JPS6026566A - シ−ト自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は定規板・印字装置・簡易印刷機等の両像形成装
置、その他シート類（カットシート紙・カード・薄板等
の枚葉物）を次々と出力する装置のシート出力部に装着
して使用され、シート出力装置から順次出力されるシー
トを受容し、その受容シートを自動的に相互整合（シー
ト相互の揃え合せ）し、次いでその整合シー°ト束を自
動的に製本処置（ステイプル止め・のり付は等）し、更
にはそれを自動的に排出するシート自動処理装置に関す
る。

この種のシート自動処理装置は事務処理の合理化等を行
う上で効果的なもので、既に種々提案され（例えば特開
昭５０−９９５４８号公報・特開昭５３−１１８０４７
号公報等）、又実用機もある。しかし従来装置は総じて
特殊・高級な特定機種のシート出力装置に組合せて使用
される大型・複雑・高価格なもので、例えば一般普及型
複写機にも容易に組合せ装着して使用することはできず
、汎用性に欠けるものであった。

未発ＩＪＪは上記に鑑みて提案されたもので、各種の既
存のシート出力装置に広く組合せ装着して使川すること
ができる汎゛用性を有し、且つ高信頼性で、全体にコン
パクトで低コストのこの種のシート自動処理装置を提供
することを目的とする。

以ト図に示した一実施例に基づいて具体的に説明する。

図に於てｌは本例のシート自動処理装置の全体符号、１
００はシート出力装置、２００はそのシート出力装置を
据え置いたペデスタルを示す。シート出力装Ｈｉ　ｏｏ
は本例では複写機とする。１０１は定規板機筺の左端面
板１０２面に横長に形成されたシート出力口（シート排
出口）、１０３は該シート出力口ｉｏｉの内側で該出力
口の近傍に配設されたシート排出ピンチローラである。

複写機機筐内に内蔵の不図示の画像形成プロセス機構に
より画像形成処理されたコピーシートは上記のシート排
出ピンチローラ１０３で排出搬送されて出力口ｌｏｔか
ら機外へ出力される。

（１）シート自動処理装置ｌの大略構成本例の装置ｌは
シート整合を傾斜トレイ６と、／ｉいに直角配置の第１
及び第２のシート整合定規板７・８により行わせ、又製
本をステイプル止めにより行わせるようにしたもので、
その大略構成は装置シャシ２に対して下記のような部材
拳機構を組付けてなる。

ａ、複写機１００のシート出力口１０１から出力された
シー１ｐを引続いて受入れて前方へ案内する上丁一対の
シートガイド板３・３ ｂ、そのシートガイド板の先端辺部に配設したシート排
出ピンチローラ４・５ Ｃ１該ピンチローラから送り出されたシートを受容する
、傾斜姿勢に配設したシート捕集トレイｄ、そのトレイ
内へ次々と排出されて堆積するシートを傾斜トレイとの
共働作用で１いに対応直角２近回士を揃え合せ状態に整
合する、互いに直角配置の第１及び第２のシート整合定
規板　０８ ｅ、上記トレイを揺動自由に支持し、第１及び第２の傾
斜姿勢に選択的に転換するトレイ揺動機構９ ｆ、トレイ内に整合されて堆積状態にあるシート束を一
括スティプル止め（製本）するステイプラ機構１０ ｇ、その他、電気回路、該電気回路と複写機１００側の
電気回路とを結ぶケーブル（信号送受線）等 （２）装置シャシ２（第２図） 装置シャシ２は複写Ｊａｔｏｏのシート出力口側たる左
端面板１０２と、該複写機を据え置いたペデスタル２０
０の左端面板２０１の両者にほぼ渡る大きさの垂直１！
板部２ａを主体とし、その垂直背板部２ａの左右側辺の
上部に夫々前方へ突出させた左右側板部２ｂ・２ｃと、
垂直背板部２ａの中間部よりも少し上位位置に背板左辺
側から右辺側にかけて背板を略横断させて配設した横長
の中間棚板部２ｄと、その中間棚板部の左端側に該棚板
と一連に形成した前方突出腕全部２ｅと、同じく中間棚
板部の右端側に該棚板と一連に形成した幅広棚板部２ｆ
と、垂直背板部２ａの上辺寄りの面部分に形成した横長
窓孔２ｇと、垂直背板部２ａの略ド半面部分の四隅部に
夫々形成した縦方向のビス挿入用長孔２ｈ、等を具備さ
せである。

中間棚板部２ｄ、及びこれに一連の左端側の腕全部２ｅ
と右端側の幅広棚板部２ｆは全体に、後述するトレイの
傾斜との関係に於て垂直背板部２ａに対して前方へ面上
りに傾斜αさせ、且つ右下りに傾斜βさせた姿勢に配設
しである。

（３）シートガイド板３・３及びシート排出ピンチロー
ラ４・５（第１・３・４図り シートガイド板３・３は複写ａｌＯＯのシート出力口１
０．１から出力されたシートＰを引続いて受入れてシー
ト先端辺をシート排出ピンチローラ４１１５のニップ部
へ案内するためのもので、シャシ左右側板２ｂ・２０間
に両端部をシャシ側板内側に固定して配設しである。

シート排出ピンチローラ４・５はそのシートガイド板３
・３の先端辺側に配設してあり、ガイド板３・３の隙間
通路を通して送られてきたシートを咬え込んで後述する
トレイ６内へ排出する役目をする。本例では下側ローラ
４を駆動ローラ、上側ローラ５を従動押圧ローラとして
あり、駆動ローラ４はシャシ左右側板２ｂ＊２ｃ間に回
転自由に軸受させ、且つシャシ左側板２ｂの外側に取イ
１け支持させたモータＭｌで回転駆動される回転軸１１
にその長手に沿って予め設定した所定間隔をあけて３個
固着支持させである。その各駆動ローラ４１に対する従
動ローラ５は、シャシ左右側板２ｂ・２０間に配設した
ステー１３に基部をねし止め等で固着したばね板製の支
持腕１２の先端側に回転自由に軸受支持させてあり、夫
々ばね板支持腕１２の下方偏倚力で駆動ローラ４の上面
に常時押圧接触している。

１−Ｆのシートガイド板３・３で構成する通路は両ガイ
ド板間でのシートのばたつきを防ぐために約１〜２ＩＩ
ＩＩの小さな隙間通路にするのがよい。又シートカイト
板はその間を通過するシートから発生する水蒸気の露結
、該露結水によるシート搬送障害を防１１−するために
シートの搬送性が妨げられない限り通気孔を形成すると
か、針金状部材・メツシュ部材等で構成するのがよい。

シート排出ピンチローラ４・５はシートガイド板３１１
３間でのシートのたるみを防止するためにその回転周速
を複写機１００側のシート排出ピンチローラ１０３のそ
れよりも多少速いものにしてあり、又、ニップ圧は複写
機１００側のローラ１０３のそれよりも弱く設定しであ
る。

（４）シート捕集トレイ６及びその揺動機構９（第１．
３〜５図） トレイ６は、シャシ中間棚板部２ｄの裏面マ、該棚板の
中間部位置よりも少し左端寄りの位置に基部を固定支持
部材１４にしっかりと保持させ、且つ前方へ前−ヒリに
＃７斜（α）させて配設した軸棒１５に裏面を軸受部材
１６・１６を介して該軸棒１５を中心に左右に揺動回動
自由に連結支持させである。而して該トレイ６は、シャ
シ腕金部２ｅ側に形成したラグ２１とトレイ６の左辺寄
りの裏面間に張設した引張りばね１７（第１−５図）に
よる引張力を常時受けて軸棒１５を中心に反時計方向に
回動付勢され、常時は最終的にシャシ腕金部２ｅの上面
にトレイ左辺側の裏面が当接して受け止められ、前方へ
前上りに傾斜αし、且つ右トリに傾斜βした傾斜姿勢状
態に保持される。以下この姿勢状態を第１姿勢と称す、
上記トレイ６の第１姿勢に於ける前上り傾斜角α、及び
右下り傾斜角βは夫々例えば２３〜２６°、６〜ｔｏ’
の範囲で設定・設計される。

１８はトレイ揺動用カムで、該カムはシャシ中間棚板部
２ｄの裏面で、該棚板の左端寄りの位置に固定して配設
した正逆転パルスモータＭ２の前方突出回転軸１９の先
端部に１μ角に固着支持させてあり、モータＭ２の略９
０°正転・逆転制御により第５図実線示の左横向きの姿
勢から２点鎖線示の１−向きの回動姿勢に変換され、又
逆に元の横向き姿勢に戻される。このカム１８が横向き
姿勢のときはトレイ６に対して非接触でトレイ６は上記
の第１姿勢が保たれているが、カム１８がモータＭ２の
略９０’正転駆動により上向きの回動姿勢に変換される
とカムの先端がトレイの後辺側左隅角部裏面に接触して
突き上げ方向に押圧しトレイ６が引張りばね１７に抗し
て軸棒１５を中心に時計方向に回動され第１姿勢時の右
下り傾斜角βよりも更に大きな角度β′で右下りに傾斜
した第５図２点鎖線示の姿勢状態に転換保持される。以
下この姿勢状態を第２姿勢と称す。この上向き姿勢のカ
ム１８がモータＭ２の略９０’逆転駆動により再び横向
き姿勢に転換されると、第２姿勢のトレイは再び第１姿
勢に復帰する。

トレイ揺動機構９は本例に於ては上記のトレイ支持軸棒
１５−引張りばね１７・カム１８・モータＭ２等を構成
部材とするその全体機構を指す・（５）シート整合定規
板７・８（第１〜６、ｔｉ図） シート整合定規板７争８は、第１姿勢状態にあるトレイ
６内へ排出されＩ・レイの傾斜にょリドレイ内を滑り下
り移動するシートの滑り下り側の直角２辺、即ち本例で
はシートの後辺Ｐｓ（第１１図）と右辺ＰＲを受け止め
てトレイ内へ次々と排出されて堆積する各シートを互い
に揃え合せ状態（整合状Ｓ）にする部材であり、シート
の後辺ＰＢを受け止める側の定規板７を第１のシート整
合定規板、シートの右辺Ｐ　’Ｒを受け１ヒめる側の定
規板８を第２のシート整合定規板とする。

第１の定規板７はシャシ中間棚板部２ｄの先端辺に沿っ
てブラケット２０（第２や３図）を介して取付け支持さ
せてあり、又第２の定規板８はシャシ幅広棚板部２ｆの
先端部に定規板後端部をブラケッ）２１を介して片持ち
にしっかりと取付は支持させてあり、画定規板７・８は
互いに直角をなしている。トレイ６の後辺側の右隅角部
は斜めに切り落してあり（第１−１１図）、第１の定規
板７の右端、及び第２の定規板８の後端はそのトレイシ
Ｊ’Ｊ落し部に対応する位置までにして互いに会合させ
ず、その部分を開口部２２としである。

第１図及び第２の定規板７・８は何れもその下辺部を直
角に内向きに折り曲げて細幅の張り出し縁７ａ・８ａを
形成しである。而してトレイ６は第１姿勢状態に於て第
６図（ａ）及び同図（ｂ）に示丈ように、その後辺６Ｂ
が第１定規板７の下辺細幅張り出し縁７ａに対して係止
な隙間ｄｉを介して対応位置し、又右辺６Ｒが第２定規
板８の下辺細幅張り出し縁８ａに対して係止なトレイ回
動許容隙間ｄ２を介して対応位置する。又このときトレ
イ６の上面６′に対して第１及び第２の定規板７・８の
各下辺細幅張り出し縁７ａ・８ｂの上面７係構成にしで
ある。

（６）ステイプラ機構１０（第１．７〜ｌｏ図）ステイ
プラ機構ｌＯはシャシ幅広棚板部２ｆの上側に設けたス
ティプラ本体２３と、同棚板部２ｆの下側に組み付けた
駆動機構部とよりなる。

ステイプラ本体２３はシャシ幅広棚板部２ｆの上面に長
子軸線を第１及び第２定規板７・８間の前記開口５部２
２へ向う方向にして位置決め固定したチャンネル型ガイ
ド部材２４の後端部に軸２５を中心に上下揺動自由に連
結されており、軸２５に外嵌してガイド部材２４とステ
ィプラ本体２３間に突っ張らせたねじりばね２６により
常時ガイド部材２４に対して上方へ開き回動付勢されて
いる。

ステイプラ本体２３は先端部に設けた上面をＩＩＦＩ放
したボックス型のヘッド部２７と、ステイプル金！装填
ガイド溝部２８と、溝部２８内に装填した一連のスティ
ブル鉗２９の後端側を常時押圧してスティプル針２９の
先端側をヘッド部２７の対向側壁２７ａの外面に押圧さ
せる針押し部材３０と、その釦押し部材３０を刊勢する
、一端をステイプラ本体に係止したうず巻ばね３１と、
ヘッド部２７にかぶ、せられてヘッド部２７に対して上
下方向に摺動自由の下向き略Ｕ字形のステイプル針打点
部材３２と、ヘッド部２７と打点部材３２１１１１に縮
設したコイルばね３３とからなる。

打点部材３２は帯金板を略Ｕ字形に曲げ加工したもので
、そわを逆さにして下向きの両脚板３２ａ拳３２ｂ間に
ヘッド部２７のステイプル針受止め側壁２７ａとそれと
反対側のヘッド前面壁２７ｂとを挾むようにヘッド部２
７にかぶせである。

そしてヘッド前面壁２７ｂには第８図（ａ）〜　（Ｃ）
に拡大図で示したように縦方向にスリット孔２７Ｃを形
成してあり、又このヘッド前面壁２７ｂに対応する打点
部材側の下向き脚板３２ｂの下辺寄り位置には脚板の内
側へ突出させて斜め上向きの切り起し爪辺３２ｃを形成
して上記ヘッド部２７のスリット孔２７ｃに嵌入させで
ある。また、側壁３２ｄと３２ｅが２７ｅ・２７ｆに規
制されるため、横方向のズレ移動がなく、ヘッド部２７
に対して上を摺動移動自由であり、常時は縮設コイルば
ね３３による押上げ力で爪辺３２ｃがスリット孔２７ｃ
の上縁℃当って受け止められるまでヘッド部２７に対し
上方へ押上げられた状態に止められるまでヘッド部２７
に対し上方へ押上げられた状ｊＥに保持されている。

上記に於てステイプラ本体２３を輔２５を中心にガイド
部材２４に対して開き回動付勢するねじりばね２６のば
ね圧力Ｆ２６と、ヘッド部２７と打点部材３２間に縮設
したコイルばね３３のばね圧力Ｆ３３は、Ｆ２６＜＜Ｆ
３３の関係に設定しである。

３４は横向き腕部３４ａと下向き腕部３４ｂを有し、軸
３５を中心に揺動自由のＬ形のステイプラ本体押し下げ
レバーで、横向き腕部３４ａの先端部には横向きに上記
スティプラ本体の打点部材３２の上面に当接するラグ３
４ｃを形成してあり、Ｆ向き腕部３４ｂの下辺はシャシ
幅広棚部２ｆ面にあけたスリー／　ト孔２ｊ（！７Ｓ２
図）から棚部２ｆのＦ方へ突入させである。

Ｍ３はシャシ垂直背板２ａ面に取付け保持させたステイ
ブラ駆動用正逆転モータ、３７はそのモータの回転軸３
６に基部を固着支持させた回動アーム、３８は同じく軸
３６に固着したカム板、ＭＳＩ−ＭＳ２はカム板３８の
回動に伴ないオン・オフされる第１及び第２のマイクロ
スイッチである。回動アーム３７にはそのアーム面に長
子に沿って長孔３７ａを形成してあり、その長孔３７ａ
に対して上記り形レバー３４の下向き腕部３４ｂのド端
部に植設したピン軸３４ｄを嵌入させて回動アーム３７
とＬ形しバー３４とを相互に連結させである。

回動アーム３７は常時は第７図実線示のように左斜めＬ
向きの回動角位置に待機保持されている。この状態時は
カム板３８により第１のマイクロスイッチＭＳＩはオフ
、第２のマイクロスイッチＭＳ２はオンに保持され、又
り形レバー３４は軸３５を中心に時計方向に回動されて
横向き腕部３４ａが左斜め上向きの回動角位置に保持さ
れる。そしてステイブラ本体２３はねじりばね２６によ
る開き回動力で打点部材３２の上面が横向き腕部３４ａ
のラグ３４ｃの下面に当接して受け止められるまで軸２
５を中心にガイド部材２４に対して開き回動じた状態に
保持されている。以上の状態をステイプラ待機状態と称
す。

ここで複写ａ２００からシート自動処理装置ｌのトレイ
６へ順次に排出されるシートは個＾にその後端辺の複写
機出力ロ部ｉｏｔ通過、又はシート自動処理装置側のシ
ート排出【」部４・５通過がシ・−トセンサＳ（第３図
）により検出され、その検出信号を基点として、トレイ
６へ排出されたコピーシートがその後トレイ内に完全に
整合状ＩＥになるに要する所定の遅延時間Ｔ経過後に制
御回路によりモータＭ３の正転駆動が開始される。この
モータＭ３の正転駆動により回動アーム３７及びカム板
３８は第７図上時計方向に回動駆動される。これに伴な
いＬ形しバー３４も軸３５を中心にねじりばね２６に抗
してステイプラ本体２３を押しドげながら反時計方向に
回動駆動される。第１のマイクロスイッチＭＳＩはカム
板３８の回動開始によりオンに保持される。第２のマイ
クロスイッチＭＳ２はそあ後もしばらくはオンに保持さ
れ、回動アームが１点鎖線示の略垂直に近い回動角位置
３７に至ったときオフとなる。このときステイブラ本体
２３はそのヘッド部２７の下面がシャシ幅広棚部２ｆの
上面に定置配設したステイプル釧受は座３９に当接する
回動位置までＬ形しバー３４により押し下げ回動される
（第７図１点鎖線示２３）、この状態時は未だ打点部材
３２がコイルばね３３に抗して押し下げられステイプラ
本体２３内の装填ステイプル釦２９の最先端のものに作
用するまでには至らない。このステイプラの押しドげ状
態を第１段押し下げと称す。

そして第２のマイクロスイー２千ＭＳ２がオフになった
時点でモータＭ３は逆転に転じられ、第１のマイクロス
イッチＭＳＩが再びオフするまで回動アーム３７が反吻
計方向に戻り回動じ、スティブラは最初の待機状態に復
帰する。このスティブラの第１段押し下げ、待機状態へ
の復帰は複写機１００側からトレイ６ヘコピーシートが
出力吻排出される毎に繰り返して実行される。

このステイプラの第１段押し下げ・復帰の繰り返し動作
により、複写機１００側からトレイ６にコピーシートが
排出され整合位置に到達する毎に第１及び第２の定規板
７・８間の開口部２２からシャシ幅広棚板２ｆ側へ突出
してスティプル針受は座２９の上に位置したシートの後
辺側右隅角部が針受は座２９と第１段押し下げされたス
テイプラ本体２３のヘッド部２７のＦ面間に押え込まれ
、これによりシート相互の整合性が向上する。

４０（第１串９・１０図）はスティプラ本体２３のヘッ
ド部２７の側面に基部を取付は保持させ、第１のシート
整合定規板７の内面長手に略並行させて配設した弾性可
撓材製を町どする紙押え用棒状部材である。この紙押え
部材４０はステイプラの第１段押し下げ・復帰サイクル
のヘッド部２７の−に下動に伴ない上下動してトレイ内
の整合シートの後辺部上面を押え込み動作するもので、
この紙押え部材４０の存在により紙押え範囲が広がり、
又シートにカールがある場合もそのカールが抑圧されて
矯正され、これによってシート相互の整合性がより向上
する。

紙押え部材４０の下降によるシート押えば先ず紙押え部
材４０の先端側がシート面に接触し、引続く部材４０の
下降に伴ない順次基部側面がシート面に接していき、最
終的に部材４０の下面が全体にシート面に接触してシー
トを押え込むような配設角度姿勢にすることによりシー
トの第２の定規板８に対する整合性が一段と向、にする
。

複写機１００側からトレイ６内へのコピーシートの順次
排出が進行し、最後の一枚のコピーシートが出力される
と、そのコピーシートが最終シートであるという条件信
号が複写ａ１００側の制御回路（不図示）からシート自
動処理装′ｔＩｌｌ側の制御回路（不図示）へ人力され
る。そしてその＠後のコピーシートの後端辺通過がセン
サ５（ｉ３図）により検知された後所定の遅延時間Ｔ経
過後にそれまでのシートの場合と同様にモータＭ３の正
転駆動が開始されてステイプラ本体２３の押し下げ動作
がなされる。ただこの場合は上記の条件信号の入力に基
づいてステイプラが第１段押し下げ状態になり第２のマ
イクロスイッチＭＳ２がオフになった後も該スイッチＭ
Ｓ２のオフに拘らず、回動アーム３７がＳ１段押し下げ
時よりも更に少し時計方向に回動されて第７図２点鎖線
示の略垂直起立回動角位置となり、第１のマイクロスイ
ッチＭＳＩもオフになるまでモータＭ３の正転駆動が続
行される。このステイプラのｗＳ１段押し下げ時点より
更に引続くモータＭ３の正転駆動に伴なうＬ形しバー３
４の反時計方向回動過程でステイプラ本体２３の打点部
材３２がコイルばね３３に抗してヘッド部２７に対して
十分に押しＦげられる（第８図（Ｃ））。この打点部材
３２の押し下げによりステイブラ本体２３内の装填ステ
イプル針２９の最先端の１本が打点部材３２のド向きｉ
ｎ板３２ａの下縁で針押し出し隙間開口２７ｄから側受
は座３９に向けて押し出され、これによりヘッド部２７
の下面と針受は座３９の間に挾み込まれているシート束
部分が一括スティプル止め処理される０以上の打点部材
押し下げ状態をステイプラのｔｊＳ２段押し下げと称す
。

そしてステイプラの第２段押し下げがなされて第１のマ
イクロスイッチ゛ＭＳ１がオフになった時点でモータＭ
３は逆転に転じられて、−ステイプラは最初の待機状態
（ｆｆｉ７図実線状態）に復帰する。

（７）シート自動処理装置ｌの複写機１００への装着（
第１図） シーｉ・出力装置たる複写機ｉｏｏに対するシート自動
処理装置１の装着は本例装置の場合状の要領でなさ、れ
る。先ず複写＠１００の左端面板側のシート出力口部１
０１に外方へ突出して装着されている通常の排出シート
トレイを取り去る。そして複写機ｌＯＯを据え置いたペ
デスタル２００の左端面板２０１を定着している四隅部
の止めどス２０２を一旦外して装置ｌのシャシ垂直１〒
板２ａの下半面四隅部の各縦長孔２ｈに止めどス２０２
を挿通してペデスタル左端面板２０　、、ｌと装ｆｉｔ
のシャシ背板２ａの下半面とをペデスタル本体に共線め
することによりなされる。この場合縦長孔２ｈを利用し
て装置ｌの複写機１００に対する上下位置を、複写機１
００側のソート出力口１０１に対して装置１側のシャシ
垂直背板２ａに形成した開口部’２　ｇが対面し、複写
機１００側のシート排出ピンチローラ１０３に対して装
置ｌ側の上下のシートガイド板対３・３のシート受入れ
口側が正対するように位置調節して各ビス２０２を緊締
する。

又図には省略したが装置ｌには該装置側の電気回路と複
写機１００側の電気回路とを結ぶケーブル（信号線）が
あり、そのケーブルの先端プラグを複写機側のコンセン
トに差し込むことにより両装置１−１ｏｏを電気的にも
接続させる。これにより複写４１１００に対する装置ｌ
の装着を完−ｒする。

（８）動作 ａ、複写機１００に１部当りの複写枚数Ｎと必要製作部
数Ｍを条件設定して複写を開始させる。

複写機の稼動により先ず１部目のコピーシートが次々と
複写機ｌＯＯのシート出力口１０１から出力される。そ
の出力シートＰは装置ｌ側の上下のガイＦ板３・３間の
隙間通路を通ってシート積山ピンチローラ４・５のニッ
プ部に挾み込まれ、該ピンチローラで第１姿勢状態に保
持されているトレイ６へ送り出されてトレイ６内へ排出
される。

尚、本例の場合複写機１００側からトレイ６へのシート
排出は各種サイズのシート何れもトレイ右辺寄りの破線
Ｒ−Ｒ（第１１図）を基準線とする片側ノ＾準搬送（シ
ート右辺基準搬送）でなされるものとする。

ｂ、ピンチローラ４・５によりトレイ６側へ送り出しの
開始されたシー）Ｐはある長さ分送り出されるとその送
り出されたシート部分が自重により腰の強さに抗して第
１図実線示のように下方へ湾曲してトリ゛状ｊハ１とな
り、トレイ６が右下りに傾斜しているからその下方湾曲
シート部分の先端辺左隅角部Ｐ１が最初にトレイ６面（
或は２枚目以降は既にトレイ内へ排出されたシート、ヒ
面）に接する。このときのトレイ４面へのシート進入角
θは鋭角である。

Ｃ１次いで引続くシー）Ｐのピンチローラ４争５による
トレイ６側への送り出しに伴ないそのシート送り力でシ
ート先端辺側がトレイ６の前上り斜面をその斜面に沿っ
てトレイ先端辺方向へスムーズに昇り摺動移動してシー
トＰのトレイ内への送り出しが進行する。

ｄ、そして、何れシートＰの後端はピンチローラ４・５
のニップ部を通過して抜は切ると、シートＰは全体にト
レイ６内に落下排出状態になる（第１１図実線）。

ｅ、トレイ６内へ落下排出されたシートＰは次いでトレ
イ６の前上り傾斜、逆に云えば後下り傾斜と、右下り傾
斜の合成傾斜面をトレイ６の後辺側右隅角部へ向う方向
Ａ（第１１図）へ自重で自然に滑り下り移動する。

ｆ、該シートＰのＡ方向への滑り下り過程で本例の場合
は先ずシートＰの右辺ＰＲが第２のシート整合定規板８
の内面に突き当って位置規制を受ける（同図２点鎖線示
Ｐ状態）。

ｇ、次いでそのシー）Ｐは該第２の定規板８に沿って第
１の定規板７へ向うＢ方向へ滑り下り移動しシートの後
辺ＰＢが該第１の定規板７の内面に突き当って位置規制
を受ける（同図３点鎖線示Ｐ状１ｍ　）。

１１、つまりトレイ６内へ排出されたシートＰは最終的
に滑り下り側の直角２辺たる右辺ＰＲと後辺Ｐｓとが夫
々整合定規たるηいに直角の第１及び第２の定規板７・
８の内面に受け止められた位置決め状態になってトレイ
６内に収まる。この時点で前記（６）項で説明したよう
にステイプラ機構が１回第１段押しドげ・復帰動作し、
これによりステイプラヘッド部２７のド面、及び紙押え
部材４０のド降・復帰でトレイ６内へ排出・整合された
シートの紙押えが実行される。

ｉ、かくして２枚目以降の出力シートも上記ｂ〜ｈ項と
同様の過程でトレイ６内へ順次排出・整合・紙押えされ
て次々と整合堆積して行く。尚トレイ６内に整合された
シート束の後辺側の右隅角部は第１及び第２の整合定規
板７・８間の開口部２２からシャシ幅広棚板２ｆｌｌｌ
へ突出してステイプル側受は座３９の上に位置した状態
となる。′ｊ、而して１部目の最後のコピーシートが出
力されてトレイ６内に排出され、それが整合状態になっ
た時点で前記（６）項で説明したようにステイプラ機構
がｔｆＴ、２段押し下げ・復帰動作し、これによりトレ
イ内の全シート束はその後辺側の右隅角部にステイブル
針が打ち込まれて一括スティプル止め処理（製本処理）
される（第８図（Ｃ））。

ｋ、ステイプラ機構が待機状１ｕｊに復帰すると、その
信号に基づいてトレイ揺動機構９のモータＭ２が略９０
°正転駆動されてカム１８が上向き回動姿勢となる。こ
れによりトレイ６が＃ｊＳ５図実線示の第１姿勢状態か
ら該第１姿勢時よりも右傾斜度の大きい２点鎖線示の第
２姿勢状態に転換されてトレイ６の右辺と第２の定規板
８の下縁間に隙間開口を生じ、トレイ６内の製本済みの
１部のコピーシート束がトレイの右斜面に沿って右方へ
滑落し］−記隙間開口から滑落側に配設した収納容器（
スタッカ）４３内にステイプル止めされた側を先頭にし
て自動的に排出収納される。ステイプルＩＩ−めされた
シート束をそのステイブル止め側を先頭にしてトレイ６
からスタッカ４３側へ滑落排出させることにより各シー
トの所謂ばらけを防止することができる。

見、トレイ６が第２姿勢状態に転換されてからトレイ内
の製本済みのシート束が完全にトレイ外へ排出されるに
要する予め定めたタイマ時間（普通１秒程瓜）経過後、
或はスタッカ４３の入口部に配設したセンサ（不図示）
によりシート束がスタッカ側に排出収容されたことが検
知された後にモータＭ２の略９０’逆転駆動さなされて
トレイ６が＋＋）びｔｆＳｌ姿勢状態に転換される。

ｍ、次いで２部目についてのコピーシートカ複写機ｌＯ
Ｏ側から装置ｌ側へ次々と出力され、上記と同様に２部
目のコピーシートについての自動整合φ自動製本命自動
排出がなされる。かくして上記ｂ　−ｍ項の繰り返しサ
イクルにより最終的にＭ部の各製本済みのコピーシート
束が自動的に調整されてスタッカ４３内に収容された状
態となる。

第１４図は上記シーケンス制御のフローチャートを示し
たものである。

（９）その他の構成、作用、変形例等 ａ、トレイ６は前述のようにシート排出口部４拳５に対
して前上りに傾斜していると共に右下りにも傾斜してい
るから、シート排出口部のシート出口長さ方向左端サイ
ドとトレイ左辺サイド間の落差距離Ｕｔ（第４図）に対
して、その反対側のシート出口右端サイドとトレイ右辺
サイド間の落差圧＠ｉＲの方が大きい関係となる。その
ため、シート排出口部４・５からトレイ４へ送り出され
るシートＰが例えば高温・高湿環境下で腰の強さが弱ま
った状態のものであったり、或はシートＰの腰が元々弱
いものであった場合は、シートＰがシート排出口部２Φ
３からトレイ４側へ゛ある長さ分送り出されたときのそ
のシート部分の下方湾曲度が大きなものとなり、シート
先端辺左隅角部Ｐ１側はトレイとの落差距離側りが比較
的小さいことがらトレイ６面に対して鋭角で進入すると
しても、シート先端辺右隅角部Ｐ２側はトレイとの落差
圧＃見Ｒが大きいから第３図２点鎖線示のようにトレイ
６面に対して鈍角０或は９０°に近い角ＩＣで進入する
状態を生じ易い。

而してこのような場合はトレイ６面に接したシート先端
部が引続きトレイ６の前上り傾斜面をトレイ先端辺方向
へ昇り摺動移動せず、その結果シートＰは裏表反転化し
てトレイ４内へ排出されてしまうものである。

このようなシートの反転排出トラブルはトレイ４を前ト
リ傾斜にしたタイプのトレイ装置に於ても起り１１）る
。

そこで本例装置に於ては上記のような原因によるシート
反転排出トラブルを除去するために、トレイに対するシ
ート排出【１部のシート出１」部に、該シート出口から
トレイへ向けて送り出されるシートのトレイ横方向傾斜
下位側に対応する側のシート辺部分を上向きに反らせる
部材を配設しである。

第１・４・１２図に於て５０は上記シート反らせ部材と
して配設したコロである。このコロ５０はシート搬送基
準線Ｒ−Ｒ（第１１図）と、該基準線に最も近いシート
排出ピンチローラ４・５間のピンチローラ駆動軸１１部
分にスナップリング５１・５１で軸１１に沿うずれ動き
を規制して且つ軸１１を中心に回転自由に嵌着してあり
、その外径はピンチローラ４−５の駆動ローラ４の外径
より適当に大きいものにしである。コロ５０はベアリン
グを介して軸１１に回転自由に装着してもよい。

而してシート排出口部のシート出口からトレイ６へ送り
出されるシートＰのトレイ横方向傾側ド位側に対応する
シート側辺側、本例ではシートの右辺側は上記コロ５０
に対応して該コロ５０上を通過する。コロ５０は上記の
ようにシート排出ピンチローラの駆動ローラ４の径より
も適当に太きい径にしであるからその径差によりシート
Ｐの右辺側はコロ５０の上を通過する過程でシートの弾
性範囲内で弾性に抗して第４・１２図のＰｃのように上
向きに反りなからコロ５０部分を通過する。このシート
のコロ５０部分での上向き反りＰＣによるリブ的効果に
基づき、シートＰが吸湿等により腰の弱まった状態のも
の、或はもともと腰の弱いものであってもシートＰがシ
ート出口からトレイ６側へある長さ分送り出されたとき
のそのシート部分の大きな下方湾曲性が緩和されてトレ
イ６面に対するシート進入角θがシート先端辺全長にわ
たって鋭角に確保されるもので、これにより前記のよう
なシー・ト反転槓出］・ラブルを解消することができる
ものである。

第１３図は他の実施例を示すもので、この例はシートガ
イド板３・３の先端側右餌角部を上向きにカーブさせて
反り３＠３をグーえたもので、このガイド板の反り３・
３により」二記コロ５０の場合と同様にシートに反りＰ
ｃを与えることができる。

ｂ、傾斜トレイ内に排出されたシートが次いでトレイの
傾斜を滑り下って整合定規側板に当ったときの当接ショ
ックによるシートのバウンド現象を防止してシート整合
を確実なものにするために、シート整合定規板７−８は
その少なくとも一方の板の内面に緩撃材を貼合せるか、
側板自体を緩撃性部材で構成するとよい。

本例では前述したようにトレイ６内に排出され次いでト
レイの傾斜を滑り下ったシートＰは先ずその右辺ＰＲが
第２の整合定規板８に当って位置規制を受け（第１１図
２点鎖線示Ｐ状態）、次いでそのシートが該定規板８に
沿って第１め整合定規板７へ向う方向Ｂへ滑り下って移
動してシートの後辺Ｐａが該第１の定規板７に当って位
置規制を受けて整合される（同図３点鎖線示Ｐ状８）シ
ート移動形・態であるから、第２の定規板８については
金属面・樹脂面等の摩擦係数の小さい材質面とし、第１
の定規板７についてはその内面にウレタ・ンフォームシ
ートΦシー刀ルスウェート（商品名）等の緩撃材７ｂ（
第６図８ａ））を貼付けて最終突き当て時のショックを
緩和するようにしである。

Ｃ、シート整合定規板に対するシート側辺の当接は当接
時の衝撃緩和、シート角部が先ず定規に当ることによる
シート角部の折れ曲りやつぶれを’ａｈ　ｔｌ−するた
めにシート側辺が定規板内面に並行に当接して受け止め
られることが望ましい。そこでシニト朗出■部からトレ
イ内へ送り出されたシートの後端辺がシート排出口部か
らトレイ内へ送り出されたシートの後端辺がシート排出
口部を通過してソート全体がトレイ内へ排出落下した時
点に於けるシートのトレイ内姿勢との関係に於てそのシ
ートのトレイ内滑り下り側の直角２辺に対してそれ等の
シート辺を夫々受は止める各シート整合定規板を略並行
させて配設するとよい。

本例では第１１図示のようにトレイ内排出シートの右辺
ＰＲを整合する第２の整合定規板８をシート枯山ピンチ
ローラ４・５によるシート搬送方向、即ちシート片側搬
送基準線Ｒ−Ｈに対して角度γ傾けて配設し、第１の整
合定規板７は上記第２の定規板８に対して直角に配設し
である。

即ち、シート排出口部からトレイ６内へ送り出されたシ
ートＰはその後辺ＦＢがシート排出ピンチローラ４拳５
を通過し終るまではその右辺ＰＲがシート片側搬送基準
線Ｒ−Ｈに対して平面上略一致した状態で搬送される（
第１１図１点鎖線示Ｐ状態）。ところが、シート後辺Ｐ
Ｂがピンチローラ４・５を通過し終ってシート後辺側が
トレイ６上に落下するときはトレイ６が重上りに角度α
・右下りに角度β傾斜していることからシートはトレイ
面に既に接触しているシート先端辺左隅角部Ｐ、を中心
に回転しつつトレイ上に落下し、これによりトレイ６内
に落下し終った時点に於けるシー）Ｐのトレイ内姿勢は
ｔＢｌ１図実線示のようにシート片側搬送基準線Ｒ−Ｈ
に対してシート右辺ｊＲが角度γだけ傾いた状態となる
。その角度γは実際上、トレイ６の傾斜角α＝２３〜２
６０、β＝６〜ｌＯ°、シートの後辺側右隅角部のシー
ト排出口部からの落下距離を７５ｍ−としたとき５°内
外であった。そこで本例ではその角度γ分についてシー
トの右辺ＰＲを整合する第２の整合定規板８をシート片
側搬送基準線Ｒ−Ｈに対してｐめ傾けて配設してシート
右辺ＰＲを該第２の定規板８に対して並行状ｊムで全長
について同時に接触させるようにした。又シートの後辺
ＰＢについてはシートの右辺ＰＲが第２の定規板８で位
置規制された後にそのシート（Ｐ）が該定規板８に沿っ
てＢ方向に滑り下ることにより第１の定規板７に対して
並行状態で接触する。

ｄ、トレイ６に対する各種サイズのシートの排出がシー
トの右辺或は左辺を基準とする片側規準搬送で行われる
ものである場合にはトレイ６の横方向に関する傾斜はシ
ート搬送基準線側が低くなるような傾斜とするのがよい
。本例の場合はトレイ６の横方向に関する傾斜はシート
搬送基準線Ｒ−Ｒ側が低くなるように傾斜させである。

このようにすることによりトレイ６にυＦ出されるシー
トのサイズが大小種々異なってもトレイ６に排出落ドし
た直後のシートのトレイ滑り下り側の直角２辺ＰＲ−Ｐ
Ｂと、トレイのシート滑り下り側に配設した第１及び第
２のシート整合定規板７・８との距離が常に略一定とな
り、トレイ６に排出落下した後のシートの滑り下り経路
・態様、整合完了時間が各種サイズのシート何れも略同
−となり、安定したシート整合を行わせることができる
。

ｅ、第１及び第２のシー］・整合定規板７・８のなす角
は正確に９０’に設定するよりも若干小さい８８〜８９
°に設定した方が、シー）Ｐの後辺ＰＨが第１の定規板
７に突き当った後ずれることがなくなり、よりすぐれた
整合性が得られることが確認された。

ｆ、シート整合定規板７・８は前記（５）項及び第６図
　（ａ）・　（ｂ）で説明したようにＦ辺部に内向きに
張り出し縁７ａ・８ａを形成し、その張り出し縁７ａ・
８ａに第１姿勢に於けるトレイ６の後辺６Ｂ及び右辺６
Ｒを対応位置させ、且つその各張り出し縁７ａ・８ａの
上面７ａ＠８ａがトレイ上面６よりも下位面となるよう
に段差Ｗを生じさせた関係構成にしたから、トレイ内に
排出されてトレイ面を滑り下ったシート（最初の排出シ
ート）の右辺ＰＲ或は後辺ＰＢが夫々ｔＪＳ２及び第１
の整合定規板８・７の内面に当接する前にトレイと定規
板の境界隙間ｄ２やｄ、１にシート縁が進入することに
起因するシートのトレイ滑り下り途゛中での滞りが防止
されて、シートの整合が確実化される。

ｇ、シート整合手段機構は本例の場合傾斜トレイ６と＠
ｉ及び第２の互いに直角配置のシート整合定規板７・８
により構成したものであるが、トレイを振動させること
による整合、駆動ベルトによる整合、パドルによる整合
等その他の整合手段機構を採用してもよい。

ｈ、ステイプルによる製本機構ｌＯの代りに、のり伺け
による製本機構を具備させることもできる。その連孔あ
け機構など整合されたシート束に夕・１する任意の後処
理機構を具備させることもできる。

ｉ、装置ｌ側のシートガイド板３１１３、シート＋Ａ　
出１：”ンチローラ４・５はトレイ６の」ニガにシー］
・出力装置ｌＯＯ側のシー）Ｍ出口を位置させることが
できる場合は強いて配設する必要はない。

ｊ、実施例装置の場合に於て、第１のシート整合定規板
７はトレイ６の後辺に一体に具備させた構成にしてもよ
い。

ｋ、トレイ６を揺動させるカム１８は例えば電磁ソレノ
イド−プランジャ、その他適宜の駆動手段で回動させる
ことができる。

文、装置ｌはそれ自体床上或は台上に自立性があり、高
さを高低調節自由のシャシに対して、シート受容トレイ
６、シート整合手段７・８、製本手段１０等所要の構成
部材・手段機構を互いに所定の配設位置関係に組み刊け
て構成し、その装置ｌを該装置側のシート受は入れ部が
使用対象のシート出力装置１００側のシート出力口ｌｏ
ｔに合致するように適当にその高さを高低調節してシー
ト出力装置のシート出力口部側に隣接配列して組合せ使
用する構成形態にすることもできる。

（１０）発明の要点、効果 以上本発明は要するに、シート出力装置１００に対し高
低位置調節自由に取付けられる、或はそれ自体自立性を
有し、且つシー！・出力装置に対して高低高さ調節自由
のシャシ２に、少なくとも、シート出力装置から出力さ
れるシー）Ｐを受容するシート捕集トレイ６と、トレイ
内に順次排出されて堆積する各シートをその少なくとも
対応直角２辺間士を互いに揃え合せた整合状態にするシ
ート整合り段７争８と、トレイ内の整合シート束を一括
バインドする製本手段ｌＯと、を所定の配置関係に１伺
は保持させてなる、ことを特徴とするシート自動処理装
置を要旨とする。

このように共通のシャシに所要の部材・機構を所定の配
置関係に１伺は保持させることにより使用対象のシート
出力装置タイプが腫々異なるものであってもシート自動
処理装置側ではシート整合に屯要な各部材・機構の相圧
位置関係が常に一定に保たれ、安定したシート整合が実
行される。

又装置シャシはシート出力装置に対して高低位置調部自
由に増刊けられる、或はそれ自体自立性を有し、且つシ
ート出力装置に対して高低高さ調ｎ自由のものにしたか
ら、シート出力口部め位置が高低種々異なる各種タイプ
のシート出力装置に対してもそのシート出力口部に対し
てシート自動処理装置を該装置側のシート受は入れ口部
を一致調節して装着或は連設使用することができる。即
ち汎用性のある装置である。

又全体に構造簡単で、コンパクトに設計することができ
、信頼性が高く、実用的なこの種のシート自動処理装置
を低コストに得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図はシ
ート出力装置のシート出力口部側に装着した状態の斜面
図、第２図は装置シャシの斜面図、第３図は装置の縦断
側面図、第４図は同横断正面図、第５図はトレイ揺動機
構部分の正面図、第６図（ａ）及び同（ｂ）は夫々ｔｊ
Ｓｌ及び第２のシート整合定規板の断面図、第７図、は
ステイプラ機構部の縦断側面図、第８図（ａ）乃至同Ｃ
ｃ）は夫々、ステイプラヘッド部分の正面図、縦断側面
図、釘を押し下した状態の縦断側面図、ｗＳｑ図は紙押
え部材部分の平面図、第１０図は同正面図、第１１図は
シート整合過程説明図、第１２図はシート反らせコロ部
分の正面図、第１３図はシートガイド板に反りを４えて
シートを反らせるようにした例の図、第１４図は装置作
動のフローチャー上である。 ｌはシート自動処理装置、１００は複写機等のシート出
力装置、２００はペデスタル、６はシート捕集傾斜型ト
レイ、７・８は第１及び第２．のシート整合定規板、９
はトレイ揺動機構、１０はステイプラ機構（製本手段）
。 第！５図 ２　ノ４戸モ］ 第２／ｌ１ｆｆｉ 第７５図　第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート出力装置に対し高低位置調節自由に取（＝
   Ｊけられる、或はそれ自体自立性を有し、且つシート出
   力装置に対して高低高さ調節自由のシャシに、 少なくとも、 シート出力装置から出力されるシートを受容するシート
   捕集トレイと、 トレイ内に順次排出されて堆積する各シートをその少な
   くとも対応直角２近回士を互いに揃え合せた整合状態に
   するシート整合手段と、トレイ内の整合シート束を一括
   バインドする製本ｒ段と、 を所定の配置関係に組伺は保持させてなる、ことを１′
   ４ν徴とするシート自動処理装置。