行い、オー
バラップ期間経過後の吸入行程中に第２回目の噴射を行
う分割噴射方式が考えられる。

【０００７】一方、燃料噴射弁の噴射時間には、通電し
てから開弁するまでの無効期間の存在が知られている。
該無効期間はバッテリ電圧が低い場合は長くなるため、
バッテリ電圧の電圧値によっては無効期間がオーバラッ
プ期間よりも長くなる可能性がある。

【０００８】しかし、無効期間がオーバラップ期間より
も長くなるとオーバラップ期間中の燃料噴射は阻止され
るものの、吸入行程における噴射時期が目標噴射時期よ
り遅れるため、特に上記分割噴射方式を採用した場合
は、所望の燃料量が今回のサイクル時において気筒内に
吸入されず、空燃比（Ａ／Ｆ）がリーン化し、失火やト
ルクショックの原因となるという問題点が新たに発生す
る。

【０００９】すなわち、図１０（ａ）に示すように無効
期間ＴＶが短い場合は、第１回目の噴射と第２回目の噴
射との間の燃料噴射弁のオフ期間を短くして第２回目の
噴射開始時期を早め、オーバラップ期間ＴＯＶが経過し
た直後に所望の実噴射時間ＴＣでもって燃料を噴射する
ようにすることにより、必要燃料量の噴射が可能であ
る。

【００１０】また、無効期間ＴＶが長くなっても該無効
期間ＴＶがオーバラップ期間ＴＯＶよりも短い場合、す
なわちＴＶ＜ＴＯＶが成立するときは、図１０（ｂ）に
示すように、オーバラップ期間ＴＯＶが経過した直後に
上述と同様所望の実噴射時間ＴＣでもって燃料を噴射さ
せることにより必要燃料量の噴射が可能である。

【００１１】しかし、図１０（ｃ）に示すように、無効
期間ＴＶがオーバラップ期間ＴＯＶよりも長い場合、す
なわちＴＶ＞ＴＯＶのときはオーバラップ期間ＴＯＶの
経過後も燃料噴射弁からは燃料が噴射されず噴射時期が
遅れるため、必要量の燃料量を吸入行程中に噴射するこ
とができなくなる虞があるという問題点が新たに発生す
る。

【００１２】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、高負荷・高回転運転状態であってもＨＣ
等の有害成分の排出を抑制することができ、かつ所望の
燃料量をエンジンに供給することができる内燃エンジン
の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、内燃エンジンの各気筒毎に設けられた燃料
噴射弁から噴射される燃料の噴射時期を制御する内燃エ
ンジンの燃料噴射制御装置において、エンジンの運転状
態を検出する運転状態検出手段と、前記燃料噴射弁から
噴射される燃料噴射量を決定する燃料量決定手段と、前
記運転状態検出手段により検出されたエンジンの運転状
態に応じ１サイクル中を複数回に分けて燃料噴射する分
割噴射を行うべきか否かを判別する分割噴射判別手段
と、エンジンに設けられた排気弁の開弁時期と吸気弁の
開弁時期とのオーバラップ期間を算出するオーバラップ
算出手段と、前記燃料噴射弁の無効期間を演算する無効
期間演算手段と、該無効期間演算手段により演算された
無効期間と前記オーバラップ算出手段により算出された
オーバラップ期間とを比較する比較手段とを備え、前記
分割噴射判別手段により分割噴射すべきと判別されたと
きには前記オーバラップ算出手段により算出されたオー
バラップ期間を避けて分割噴射がなされ、かつ前記比較
手段により前記無効期間が前記オーバラップ期間よりも
長いと判断されたときは分割噴射が禁止されることを特
徴としている。

【００１４】さらに、本発明は、前記運転状態検出手段
として、エンジンが斉次噴射モードにあるか否かを検出
する斉次噴射モード検出手段と、エンジンがアイドル状
態にあるか否かを検出するアイドル状態検出手段と、車
輪の速度を検出する車速検出手段と、エンジンの回転数
を検出する回転数検出手段と、エンジンの水温を検出す
る水温検出手段と、エンジンの負荷状態を検出する負荷
状態検出手段とを有し、前記分割噴射判別手段は、前記
各検出手段のうち、少なくとも１つ又は複数の組合せに
より判別されることを特徴としている。

【００１５】

【作用】上記構成によれば、分割噴射判別手段により分
割噴射すべきと判別されたときにはオーバラップ算出手
段により算出されたオーバラップ期間を避けて分割噴射
されるので、燃料の噴き抜けを防止することができる。

【００１６】さらに、本発明は無効期間がオーバラップ
期間よりも長いと判断されたときは分割噴射が禁止され
ることとしたので、かかる場合は燃料が一括噴射（非分
割噴射）され、必要燃料量のエンジンへの供給が可能と
なる。

【００１７】また、分割噴射判別手段は、斉次噴射モー
ド検出手段等各種検出手段のうち、少なくとも１つ又は
複数の組合せにより判別されるので、各エンジンパラメ
ータの運転状態に応じて分割すべきか否かを判別するこ
とができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。

【００１９】図１は本発明に係る内燃エンジンの燃料噴
射制御装置の一実施例を示す全体構成図である。

【００２０】図中、１は各シリンダに吸気弁と排気弁
（図示せず）とを各１対宛設けたＤＯＨＣ直列４気筒の
内燃エンジン（以下、単に「エンジン」という）であ
る。このエンジン１は、吸気弁及び排気弁のバルブタイ
ミングが、エンジンの高速回転領域に適した高速バルブ
タイミング（高速Ｖ／Ｔ）と、低速回転領域に適した低
速バルブタイミング（低速Ｖ／Ｔ）との２段階に切換可
能に構成されている。

【００２１】エンジン１の吸気管２の途中にはスロット
ルボディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′
が配されている。また、スロットル弁３′にはスロット
ル弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、スロッ
トル弁３′の開度に応じた電気信号を出力して電子コン
トロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給す
る。

【００２２】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３′との間且つ吸気管２の図示しない燃料ポンプに接続
されるとともにＥＣＵ５に電気的に接続され、当該ＥＣ
Ｕ５からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御され
る。

【００２３】また、吸気管２のスロットル弁３′の下流
側には分岐管７が設けられ、該分岐管７の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ８が取付けられている。該ＰＢＡセ
ンサ８はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ８により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。

【００２４】また、分岐管７の下流側の吸気管２の管壁
には吸気温（ＴＡ）センサ９が装着され、該ＴＡセンサ
９により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換され、
ＥＣＵ５に供給される。

【００２５】エンジン１のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０が挿着され、該ＴＷセンサ１０に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。

【００２６】また、エンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲の所定位置には気筒判別（ＣＹＬ）
センサ１１、ＴＤＣセンサ１２、クランク角（ＣＲＫ）
センサ１３が夫々取付けられている。

【００２７】ＣＹＬセンサ１１は、クランク軸２回転毎
に特定の気筒の所定のクランク角度位置でパルス信号
（以下、「ＣＹＬ信号パルス」という）を出力し、該Ｃ
ＹＬ信号パルスをＥＣＵ５に供給する。

【００２８】ＴＤＣセンサ１２は、エンジン１のクラン
ク軸の１８０°回転毎に所定のクランク角度位置で信号
パルス（以下、「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力
し、該ＴＤＣ信号パルスをＥＣＵ５に供給する。

【００２９】ＣＲＫセンサ１３は、ＴＤＣ信号パルスの
周期、すなわち１８０°より短い一定のクランク角周期
（例えば、４５°周期）でパルス信号（以下、「ＣＲＫ
信号パルス」という）を出力し、該ＣＲＫ信号パルスを
ＥＣＵ５に供給する。

【００３０】エンジン１の各気筒の点火プラグ１４は、
ＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５により点火時期
が制御される。

【００３１】変速機１５は、車輪（図示せず）とエンジ
ン１との間に介装され、前記車輪は変速機１５を介して
エンジン１により駆動される。

【００３２】また、前記車輪には車速（ＶＳＰ）センサ
１６が取り付けられ、該ＶＳＰセンサ１６により検出さ
れた車速ＶＳＰは電気信号に変換され、ＥＣＵ５に供給
される。

【００３３】また、エンジン１の排気管１７の途中には
広域酸素濃度センサ（以下、「ＬＡＦセンサ」と称す
る）１８が設けられており、該ＬＡＦセンサ１８により
検出された排気ガス中の酸素濃度は電気信号に変換され
てＥＣＵ５に供給される。

【００３４】また、ＥＣＵ５の出力側には、前記バルブ
タイミングの切換制御を行うための電磁弁１９が接続さ
れ、該電磁弁１９の開閉作動がＥＣＵ５により制御され
る。電磁弁１９は、バルブタイミングの切換を行う切換
機構（図示せず）の油圧を高／低に切換えるものであ
り、該油圧の高／低に対応してバルブタイミングが高速
Ｖ／Ｔと低速Ｖ／Ｔに切換えられる。前記切換機構の油
圧は、油圧（ＰＯＩＬ）センサ２０によって検出され、
その検出信号がＥＣＵ５に供給される。

【００３５】ＥＣＵ５は上述の各種センサからの入力信
号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、ア
ナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有
する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下「ＣＰ
Ｕ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される各種演
算プログラムや後述する各種マップ及び演算結果等を記
憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶手段５ｃと、前記
燃料噴射弁６、点火プラグ１４及び電磁弁１９に駆動信
号を供給する出力回路５ｄとを備えている。

【００３６】図２は、ＣＹＬセンサ１１から出力される
ＣＹＬ信号パルス、ＴＤＣセンサ１２から出力されるＴ
ＤＣ信号パルス、ＣＲＫセンサ１３から出力されるＣＲ
Ｋ信号パルスの発生タイミングを夫々示すタイムチャー
トである。

【００３７】ＴＤＣ信号パルスは、各気筒（＃１〜＃４
ＣＹＬ）の圧縮行程開始時のＴＤＣ（上死点）前の所定
クランク角度位置（例えば、１０°ＢＴＤＣ）で発生す
る。すなわち、ＴＤＣ信号パルスは各気筒の基準クラン
ク角度位置を表わすものであって、クランク軸の１８０
°回転毎に発生する。そして、ＥＣＵ５はＴＤＣ信号パ
ルスの発生間隔を計測してエンジン回転数ＮＥの逆数で
あるＭＥ値を算出する。

【００３８】ＣＹＬ信号パルスは、特定の気筒（例え
ば、＃１ＣＹＬ）の圧縮行程開始を示すＴＤＣ信号パル
ス発生位置よりも前の所定クランク角度位置（例えば、
２０°ＢＴＤＣ）で発生し、ＣＹＬ信号パルス発生直後
のＴＤＣ信号発生に特定の気筒番号（例えば、＃１ＣＹ
Ｌ）をセットする。

【００３９】ＣＲＫ信号パルスは、クランク軸が２回転
する間に等間隔で例えば１６個の信号パルス、すなわ
ち、例えば４５°のクランク角間隔で信号パルスを発生
する。そして、ＥＣＵ５はＣＲＫ信号パルスの発生間隔
を計測してクランク回転数ＣＲＮＥの逆数であるＣＲＭ
Ｅ値を算出する。

【００４０】さらに、ＥＣＵ５は、ＴＤＣ信号パルス、
ＣＲＫ信号パルスに基づき各気筒の基準クランク角度位
置からのクランク角度ステージ（以下、「ステージ」と
いう）を検出する。すなわち、ＴＤＣ信号パルスＴ１が
発生した直後に検出されるＣＲＫ信号パルスＣ１がＣＹ
Ｌ信号パルスにより判別される吸気工程終了時の下死点
（ＢＤＣ）位置で発生した場合、ＥＣＵ５は該ＣＲＫ信
号パルスＣ１により＃１ＣＹＬの＃０ステージを検出
し、さらにその後に出力されるＣＲＫ信号パルスにより
＃１ステージ、＃２ステージ、…、＃１５ステージを順
次検出する。

【００４１】しかして、上記燃料噴射制御装置において
は、図３に示すフローチャート（メインルーチン）にし
たがって燃料噴射が制御される。

【００４２】すなわち、まずステップＳ１において、各
気筒（＃１〜＃４ＣＹＬ）毎に燃料噴射弁６の燃料噴射
時間ＴＯＵＴを演算し、記憶手段５ｃ（ＲＡＭ）に記憶
する。すなわち、ＣＰＵ５ｂは、エンジンの運転状態に
応じ、基本モードの場合は数式１に基づき、また始動モ
ードの場合は数式２に基づき前記ＴＤＣ信号パルスに同
期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算し、
その結果を記憶手段５ｃ（ＲＡＭ）に記憶する。

【００４３】

【数１】 ＴＯＵＴ＝ＴｉＭ×ＫＣＭＤＭ×ＫＬＡＦ×Ｋ１＋Ｋ２＋ＴＶ

【００４４】

【数２】ＴＯＵＴ＝ＴｉＣＲ×Ｋ３＋Ｋ４＋ＴＶ ここに、ＴｉＭは基本モード時の基本燃料量、具体的に
はエンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じ
て設定される基本燃料噴射時間であり、このＴｉＭ値を
決定するためのＴｉＭマップとして、低速Ｖ／Ｔ用（Ｔ
ｉＭＬマップ）と高速Ｖ／Ｔ用（ＴｉＭＨマップ）の２
つのマップが記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶されてい
る。

【００４５】ＴｉＣＲは始動モード時の基本燃料量であ
って、ＴｉＭ値と同様、エンジン回転数ＮＥと吸気管内
絶対圧ＰＢＡに応じて設定され、該ＴｉＣＲ値を決定す
るためのＴｉＣＲマップが記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記
憶されている。

【００４６】ＫＣＭＤＭは、修正目標空燃比係数であ
り、エンジンの運転状態に応じて設定され、目標空燃比
を表わす目標空燃比係数ＫＣＭＤに燃料冷却補正係数Ｋ
ＥＴＶを乗算することによって算出される。また、該燃
料冷却補正係数ＫＥＴＶは、燃料を実際に噴射すること
による冷却効果によって吸入空気量が変化することを考
慮して燃料噴射量を予め補正するための係数であり、目
標空燃比係数ＫＣＭＤの値に応じて設定される。

【００４７】ＫＬＡＦは空燃比補正係数であり、空燃比
フィードバック制御中はＬＡＦセンサ１８によって検出
された空燃比が目標空燃比に一致するように設定され、
オープンループ制御中はエンジン運転状態に応じた所定
値に設定される。

【００４８】Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３及びＫ４は夫々各種エン
ジンパラメータ信号に応じて演算される補正係数及び補
正変数であって、各気筒毎にエンジン運転状態に応じた
燃費特性や加速特性等の諸特性の最適化が図られるよう
な所定値に設定される。

【００４９】ＴＶは燃料噴射弁６の無効時間であって、
通電開始後、燃料噴射弁６が開弁するまでの遅延時間を
示す。該無効時間ＴＶは、バッテリー電圧ＶＢに応じて
設定され、具体的には図４に示す予め記憶手段５ｃ（Ｒ
ＯＭ）に記憶されたＴＶ〜ＶＢマップをバックグラウン
ド時に検索することにより設定される。この図から明ら
かなようにバッテリー電圧ＶＢが低下するに伴い、無効
時間ＴＶは大きな数値に設定される。

【００５０】次に、ステップＳ２において、燃料が各気
筒毎に順次噴射されているか否かを判別する。この順次
噴射か否かはエンジンが斉次噴射モードにあるか否か、
すなわちスタータスイッチがオンした後、例えばＴＤＣ
信号パルスの発生回数が３回を越えたか否かにより判断
する。

【００５１】そして、ステップＳ２の答が否定（Ｎｏ）
の場合は、燃料が順次噴射しておらず斉次噴射をしてい
ると判断し、そのまま本プログラムを終了する。

【００５２】一方、ステップＳ２の答が肯定（Ｙｅｓ）
の場合はエンジンが斉次噴射モードでなく順次噴射モー
ドに移行した場合であり、ステップＳ３に進み後述する
分割噴射判別のサブルーチンを実行し、分割噴射をすべ
きか一括噴射をすべきかを決定する。

【００５３】次いで、ステップＳ４に進み、ステップＳ
３で決定された燃料噴射モード（分割噴射か一括噴射
か）に応じて燃料噴射を開始する噴射ステージＦＩＳＴ
Ｇの決定を行う。

【００５４】次に、ステップＳ５に進み燃料の噴射時期
とその時間を決定し、本プログラムを終了する。すなわ
ち、一括噴射の場合は燃料噴射時間をステップＳ１で算
出された噴射時間ＴＯＵＴに設定する一方、分割噴射の
場合は第１回目の噴射用タイマＴ１及び第２回目の噴射
用タイマＴ２を設定して本プログラムを終了する。ここ
で、第１回目の噴射用タイマＴ１とは、所定ステージか
ら第１回目の噴射が終了するまでのクランク角に相当す
る時間を設定するタイマをいい、第２回目の噴射用タイ
マＴ２とは、オーバラップ期間ＴＯＶ経過後第２回目の
噴射が終了するまでのクランク角に相当する時間を設定
するタイマをいう。

【００５５】図５は分割噴射判別（ステップＳ３）のサ
ブルーチンを示すフローチャートであって、本プログラ
ムはＴＤＣ信号パルスの発生と同期して実行される。

【００５６】本プログラムはメインルーチンの判断ステ
ップＳ２でエンジンが順次噴射モードにあることが確認
されており、まず、エンジンがアイドル運転状態にある
か否か、すなわちフラグＦＩＤＬが「１」にセットされ
ているか否かを判別する（ステップＳ３０１）。ここ
で、アイドル運転状態にあるか否かは、エンジン回転数
ＮＥが低回転数（例えば９００ｒｐｍ以下）であってス
ロットル弁３′の弁開度θＴＨ（θＴＨセンサ４により
検出される）がアイドル時の所定弁開度θｉｄｌ以下に
あるか、あるいはエンジン回転数ＮＥが前記低回転数で
あって吸気管２内の絶対圧ＰＢＡ（ＰＢＡセンサ８によ
り検出される）が所定値よりも低負荷側にあるときアイ
ドル運転状態にあると判別される。そして、ステップＳ
３０１の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、分割噴射を禁止
すべくフラグＦＤＩＶを「０」にセットして（ステップ
Ｓ３０２）メインルーチンに戻る。

【００５７】一方、ステップＳ３０１の答が否定（Ｎ
ｏ）の場合は、ステップＳ３０３に進み、車速ＶＳＰが
所定の車速ＶＸ（例えば、７km／ｈ）より低いか否かを
ＶＳＰセンサ１６により判別する。そして、その答が肯
定（Ｙｅｓ）の場合は、フラグＦＤＩＶを「０」にセッ
トして（ステップＳ３０２）メインルーチンに戻る。す
なわち、低車速時においては発進時におけるスロットル
弁３′の弁開度θＴＨ（及び絶対圧ＰＢＡ）の急激な変
化によって気筒内に燃料が確実に吸入されるため、今回
サイクルが吸入行程に突入する前（すなわち、ＢＴＤ
Ｃ）に燃料噴射が終了するように燃料噴射時期を設定
し、分割噴射を禁止する。

【００５８】一方、ステップＳ３０３の答が否定（Ｎ
ｏ）の場合は、ステップＳ３０４に進み、ＴＤＣセンサ
１２の出力に基づいて算出されるエンジン回転数ＮＥが
第１の所定回転数ＮＸＨ（例えば、３８００ｒｐｍ）よ
り高いか否かを判別する。そして、その答が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合は、フラグＦＤＩＶを「０」にセットして
（ステップＳ３０２）メインルーチンに戻る。すなわ
ち、エンジン回転数ＮＥが第１の所定回転数ＮＸＨより
高い高回転数の場合は、吸入行程における噴射時間が短
いためにＢＴＤＣに燃料噴射を終了した方が、今回サイ
クル時における燃料の気筒への吸入が確実に行われ、安
定した燃焼が得られる。このため、エンジン回転数ＮＥ
が第１の所定回転数ＮＸＨより高いときは分割噴射を禁
止する。

【００５９】一方、ステップＳ３０４の答が否定（Ｎ
ｏ）の場合は、ステップＳ３０５に進み、エンジン回転
数ＮＥが第２の所定回転数ＮＸＬ（例えば、１０００ｒ
ｐｍ）より低いか否かを判別する。そして、その答が肯
定（Ｙｅｓ）の場合はフラグＦＤＩＶを「０」にセット
して（ステップＳ３０２）メインルーチンに戻る。すな
わち、エンジン回転数ＮＥが第２の所定回転数ＮＸＬよ
り低い低回転数の場合は、空気の流れが遅いため、ＢＴ
ＤＣに燃料噴射を終了した方が今回サイクル時における
燃料の気筒への吸入が確実に行われ、安定した燃焼が得
られる。このため、エンジン回転数ＮＥが第２の所定回
転数ＮＸＬより低いときは分割噴射を禁止する。

【００６０】一方、ステップＳ３０５の答が否定（Ｎ
ｏ）の場合は、ステップＳ３０６に進み、ＴＷセンサ１
０により検出されるエンジン冷却水温ＴＷが所定温度Ｔ
ＷＸ（例えば、４０℃）より高いか否かを判別する。そ
して、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ３
０７に進み、上記したＴｉＭマップを検索して得られる
基本燃料噴射時間Ｔｉが第１の所定基本噴射時間Ｔｉ１
（例えば、２ｍｓ）よりも短いか否かを判別する。そし
て、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はフラグＦＤＩＶを
「０」にセットして（ステップＳ３０２）メインルーチ
ンに戻る。すなわち、高水温時であっても基本燃料噴射
時間Ｔｉが第１の所定基本噴射時間Ｔｉ１より短い場合
は燃料噴射量も少ないため、分割噴射を禁止して一括噴
射を行う。一方、ステップＳ３０７の答が否定（Ｎｏ）
の場合は、ステップＳ３０９に進む。

【００６１】また、ステップＳ３０６の答が否定（Ｎ
ｏ）の場合は、ステップＳ３０８に進み前記基本燃料噴
射時間Ｔｉが第２の所定基本噴射時間Ｔｉ２（例えば、
７ｍｓ）より短いか否かを判別する。その答が否定（Ｎ
ｏ）の場合はステップＳ３０９に進む一方、その答が肯
定（Ｙｅｓ）の場合は、フラグＦＤＩＶを「０」にセッ
トして（ステップＳ３０２）メインルーチンに戻る。す
なわち、エンジン冷却水温ＴＷが所定温度ＴＷＸよりも
低く基本燃料噴射時間Ｔｉが第２の所定基本噴射時間Ｔ
ｉ２よりも短い場合は、吸入行程開始前に全燃料量を噴
射して吸気弁の熱で気化した方が燃焼が良化するため、
ＢＴＤＣで燃料噴射を終了し、分割噴射を禁止する。

【００６２】このようにステップＳ３０１〜ステップＳ
３０８を実行することにより、エンジンの運転状態に応
じて分割噴射すべきか否かが判別される。

【００６３】すなわち、燃料の分割噴射は、エンジン１
が順次噴射モードにあって、アイドル運転状態になく車
速ＶＳＰが所定速度ＶＸ以上であって、エンジン回転数
ＮＥが所定回転数の範囲内（ＮＸＨ〜ＮＸＬ）にあり、
かつ基本燃料噴射時間Ｔｉがエンジン水温ＴＷに応じて
決定される第１又は第２の所定基本噴射時間Ｔｉ１，Ｔ
ｉ２よりも長いときに行われる。さらに基本燃料噴射時
間Ｔｉは、上述したようにエンジン回転数ＮＥを吸気管
内絶対圧ＰＢＡに基づいて決定されるため、分割噴射の
判別は、吸気管内絶対圧ＰＢＡ、すなわちエンジンの負
荷状態にも依存することとなる。具体的には絶対圧ＰＢ
Ａが所定圧より低い低負荷時には基本燃料噴射時間Ｔｉ
が短くなり、分割噴射は禁止される。

【００６４】尚、本実施例では分割噴射を行うか否かの
判別は複数の運転状態を組み合わせて行ったが、少なく
とも１つの運転状態を検出して、分割噴射を行うべきか
否かを判別してもよく、また、吸気温度ＴＡを分割噴射
の判別手段に加えてもよい。この場合は、吸気温度ＴＡ
をエンジン冷却水温ＴＷの場合と略同等に取り扱うこと
により分割噴射をすべきか否か判別することができる。

【００６５】すなわち、吸気温度ＴＡが所定温度ＴＡＸ
よりも高く且つＴｉ＜Ｔｉ１が成立するとき、及び吸気
温度ＴＡが所定温度ＴＡＸよりも低く且つＴｉ＜Ｔｉ２
が成立するときは分割噴射を禁止する。一方、ＴＡ＞Ｔ
ＡＸかつＴｉ≧Ｔｉ１が成立するとき及びＴＡ≦ＴＡＸ
かつＴｉ≧Ｔｉ２が成立するときはステップＳ３０９に
進む。

【００６６】しかして、ステップＳ３０９では排気弁の
開弁時期と吸気弁の開弁時期とがオーバラップするオー
バラップ時間の算出を行う。具体的には、図６のフロー
チャートに示すように、まず、バルブタイミングが高速
Ｖ／Ｔにセットされているか否か、すなわちフラグＦＨ
ＩＣが「１」にセットされているか否かを判別する（ス
テップＳ３２１）。そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）の
場合はオーバラップ角ＺＯＶを高速Ｖ／Ｔ用のオーバラ
ップ角ＺＯＶＨ（例えば、３０°）に設定し（ステップ
Ｓ３２２）、ステップＳ３２４に進む。一方、ステップ
Ｓ３２１の答が否定（Ｎｏ）の場合はオーバラップ角Ｚ
ＯＶを低速Ｖ／Ｔ用のオーバラップ角ＺＯＶＬ（例え
ば、１５°）に設定し（ステップＳ３２３）、ステップ
Ｓ３２４に進む。そして、ステップＳ３２４において
は、オーバラップ角ＺＯＶを数式２に基づき時間変換し
て、オーバラップ時間ＴＯＶを算出し、記憶手段５ｃ
（ＲＡＭ）に記憶する。

【００６７】

【数３】 次に、上述の如くオーバラップ時間ＴＯＶの算出が終了
するとステップＳ３１０（図５）に進み、記憶手段５ｃ
に記憶された前記オーバラップ時間ＴＯＶと燃料噴射弁
６の無効時間ＴＶとを比較し、ＴＯＶ＜ＴＶが成立する
か否かを判別する。

【００６８】すなわち、バックグラウンド時においてな
されるＴＶ〜ＶＢマップ（図４参照）の検索によりバッ
テリー電圧ＶＢに応じて算出された無効時間ＴＶと、前
記オーバラップ時間ＴＯＶとを比較する。そして、ステ
ップＳ３１０の答が否定（Ｎｏ）の場合は、分割噴射す
べくフラグＦＤＩＶを「１」にセットしてメインルーチ
ンに戻る一方、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は分割噴
射を禁止すべくフラグＦＤＩＶを「０」にセットして
（ステップＳ３０２）メインルーチンに戻る。すなわ
ち、［従来技術とその課題］の項で述べたように、無効
時間ＴＶがオーバラップ時間ＴＯＶよりも長い場合、す
なわちＴＯＶ＜ＴＶのときは、オーバラップ時間ＴＯＶ
が経過しても燃料噴射弁６からは燃料が噴射されず噴射
時期が遅れ、必要量の燃料量を吸入行程中に噴射するこ
とができなくなる虞が生じるため、燃料を一括噴射し、
分割噴射を禁止する（図１１参照）。

【００６９】次に、このように燃料噴射方式（分割噴射
又は一括噴射）を決定した後、噴射ステージＦＩＳＴＧ
を決定する。

【００７０】図７は噴射ステージＦＩＳＴＧの設定手順
を示すフローチャートであって、本プログラムはＴＤＣ
信号パルスの発生と同期として実行され、各気筒毎に処
理される。

【００７１】まず、フラグＦＨＩＣが「１」にセットさ
れているか否かを判別し、バルブタイミングが高速Ｖ／
Ｔに設定されているか否かを判断する（ステップＳ４０
１）。そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、以下
の手順において、第１回目の噴射用タイマＴ１，オーバ
ラップ時間ＴＯＶ、第２回目の噴射用タイマＴ２等の各
データについて高速Ｖ／Ｔ用のデータ使用を指示してス
テップＳ４０４に進む。一方、ステップＳ４０１の答が
否定（Ｎｏ）の場合は、以下の手順において、第１回目
の噴射用タイマＴ１、オーバラップ時間ＴＯＶ、第２回
目の噴射用タイマＴ２等の各データについて低速Ｖ／Ｔ
用のデータ使用を指示してステップＳ４０４に進む。

【００７２】次いで、ステップＳ４０４では、分割噴射
判別サブルーチン（図５）においてフラグＦＤＩＶが
「１」にセットされたか否かを判別する。そして、その
答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、分割噴射を行う場合であ
り、数式４に基づき噴射時間ＴＯＵＴＣＬを算出してス
テップＳ４０７に進む。

【００７３】

【数４】 ＴＯＵＴＣＬ＝ＴＯＵＴ−（Ｔ０１＋Ｔ０２） 一方、ステップＳ４０４の答が否定（Ｎｏ）の場合は、
一括噴射を行う場合であり、数式５に基づき噴射時間Ｔ
ＯＵＴＣＬを算出してステップＳ４０７に進む。

【００７４】

【数５】ＴＯＵＴＣＬ＝ＴＯＵＴ−Ｔ０１ 次に、ステップＳ４０７では上記噴射時間ＴＯＵＴＣＬ
が０より小さいか否かを判別する。そして、その答が肯
定（Ｙｅｓ）の場合は噴射ステージＦＩＳＴＧを基準ス
テージＳＴＧＭ（例えば、＃１０ステージ）に設定し
（ステップＳ４０８）、さらにステップＳ４０７で負値
とされた噴射時間ＴＯＵＴＣＬを正値に変換して記憶手
段５ｃ（ＲＡＭ）に記憶し（ＴＳＴＧ＝−ＴＯＵＴＣ
Ｌ）、後述するフラグＦＴＯＶＥＲを「０」にセットし
て（ステップＳ４１６）メインルーチンに戻る。これに
より、基準ステージＳＴＧＭによりディレータイマＴＯ
ＦＦがスタートし、所定時間ＴＳＴＧ後に第１回目の噴
射用タイマＴ１がスタートする。例えば、基準ステージ
ＳＴＧＭが＃１０ステージに設定されている場合、＃１
０ステージでディレータイマＴＯＦＦがスタートし、、
噴射時間ＴＯＵＴＣＬを正値に変換した所定時間ＴＳＴ
Ｇ後に燃料噴射は第１回目の噴射用タイマＴ１がスター
トすることとなる。一方、ステップＳ４０７の答が否定
（Ｎｏ）の場合は、数式６に基づき噴射ステージ数ＦＩ
ＣＬを算出する（ステップＳ４１０）。

【００７５】

【数６】 そして、数式６の商をＣＳＴＧ、余りをＴＳＴＧとして
夫々記憶手段５ｃ（ＲＡＭ）に記憶する（ステップＳ４
１１）。

【００７６】次に、数式７に基づき噴射ステージＦＩＳ
ＴＧを算出する（ステップＳ４１２）。

【００７７】

【数７】ＦＩＳＴＧ＝ＳＴＧＭ−（ＣＳＴＧ＋１） これにより例えば、基準ステージＳＴＧＭが＃１０ステ
ージであり、ＣＳＴＧが「３」の場合は、ＦＩＳＴＧ＝
６に設定され、＃６ステージからディレータイマＴＯＦ
Ｆがスタートし、次に第１回目の噴射用タイマＴ１がス
タートし、噴射が行なわれることとなる。

【００７８】次に、ステップＳ４１３に進み、噴射ステ
ージＦＩＳＴＧが「１」より大きいか否かを判別する。
そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合、すなわち先の
例のようにＦＩＳＴＧ＝６のような場合はステップＳ４
１６に進みフラグＦＴＯＶＥＲを「０」にセットしてメ
インルーチンに戻る。一方、ステップＳ４１３の答が否
定（Ｎｏ）の場合は噴射ステージＦＩＳＴＧを「１」に
設定し（ステップＳ４１４）、フラグＦＴＯＶＥＲを
「１」にセットして（ステップＳ４１５）メインルーチ
ンに戻る。このフラグＦＴＯＶＥＲはリミット発生フラ
グであって噴射ステージＦＩＳＴＧが「１」より小さく
なると燃料の噴射が連続してしまう可能性があるため、
＃０ステージ及び前行程のステージへの割り込みを禁止
する。すなわち、燃料噴射時期が連続してしまうと噴射
タイマの更新ができなくなり噴射状態を維持することと
なる。このため＃０ステージでは噴射を必らず停止して
割り込みによるデータの更新を行うこととし、噴射ステ
ージＦＩＳＴＧがＦＩＳＴＧ＜１のときは燃料噴射時期
を＃１ステージに固定する。このようにして噴射ステー
ジＦＩＳＴＧの決定がなされる。

【００７９】次に、噴射タイマにより燃料噴射時間ＴＯ
ＵＴに応じた噴射時間のタイマ設定を行う。

【００８０】表１は各噴射モード及び各噴射領域におけ
る噴射タイマのタイマ設定値の一覧表である。表中、各
記号は以下の意味を示す。

【００８１】 ＦＩＳＴＧ：噴射ステージ、ＳＴＧＭ：基準ステージ、 ＣＳＴＧ：ＴＯＵＴＣＬ／ＣＲＭＥの商、 ＴＳＴＧ：ＴＯＵＴＣＬ／ＣＲＭＥの余り、 ＴＯＵＴ：数式１に基づいて算出された燃料噴射時間、 ＴＯＶ：オーバラップ期間、ＴＶ：燃料噴射弁の無効時
間、 ＴＯ１：基準ステージＳＴＧＭからオーバラップ期間Ｔ
ＯＶに突入するまでの時間、 ＴＯ２：オーバラップ期間ＴＯＶ経過後第２回目の噴射
が終了するまでの時間、 ＴＯＦＦ：噴射ステージＦＩＳＴＧから第１回目の噴射
用タイマＴ１がスタートするまでのディレータイマ、 Ｔ１：第１回目の噴射用タイマ、ＴＯＶＴ：オーバーラ
ップ時間だけ噴射を休止するための噴射休止タイマ、 Ｔ２：第２回目の噴射用タイマ また、図８（ａ）〜（ｇ）は燃料噴射弁６の噴射時期を
示すタイムチャートであって、ＣＲＫ信号パルスは圧縮
行程の開始ステージが＃０ステージとされ、排気行程の
＃１０ステージが基準ステージＳＴＧＭとされている。
また、図中はＴＯＦＦ、はＴ１、はＴＯＶＴ、
はＴ２を夫々示している。

【００８２】以下、表１及び図８に基づき噴射時期のタ
イマ値設定について詳説する。（以下、余白）

【００８３】

【表１】 Ａ．一括噴射の場合 図５の分割判別サブルーチンでＦＤＩＶ＝０に設定され
ている一括噴射の場合は、以下の３種類がある。

【００８４】 （ａ）ＴＯＵＴ≦ＴＯ１が成立するとき［図８（ａ）］ 図７のフローチャートにおいてＳ４０６→Ｓ４０７→Ｓ
４０８→Ｓ４０９→Ｓ４１６のフローが実行される場合
である。この場合は、噴射ステージＦＩＳＴＧを基準ス
テージＳＴＧＭとすべくそのディレータイマＴＯＦＦ
を（ＴＯ１−ＴＯＵＴ）に設定し、第１回目の噴射用タ
イマＴ１をＴＯＵＴに設定する。

【００８５】これにより、基準ステージＳＴＧＭ（＃１
０ステージ）からディレータイマＴＯＦＦが経過後に燃
料の一括噴射を開始し、ＴＯＵＴ経過時に今サイクル時
の燃料噴射が終了する。

【００８６】 （ｂ）ＴＯ１＜ＴＯＵＴが成立するとき［図８（ｂ）］ 図７のフローチャートにおいてＳ４０６→Ｓ４０７→Ｓ
４１０→…→Ｓ４１３→リターンのフローが実行される
場合である。

【００８７】このときはディレータイマＴＯＦＦを
（ＣＲＭＥ−ＴＳＴＧ）に設定し、第１回目の噴射用タ
イマＴ１をＴＯＵＴに設定する。すなわち、ＣＲＭＥ
は１ステージを経過するのに要する時間であり、（ＴＯ
ＵＴＣＬ／ＣＲＭＥ）の余りであるＴＳＴＧをＣＲＭＥ
から減算した値をＴＯＦＦに設定する。

【００８８】これにより、例えば、ＣＳＴＧ＝３，ＴＳ
ＴＧ＝０．２５，ＣＲＭＥ＝１．２５ｍｓ（Ｎｅ＝３０
００ｒｐｍ相当）とすると、ＴＯＦＦ＝（１．２５−
０．２５）＝１ｍｓ，ＦＩＳＴＧ＝１０−（３＋１）＝
６となり、＃６ステージからディレータイマＴＯＦＦの
設定時間経過後に燃料の一括噴射を開始し、燃料噴射時
間ＴＯＵＴが経過する目標噴き終り時期（基準ステージ
ＳＴＧＭ（＃１０ステージ）よりＴ０１後）で噴射が終
了する。

【００８９】（ｃ）＃１ステージ噴射［図８（ｃ）］ 図７のフローチャートにおいてＳ４０６→Ｓ４０７→Ｓ
４１０→…→Ｓ４１３→Ｓ４１４→Ｓ４１５のフローが
実行される場合である。

【００９０】このときは、噴射ステージが＃１ステージ
とされるため、第１回目の噴射用タイマＴ１をＴＯＵ
Ｔに設定して、燃料の一括噴射を行う。

【００９１】Ｂ．分割噴射の場合 図５の分割判別サブルーチンでＦＤＩＶ＝１に設定され
ている分割噴射の場合は、以下の４種類がある。

【００９２】（ｄ）ＴＯＵＴ−ＴＶ≦ＴＯ２が成立する
とき［図８（ｄ）］ このときはディレータイマＴＯＦＦをＴＯ１に設定
し、噴射休止タイマＴＯＶＴを（ＴＯＶ−ＴＶ）に設
定し、第２回目の噴射用タイマＴ２をＴＯＵＴに設定
する。

【００９３】これにより、オーバラップ期間ＴＯＶ経過
直後に吸入行程での燃料噴射を開始することができる。

【００９４】（ｅ）ＴＯ２＜ＴＯＵＴ−ＴＶ≦ＴＯ１＋
ＴＯ２が成立するとき［図８（ｅ） ］ 図７のフローチャートにおいてＳ４０５→Ｓ４０７
→Ｓ４０８→Ｓ４０９のフローが実行される場合であ
る。

【００９５】このときはディレータイマＴＯＦＦを
（ＴＯ１＋ＴＯ２−ＴＯＵＴ）に設定し第１回目の噴射
用タイマＴ１を（ＴＯＵＴ−ＴＯ２）に設定する。ま
た、噴射休止タイマＴＯＶＴを（ＴＯＶ−ＴＶ）に設
定し、第２回目の噴射用タイマＴ２を（ＴＯ２＋Ｔ
Ｖ）に設定する。

【００９６】これにより、オーバラップ時間ＴＯＶを挟
んで分割噴射され、今回サイクル時に必要な燃料量がエ
ンジン１に供給される。

【００９７】（ｆ）ＴＯ１＋ＴＯ２＜ＴＯＵＴ−ＴＶが
成立するとき［図８（ｆ）］ 図７のフローチャートにおいてＳ４０５→Ｓ４０７→Ｓ
４１０→…→Ｓ４１３→リターンのフローが実行される
場合である。

【００９８】この場合はディレータイマＴＯＦＦを
（ｂ）の場合と同様（ＣＲＭＥ−ＴＳＴＧ）に設定する
他はタイマ設定値は（ｅ）の場合と同様である。

【００９９】これにより、第１回目の燃料噴射は基準ス
テージＳＴＧＭで終了するとともにオーバラップ期間Ｔ
ＯＶ経過直後に第２回目の噴射が行われ、かかる分割噴
射により今回サイクル時に必要な燃料量がエンジン１に
供給される。

【０１００】（ｇ）＃１ステージ噴射［図８（ｇ）］ 図７のフローチャートにおいて、Ｓ４０５→Ｓ４０７→
Ｓ４１０→…→Ｓ４１３→Ｓ４１４→Ｓ４１５のフロー
が実行される場合である。

【０１０１】この場合は噴射ステージが＃１ステージで
あるので第１回目の噴射用タイマＴ１を｛（ＳＴＧＭ
×ＣＲＭＥ）＋ＴＯ１＋ＴＶ｝に設定する。すなわち、
＃１ステージからの基準ステージまでの経過時間（ＳＴ
ＧＭ×ＣＲＭＥ）を算出し、これにＴＯ１とＴＶとを加
算して第１回目の噴射用タイマＴ１を設定する。

【０１０２】さらに、噴射休止タイマＴＯＶＴを（Ｔ
ＯＶ−ＴＶ）に設定し、第２回目の噴射用タイマＴ２
を（ＴＯＵＴ−Ｔ１＋ＴＶ）に設定する。

【０１０３】これにより＃１ステージから噴射を開始
し、オーバラップ期間ＴＯＶを回避して分割噴射するこ
とができる。

【０１０４】図９は噴射モードに応じて、噴射時間を設
定する設定手順を示すフローチャートである。

【０１０５】まず、ステップＳ５０１において、図７の
フローチャートでフラグＦＴＯＶＥＲが「１」に設定さ
れているか否かを判別する。そして、その答が否定（Ｎ
ｏ）の場合は、ステップＳ５０２に進み、フラグＦＤＩ
Ｖが「１」にセットされているか否かを判別し、分割噴
射モードにあるか否かを判断する。そして、その答が否
定（Ｎｏ）の場合は一括噴射モードにある場合であり、
表１の［Ｉ］の噴射タイマ値を選択して（ステップＳ５
０３）本プログラムを終了する。また、ステップＳ５０
２の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は分割噴射モードにある
場合であり、表１の［III］の噴射タイマ値を選択して
（ステップＳ５０４）本プログラムを終了する。

【０１０６】一方、ステップＳ５０１の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合は、＃１ステージ噴射とされている場合であ
り、次いでフラグＦＤＩＶが「１」に設定されているか
否かを判別する（ステップＳ５０５）。そして、その答
が否定（Ｎｏ）の場合は表１の［II］の噴射タイマ値を
選択し、本プログラムを終了する。

【０１０７】また、ステップＳ５０５の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合は、表１の［IV］の噴射タイマ値を選択し
（ステップＳ５０５）、次いでステップＳ５０７で選択
された第２回目の噴射用タイマＴ２の設定値（＝ＴＯＵ
Ｔ−Ｔ１＋ＴＶ）が所定の限界噴射時間ＴＬＭＴより大
きいか否かを判別する（ステップＳ５０８）。この所定
の限界噴射時間ＴＬＭＴは噴射時間の連続化を抑制する
ための限界時間であって、第２回目の噴射開始時期から
次行程の＃０ステージを経過するまでの所定時間（例え
ば、高速Ｖ／Ｔにあっては３．８９ｍsec（クランク角
１４０°相当）、低速Ｖ／Ｔにあっては２．７８ｍsec
（クランク角１００°相当））に設定される。

【０１０８】そして、ステップＳ５０８の答が肯定（Ｙ
ｅｓ）の場合は第２回目の噴射用タイマＴ２の設定値が
限界噴射時間ＴＬＭＴを越えている場合であり、ステッ
プＳ５０６に進み一括噴射すべく噴射タイマ値を表１の
［II］に設定変更して本プログラムを終了する。一方、
ステップＳ５０８の答が否定（Ｎｏ）の場合は、表１の
［IV］で設定された噴射時間で分割噴射すべくそのまま
本プログラムを終了する。

【０１０９】このように燃料噴射方式（分割噴射、又は
一括噴射）に応じて適宜表１の［Ｉ］〜［IV］の噴射時
期が選択される。例えば、図５の分割判別ルーチンでＴ
ＯＶ＜ＴＶと判別されたときはＦＤＩＶ＝０にセットさ
れているので、表１の［Ｉ］又は［II］の噴射時期が選
択され、また、ＦＤＩＶ＝１にセットされているときは
表１の［III］又は［IV］の噴射時期が選択されて、燃
料噴射が行われる。

【０１１０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、内燃エン
ジンの各気筒毎に設けられた燃料噴射弁から噴射される
燃料の噴射時期を制御する内燃エンジンの燃料噴射制御
装置において、エンジンの運転状態を検出する運転状態
検出手段と、前記燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量
を決定する燃料量決定手段と、前記運転状態検出手段に
より検出されたエンジンの運転状態に応じ１サイクル中
を複数回に分けて燃料噴射する分割噴射を行うべきか否
かを判別する分割噴射判別手段と、エンジンに設けられ
た排気弁の開弁時期と吸気弁の開弁時期とのオーバラッ
プ期間を算出するオーバラップ算出手段と、前記燃料噴
射弁の無効期間を演算する無効期間演算手段と、該無効
期間演算手段により演算された無効期間と前記オーバラ
ップ算出手段により算出されたオーバラップ期間とを比
較する比較手段とを備え、前記分割噴射判別手段により
分割噴射すべきと判別されたときには前記オーバラップ
算出手段により算出されたオーバラップ期間を避けて分
割噴射がなされるので、オーバラップ期間中における燃
料噴射を回避することができ、燃料の吹抜けを防止する
ことができ、ＨＣ等有害成分の排出を低減することがで
きる。

【０１１１】また、前記比較手段により前記無効期間が
前記オーバラップ期間よりも長いと判断されたときは分
割噴射が禁止されるので、所望燃料の噴射が吸入行程前
に終了するように噴射時間を設定することにより、空燃
比がリーン状態となるのを回避することができ、失火や
トルクショックを防止することができる。

【０１１２】さらに、本発明は前記運転状態検出手段と
して、エンジンが斉次噴射モードにあるか否かを検出す
る斉次噴射モード検出手段と、エンジンがアイドル状態
にあるか否かを検出するアイドル状態検出手段と、車輪
の速度を検出する車速検出手段と、エンジンの回転数を
検出する回転数検出手段と、エンジンの水温を検出する
水温検出手段と、エンジンの負荷状態を検出する負荷状
態検出手段とを有し、前記分割噴射判別手段は、前記各
検出手段のうち、少なくとも１つ又は複数の組合せによ
り判別されるので、各種運転状態に応じて分割噴射すべ
きか、一括噴射すべきかを適宜設定することができ、理
想的な噴射方式を選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内燃エンジンの燃料噴射制御装置
の一実施例を示す全体構成図である。

【図２】ＣＹＬ信号パルスとＴＤＣ信号パルスとＣＲＫ
信号パルスの発生タイミングを示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明に係る内燃エンジンの燃料噴射制御装置
のメインフローを示すフローチャートである。

【図４】無効時間とバッテリー電圧との関係を示すマッ
プ図である。

【図５】分割判別ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図６】オーバラップ時間の算出手順を示すフローチャ
ートである。

【図７】噴射ステージの設定手順を示すフローチャート
である。

【図８】燃料噴射弁の噴射時期を示すタイムチャートで
ある。

【図９】燃料噴射弁の噴射時期の設定手順を示すフロー
チャートである。

【図１０】［従来技術とその課題］の一部を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１ エンジン ５ ＥＣＵ（燃料量決定手段、分割噴射判別手段、オー
バラップ算出手段、無効期間演算手段、比較手段、斉次
噴射モード検出手段、アイドル状態検出手段） ８ ＰＢＡセンサ（負荷状態検出手段） １０ ＴＷセンサ（水温検出手段） １１ ＴＤＣセンサ（回転数検出手段） １６ ＶＳＰセンサ（車速検出手段）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−59322（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−122240（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−70927（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−116266（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−34351（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−298636（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−150459（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−12048（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−113541（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−32242（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−112931（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−292543（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−20752（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−13445（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02D 41/34 F02D 13/02 F02D 41/04 335 F02D 41/36 F02D 45/00 314

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃エンジンの各気筒毎に設けられた燃
   料噴射弁から噴射される燃料の噴射時期を制御する内燃
   エンジンの燃料噴射制御装置において、エンジンの運転
   状態を検出する運転状態検出手段と、前記燃料噴射弁か
   ら噴射される燃料噴射量を決定する燃料量決定手段と、
   前記運転状態検出手段により検出されたエンジンの運転
   状態に応じ１サイクル中を複数回に分けて燃料噴射する
   分割噴射を行うべきか否かを判別する分割噴射判別手段
   と、エンジンに設けられた排気弁の開弁時期と吸気弁の
   開弁時期とのオーバラップ期間を算出するオーバラップ
   算出手段と、前記燃料噴射弁の無効期間を演算する無効
   期間演算手段と、該無効期間演算手段により演算された
   無効期間と前記オーバラップ算出手段により算出された
   オーバラップ期間とを比較する比較手段とを備え、前記
   分割噴射判別手段により分割噴射すべきと判別されたと
   きには前記オーバラップ算出手段により算出されたオー
   バラップ期間を避けて分割噴射がなされ、かつ前記比較
   手段により前記無効期間が前記オーバラップ期間よりも
   長いと判断されたときは分割噴射が禁止されることを特
   徴とする内燃エンジンの燃料噴射制御装置。
2. 【請求項２】 前記運転状態検出手段として、エンジン
   が斉次噴射モードにあるか否かを検出する斉次噴射モー
   ド検出手段と、エンジンがアイドル状態にあるか否かを
   検出するアイドル状態検出手段と、車輪の速度を検出す
   る車速検出手段と、エンジンの回転数を検出する回転数
   検出手段と、エンジンの水温を検出する水温検出手段
   と、エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検出手段と
   を有し、前記分割噴射判別手段は、前記各検出手段のう
   ち、少なくとも１つ又は複数の組合せにより判別される
   ことを特徴とする請求項１記載の内燃エンジンの燃料噴
   射制御装置。