JPS5949869A - 自動塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被塗布体の所定個所に接着剤、シール剤等の
塗イ１ｊ拐を塗布する自動塗イｆｉ装置に関する。

例えば自動車車体のフロントウィンドガラス１の周部に
シール剤を塗布する装償としては実開昭５６−１４］７
７７　　号　公　幸１タ　（９６！頁　昭　５　５　−
　４　　（］　　３　２　　’ｌ　　シ１１出願人日産
自動車株式会ｉ′Ｘ１８、株コ（会社森試験（・刈製作
所）に開示されたようなものが一般に用いられており、
この概要を汚１図において述べるに、ウィンドガラス１
の周部塗布線とほぼ相似する内・外周を有するマスタモ
デル２を固設したターンテーブル３を固定ベース上の枢
軸４のすわりに回転可能に設け、該ターンテーブル３上
に被塗布体としてのウィンドガラス１を図外の位置決め
具により位置決め固定する一方、固定部５に揺動自在に
支持されたアーム６の自由端部に揺動自在に連結された
アーム７上に駆動用モータ８とこれにより、電動される
減速機９′および駆動用ギヤ１０を設けてなるものであ
る。そしてローラー１１に」ニリマスタモデル２を駆動
用ギヤ１０側に附勢しつつ駆動用ギヤ１０をマスクモデ
ル２の外周に沿って設けたラック（図外）に噛み合せて
この状態において駆動用モータ８を始動し、ク　ンテー
ブル３、マスタモデル２、ウィンドガラス１を枢軸４寸
わりに０回転させつつ減速機０に対し一体的に、かつウ
ィンドガラス１の周部塗布線に指向させて設けたノズル
１２からシール剤を射出させる型式である。

ところで近時ウィンドガラス等被塗布体のコ−すＦＩＢ
の曲率半径は美観上の要求等により極めて小なる半径が
要求される傾向にあるが、前記したような型式のものに
あっては、マスタモデル２と駆動用ギヤ１０およびロー
ラ１１との係合を確保するだめに、マスクモチル２のコ
−す部を前記ウィンドガラスのコ−す部曲率半径よりも
大きな曲率半径に設定ぜさるを得す、従ってノズル１２
による塗布層の塗イｌ−ｉ軌跡の曲率半径かコ−す部に
おいて、実際のウィンドグラス等のコ−す部の曲率半径
よりも大きくなり、この点が前記したような型式の自動
塗布装置の欠点として指摘されるようになった。

捷だ、フロントウィンドガラス１等にあっては、同ガラ
ス】の外周部分にウェザ−ストリップを嵌めこみ、この
ウェザ−ストリップのリップ部に７−ル剤の塗布がおこ
なわれているが、ウェザ−ス１−　’Ｊツブ自体の外形
寸法のバラツキに前記のｉ１χめこみ誤差が集積される
結果、前記したような従来の自動塗布装置を用いても、
処定の塗布線に精確にソール剤を塗布することができな
いという欠点がある。

本発明は斜上の点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするとこるｕ：　ＡｉＪ記の欠ｒ、ヤ、を解消する
にあり、その′特徴とするところは、マスタモデルに対
して位置決めされた被塗布体の塗布線に指向させるへく
塗布剤射出ノズルを配しつつ該創出ノズルと被塗布体と
を前記マスクモデルを媒介として相肘移動させるように
した自動塗イ［］装置において、射出口のノズル１」を
塗イｂ腺を横切る方向に移動可能に設けるとともにこの
移動を司どるアクチェータを附設し、一方、前記ノズル
［］の指向ｉ？４ｉ！が塗布線から偏倚したときにその
偏差を検出する検出手段と、この検出手段からの偏差信
号に応じて操作信号を出力する調節手段とを設け、前記
操作信号を前記アクチェータに送って前記偏差が零にな
るよう（’　ｆｌｉｌｌ　９１することにある。

以下本発明の実施例を第２図乃至第４図に基づいて説明
する。

第２図１７１１：当該実施例におけるマスタモデルとそ
の１駆動手段の全体を示す」二面図を、第３図に１は第
２図におけるＩＩＩ　−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、
前記マスクモデルに関連して第２図にて図示を省略した
塗布剤射出ノズルと該ノズル位置を微調整する手段の要
部を示すものである。

本実施例では被塗布体Ｗを自動車重体のフロントあるい
はリヤウィンドガラスの周部にウェザ−ストリップＴを
装着したものとする。そして本実施に係る自動塗布装置
は、被塗布体を回転させると共に被塗布体Ｗの回転中心
を移動させるようにしたタイプのものであり、基盤に固
定された基枠２０に枢１Ｉｌｌｌ１２１によって第１ア
ーム２２が揺動可能に数句けられ、この第１アーム２２
の先端にピン２３によって第２アーム２４が揺動可能に
取付けられている。

２５はマスクモデルであり、該マスタモデルの外側輪郭
面２５，１、内側輪郭面２５１）を被塗布体Ｗの外縁形
状にコ−す部をのそいて相似形にかつコ−す部において
は被塗布体Ｗの外線曲率半径より犬なる曲率半径に形成
し、形鋼材製のターンテーブル２６に固定しである。そ
してターンテーブル２６の中心部２６１）を前記第２ア
ーム２４の揺動端部にピン２７を介して回転自在に装着
する。

２８はマスクモデル２５の上側全周にわたって設けたラ
ンクであり、該ランクのピッチラインは前記の外側輪郭
面２５ａを相似に拡大した形状に、上面図（第２図）に
て合致させるものとする。一方第２図に示すように、基
枠２０の処定位簡に台座３１を固定し、該台座３１に周
設したピン３２゜３２にはくの字型の揺動アーム３３．
３３を回動可能に装着し、該アーム３３の内端部をスプ
リング３４により付勢することにより、外端部３　’、
）、　２に設けたローラー３３１）を前記外側輪郭面２
５；Ｉに回動可能に圧接するとともに台座３１には軸２
９（第３図）を介して前記内側輪郭面２５１〕に内１夛
する缶ＶＪ、　’Ｊ’ＩＣカイトローラ３５を設け、ロ
ーラｉ　’、つＬ＋とツノイトローラ、う５とにより一
ンスタモテル２５イＣ移動１１丁能に挾持させ、これＫ
　Ｊ：リマスク士デル２５の（多動の案内をするよう１
（する。７つ６＆Ｊ台１′１・３１に設けだモ　タであ
り、減速機３７を介してマスクモチル、駆動用ピニオン
３８を設けて全体としてマスクモデル２５の１駆動手段
をト成し前、−己の１火持Ｔにお１ハてピニオン３８が
前記ラック２８に処宇のバンクラソンユをもって噛み合
うように顔、ｊｌ、４動手段を合＋］７３　＋に位置決
め固定する。

ク　ンデ　プル２６斗−にはマスクモチル２５に利する
ｒル塗イ［３体の［）Ｌ置を定めるため受は而／１２１
を被塗イｌｉ体Ｗにならって曲面状に形成された受は駒
４２が第３図に示すように設けられ、この受は而ｄ　２
　；ｌ　ｐｉ−合せて載置され／こ状態の被塗布体Ｗを
固定するた、’／）Ｉ−′こ、−Ｌ′［空吸着ｊ月のバ
キュームカップ１３が！（’ｌ；　２図に２１よすよう
にターンテーブル２Ｇの〕１／　ノ、２ｆｉ、ｌ＋に取
付けられている。このバキュ　１．　ツノツブ４：３に
１ｒｉ、図示しない真空ポンプに連結さね／・＝、フレ
キンプルホースにより貞空引さがなさ）する。寸だ、第
２図に示ず台：ｑ−’、３１１ご（１、第：３図１で示
すようにブラ久ソト・１１と枠”Ｘｌ＋　：’ｌ　５と
７’ｔ’有する基台４６が設置されており、マスクモデ
ル２５に対し前記受け、駒・１２とバギュ　ｊ・カップ
・１．３とにより位置きめされた被塗イ１］体＼＼のウ
ェザ　ストリップ゛ｌにシール剤Ｓを吐１１旨するノズ
ルＮか軸受４５．１により枠部４，５に揺動可１）しに
取［］けら、１１ている。このノズルＮの上側間１］部
（Ｃ（（Ｊ、自動開閉弁４８が連結され、該自動開閉ｊ
丁・１８０入Ｎ　１ｉｌｌｌ開［」には周知のゾラノジ
ャボンブ、ゾ　ル剤タンク等から構成される装置 ール剤（Ｊ（給田のノレキ７ブルホ　ス・１９を介して
供給される。４８，１は自助開閉フ＋″４８の外１−１
５配線であり、捷だ該自動開閉′ｆＰ４８のＦ−！′Ｉ
：：．’＋部分ｔ・こＩし成し／こ円柱部４８ｌ）にｄ
アクチェ−　タ（］□Ｉ　（ぎ５４図）のアクチェ−タ
ロラド６４２ｌの先端部に固定し／こ連杆１部）１′．
Ａｓ２の環状体５１か遊合状態で外１１″ウ（シてあり
、アクチェ−クロツト（；　４　；＋の図示矢印△方向
の往Ｉ１ｌ．ｉｌ（あるいは復動）によりノズルＮはｌ
ｌ’ｌ　：）％軸受４　５　；ｌ　寸わりに揺動する。

従ってノズｔｌｚ　ＮのノズルｌｌｌｌｋＪウエザース
トリップ゛Ｉ゛の塗布線を横１刀る方向に移動する。′
１た被塗イ［３体ｔヘｉの外周、瞭すなわちウ上−リ　
ス１・リップ′１゛のリップ■くの先端に夕｝暗ずるノ
ノイ１・ロソ１・５２とリップＲの上面に先４ｉ部か接
触するガイ１・ロット５３とをホーク状に形成１〜で乃
・るリップガイド５４を係止体５５によりノズルＮの処
定部位に該ノズルＮの軸線と平行（（固定する。、そし
てガイドロッド５２の下端部にｉｔ　ｉｌｊ　ｉ・ＩＩ
５ｔ’＋を螺着するとともにロット５２の内側面にタソ
チセンザ５７を装着して該タッチセンザンこりソグ１ぜ
の先端が当接状態１．’ｆｉあることを検知しで後ν卜
するＪ：うな信−号を出力するようにする。

一方、前記ブラケツｈ　／Ｉ／Ｉにはダイヤルゲージ５
８と該ダイヤルゲージの目盛板用指針の位置を３１−み
とるボテンンヨメ　タ５９とを前言己グイヤノレゲ　ジ
５８の測定子５８、１をワ−りＷの外周縁に対１’ｉＩ
，、ずるカイｌ−ロット５２の外側に接触させるように
して固設する。そして、第３図に示ずようにリップＩく
の先端がタソチセンナ・５７に当接している状！，１リ
斗にあってリップＲの先端からの距離ＬＯの所を正規の
位置にあるノズルＮが指向する規凛の塗布位置Ｉ゛。ず
なわぢ正規の塗布線トの位Ｆｉ’として設定し、まだ７
−ル剤Ｓの実際の塗布位置Ｉ》に１，リップ１《の先端
からの距１’；Ｉｆｌ，の所にあるとずる３，そしてノ
ズルＮが前記塗布位置１）。を指向する缶−僅換言ずれ
ばノズル口ｎの指向１線が正）ＪｌのイＴ布線と交差す
る位置までノズルＮを軸受１５；１寸ゎリＶＣ　ｍ動さ
ぜだうえで測定子５３ａをガイ１・ロッド５２の外側に
当接させてこの状態でダイヤルゲージ５８の目盛板用指
針が零目盛を指すように該ダイヤルゲージを調整する。

このようにして本実施例て１ｄリツプガイド５４、タッ
チセンザ５７、ダイヤルゲージ５８およびダイヤルゲ−
　ジに連絡さぜ／ζボテン７ヨメータ５９等蹟より検出
手段を構成する３。

次に上記実．Ｉ７ｆ！ｉ例に係る自動塗布装置の作用ゲ
第４図にブロック図として示しだ検出手段、調節手段と
ともに説明する。

先ず被塗布体Ｗ（第３図）をターンテーブル２６の受は
駒４２とバキュームカップ４３（第２図）とにより位置
決めする。この状態ではウェザ−スｌ・リップ゛１゛の
リップ■くの先端か第３図に示すようにタソチセンザ５
７に当接するのでクッチセンサ５７が外部配線５７　；
１（第４図）を介して稼動準備完了表示として信号を出
力するので、この表示を確認のうえモーり３６と７−ル
゛剤用の圧送装置（図外）を稼動さぜる。寸だ前記タッ
チセンザ５７かもの伝りＶｃよりリレー１回路６１のリ
レー接点が閉Ｊ戊されて、これにより外部配線５９ａが
ら操作電力がボテン／ヨメータ５９に入力されてポテン
シヨン　タ５９か作動を開始するとともに前記のタッチ
センザ５７からの信号を図外のタイマーが受け、予め設
定した若干の時間おくれをもって該タイマ　から開弁信
号が外部配線４８　ａ　（第３図）を介して自動開閉弁
４８に入力されて自動開閉弁４８が開弁し、Ｖこの開弁
により圧送装置がらフレキ／ブルホ　ス４０を介して自
動開閉弁の入口側に供給されたソール剤がノズルＮを通
って射出される１、 一方、モータ；３６の前記稼動開始により、減速機３７
、ピニオ／、３８およびラック２８を介してターンテー
ブル２６かガイトローラ、３５とロ　ラ：３３　ｂとに
よるマスクモデル２　”、ｒ　ｌ／ｆＺ月１−る′彪内
下にピン２７寸わり（／こ回１シ；されつつ移動を開始
する。、この回転と移動との過程において、ダイヤルゲ
ージ５８の測定子５８ａｉ常にガイ！・ロッド５２の外
側に当接しているとともに該ダイヤルゲージ５８は前記
のように調整し、であるので、ガイドロッド５２の実際
の位置を基準位置からの偏差としてマイクロメータの読
みが表示し、この読みはノズルＮに対してガイドロッド
５２を前記のようにして固定しであるところから実際の
シ　ル剤の塗布６ン置−■）と１Ｅ規の塗布位置へとの
偏差すなわち前記の距離１．と１．。との偏差Δ−，１
，，−Ｌ。に比例したものになる。そして、ポテンショ
メータ５９がこの偏差Δに比例したブナログ信七を偏差
信号として出力側の外部配線５９１）、増ＩＩ］　ｉ３
３６２を介して油圧回路（図外）に接続された調節手段
である′「ＩＬ気−油圧（油流量）サーボ弁６３に出力
し、この偏差信号に応じて電気−油圧（油流量）サーボ
弁６３が前記偏差Δが零になるように操作信号としての
油圧あるいは油流量を往復動型の油圧アクチェータ６４
に出力し、これにより油圧アクチェータ６４を駆動制御
する。％ＹｉつてノズルＮの下位にリップ１？のコ　す
部の移動してきた際、例えばマスタモデル２５とガイド
ローラ３５およびピニオン３８との係合条件を確保する
ためにマスクモデル２５のコ　す部をウェザ−ストリッ
プＴのリップ１１のコ　す部よりも大きな曲率半径で設
計、製作せざるをイ；Ｉない用台等にあっては、ノズル
Ｎのノズル１１■１の指向線Ｚが旧観の塗布線（仮想線
でもよい）から、従って規準位置ＰＯから偏倚し始める
が、この偏倚がわずかに発生したところで油圧アクチェ
ー　タロ／１．が前記のように駆動制御されてアクチェ
タロラド６４ｎが前記入方向に例えば往動し、これによ
りノズルＮが１ｌｌｌｌ＋受４５ａまわシに前記偏差Δ
を零にす不ような量たけ揺動する結果、前記のわずかの
ずれは修ＩＥされて実際の塗布位置Ｐは；、（Ｌ準の・
令イＩｉ　（Ｘ’ｌ置装）。となりこのような動作を繰
りかえして前記のコ−す部の・塗布が正確になされる。

尚、り’Ｊ　ｎ己したようなグイヤルゲージ５８の調整
を省略するだめに、第４図において外部配線５　り　ｌ
）に（Ａ　−Ｄ　）変換器を介装するとともに核外部配
線５９１〕の端末をパルス減勢回路ｉ／ｃ接Ｈしし、該
パルス減算回路に正規の塗布信置１・１．を示ず［）１
工記の距離ＬＯを示す指令信号を入力するようにしてパ
ルス減算回路の出力側を（１）　−Ａ　）変換器を介し
て増巾機６２Ｖ（接続することにより、リップガイド５
４、タッチセンザ５７、ダイヤルゲ　ジ５８、前記ポテ
ンショメータ５９および上記した」；うな（Ａ−■）変
換器）、パルス減算回路、（＋）−Ａ）変換器等から、
検出手段を構成するようにしてもよい、。

更にまた前記の作用説明はコ−す部の塗布を例にとった
が、ウェザ−ストリップ自体の外形ＮＪ−法のバラツキ
にフロントウィンドガラスに対するウェザ−ストリップ
の嵌めこみ誤差が集積された場合にあっても、実際のウ
ェザ−ストリップの外縁線からこの外縁線の法線方向に
処定寸法１）。だけ内側に入りこんだ位置にある当該外
縁線に沿った塗布線に対しても前記同様にして正確な塗
布がなされることは明らかである。

以１．１ｆ説し／へように本発明にあっては、マスタ七
プルｌ／Ｃ月して（ｓ＞置決めされた被塗布体の塗布線
に指向千装置１：ろ−・、く塗イｔ＋　Ｉ′Ｉ’ｌ　！
ｉ−１ミー１出ノズルつつ、護射出ノスルと被塗７１１
体とを前記マスクモデルを媒介として相勺移動さぜる」
：うにした自動塗布装ｊ、ｌ／、ｌにおいて、身１出ノ
ズル１１を塗布線を横切イ）方向に移動ｉｉＪ能に設け
るとともにこの移動を司どるアクヂエ　タをμイ］投し
、一方前記ノズル１」の指向線が塗イｌｉ　１＋ｌから
偏（ｊｅｔ　Ｌだときにその偏差を検出する塗出Ｔ、段
と、この・検出手段からの偏差信号に応じて操作イ１−
１号台出力する調節手段とを設け、前記操作ｆ１−．′
シュを［）１■記アクチエ　りに送って前記偏差が零に
なる」、うに制御するようにしたので、被塗布体のコ　
す）τＩＳにおける塗布線の曲率半径がマスクモデルの
コ　すＦｉｌ（にｋける曲率゛１′、径より小さい場合
、あるいｒｌ、マスクモチルンこ対して目標とする塗布
線が糸１１＼ン゛誤Ｘ−等に」ニリずれている場合等に
あっても、前記相対移動を修正する形で前記偏差が零に
なるようにアクチェータが作動してノズル口を前記方１
（１）に移動さ−ナてノズル口を塗布線しこ指向さぜる
結果、要求される塗布稼（′ｒＣχＪ　Ｌ、■碌にゾ　
ル削を塗布できるという効果を奏する３４

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の塗布装置を示す平１１１Ｉｉ図、第２図
は本発明実施例に係るマスクモチルとその駆動丁段の全
体を示す上面図、第：３図に１第２図におけるＩＩＩ〜
ＩＩＩ線に沿う断面図に加えて、第２図にて図示を省略
した塗布剤射出ノズルと該ノズル位置を微調整する手段
の要部を示す説明図、第４図にＬ同実施例の検出手段、
調節手段に係るブロック図である。 Ｗ　被塗布体、′１゛　　ウェザ　ストリップ、１セリ
ンプ、Ｓ　シール剤、Ｎ　塗布剤射出ノズル、１トノズ
ル［１、］ゝ。　基準の塗布位置、２０　基枠、２Ｉ　
−枢軸、２２−第）アーム、２４　ブ゛（（，２アム、
２５　マスタモデル、２Ｇ・ターンチーフル、２７　ピ
ン、２８　ラック、：３５　ガイドローラ、３６　モー
タ、３７　減速機、３８・ピニオン、４２・受駒、４３
　バキュームカップ、４８・　自動開閉片、５２　ガイ
ドロッド、５４　リップガイド、５７　タソチセ／ザ、
５８・ダイヤルゲージ、５（」　ボテン／ヨメータ、６
１　リレー回路、６２−増Ｉ＋藩、０３　電気−油圧（
油流量）サーボ弁、（）１１　　アクチェータ、６４２
１　アクチェータロット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスク　モデルに対して位置決めされた被塗布体の塗イ
   ｌｉ　Ｊ「！に指向さぜるべく塗布剤射出ノズルを配し
   つつ、該射出ノズルと被塗布体とを前記マスクモデルを
   媒介として相対移動させるようにした自動塗イＩＪ装置
   ｌ／Ｃおいて、射出ノズルのノズル口を塗イｌ＋　細？
   ０．＋７・切る方向に移動可能に設けるとともにこの移
   動を司とるアクチェータを附設し、一方、ｎｉＪ記ノズ
   ル１１の指向粕Ｊが塗布線から偏倚したときにその偏ジ
   （を検出する検出手段と、この検出手段からの偏Ｘイ１
   、づに応じて操作信号を出力する調節り段とを設け、前
   り己操作信号を前記アクチェータＩ／ｃ　；、’ｙ：つ
   て０１１記偏差が零になるように制御することを！１！
   （徴とす２）白１ｊＩｉノ塗布装置３、