JPS6029313B2

JPS6029313B2 - 自動車ウインド用の接着剤塗布装置

Info

Publication number: JPS6029313B2
Application number: JP54062054A
Authority: JP
Inventors: 久一井巻; 勝弘新谷; 明堰楽; 博司藤井
Original assignee: Matsuda KK
Current assignee: Matsuda KK
Priority date: 1979-05-19
Filing date: 1979-05-19
Publication date: 1985-07-10
Also published as: JPS55155762A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動車ウィンドに接着剤を塗布する装置に関す
るものである。

一般に、自動車ウィンドをボデーに取り付けるには、自
動車ウィンドの外周部に懐着剤を塗布し該接着剤により
ボデーに接着している。

従来、接着剤を自動車ゥィンド‘こ塗布するには、直線
運動と回動運動とをする可動台上に自動車ウィンドを取
り付け、交流電源を動力源として可動台を運動せしめ、
該自動車ウィンドの外周部に、作業者が手作業により接
着剤をガン（吐出ノズル）より垂らして塗布していた。
上記万法では、自動車ウィンドの動きが大きいため、そ
の慣性力により自動車ウィンドの運動速度が不均一にな
るから、接着剤の塗布量が場所によって変化して、塗布
量のむらが生じ、そのため、自動車にウィンドを取り付
けたとき上記塗布量の少ない部分で雨水等の水漏れが生
じるという不具合があった。

また、一般に、自動車に取り付けられたウィンドの上側
部分の方がその下側部分よりも水漏れが発生しやすいた
め、それを防止しようとすれば、自動車ウィンドの上脚
部分の接着剤の必要量を全外周部に亘つて塗布しなけれ
ばならず、極めて非経済的であった。

本発明は、かかる点に鑑み、自動車ウィンドを可動テー
ブルに敦暦し、該可動テーブルに変速モータを機械的に
連係せしめ、該変速モータの回転速度を制御回路によっ
て制御し、前記可動テーフルを直線運動又は回動運動さ
せつつ前記自動車ウィンド（可動テーブル）の運動速度
を変化させることができるように構成することにより、
経済的に接着剤を塗布することができる自動車ウィンド
用の接着剤塗布装置を提供する。

以下、本発明の構成を実施例について図面に基ついて説
明する。

１は自動車ウィンド用の接着剤塗布装置で、基台４上に
おいて、自動車ウィンド２が保持される可動テーブル３
を、第６図に示すように、直線運動（ｔ方向）及び後述
の大ガイドローラ２６を回動の中心とする回動運動（Ｓ
方向）させることにより、前記自動車ウィンド２の周緑
部に後述の吐出ノズル４６からウレタンその他の接着剤
を塗布するものである。

前記可動テーブル３は、基板５、枠体６、チェーン７、
規制板８及び案内板９からなり小判形の基板５下側周縁
部に枠体６が固設され、該枠体６の周囲にチェーン７が
装着され、前記基板５下側の略中央部に規制板８が装着
され、さらに該規制板８の下側に１対の案内板９，９が
並設されている。

前記基板５は、係合凹部１０を有する左側プレート１１
と、該係合凹部１０‘こ係合する係合凸部１２を有する
右側プレート１３とが結合板１４にて結合されている。

１５，１５は基板５から上方に突設された二叉状の支持
柱で、それらの上部にウィンド保持枠１６が支持され、
該ウィンド保持枠１６の保持部１７にて自動車ウィンド
２を吸着保持するように構成されている。前記枠体６は
、断面矩形の１対の直線枠１８，１８と、基板５の周縁
に沿うように湾曲した１対の曲線枠１９，１９とからな
り、各曲線枠１９の下側にはブラケツト２２，２３，２
２，２３が突設され、該プラケツト２２，２３，２２，
２３に縦回転ローラ２０，２０及び横回転ローラ２１，
２１が回転自在に支承されている。

前記規制板８は、ほぼ中央部に横幅が一定の最孔２４が
穿孔され、該最孔２４に基台４から鉛直上方に突設され
た支持軸２５に回転自在に第１ガイドローラとしての大
ガイドローラ２６が係合している。

前記案内板９，９は、前記長孔２４に対応して該長孔２
４の長手方向の略中央位置に、前記長孔２４と平行でか
つ該最孔２４より短いガイド溝２７を形成している。

２８，２８は第２ガィドロ−ラとしての小ガイドローラ
で、前記大ガイドローラ２６の長手方向の両側に基台４
から突設された支持軸２９，２９にて回転自在に支持さ
れ、前記ガイド溝２７と係合している。

案内板９，９の端部と、最孔２４の端部との距離から大
ガイドローラ２６及び小ガイドローラ２８の半径の和を
差し引いた長さが、前記大ガイドローラ２６と小ガイド
ローラ２８との中心間距離に等しく設定され、大ガイド
ローラ２６が長孔２４の端部に位置し可動テーブル３が
回動運動している場合以外は、４・ガイドローラ２８の
少なくとも一方がガイド溝２７と係合して、前記大ガイ
ドローラ２６と相俊つて可動テーブル３を直線運動させ
るように構成されている。前記縦回転ローラ２０，２０
は、常時基台４上面に当接し、横回転ローラ２１，２１
は、基台４から突設されたガイド板３０，３０に案内さ
れ、それぞれ可動テーブル３の移動を補助する。

３１はチェーン７と噛み合うスプロケツトで、基台４に
回転自在に支承され、減速ボックス３２を介して直流モ
ータ３３に連結されるとともに、キャボックス３４を介
して、スプロケツト３１と連動して回転する回転板３５
にも連結されている。

回転板３５の外周には等ピッチでもつて１２個の突起３
６が突設され、可動テーブル３が１回転する間に２回転
するように構成されている。３７は自動車ウィンド２の
位置確認用バーで、回転板３５の下側の所定位置に取り
付けられている。

３８は回転板３５外周近傍に配設されたパルス発生用近
接スイッチで、前記突起３６が通過する度にパルスを発
するものである。

３９は自動車ウィンド２の位置確認用近接スイッチで、
前記パルス発生用近接スイッチ３８と並設され、位置確
認用バー３７の通過を検出するものである。

４０，４１はそれぞれクッション手段で、当俵バー４２
，４３がスプリング４４，４５にて常時突出するように
付勢され、可動テーブル３の運動方向の変換が行われる
部分で、可動テーブル３の慣性力を緩衝するものである
。

４６は吐出ノズルで、先端部に山形の切欠き４７を備え
、ウレタンその他の接着剤が一定の速度で吐出されるも
のである（第８図ａ，ｂ参照）。

４８は重量の軽減を図るために基板５に穿孔された貫通
孔である。

４９，５０はそれぞれクッション手段４０，４１の取付
台、５１は近接スイッチ３８，３９を取付具５２，５２
にて取り付けるブラケットで、ギヤボツクス３４に固設
されている。

５３，５４，５５はそれぞれギヤボツクス３４内のギヤ
、５６は回転板３５の枢軸、５７，５８はそれぞれカッ
プリングである。

次に、自動車ウィンド２（可動テーブル３）の移動速度
を制御する回路について説明（第７図参照）すると、先
ず、回転板３５の突起３６の通過がパルス発生用近接ス
イッチ３８にて検出されると、該近接スイッチ３８より
パルスが発生してステッピングリレー６０に伝達される
。

以下、順次、突起３６の通過が検出されるたびに近接ス
イッチ３８はパルスを発生し、そのパルスの順位、すな
わち何番目のパルスであるかということに応じて電源６
１から直流モータ３３への電流量を可変抵抗６２によっ
て変化させてスプロケット３１の回転速度を調節する。
また、可動テーブル３が１回転するのに対し、回転板３
５は２回転し、回転板３５の１回転目と２回転目の区別
は位置確認バー３７の通過により位置確認用近接スイッ
チ３９より発生するパルスをステツピングリレ−６０に
伝達してなされる。なお、上記実施例では、自動車ウィ
ンド２の周綾部を２４個の区域に分割し、それぞれの区
域に対して速度制御できるようにしたものであるが、分
割数を多くして速度制御の精度を上げることも、分割数
を減らして速度制御を簡略化して制御回路を簡単にする
ことができるのは勿論である。第９図において、自動車
ウィンド２の周緑各部、すなわち上側直線部凶、上側コ
ーナ部脚、下側コーナ部に｝および下側直線部（功‘こ
対する接着剤塗布量ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ，ＷＤの関係は、
ＷＡニＷＢ＞ＷＣ二ＷＤ｛１｝が成
立することが望ましい。

したがって、この実施例では、上言己ｍの関係を満たす
ために、前記各部における直流モータ３３の回転速度に
ついて、次の関係が成立するようにステッピングリレー
６０からの信号で可変抵抗６２が制御される。

ＶＢ＜ＶＡ＜ＶＣ＜ＶＤ【２｝
ＶＡ：上側直線部凶における直流モー夕３３の回転速度
ＶＢ：上側コーナ部【Ｂーにおける直流モータ３３の回
転速度ＶＣ：下側コーナ部‘Ｃ｝における直流モータ３
３の回転速度ＶＤ：下側直線部皿における直流モータ３
３の回転速度ここで、ＶＢやＶＣがＶＡがＶＤよりも小
さいのは、可動テーブル２１８の回転運動時に慣性力が
作用し回転速度が増す顔向にあるからである。

次に、上記装置の動作について説明すると、先ず、ウィ
ンド保持枠１６の保持部１７，１７にウィンド２を吸着
保持させる。続いて、スプロケット３１を回転させて、
可動テーブル３のチェーン７とスブロケット３１との噛
み合いにより該可動テーブル３を運動させる。このとき
、縦回転ローラ２０及び横回転ローラ２１にて移動が補
助されるとともに、長孔２４と大ガイドローラ２６、ガ
イド溝２７と小ガイドローラ２８との係合にて運動方向
が規制される。すなわち、可動テーブル３の直線運動時
は、長孔２４と大ガイドローラ２６との係合、及びガイ
ド溝２７と小ガイドローラ２８，２８の少なくとも一方
との係合により運動方向が規制され、回動運動時は、長
孔２４の端部に大ガイドローラ２６が位置し（ガイド溝
２７と小ガイドローラ２８，２８との係合は解除されて
いる）、該大ガイドローラ２６の中心軸を回動の中心と
して１８０度回動する。前記大ガイドローラ２６が最孔
２４の一端部に達すると、可動テーブル３はクッション
手段４０にて直線運動を保とうとする慣性力が緩和され
、前記大ガイドローラ２６を中心として可動テーフル３
は回動し始める（ガイド溝２７と小ガイドローラ２８と
の係合は解除されている）。

しかして、可動テーブル３は１８０度回動してクッショ
ン手段４１に衝突し、回動慣性力が緩和される。続いて
、可動テーブル３は大ガイドローラ２６が最孔２４の一
端部に達するまで直線運動をする。ここで、再度、可動
テーブル３が１８０度回動され、さらに所定距離だけ直
線運動して、自動車ウィンド２が１回転する。この自動
車ウィンド２の１回転に伴って回転板３５が回転する間
に、可動テーブル２８の位置検出信号が制御回路に時々
刻々と出力され、直流モータ３３の回転速度が変化し、
結果的に接着剤が自動車ウィンド２の上側直線部■およ
び上側コーナ部【Ｂーに多く、下側コーナ部【Ｃ’およ
び下側直線部帆に少なく塗布されることになる。

以上のように、本発明は、自動車用ウィンドの運動速度
を制御できるように構成したため、ウィンドの回動運動
の際の慣性力による影響を防いで、しかも接着剤をウィ
ンドの下側よりも上側に確実に多く塗布することができ
、経済的であり、自動車にウィンドを取り付けた場合に
水漏れが防止されるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は自
動車ウィンド用の接着剤塗布装置の平面図、第２図は同
要部正面図、第３図は同要部断面側面図、第４図は案内
板と小ガイドローラとの関係を示す断面図、第５図ａは
回転板と近接スイッチとの関係を示す要部断面図、第５
図ｂは同概略平面図、第６図は可動テーブルの動きを示
す説明図、第７図は制御回路のブロック線図、第８図ａ
は吐出ノズルと自動車ウィンドとの関係を示す図、第８
図ｂは吐出ノズルの縦断面図、第９図は自動車ウィンド
ーこおける接着剤塗布量を変化させる境界を示す説明図
である。１…自動車ウィンド用の接着剤塗布装置、２・・・自動
車ウィンド、３・・・可動テーフル、６・・・枠体、７
・・・チェーン、８・・・規制板、９・・・案内板、２
４・・・長孔、２５，２９・・・支持軸、２６・・・大
ガイドローラ、２７…ガイド溝、２８…小ガイドローラ
、３０…ガイド板、３１・・・スプロケット、３３・・
・直流モータ、３５・・・回転板、３６・・・突起、４
０，４１・・・クッション手段、４６・・・吐出／ズル
、６０・・・ステッピングリレー、６１…電源、６２…
可変抵抗、ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ，ＷＤ・・・接着剤の塗布
量、ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ・・・直流モータの回転速
度。第４図図船図Ｎ船第３図第８図第９図第５図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】１ウインドを載置する可動テーブルが基台に設けられ
、該可動テーブルに直線運動と回転運動とを行わせて、
ほぼ定位置に用意され先端に山形の切欠きを備えた定量
吐出の吐出ノズルによつて前記ウインドの周縁部に接着
剤を塗布するもので、前記可動テーブルの周縁部に略長
円形状に固定されたチエーンと、前記基台に固定され前
記チエーンに噛み合うスプロケツトと、該スプロケツト
を回転駆動する変速モータと、前記可動テーブルの下側
に設けられ長孔を有する規制板と、前記基台に設けられ
前記規制板の長孔に係合する第１ガイドローラと、前記
規制板の下側に設けられ前記長孔と平行でかつ該長孔よ
り短いガイド溝を形成する案内板と、基台に設けられ、
第１ガイドローラが長孔端部に位置するときのみ前記案
内板のガイド溝との係合が解除される第２ガイドローラ
と、前記スプロケツトと連動する回転板と、該回転板の
回転位置を検出して前記ウインドの位置を検知する検出
手段と、該検出手段からの信号を受けて前記吐出ノズル
位置に対する可動テーブルの位置の違いに応じて前記変
速モータの回転速度を変更させるように該変速モータに
信号を出力する制御回路とからなり、前記制御回路が、
ウインドの各部における変速モータの回転速度が、ＶＢ
＜ＶＡ＜ＶＣ＜ＶＤＶＡ：ウインド上側直線部における変速モータの回転速
度ＶＢ：ウインド上側コーナ部における変速モータの回
転速度ＶＣ：ウインド下側コーナ部における変速モータ
の回転速度ＶＤ：ウインド下側直線部における変速モー
タの回転速度となるように変速モータを制御するように
したことを特徴とする自動車用ウインドの接着剤塗布装
置。２回転板は、外周に等ピツチでもつて複数の突起が設
けられてなる一方、検出手段は、前記回転板の外周近傍
に配設された近接スイツチからなり、前記突起に対応し
て近接スイツチが信号を発信し、該信号が制御回路に伝
達され、該信号に応じて変速モータの回転速度を制御す
る特許請求の範囲第１項記載の自動車ウインド用の接着
剤塗布装置。３基台は、所定位置にガイド部材を有し、可動テーブ
ルの直線及び回動運動時に、該可動テーブルの運動方向
を規制する特許請求の範囲第１項記載の自動車ウインド
用の接着剤塗布装置。